1.本发明涉及用于对乐器进行调音的乐器用调音器、演奏辅助装置以及乐器管理装置。
背景技术：
：：2.以往，已知有用于对吉他、小提琴、钢琴、萨克斯、小号、长笛等乐器进行调音的调音器(调谐器)(例如，参照专利文献1、2)。3.以往的调音器通常包含：用于使装置整体动作的电池等电源；检测通过乐器的操作而产生的乐音的振动的振动传感器；用于输入电源的接通/断开、调音的设定条件、以及显示条件等的开关等操作单元；用于显示调音的设定条件、调音的状况的显示单元；以及基于来自振动传感器、操作单元的输入进行计算并使显示单元显示信息的计算机(cpu)。4.例如，在如吉他那样的弦乐器的情况下，调音器通常安装于弦乐器的头部。当在弦乐器中操作成为调音对象的弦时，通过该操作而产生的乐音的振动基于振动传感器的输出信号而被检测。然后，检测出检测到的频率与基准频率的频率偏差，并基于该检测结果在显示单元显示调音信息。由此，演奏者能够一边确认显示于显示单元的调音信息，一边进行乐器的调音。5.在先技术文献6.专利文献7.专利文献1：日本特开2010‑181798号公报8.专利文献2：日本特开2012‑141358号公报技术实现要素：9.发明要解决的课题10.然而，以往的调音器所具备的振动传感器的灵敏度方向仅为一轴，因此根据安装于乐器的调音器的姿势(安装状态)，有时振动传感器的灵敏度不足，无法准确地捕捉从乐器产生的乐音的振动。11.作为该对策之一，考虑规定调音器相对于乐器的安装位置、朝向。由此，能够相对于从乐器产生的乐音的振动配置调音器，以使得振动传感器的灵敏度最大。但是，这样的对策会导致乐器、调音器中的设计的制约，存在对于演奏者来说使用便利性不好的问题。12.此外，根据乐器的特性，也存在在特定的频率下振动传感器的灵敏度方向的振动弱，其他方向的振动强。在这样的情况下，在以往的调音器中，由于振动传感器的灵敏度具有仅为一轴方向的指向性，因此无法准确地进行乐器的调音。13.在专利文献1、2中，公开了具备振动传感器的调音器，但关于这些课题完全没有提及，当然，关于用于解决该课题的手段的记载也没有启示。14.本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供一种使用便利性良好，能够进行稳定且准确的调音的乐器用调音器。进而，本发明的目的在于，提供一种能够利用设置于乐器用调音器的功能来实现的演奏辅助装置以及乐器管理装置。15.用于解决课题的手段16.为了解决上述课题，本发明的第1方式所涉及的乐器用调音器是具备安装于乐器的传感器器件和能够与传感器器件相互无线通信的操作器件的乐器用调音器，传感器器件具备：加速度传感器，其具有至少两个检测轴；频率检测单元，其基于加速度传感器的输出，检测通过乐器的操作而产生的乐音的振动的频率作为检测频率；以及传感器侧通信单元，其将包含与检测频率相关的信息的发送信息发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的发送信息；显示单元；以及控制单元，其基于从传感器器件接收到的发送信息，生成乐器的调音信息并使显示单元显示。17.根据第1方式，通过具备具有两个以上的检测轴的加速度传感器，使用便利性良好，并且能够进行稳定且准确的调音。18.本发明的第2方式所涉及的乐器用调音器在第1方式的基础上，使加速度传感器为具有三个检测轴的三轴加速度传感器。19.本发明的第3方式所涉及的乐器用调音器在第1或第2方式的基础上，操作器件还具备：频率偏差检测单元，其检测检测频率与对应于调音对象的音名的基准频率的频率偏差。20.本发明的第4方式所涉及的乐器用调音器在第3方式中的任一方式的基础上，操作器件具备：操作单元，其接受调音对象的设定操作，频率偏差检测单元基于操作单元接受的设定操作，设定基准频率。21.本发明的第5方式所涉及的乐器用调音器在第3或第4方式的基础上，频率偏差检测单元基于频率检测单元检测到的检测频率，设定基准频率。22.本发明的第6方式所涉及的乐器用调音器在第3至第5方式中的任一方式的基础上，传感器器件具备：姿势检测单元，其基于加速度传感器的输出，检测乐器的姿势信息，频率偏差检测单元基于姿势检测单元检测到的姿势信息，设定基准频率。23.本发明的第7方式所涉及的乐器用调音器是具备安装于乐器的传感器器件和能够与传感器器件相互无线通信的操作器件的乐器用调音器，传感器器件具备：加速度传感器；频率检测单元，其基于加速度传感器的输出，检测通过乐器的操作而产生的乐音的振动的频率作为检测频率；姿势检测单元，其基于加速度传感器的输出，检测乐器的姿势信息；以及传感器侧通信单元，其将包含与检测频率相关的信息的发送信息发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的发送信息；显示单元；以及控制单元，其基于从传感器器件接收到的发送信息，生成乐器的调音信息并使显示单元显示。24.本发明的第8方式所涉及的乐器用调音器在第1至第7方式中的任一方式的基础上，传感器侧通信单元将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作侧通信单元接收从传感器器件发送的检测信号，控制单元根据乐器的演奏中的检测信号，生成用于辅助用户的演奏的演奏辅助信息，基于演奏辅助信息，控制显示单元的显示。25.本发明的第9方式所涉及的乐器用调音器在第8方式的基础上，控制单元根据检测信号进行演奏状况的评价，使显示单元显示演奏状况的评价的结果。26.本发明的第10方式所涉及的乐器用调音器在第8或第9方式的基础上，控制单元向与操作器件能够通信地连接的外部设备发送与检测信号对应的指示。27.本发明的第11方式所涉及的乐器用调音器在第8至第10方式中的任一方式的基础上，控制单元使显示单元显示乐谱，根据检测信号检测演奏的行进状况，根据演奏的行进状况，在乐谱上进行表示演奏部位的显示或进行乐谱的页面翻送。28.本发明的第12方式所涉及的乐器用调音器在第1至第11方式中的任一方式的基础上，传感器侧通信单元将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作器件还具备警告输出单元，控制单元在安装有传感器器件的乐器不使用时，在通过加速度传感器检测到活动的情况下，使警告输出单元输出警告。29.本发明的第13方式所涉及的乐器用调音器在第1至第11方式中的任一方式的基础上，操作器件还具备警告输出单元，控制单元在检测到传感器器件与操作器件之间的连接(link)状态中断的情况下，使警告输出单元输出警告。30.本发明的第14的方式所涉及的乐器用调音器在第13方式的基础上，操作器件还具备位置信息存储单元，控制单元在检测到传感器器件与操作器件之间的连接状态中断的情况下，取得检测到连接状态中断的时间点的操作器件的位置信息或即将检测到连接状态中断前的操作器件的位置信息，将位置信息存放在位置信息存储单元。31.本发明的第15的方式所涉及的演奏辅助装置具备：安装于乐器的传感器器件；以及能够与传感器器件相互无线通信的操作器件，传感器器件具备：加速度传感器；以及传感器侧通信单元，其将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的检测信号；显示单元；以及控制单元，其根据乐器的演奏中的检测信号，生成用于辅助用户的演奏的演奏辅助信息，基于演奏辅助信息，控制显示单元的显示。32.本发明的第16的方式所涉及的乐器管理装置具备：安装于乐器的传感器器件；以及能够与传感器器件相互无线通信的操作器件，传感器器件具备：加速度传感器；以及传感器侧通信单元，其将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的检测信号；警告输出单元；以及控制单元，其在安装有传感器器件的乐器不使用时，在通过加速度传感器检测到活动的情况下，使警告输出单元输出警告。33.本发明的第17的方式所涉及的乐器管理装置具备：安装于乐器的传感器器件；以及能够与传感器器件相互无线通信的操作器件，传感器器件具备：加速度传感器；以及传感器侧通信单元，其将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的检测信号；警告输出单元；以及控制单元，其在检测到传感器器件与操作器件之间的连接状态中断的情况下，使警告输出单元输出警告。34.发明效果35.根据本发明，使用便利性良好，并且能够进行稳定且准确的调音。附图说明36.图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器用调音器的框图。37.图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的传感器器件的框图。38.图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的操作器件的框图。39.图4是表示使用了本发明的第1实施方式所涉及的乐器用调音器的调音方法的流程图。40.图5是表示本发明的第1实施方式所涉及的演奏辅助方法的流程图。41.图6是表示表示演奏的行进状况的显示的例子的图。42.图7是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器管理方法的流程图。43.图8是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器管理方法的其他例子的流程图。44.图9是表示本发明的第2实施方式所涉及的乐器用调音器的框图。45.图10是表示本发明的第2实施方式所涉及的操作器件的框图。46.图11是表示本发明的第2实施方式所涉及的服务器的框图。47.图12是表示在本发明的第2实施方式所涉及的演奏辅助方法中使用的数据的关系的框图。48.图13是表示本发明的第2实施方式所涉及的演奏辅助方法(演奏指导)的流程图。49.图14是表示在本发明的第2实施方式所涉及的乐器管理方法中使用的数据的关系的框图。50.图15是表示本发明的第2实施方式所涉及的乐器管理方法的流程图。具体实施方式51.以下，根据附图对本发明所涉及的乐器用调音器、演奏辅助装置以及乐器管理装置的实施方式进行说明。52.[第1实施方式][0053]图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器用调音器的框图。[0054]如图1所示，本实施方式所涉及的乐器用调音器1包含传感器器件10以及操作器件50。传感器器件10以及操作器件50能够相互进行无线通信。作为传感器器件10以及操作器件50之间的通信方式，能够采用无线lan(localareanetwork，局域网)、wifi(注册商标)、bluetooth(注册商标)、wan(wideareanetwork，广域网)等。[0055]传感器器件10安装于乐器mi(参照图3)。例如，在乐器mi为吉他的情况下，传感器器件10能够通过夹子(clip)安装在其头部。传感器器件10向乐器mi的安装方法没有特别限定，能够根据传感器器件10的形状、乐器的形状以及种类进行选择。传感器器件10例如可以通过粘合剂式、螺纹固定等方法直接安装于乐器mi，也可以经由夹子等配件间接地安装。[0056]传感器器件10将乐器mi发出的声音或振动变换为电信号(声音信号)并创建发送信息，向操作器件50发送。[0057]操作器件50对从传感器器件10接收到的发送信息进行解调并取得声音信号。而且，操作器件50对该声音信号进行解析，创建乐器mi的调音所需的调音信息并使显示部62(参照图3)显示。由此，乐器mi的演奏者(以下，称为用户。)能够一边确认调音信息的显示，一边进行乐器mi的调音。[0058](传感器器件)[0059]图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的传感器器件的框图。如图2所示，本实施方式的传感器器件10具备加速度传感器12、波形成形电路14、运算控制部16、以及通信模块18。此外，虽然省略了图示，但是传感器器件10具备供给用于使传感器器件10的各部动作的电源的电源部。电源部包含一次电池或二次电池。[0060]加速度传感器12包含具有相互正交的三个检测轴(x轴、y轴、z轴)的三轴加速度传感器。该加速度传感器12具有与各检测轴对应的三个传感器12a、12b、12c，从各传感器12a、12b、12c分别输出关于对应的检测轴的检测信号sx、sy、sz(以下，称为“加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz”。)。加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz向波形成形电路14输出。该加速度的值也可以以与振动的频率对应的交流值输出。另外，加速度传感器12可以是将其输出信号sx、sy、sz以数字信号输出的数字输出类型的加速度传感器，也可以是以模拟信号输出的模拟输出类型。但是，模拟输出类型与数字输出类型相比，不会产生a/d(analog‑to‑digital，模拟‑数字)变换、通信等中的延迟，因此对变化的响应性快，对于乐器的调音而言是优选的。在本实施方式中，作为一个例子，使用了模拟输出类型的加速度传感器12。[0061]波形成形电路14具备带通滤波器(高通滤波器)、放大电路等，利用高通滤波器对加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz按每个输出信号进行滤波处理，去除各输出信号sx、sy、sz所包含的噪声成分(低频成分)。进而，波形成形电路14按每个输出信号由放大电路进行放大并变换为脉冲状波形，将变换后的输出信号sx、sy、sz作为输出信号tx、ty、tz向运算控制部16输出。[0062]运算控制部16对波形成形电路14的输出信号tx、ty、tz实施各种处理，输出到操作器件50。[0063]运算控制部16具备cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、存储器(memory)(ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、rom(readonlymemory，只读存储器)、非易失性存储器)、a/d变换器、以及其他周边电路等。存储器除了存储用于使cpu动作的程序以外，还存储各种数据。运算控制部16通过由cpu执行存储于存储器的程序，实现图2所示的各功能。[0064]运算控制部16作为信号选择部22、频率检测部24、存储部30、发送信息生成部32、姿势检测部34发挥功能。[0065]信号选择部22选择波形成形电路14的输出信号tx、ty、tz中的、波形振幅的最大值与最小值之差最大的输出信号(最强的信号)作为检测用信号u，并将选择出的检测用信号u向频率检测部24输出。[0066]另外，在本实施方式中，使用输出信号tx、ty、tz中的、最强的信号来进行调音，由此抑制对传感器器件10的安装方向以及乐器mi的特性的影响，但本发明并不限定于此。例如，也能够将对xyz轴的输出信号tx、ty、tz进行合成(例如相加)而得到的合成值用作检测用信号u，不需要轴的选择。[0067]频率检测部24检测作为信号选择部22的输出信号的检测用信号u的频率，将检测到的频率(以下，称为“检测频率”。)f向发送信息生成部32输出。具体而言，频率检测部24通过计测从信号选择部22输入的检测用信号u的符号变化的零交叉点之间的时间来求出振动的周期。然后，频率检测部24根据该振动的周期求出检测频率，输出到发送信息生成部32。频率检测部24是本发明的频率检测单元的一个例子。[0068]发送信息生成部32基于从频率检测部24输入的检测频率，生成向操作器件50发送的发送信息。另外，发送信息也能够基于振动的周期而生成，检测频率使用与该振动的周期相关的信息，在操作器件50侧进行计算。通信模块18将该发送信息变换为通信用的信号而向操作器件50发送。发送信息生成部32以及通信模块18是本发明的传感器侧通信单元的一个例子。[0069]而且，如后所述，操作器件50经由操作部56接受来自用户的操作输入，接受设定作为调音对象的音名(例如，在吉他的情况下，弦的编号、弦名等)的设定操作。操作器件50使用从传感器器件10发送的发送信息，生成与作为调音对象的音名相关的调音信息，使显示部62显示。由此，用户能够一边观看显示于显示部62的调音信息，一边进行乐器m1的调音。[0070]此外，在上述的例子中，经由操作部56接受了作为调音对象的音名等的设定操作，但也能够将加速度传感器12用作输入单元而接受设定操作。[0071]在加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz中，除了分别包含通过乐器的操作而产生的乐音的振动以外，还包含根据安装于乐器的传感器器件10的倾斜状况(姿势)变化的加速度信号(重力加速度)。因此，姿势检测部34通过检测加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz的变化，检测表示乐器的姿势的姿势信息。另外，也可以将由加速度传感器12检测到的重力加速度的值作为直流的偏置值输出。[0072]姿势检测部34基于加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz，检测表示安装有传感器器件10的乐器的姿势(倾斜、朝向)的姿势信息。姿势检测部34检测到的姿势信息能够经由发送信息生成部32向操作器件50发送。姿势检测部34是本发明的姿势检测单元的一个例子。[0073]如后所述，操作器件50存储有上下摆动了乐器mi的情况等的加速度的变化与操作内容的关系。操作器件50取得通过传感器器件10的姿势检测部34检测到的加速度的变化，检测安装有传感器器件10的乐器mi的活动，由此能够接受操作输入。此外，也可以能够通过安装于乐器mi的传感器器件10的姿势与对乐器mi的操作的组合来进行操作输入。例如，在乐器mi为吉他的情况下，也可以通过吉他的朝向以及倾斜角度与对特定的弦的操作(振动)的组合来进行操作输入。[0074]此外，也可以通过在加速度传感器12的基础上设置角速度传感器(陀螺仪传感器)，从而能够更详细地检测用户的行为，用于操作输入。[0075](操作器件)[0076]接着，参照图3对操作器件进行说明。图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的操作器件的框图。[0077]如图3所示，本实施方式所涉及的操作器件50包含控制部52、存储器(storage)54、操作部56、电源部58、显示控制部60、显示部62、声音输出控制部64、扬声器66、通信模块68以及外部连接接口(外部连接i/f)70。操作器件50可以是专用的设备，但例如也能够通过在智能手机、平板终端、个人计算机等通用的设备中应用用于实现本实施方式所涉及的功能的软件或程序来实现。[0078]控制部52包含对操作器件50的各部的动作进行控制的cpu和用作cpu的作业区域的sdram(synchronousdynamicrandomaccessmemory，同步动态随机存取存储器)。控制部52经由操作部56接受来自用户的操作输入，将与操作输入对应的控制信号发送到操作器件50的各部来控制各部的动作。控制部52作为调音信息生成部520、演奏辅助信息生成部522、动作判别部524、连接状态检测部526、位置信息取得部528以及警告输出部530发挥功能。[0079]存储器54包含存放由cpu执行的程序以及数据的非易失性存储器。作为存储器54所包含的非易失性存储器，例如能够使用ssd(solidstatedrive，固态驱动器)、emmc(embeddedmultimediacard，嵌入式多媒体卡)等包含闪速存储器的存储装置、hdd(harddiskdrive，硬盘驱动器)等包含磁盘的存储装置等。在存储器54存放表示调音对象的音名(音阶)与频率(基准频率f0)的对应关系的表(例如，a4＝440hz等)。[0080]操作部56是接受来自用户的操作输入的单元。作为操作部56，例如能够使用设置于显示部62的表面等的触摸面板、鼠标等指示设备、键盘等。操作部56是本发明的操作单元的一个例子。[0081]电源部58包含用于向操作器件50的各部供给电力的一次电池或二次电池。另外，电源部58也可以包含将商用电源变换为适合于操作器件50的状态的电源适配器。[0082]显示控制部60根据来自控制部52的控制信号生成图像信号，输入到显示部62。控制部52以及显示控制部60是本发明的控制单元的一个例子。[0083]显示部62是操作gui(graphicaluserinterface，图形用户界面)、显示图像的单元(例如液晶显示器)，根据从显示控制部60输入的图像信号来显示图像。显示部62是本发明的显示单元的一个例子。[0084]声音输出控制部64根据来自控制部52的控制信号生成声音信号，从扬声器66输出声音。另外，在将乐器用调音器1用作演奏辅助装置的情况下，也可以通过控制部52使操作器件50的声音输出功能自动地无效化。[0085]通信模块68是用于与传感器器件10通信连接的单元。通信模块68将从控制部52输出的控制信号变换为通信用的信号，发送到传感器器件10。此外，通信模块68将对从传感器器件10接收到的信号进行解调而得到的数据输入到控制部52。通信模块68是本发明的操作侧通信单元的一个例子。[0086]操作器件50经由外部连接i/f70与效果器(effect)等外部设备e1以及e2能够通信地连接。另外，在图3中，例示了经由乐器mi与操作器件50连接的外部设备e1和与操作器件50直接连接的外部设备e2，但外部设备的连接方法以及连接台数并不限定于此。[0087]外部连接i/f70将来自控制部52的控制信号变换为通信用的信号，发送到外部设备e1以及e2。由此，用户能够经由操作器件50进行基于效果器等的音量的调整(放大、衰减、压缩等)的设定。此外，外部连接i/f70也可以对从外部设备e1以及e2接收到的与设定等相关的信息进行解调并输入到控制部52。在此，操作器件50与外部设备e1以及e2之间的通信方式可以是有线以及无线中的任一种。[0088](调音模式)[0089]接着，参照图4，对进行乐器mi的调音的情况的处理的流程进行说明。图4是表示使用了本发明的第1实施方式所涉及的乐器用调音器的调音方法的流程图。[0090]首先，在乐器用调音器1的传感器器件10安装于乐器mi而开始调音的情况下，根据来自操作器件50或传感器器件10的操作输入，操作器件50以及传感器器件10被设定为用于进行乐器mi的调音的调音模式。操作器件50接受来自用户的操作输入，进行调音对象的设定操作(步骤s10)。作为调音对象，在乐器mi为吉他的情况下，并不限于与多个弦分别对应的音名，也可以设定弦的编号或弦名。若进行调音对象的设定操作，则与该设定操作对应的操作信号从操作器件50向传感器器件10发送。[0091]接着，通过由用户进行的乐器mi的操作而产生的乐音被输入到传感器器件10(步骤s12)。此时，传感器器件10所具备的加速度传感器12对输入到传感器器件10的乐音的振动进行检测(步骤s14)。[0092]加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz经由波形成形电路14被输入到信号选择部22，波形振幅的最大值与最小值之差最大的输出信号被选择为检测用信号u。然后，在频率检测部24中，将所选择的检测用信号u的频率作为检测频率f进行检测(步骤s16)。[0093]接着，发送信息生成部32基于从频率检测部24输入的检测频率，生成发送信息。然后，该发送信息从传感器器件10向操作器件50发送(步骤s18)。[0094]接着，在操作器件50中，通信模块68对从传感器器件10接收到的发送信息进行解调，输入到控制部52。然后，控制部52(调音信息生成部520)基于该发送信息，生成用于辅助由用户进行的调音的调音信息(步骤s20)。[0095]具体而言，控制部52(调音信息生成部520)从发送信息中取得与安装有传感器器件10的乐器mi的操作对应的检测频率f，基于该检测频率f，进行音高以及音调(pitch)的判定。[0096]此外，控制部52(调音信息生成部520)从存储器54读出与在步骤s10中设定为调音对象的音名对应的基准频率f0，检测检测频率f与基准频率f0的偏差(以下，称为“频率偏差”。)δf。在此，调音信息生成部520是本发明的频率偏差检测单元的一个例子。[0097]接着，控制部52(调音信息生成部520)将生成的调音信息输出到显示控制部60。显示控制部60进行如下操作，即，作为乐器mi的调音信息，使显示部62显示调音对象的音名(或弦的编号、弦名等)、音高、音调、与根据其音名决定的基准频率f0的频率偏差δf等(步骤s22)。此外，作为调音信息，使显示部62显示对乐器mi的具体的操作的启示(例如，在吉他的情况下，关于将哪个弦钮绷紧或放松的启示)等。由此，用户能够一边参照显示于显示部62的调音信息以及调音信息，一边进行乐器mi的调音。另外，作为显示于显示部62的信息，并不限于这些调音信息，也可以包含其他调音信息。[0098]接着，在继续进行调音的情况下，通过由用户进行的乐器mi的操作而产生的乐音再次被输入(步骤s24的“是”)。于是，重复进行步骤s12至s22，在显示部62显示调音信息(步骤s22)。[0099]若针对调音对象的乐音等(例如，吉他的弦)的全部的调音结束，并从操作器件50的操作部56输入调音结束的指示(步骤s26的“是”)，则操作器件50中的调音模式结束(步骤s28)。然后，从操作器件50向传感器器件10发送调音结束的指示，在传感器器件10中也结束调音模式(步骤s30)。[0100]这样，根据本实施方式，通过乐器的操作而产生的乐音的振动由加速度传感器12检测。该加速度传感器12由于包含具有相互正交的三个检测轴的三轴加速度传感器，因此能够使用三个检测轴的输出信号中的、信号强度成为最大的检测轴的输出信号，检测通过乐器的操作而产生的乐音的振动的频率(检测频率f)。由此，能够不受传感器器件10相对于乐器的安装位置、朝向的影响，而准确地捕捉从乐器产生的乐音的振动。因此，使用便利性良好，并且能够进行稳定且准确的调音。[0101]此外，在本实施方式中，作为优选的方式的一个例子，使加速度传感器12包含了三轴加速度传感器，但并不限于此，加速度传感器12也可以包含具有相互正交的两个检测轴的两轴加速度传感器。在该情况下，与具备仅具有一轴方向的灵敏度的振动传感器的以往的调音器相比，使用便利性良好，并且也能够进行稳定且准确的调音。[0102]此外，在本实施方式中，设为从操作器件50的操作部56进行调音模式的设定以及结束，但也可以通过使用传感器器件10的加速度传感器12来检测与操作内容建立了关联的加速度的变化，从而指示调音模式的设定以及结束。此外，调音模式的设定以及结束也可以对传感器器件10以及操作器件50独立地进行指示。[0103]此外，从传感器器件10向操作器件50传输的数据例如还可以考虑传输传感器器件10的id信息、加速度传感器12的各轴的值、加速度传感器12的任意的轴的周期值等。然而，若从传感器器件10向操作器件50的数据的传输量大，则传感器器件10的消耗电力变大，传感器器件10的在电池下的运转时间变短。因此，在操作器件50中，优选使其能够选择传输的数据的种类，并使其为必要最小限。在本实施方式中，设为在传感器器件10中根据加速度传感器12的三轴的值中的、最强的信号或各轴的值的合成值计算其检测频率f以及频率偏差δf，将频率偏差δf传输至操作器件50。由此，能够抑制调音模式下的传感器器件10与操作器件50之间的数据的传输量，能够使各个电源部的电池持久。[0104](演奏辅助模式)[0105]然而，在进行乐器mi的演奏的情况下，例如，要求客观地解析演奏状况，或者简易地控制用于调整乐器mi的音响效果的效果器等外部设备。[0106]本实施方式所涉及的乐器用调音器1能够利用基于加速度传感器12的检测信号，应用于如上述那样的演奏辅助。图5是表示本发明的第1实施方式所涉及的演奏辅助方法的流程图。[0107]首先，若在操作器件50中设定演奏辅助模式(步骤s40)，则向传感器器件10发送向演奏辅助模式的设定指示。传感器器件10的运算控制部16若接受向演奏辅助模式的设定指示，则开始演奏中的动作检测(步骤s42)。另一方面，操作器件50成为等待来自传感器器件10的乐器mi的动作的输入的状态(步骤s44)。[0108]接着，若通过传感器器件10的加速度传感器12检测到乐器mi的活动(步骤s46的“是”)，则发送信息生成部32生成包含如下的活动的测定值的发送信息，所述活动的测定值包含每个xyz轴的加速度及其时间变化的信息。通信模块18向操作器件50发送该发送信息(步骤s48)。在此，作为活动的测定值，也可以直接使用基于加速度传感器12的检测信号。[0109]接着，在操作器件50中，控制部52(动作判别部524)对从传感器器件10接收到的活动的测定值进行解析，判别乐器mi的活动(步骤s50)。控制部52(演奏辅助信息生成部522)根据乐器mi的活动，生成用于辅助用户的演奏的演奏辅助信息。然后，控制部52(演奏辅助信息生成部522)基于该演奏辅助信息，控制显示控制部60来控制显示部62的显示，进行对用户的演奏辅助(步骤s52)。[0110]在此，作为对用户的演奏的辅助的方式，考虑在以下的(1)至(3)中列举的方式。[0111](1)演奏状况的检测[0112]考虑通过控制部52(演奏辅助信息生成部522以及动作判别部524)，基于从传感器器件10的加速度传感器12输出的信号，解析演奏状况，生成演奏辅助信息。例如，在传感器器件10中，运算控制部16根据最佳地捕捉到乐器mi的演奏状况的加速度传感器12的轴的值(例如，最强的信号)或各轴的值的合成值来计算最佳值，并将该最佳值的数据发送至操作器件50。在此，在传感器器件10与操作器件50之间的传输带宽中有富余的情况下，也可以从传感器器件10向操作器件50传输xyz这三轴全部的数据，并在操作器件50侧计算最佳值。[0113]接着，在操作器件50中，控制部52使用该最佳值或三轴全部的数据进行fft(fastfouriertransform，快速傅里叶变换)解析等，计算正在演奏的音程、和音的状况以及节拍(tempo)等。控制部52将这些计算值输出到显示控制部60并使显示部62显示。由此，用户能够一边参照显示于操作器件50的显示部62的计算值，一边进行演奏或练习。[0114]在(1)的例子中，控制部52例如也可以读取演奏中的乐曲的乐谱，将从乐谱中读取的音程等与上述的计算值进行比较，由此进行演奏状况的评价，使显示部62显示演奏状况的评价结果(例如，表示演奏状况的评价的分数、或“节拍过早”等消息等)。[0115](2)与效果器等外部设备(e1、e2)的协作(运动检测)[0116]在进行与外部设备(e1、e2)的协作的情况下，控制部52预先存储乐器mi的活动(运动)与对效果器等外部设备(e1、e2)的指示内容的对应关系。而且，控制部52基于从传感器器件10发送的表示加速度的大小以及朝向的信号，检测施加于乐器mi的动作，向外部设备(e1、e2)发送设定变更的指示。例如，在乐器mi被迅速抬起的情况下(铅垂上方方向的加速度为阈值以上)增大音量，或者在作为乐器mi的吉他的头部被摆动的情况下(相对于某个轴的加速度或角速度周期性地变化的情况)扩大或压缩音量的变化幅度等，能够实现施加于乐器mi的动作与指示内容的关联建立。由此，用户能够在演奏中容易地进行对效果器等外部设备(e1、e2)的指示。[0117]另外，输出到外部设备(e1、e2)的指示内容(例如，“提高了音量。”、“扩大了音量的变化幅度。”)也可以显示于操作器件50的显示部62，从而能够确认是否进行了用户意图的指示。[0118](3)操作器件50中的乐谱等的显示(运动检测)[0119]控制部52也可以在演奏辅助模式时，使显示部62显示演奏中的乐曲的乐谱。在该情况下，作为乐谱数据的形式，例如能够使用pdf(portabledocumentformat，可移植文档格式)、postscript、eps(encapsulatedpostscript，封装的postscript)、epub(electronicpublication，电子出版)、musicxml(extensiblemarkuplanguage，可扩展标记语言)等或乐谱创建软件的独自格式等任意的形式。这样的乐谱的数据可以预先存放在存储器54中，也可以经由因特网等取得(参照第2实施方式)。(3‑1)控制部52根据乐器mi的活动的测定值来检测演奏的行进状况，如图6所示，使表示演奏部位的箭头等图像与乐谱重叠显示，并根据演奏的行进状况使其移动。(3‑2)此外，控制部52也可以根据演奏的行进状况进行乐谱的页面翻送，或者根据乐器mi的活动进行乐谱的页面返回。(3‑3)此外，控制部52也可以根据演奏的速度来使其增减显示于一个画面的乐谱的页数(例如，演奏速度越快，越增加页数等)。[0120]在此，在进行(2)的对外部设备(e1、e2)的指示或(3)的操作器件50中的乐谱等的显示的变更指示的情况下，运动检测可以通过传感器器件10以及操作器件50中的任一个来进行。为了通过操作器件50精度优良地进行运动检测，优选将加速度传感器12的三轴的数据和角速度传感器三轴的数据传输到操作器件50。用户施加于乐器mi的运动与由乐器mi的演奏引起的振动(例如，弦的振动)比较，非常慢(频率小)。因此，通过使加速度传感器12以及角速度传感器中的采样频率降低(例如，100hz左右)，从而能够减少传输的信息量。此外，用于运动检测的信号的量化比特数也能够从12比特减少为8比特。[0121]此外，(1)的演奏辅助和(2)以及(3)的运动检测只要在传感器器件10与操作器件50之间的传输带宽有富余，则能够同时实现。这是因为，能够尽可能多地将从加速度传感器12以及角速度传感器得到的数据传输至操作器件50，在操作器件50侧分开使用信息。[0122]例如，在加速度传感器12的三轴的数据和角速度传感器三轴的数据的合计六轴的数据以各4khz的采样率、12比特被传输的情况下，在运动检测中，也能够以20次1次的比例取得六轴全部的数据，并表观上使采样率为200hz左右，也能够从12比特的数据中仅取出有效的8比特的数据来采用。此时，也能够取与20次对应的量的数据的相加平均。此外，也能够仅对从加速度传感器12输出的各轴的数据中的、运动检测同时所需的轴的数据直接进行解析。在该情况下，例如，在运动为直线的情况下，也可以对加速度传感器12的三轴的数据的绝对值进行比较，仅将绝对值最大的一个轴的数据作为解析对象。此外，在运动为平面的情况下，也可以仅将除了绝对值最小的数据以外的两轴的数据作为解析对象。[0123]接着，在传感器器件10中，在通过加速度传感器12无法检测到活动的状态持续了给定时间的情况下，运算控制部16判定为演奏结束(步骤s54的“是”)，并使演奏辅助模式结束(步骤s56)。进而，运算控制部16将演奏辅助模式的结束指示发送到操作器件50，在操作器件50中使演奏辅助模式结束(步骤s58的“是”以及s60)。[0124]根据本实施方式，通过使用乐器用调音器1的加速度传感器12来判定演奏的行进状况，并控制乐谱的显示，从而能够使用户的演奏变得容易。[0125]另外，在本实施方式中，设为从操作器件50对传感器器件10进行演奏辅助模式的设定指示，另一方面，基于传感器器件10中的演奏结束的判定，进行演奏辅助模式的结束指示，但本发明并不限定于此。也可以从传感器器件10对操作器件50进行演奏辅助模式的设定指示，也可以从操作器件50进行演奏辅助模式的结束指示，还可以对传感器器件10以及操作器件50独立地进行演奏辅助模式的设定以及结束的操作输入。[0126](乐器管理模式)[0127]然而，在不进行乐器mi的演奏的不使用时，有可能乐器mi翻倒，或者被用户以外的人错误地移动。本实施方式所涉及的乐器用调音器1也能够利用加速度传感器12以及通信功能来进行乐器mi的管理(不使用时的活动检测)。图7是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器管理方法的流程图。[0128]首先，若在操作器件50中设定有乐器管理模式(步骤s70)，则向传感器器件10发送向乐器管理模式的设定指示。若传感器器件10的运算控制部16接受向乐器管理模式的设定指示，则开始非演奏时(不使用乐器时，例如保管乐器时、休息时等)的动作检测(步骤s72)。另一方面，操作器件50成为来自传感器器件10的乐器mi的动作的输入等待状态(步骤s74)。[0129]另外，乐器管理模式例如也可以在检测到安装有传感器器件10的乐器mi存放于壳体的情况下自动地设定。在该情况下，例如，<1>在传感器器件10检测到乐器mi制止了一定时间的情况下，或<2>在传感器器件10检测到内置于乐器mi的壳体的传感器(例如，rfid(radiofrequencyidentifier，射频标识符))等近距离通信用的传感器的情况下，也可以自动地设定乐器管理模式。此外，也可以在传感器器件10设置光传感器(例如，光电二极管、太阳能电池等)，<3>在来自光传感器的检测输出成为给定值以下的情况下，或在给定值以下的状态持续了给定时间的情况下，认为是安装有传感器器件10的乐器mi被收纳于壳体，自动地设定乐器管理模式。此外，也可以在收纳有乐器mi的壳体安装磁铁，在传感器器件10安装霍尔传感器，<4>在霍尔传感器检测到壳体的磁铁的情况下，自动地设定乐器管理模式。[0130]接着，若通过传感器器件10的加速度传感器12检测到乐器mi的活动(步骤s76的“是”)，则发送信息生成部32生成包含如下的活动的测定值的发送信息，所述活动的测定值包含每个xyz轴的加速度及其时间变化的信息。通信模块18向操作器件50发送该发送信息(步骤s78)。[0131]接着，在操作器件50中，控制部52(动作判别部524)对从传感器器件10接收到的活动的测定值进行解析，判别乐器的活动(步骤s80)。然后，在活动的测定值为阈值以上的情况下(步骤s80的“是”)，控制部52(警告输出部530)向显示控制部60以及声音输出控制部64输出指示警告的输出的控制信号，进行显示部62中的警告显示以及来自扬声器66的警告音的输出(步骤s82)，返回步骤s74。在步骤s80至s82中，例如，在保管乐器mi的状况下，通过在检测到安装有传感器器件10的乐器mi的移动的情况下使警告输出，从而能够向用户通知乐器mi的翻倒或移动。由此，能够防止乐器mi的丢失或被盗。[0132]接着，在结束乐器管理模式并断开电源的情况下，从操作器件50的操作部56输入电源断开指示(步骤s84的“是”)，操作器件50的电源断开(步骤s86)。然后，从操作器件50对传感器器件10发送电源断开指示(步骤s88的“是”)，传感器器件10的电源断开(步骤s90)。[0133]根据本实施方式，通过使用乐器用调音器1的加速度传感器12在非演奏时检测乐器mi的活动，能够向用户通知乐器mi的翻倒或移动。由此，能够防止乐器mi的丢失或被盗。[0134]此外，也能够将本实施方式所涉及的乐器用调音器1的通信功能利用于乐器mi的管理(防止丢失或被盗)。图8是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器管理方法的其他例子的流程图。[0135]首先，若在操作器件50中设定乐器管理模式(步骤s100)，则向传感器器件10发送向乐器管理模式的设定指示。若传感器器件10的运算控制部16接受向乐器管理模式的设定指示，则开始连接状态(是否为能够通信的状态)的监视，成为响应请求等待状态(步骤s102至s118)。[0136]操作器件50的控制部52(连接状态检测部526)每隔给定时间(例如，1秒至数秒)，向传感器器件10发送请求响应的响应请求信号(步骤s104)。在传感器器件10与操作器件50之间的连接状态被维持的情况下，响应请求信号到达传感器器件10，并从传感器器件10向操作器件50发送针对响应请求信号的响应信号(步骤s106的“是”以及步骤s108)。在此，在响应请求信号以及响应信号中，也可以分别包含用于确定操作器件50以及传感器器件10的id(identification，标识)信息。控制部52通过接收来自传感器器件10的响应信号(步骤s110)，从而判定与传感器器件10之间的连接状态是否持续。通过每隔给定时间重复进行步骤s102至s112的处理，能够持续地监视连接状态。[0137]在忘记带回安装有传感器器件10的乐器mi的情况下等，传感器器件10与操作器件50之间的距离远离而通信连接中断。在该情况下，由于响应请求信号或响应信号的未到达，在操作器件50中不能接收响应信号(步骤s110的“否”)。在该情况下，控制部52(警告输出部530)向显示控制部60以及声音输出控制部64输出指示警告的输出的控制信号，进行显示部62中的警告显示以及来自扬声器66的警告音的输出(步骤s114)。在步骤s114中，在检测到传感器器件10与操作器件50之间的通信连接中断的时间点(连接中断的时间点)输出警告，因此能够防止由乐器mi的忘记带回等而导致的丢失以及被盗。在此，警告输出部530、显示部62以及扬声器66是本发明的警告输出单元的一个例子。[0138]此外，控制部52(位置信息取得部528)取得表示操作器件50的当前位置的位置信息，将包含该位置信息和检测到连接中断的日期和时间的信息的警告信息存放在存储器54中(步骤s116)。位置信息例如可以从操作器件50的无线lan连接的接入点信息取得，在操作器件50具有gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)功能的情况下，也可以取得gps信息。在此，存储器54作为本发明的位置信息存储单元发挥功能。由此，用户通过参照连接中断的时间点的操作器件50的位置信息，能够推定忘记带回安装有传感器器件10的乐器mi的场所。[0139]另一方面，在传感器器件10中，在给定时间(例如，几分钟)以上未接收到来自操作器件50的响应请求信号的情况下(步骤s118的“是”)，通过未图示的led或扬声器等输出警告音(步骤s120)。由此，能够可靠地防止操作器件50以及乐器mi的忘记带回。[0140]在本实施方式中，能够使用乐器用调音器1的通信功能，进行用于防止丢失以及被盗的乐器的管理。[0141]另外，在本实施方式中，也可以在响应请求信号中包含表示操作器件50的当前位置的位置信息，在传感器器件10中，将在即将连接中断(步骤s118的“是”)前接收到的响应请求信号所包含的位置信息作为警告信息而存放在存储部30中。由此，用户能够参照即将连接中断前的位置信息，因此，在忘记带回操作器件50之后，能够确定忘记带回的场所。[0142]此外，在传感器器件10具有gps功能的情况下，在传感器器件10中，也可以将连接中断(步骤s118的“是”)的时间点的位置信息作为警告信息而存放在存储部30中。此外，在该情况下，也可以在从传感器器件10向操作器件50发送的响应信号中包含传感器器件10的位置信息，在操作器件50中，将在即将连接中断(步骤s110的“否”)前接收到的响应信号所包含的位置信息作为警告信息而存放在存储器54中。由此，用户能够在操作器件50中阅览即将连接中断前的传感器器件10的位置信息，因此，在忘记带回安装有传感器器件10的乐器mi之后，能够确定忘记带回的场所。[0143]此外，在检测到连接中断并执行了警告的输出以及警告信息的存放之后，可以断开传感器器件10以及操作器件50的电源，也可以继续进行连接状态的检测。在继续进行连接状态的检测的情况下，也可以在连接状态恢复的情况下(暂时的电波障碍或连接中断的情况)，停止警告的输出，或者删除存放于存储部30或存储器54的警告信息。[0144]此外，在图7以及图8所示的例子中，设为从操作器件50对传感器器件10进行乐器管理模式的设定指示以及结束指示(电源断开指示)，但本发明并不限定于此。也可以从传感器器件10对操作器件50进行乐器管理模式的设定以及结束指示，还可以对传感器器件10以及操作器件50独立地进行乐器管理模式的设定以及结束的操作输入。[0145]另外，传感器器件10优选预先组装在乐器mi的部件的一部分，例如在吉他的情况下组装在头部等而使其不能分解。由此，能够更可靠地防止乐器mi的丢失以及被盗。[0146]此外，即使传感器器件10是相对于乐器mi的装卸容易的器件(例如，夹子式等)，也能够通过将传感器器件10收纳在乐器mi的乐器外壳等中，从而防止乐器mi的丢失以及被盗。[0147][第2实施方式][0148]接着，对本发明的第2实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，关于与第1实施方式同样的结构标注相同的符号并省略说明。[0149]图9是表示本发明的第2实施方式所涉及的乐器用调音器的框图，图10是表示本发明的第2实施方式所涉及的操作器件的框图。[0150]如图9所示，本实施方式所涉及的乐器用调音器1a通过网络nw(例如，因特网、vpn(virtualprivatenetwork，虚拟专用网)等)与服务器100以及讲师终端200能够通信地连接。在此，讲师终端200例如是平板终端、个人计算机、工作站等。在本实施方式中，能够经由服务器100从音乐讲师(以下，称为讲师。)接受与演奏的练习相关的指导。进而，在本实施方式中，能够进行利用了服务器100的乐器mi的管理。[0151]图11是表示本发明的第2实施方式所涉及的服务器的框图。如图11所示，本实施方式所涉及的服务器100具备控制部102、存储器104、操作部106、显示部108以及通信模块110。[0152]控制部102包含对服务器100的各部的动作进行控制的cpu和用作cpu的作业区域的sdram。控制部102经由操作部106接受来自用户的操作输入，将与操作输入对应的控制信号发送到服务器100的各部来控制各部的动作。控制部102作为后述的演奏辅助数据处理部112以及乐器状态信息处理部114发挥功能。[0153]存储器104包含存放由cpu执行的程序以及数据的非易失性存储器。作为存储器104所包含的非易失性存储器，例如能够使用ssd、emmc等包含闪速存储器的存储装置、hdd等包含磁盘的存储装置等。在存储器104存放有后述的数据库(参照图12以及图14)。[0154]操作部106是接受来自用户的操作输入的单元，例如包含鼠标等指示设备、键盘等。[0155]显示部108是服务器100的操作gui、显示图像的单元(例如，液晶显示器)，根据从控制部102输入的图像信号来显示图像。[0156]通信模块110是用于与网络nw通信连接的单元，根据网络nw的通信方式，进行向服务器100输入输出的信号的变换。[0157](演奏辅助模式)[0158]接着，对本实施方式所涉及的演奏辅助模式进行说明。[0159]如图10所示，操作器件50a的控制部52a除了在第1实施方式中说明的功能以外，还作为指导信息处理部532发挥功能。[0160]在本实施方式中，在使用安装有传感器器件10的乐器mi进行了演奏的练习的情况下，传感器器件10的运算控制部16经由通信模块18向操作器件50a发送包含来自加速度传感器12的检测信号的发送信息。操作器件50a的控制部52a(指导信息处理部532)使用在练习中从传感器器件10取得的发送信息，生成与练习的结果相关的练习结果信息。然后，控制部52a(指导信息处理部532)将练习结果信息与用于确定用户的用户确定信息一起发送至服务器100。[0161]在此，在练习结果信息中例如也可以包含(a)在图5所示的演奏辅助模式中生成的演奏状况的评价及其历史。此外，在练习结果信息中例如也可以包含(b)与对效果器等外部设备(e1、e2)的指示及其定时相关的信息。讲师能够将这些信息利用于用户对演奏状况的评价的反应以及对效果器操作的熟练度的评价等。另外，练习结果信息并不限定于这些。[0162]服务器100的控制部102(演奏辅助数据处理部112)接收该练习结果信息，根据用户确定信息确定负责该用户的讲师，并向该讲师的讲师终端200发送练习结果信息。[0163]讲师使用讲师终端200，一边参照从服务器100接收到的练习结果信息，一边创建包含对用户的建议的指导信息，并发送到服务器100。服务器100的控制部102(演奏辅助数据处理部112)将该指导信息发送到操作器件50a。用户能够从服务器100接收该指导信息，作为练习的参考。由此，用户能够在不去音乐教室的情况下，在任意的定时，接受远程的音乐的指导。[0164]在此，在指导信息中也可以包含文本的信息，所述文本的信息包含用户练习的乐曲的乐谱。此外，关于这些文本信息，用户也可以从服务器100阅览以及下载。[0165]图12是表示在本发明的第2实施方式所涉及的演奏辅助方法中使用的数据的关系的框图。[0166]如图12所示，在本实施方式中，使用包含用户注册信息、讲师注册信息以及指导历史信息的关系数据库。服务器100能够使用该数据库来进行用户的操作器件50a与讲师终端200之间的演奏的练习辅助。[0167]用户注册信息包含向用户独立地分配的用户id、向操作器件独立地分配的设备id(传感器器件10以及操作器件50a的id)作为用户确定信息。用户注册信息包含用户名(例如，姓名等)、用户信息(例如，住址、电话号码、电子邮件地址等联系方式信息、与本实施方式所涉及的系统(演奏辅助系统以及乐器管理系统)的利用相关的信息、以及其他个人信息)作为与用户相关的信息。[0168]讲师注册信息包含分别向讲师以及讲师终端200独立地分配的讲师id和讲师终端id作为讲师确定信息。进而，讲师注册信息包含讲师名(例如，姓名等)、讲师信息(例如，住址、电话号码、电子邮件地址等联系方式信息、与本实施方式所涉及的系统的利用相关的信息、以及其他个人信息)。[0169]在此，作为设备id以及讲师终端id，例如能够使用ip(internetprotocol，因特网协议)地址和mac(mediaaccesscontrol，介质访问控制)地址。此外，在操作器件50a或讲师终端200为智能手机的情况下，也能够使用电话号码作为设备id以及讲师终端id。此外，也能够不使用用户id以及讲师id，而仅通过设备id来确定用户以及讲师。[0170]在指导历史信息中，用户id与其负责讲师的讲师id建立关联地存放，可确定用户与负责用户的讲师的对应关系。对于一个用户，在按乐器的种类存在多个负责讲师的情况下，也可以将用户id以及讲师id与表示该负责讲师负责的乐器的种类的信息建立关联地存放。指导历史信息包含练习历史数据以及指导历史数据。[0171]练习历史数据是积存了与从用户的操作器件50a接收到的练习结果相关的数据的数据。关于该练习结果数据，例如还能够使其与云服务的预定管理(日历)应用或任务管理应用协作，进行练习的时间表以及实际成绩(例如，由讲师布置的课题、练习时间、或分数的达成状况)的管理。这样的云服务也可以经由服务器100来提供。[0172]指导历史数据是积存了从讲师终端200向用户发送的指导信息的数据。[0173]服务器100的控制部102能够将用户id或讲师id作为主键，根据需要调出各信息所包含的数据。[0174]图13是表示本发明的第2实施方式所涉及的演奏辅助方法(演奏指导)的流程图。[0175]首先，在利用本实施方式所涉及的系统(演奏辅助系统)的演奏辅助功能之前，进行用户信息的注册。即，从操作器件50a发送用户信息(步骤s200)，在服务器100中作为用户注册信息进行注册(步骤s202)。[0176]接着，若使用了图5所示的演奏辅助模式的乐器mi的演奏的练习结束，则从操作器件50a向服务器100发送用户id以及练习结果信息(步骤s204)。[0177]服务器100的控制部102(演奏辅助数据处理部112)基于接收到的用户id，调出对应的指导历史信息所包含的练习历史数据，在其中积存练习结果信息。然后，控制部102(演奏辅助数据处理部112)基于接收到的用户id来确定负责讲师，向所确定的负责讲师的讲师终端200发送练习结果信息(步骤s206)。[0178]讲师通过讲师终端200阅览用户的练习结果信息，创建指导信息(例如，对用户指示练习目录以及乐曲的信息、对用户的建议等)并发送(步骤s208)。[0179]控制部102(演奏辅助数据处理部112)若从讲师终端200接收到讲师id以及指导信息，则基于接收到的讲师id，调出对应的指导历史信息所包含的指导历史数据，在其中积存指导信息。然后，控制部102(演奏辅助数据处理部112)基于接收到的讲师id来确定对象用户，向所确定的用户的操作器件50a发送指导信息(步骤s206)。由此，用户能够使操作器件50a显示指导信息来进行阅览(步骤s212)。[0180]根据本实施方式，用户能够不去音乐教室而接受远程的音乐的指导。[0181](乐器管理模式)[0182]接着，对本实施方式所涉及的乐器管理模式进行说明。[0183]在本实施方式中，能够利用注册于服务器100的设备id和传感器器件10的通信功能，进行安装有传感器器件10的乐器mi的管理。[0184]图14是表示在本发明的第2实施方式所涉及的乐器管理方法中使用的数据的关系的框图。[0185]乐器信息包含与用户所具有的乐器mi相关的信息，经由安装于乐器mi的传感器器件10的设备id，与用户注册信息建立关联。乐器信息除了设备id以外，还包含表示乐器mi的种类等的乐器id以及状态信息。状态信息例如包含从传感器器件10取得的乐器mi的位置信息(例如，不久前取得的最新的位置信息)。在乐器mi被租赁的情况下，状态信息也可以包含该借用者信息。另外，状态信息也可以包含丢失信息标志(flag)。丢失信息标志也可以根据来自操作器件50a的操作输入来切换开启/关闭。[0186]图15是表示本发明的第2实施方式所涉及的乐器管理方法的流程图。另外，步骤s220至s228的处理与图8同样，因此，适当省略说明。[0187]首先，在操作器件50中设定乐器管理模式，向乐器管理模式的设定指示被发送到传感器器件10。若传感器器件10的运算控制部16接受向乐器管理模式的设定指示，则成为响应请求等待状态。[0188]操作器件50每隔给定时间向传感器器件10发送请求响应的响应请求信号(步骤s220)。在传感器器件10与操作器件50之间的连接状态被维持的情况下，响应请求信号到达传感器器件10，并从传感器器件10向操作器件50发送针对响应请求信号的响应信号(步骤s222)。[0189]控制部52(警告输出部530)在检测到因响应请求信号或响应信号的未到达而在操作器件50中不能接收响应信号(连接中断)(步骤s224)，则向显示控制部60以及声音输出控制部64输出指示警告的输出的控制信号，进行显示部62中的警告显示以及来自扬声器66的警告音的输出(步骤s226)。[0190]此外，控制部52(位置信息取得部528)取得表示操作器件50的当前位置的位置信息，将包含该位置信息和检测到连接中断的日期和时间的信息的警告信息存放在存储器54中(步骤s228)。[0191]接着，操作器件50的控制部52除了上述位置信息以及连接中断检测日期和时间的信息以外，还创建包含安装有传感器器件10的乐器mi的所有者信息以及用于确定乐器mi的信息的状态信息并发送到服务器100(步骤s230)。[0192]若服务器100的控制部102从操作器件50接收状态信息，则存放在存储器104中(步骤s232)。然后，控制部102(乐器状态信息处理部114)根据接收到的状态信息创建与乐器mi相关的公开用的状态信息，使其能够经由网络nw等阅览(步骤s234)。在此，公开用的状态信息例如是从操作器件50接收到的状态信息中删除了用户的个人信息等的信息。在步骤s234中，也可以将能够阅览公开用的状态信息的范围例如限定在特定的网络nw内。另外，控制部102是本发明的状态信息取得单元的一个例子。[0193]根据本实施方式，能够进行用于防止丢失以及被盗的乐器的管理。进而，本实施方式通过创建并公开与乐器相关的公开用的状态信息，也能够利用于乐器mi的被盗的发现等。例如，控制部102(乐器状态信息处理部114)经由网络nw公开丢失信息标志被设定为开启的乐器mi的状态信息。由此，在乐器mi被带入乐器的二手市场的情况下，乐器购买者通过确认注册于服务器100的操作器件50a的设备id，能够用于防止盗品的不正当的交易。[0194]进而，本实施方式也能够应用于租赁乐器mi的情况。例如，通过预先将与借出的对方(借用者)相关的信息包含在状态信息中，从而用户能够容易地确认乐器mi的所在位置、借用者。[0195]另外，也可以通过使传感器器件10能够与网络nw连接，从而能够取得安装有传感器器件10的乐器mi的位置信息(例如，接入点信息或gps信息)。由此，即使在忘记带回乐器mi的情况下，也能够使用操作器件50a来确认乐器mi的位置信息，因此能够防止乐器mi的丢失。[0196][其他实施方式][0197]另外，上述的各实施方式所涉及的演奏辅助装置以及系统、以及乐器管理装置以及系统利用了具备加速度传感器12的乐器用调音器1或1a，但也可以由具备加速度传感器的传感器器件(不具备调音功能的设备)构成。此外，上述的各实施方式所涉及的调音方法、演奏辅助方法以及乐器管理方法也能够通过应用于智能手机、平板终端或个人计算机的软件、或存放有这样的软件的非暂时性的有形记录介质来实现。[0198]此外，在上述的各实施方式中，在传感器器件10设置了加速度传感器12，但也可以除了加速度传感器12以外或代替加速度传感器12而设置麦克风。在该情况下，通过利用麦克风来收集来自乐器mi的声音，电能够与上述的各实施方式同样地，进行管乐器等乐器的调音以及演奏辅助。此外，在具备加速度传感器12和麦克风这两者的情况下，也能够进行上述的各实施方式中的基于运动检测的演奏辅助。[0199]另外，根据乐器mi的种类，有时进行演奏操作的部分与发出声音的扬声器成为分离的位置关系。在成为这样的位置关系的乐器mi中，认为即使将具备麦克风的传感器器件10安装在进行乐器mi的演奏操作的部分，也难以收集声音。在这样的情况下，也可以将收集来自乐器mi的声音的麦克风设置于操作器件50，通过操作器件50的麦克风收集来自扬声器的声音，通过传感器器件10的加速度传感器12捕捉用户的演奏中的运动。由此，对于不伴随随着乐器演奏的振动的乐器(例如，电子乐器等)，在操作器件50中，也能够使用从麦克风取得的声音信号和来自加速度传感器12的输出信号来进行演奏状况的评价等。[0200]此外，在乐器mi在钢琴等的固定状态下使用的情况下，也能够使传感器器件10的功能包含在操作器件50中。[0201]此外，在上述的各实施方式中，使用了具有至少两个检测轴的加速度传感器12，但也可以考虑使用能够检测重力加速度的至少一轴的加速度传感器，检测由乐器mi的演奏(乐音)引起的振动和由用户的运动引起的振动这两者。在该情况下，能够基于由乐音引起的振动以及由运动引起的振动的频域的差异，将两者分离。另外，在使用一轴的加速度传感器的情况下，需要调整加速度传感器向乐器mi的安装方向，但也可以通过使用加速度传感器来检测乐器mi的活动，来调整从加速度传感器输出的信号的放大率，或者在从加速度传感器输出的信号为数字信号的情况下，进行累计等信号处理。[0202]符号说明[0203]1、1a：乐器用调音器，10：传感器器件，12：加速度传感器，14：波形成形电路，16：运算控制部，18：通信模块，22：信号选择部，24：频率检测部，30：存储部，32：发送信息生成部，34：姿势检测部，50、50a：操作器件，52、52a：控制部，54：存储器，56：操作部，58：电源部，60：显示控制部，62：显示部，64：声音输出控制部，66：扬声器，68：通信模块，70：外部连接i/f，520：调音信息生成部，522：演奏辅助信息生成部，524：动作判别部，526：连接状态检测部，528：位置信息取得部，530：警告输出部，532：指导信息处理部，100：服务器，102：控制部，104：存储器，106：操作部，108：显示部，110：通信模块，112：演奏辅助数据处理部，114：乐器状态信息处理部，200：讲师终端，mi：乐器，e1、e2：外部设备。当前第1页12当前第1页12
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：：2.以往，已知有用于对吉他、小提琴、钢琴、萨克斯、小号、长笛等乐器进行调音的调音器(调谐器)(例如，参照专利文献1、2)。3.以往的调音器通常包含：用于使装置整体动作的电池等电源；检测通过乐器的操作而产生的乐音的振动的振动传感器；用于输入电源的接通/断开、调音的设定条件、以及显示条件等的开关等操作单元；用于显示调音的设定条件、调音的状况的显示单元；以及基于来自振动传感器、操作单元的输入进行计算并使显示单元显示信息的计算机(cpu)。4.例如，在如吉他那样的弦乐器的情况下，调音器通常安装于弦乐器的头部。当在弦乐器中操作成为调音对象的弦时，通过该操作而产生的乐音的振动基于振动传感器的输出信号而被检测。然后，检测出检测到的频率与基准频率的频率偏差，并基于该检测结果在显示单元显示调音信息。由此，演奏者能够一边确认显示于显示单元的调音信息，一边进行乐器的调音。5.在先技术文献6.专利文献7.专利文献1：日本特开2010‑181798号公报8.专利文献2：日本特开2012‑141358号公报技术实现要素：9.发明要解决的课题10.然而，以往的调音器所具备的振动传感器的灵敏度方向仅为一轴，因此根据安装于乐器的调音器的姿势(安装状态)，有时振动传感器的灵敏度不足，无法准确地捕捉从乐器产生的乐音的振动。11.作为该对策之一，考虑规定调音器相对于乐器的安装位置、朝向。由此，能够相对于从乐器产生的乐音的振动配置调音器，以使得振动传感器的灵敏度最大。但是，这样的对策会导致乐器、调音器中的设计的制约，存在对于演奏者来说使用便利性不好的问题。12.此外，根据乐器的特性，也存在在特定的频率下振动传感器的灵敏度方向的振动弱，其他方向的振动强。在这样的情况下，在以往的调音器中，由于振动传感器的灵敏度具有仅为一轴方向的指向性，因此无法准确地进行乐器的调音。13.在专利文献1、2中，公开了具备振动传感器的调音器，但关于这些课题完全没有提及，当然，关于用于解决该课题的手段的记载也没有启示。14.本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供一种使用便利性良好，能够进行稳定且准确的调音的乐器用调音器。进而，本发明的目的在于，提供一种能够利用设置于乐器用调音器的功能来实现的演奏辅助装置以及乐器管理装置。15.用于解决课题的手段16.为了解决上述课题，本发明的第1方式所涉及的乐器用调音器是具备安装于乐器的传感器器件和能够与传感器器件相互无线通信的操作器件的乐器用调音器，传感器器件具备：加速度传感器，其具有至少两个检测轴；频率检测单元，其基于加速度传感器的输出，检测通过乐器的操作而产生的乐音的振动的频率作为检测频率；以及传感器侧通信单元，其将包含与检测频率相关的信息的发送信息发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的发送信息；显示单元；以及控制单元，其基于从传感器器件接收到的发送信息，生成乐器的调音信息并使显示单元显示。17.根据第1方式，通过具备具有两个以上的检测轴的加速度传感器，使用便利性良好，并且能够进行稳定且准确的调音。18.本发明的第2方式所涉及的乐器用调音器在第1方式的基础上，使加速度传感器为具有三个检测轴的三轴加速度传感器。19.本发明的第3方式所涉及的乐器用调音器在第1或第2方式的基础上，操作器件还具备：频率偏差检测单元，其检测检测频率与对应于调音对象的音名的基准频率的频率偏差。20.本发明的第4方式所涉及的乐器用调音器在第3方式中的任一方式的基础上，操作器件具备：操作单元，其接受调音对象的设定操作，频率偏差检测单元基于操作单元接受的设定操作，设定基准频率。21.本发明的第5方式所涉及的乐器用调音器在第3或第4方式的基础上，频率偏差检测单元基于频率检测单元检测到的检测频率，设定基准频率。22.本发明的第6方式所涉及的乐器用调音器在第3至第5方式中的任一方式的基础上，传感器器件具备：姿势检测单元，其基于加速度传感器的输出，检测乐器的姿势信息，频率偏差检测单元基于姿势检测单元检测到的姿势信息，设定基准频率。23.本发明的第7方式所涉及的乐器用调音器是具备安装于乐器的传感器器件和能够与传感器器件相互无线通信的操作器件的乐器用调音器，传感器器件具备：加速度传感器；频率检测单元，其基于加速度传感器的输出，检测通过乐器的操作而产生的乐音的振动的频率作为检测频率；姿势检测单元，其基于加速度传感器的输出，检测乐器的姿势信息；以及传感器侧通信单元，其将包含与检测频率相关的信息的发送信息发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的发送信息；显示单元；以及控制单元，其基于从传感器器件接收到的发送信息，生成乐器的调音信息并使显示单元显示。24.本发明的第8方式所涉及的乐器用调音器在第1至第7方式中的任一方式的基础上，传感器侧通信单元将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作侧通信单元接收从传感器器件发送的检测信号，控制单元根据乐器的演奏中的检测信号，生成用于辅助用户的演奏的演奏辅助信息，基于演奏辅助信息，控制显示单元的显示。25.本发明的第9方式所涉及的乐器用调音器在第8方式的基础上，控制单元根据检测信号进行演奏状况的评价，使显示单元显示演奏状况的评价的结果。26.本发明的第10方式所涉及的乐器用调音器在第8或第9方式的基础上，控制单元向与操作器件能够通信地连接的外部设备发送与检测信号对应的指示。27.本发明的第11方式所涉及的乐器用调音器在第8至第10方式中的任一方式的基础上，控制单元使显示单元显示乐谱，根据检测信号检测演奏的行进状况，根据演奏的行进状况，在乐谱上进行表示演奏部位的显示或进行乐谱的页面翻送。28.本发明的第12方式所涉及的乐器用调音器在第1至第11方式中的任一方式的基础上，传感器侧通信单元将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作器件还具备警告输出单元，控制单元在安装有传感器器件的乐器不使用时，在通过加速度传感器检测到活动的情况下，使警告输出单元输出警告。29.本发明的第13方式所涉及的乐器用调音器在第1至第11方式中的任一方式的基础上，操作器件还具备警告输出单元，控制单元在检测到传感器器件与操作器件之间的连接(link)状态中断的情况下，使警告输出单元输出警告。30.本发明的第14的方式所涉及的乐器用调音器在第13方式的基础上，操作器件还具备位置信息存储单元，控制单元在检测到传感器器件与操作器件之间的连接状态中断的情况下，取得检测到连接状态中断的时间点的操作器件的位置信息或即将检测到连接状态中断前的操作器件的位置信息，将位置信息存放在位置信息存储单元。31.本发明的第15的方式所涉及的演奏辅助装置具备：安装于乐器的传感器器件；以及能够与传感器器件相互无线通信的操作器件，传感器器件具备：加速度传感器；以及传感器侧通信单元，其将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的检测信号；显示单元；以及控制单元，其根据乐器的演奏中的检测信号，生成用于辅助用户的演奏的演奏辅助信息，基于演奏辅助信息，控制显示单元的显示。32.本发明的第16的方式所涉及的乐器管理装置具备：安装于乐器的传感器器件；以及能够与传感器器件相互无线通信的操作器件，传感器器件具备：加速度传感器；以及传感器侧通信单元，其将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的检测信号；警告输出单元；以及控制单元，其在安装有传感器器件的乐器不使用时，在通过加速度传感器检测到活动的情况下，使警告输出单元输出警告。33.本发明的第17的方式所涉及的乐器管理装置具备：安装于乐器的传感器器件；以及能够与传感器器件相互无线通信的操作器件，传感器器件具备：加速度传感器；以及传感器侧通信单元，其将从加速度传感器输出的检测信号发送到操作器件，操作器件具备：操作侧通信单元，其接收从传感器器件发送的检测信号；警告输出单元；以及控制单元，其在检测到传感器器件与操作器件之间的连接状态中断的情况下，使警告输出单元输出警告。34.发明效果35.根据本发明，使用便利性良好，并且能够进行稳定且准确的调音。附图说明36.图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器用调音器的框图。37.图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的传感器器件的框图。38.图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的操作器件的框图。39.图4是表示使用了本发明的第1实施方式所涉及的乐器用调音器的调音方法的流程图。40.图5是表示本发明的第1实施方式所涉及的演奏辅助方法的流程图。41.图6是表示表示演奏的行进状况的显示的例子的图。42.图7是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器管理方法的流程图。43.图8是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器管理方法的其他例子的流程图。44.图9是表示本发明的第2实施方式所涉及的乐器用调音器的框图。45.图10是表示本发明的第2实施方式所涉及的操作器件的框图。46.图11是表示本发明的第2实施方式所涉及的服务器的框图。47.图12是表示在本发明的第2实施方式所涉及的演奏辅助方法中使用的数据的关系的框图。48.图13是表示本发明的第2实施方式所涉及的演奏辅助方法(演奏指导)的流程图。49.图14是表示在本发明的第2实施方式所涉及的乐器管理方法中使用的数据的关系的框图。50.图15是表示本发明的第2实施方式所涉及的乐器管理方法的流程图。具体实施方式51.以下，根据附图对本发明所涉及的乐器用调音器、演奏辅助装置以及乐器管理装置的实施方式进行说明。52.[第1实施方式][0053]图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器用调音器的框图。[0054]如图1所示，本实施方式所涉及的乐器用调音器1包含传感器器件10以及操作器件50。传感器器件10以及操作器件50能够相互进行无线通信。作为传感器器件10以及操作器件50之间的通信方式，能够采用无线lan(localareanetwork，局域网)、wifi(注册商标)、bluetooth(注册商标)、wan(wideareanetwork，广域网)等。[0055]传感器器件10安装于乐器mi(参照图3)。例如，在乐器mi为吉他的情况下，传感器器件10能够通过夹子(clip)安装在其头部。传感器器件10向乐器mi的安装方法没有特别限定，能够根据传感器器件10的形状、乐器的形状以及种类进行选择。传感器器件10例如可以通过粘合剂式、螺纹固定等方法直接安装于乐器mi，也可以经由夹子等配件间接地安装。[0056]传感器器件10将乐器mi发出的声音或振动变换为电信号(声音信号)并创建发送信息，向操作器件50发送。[0057]操作器件50对从传感器器件10接收到的发送信息进行解调并取得声音信号。而且，操作器件50对该声音信号进行解析，创建乐器mi的调音所需的调音信息并使显示部62(参照图3)显示。由此，乐器mi的演奏者(以下，称为用户。)能够一边确认调音信息的显示，一边进行乐器mi的调音。[0058](传感器器件)[0059]图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的传感器器件的框图。如图2所示，本实施方式的传感器器件10具备加速度传感器12、波形成形电路14、运算控制部16、以及通信模块18。此外，虽然省略了图示，但是传感器器件10具备供给用于使传感器器件10的各部动作的电源的电源部。电源部包含一次电池或二次电池。[0060]加速度传感器12包含具有相互正交的三个检测轴(x轴、y轴、z轴)的三轴加速度传感器。该加速度传感器12具有与各检测轴对应的三个传感器12a、12b、12c，从各传感器12a、12b、12c分别输出关于对应的检测轴的检测信号sx、sy、sz(以下，称为“加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz”。)。加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz向波形成形电路14输出。该加速度的值也可以以与振动的频率对应的交流值输出。另外，加速度传感器12可以是将其输出信号sx、sy、sz以数字信号输出的数字输出类型的加速度传感器，也可以是以模拟信号输出的模拟输出类型。但是，模拟输出类型与数字输出类型相比，不会产生a/d(analog‑to‑digital，模拟‑数字)变换、通信等中的延迟，因此对变化的响应性快，对于乐器的调音而言是优选的。在本实施方式中，作为一个例子，使用了模拟输出类型的加速度传感器12。[0061]波形成形电路14具备带通滤波器(高通滤波器)、放大电路等，利用高通滤波器对加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz按每个输出信号进行滤波处理，去除各输出信号sx、sy、sz所包含的噪声成分(低频成分)。进而，波形成形电路14按每个输出信号由放大电路进行放大并变换为脉冲状波形，将变换后的输出信号sx、sy、sz作为输出信号tx、ty、tz向运算控制部16输出。[0062]运算控制部16对波形成形电路14的输出信号tx、ty、tz实施各种处理，输出到操作器件50。[0063]运算控制部16具备cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、存储器(memory)(ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、rom(readonlymemory，只读存储器)、非易失性存储器)、a/d变换器、以及其他周边电路等。存储器除了存储用于使cpu动作的程序以外，还存储各种数据。运算控制部16通过由cpu执行存储于存储器的程序，实现图2所示的各功能。[0064]运算控制部16作为信号选择部22、频率检测部24、存储部30、发送信息生成部32、姿势检测部34发挥功能。[0065]信号选择部22选择波形成形电路14的输出信号tx、ty、tz中的、波形振幅的最大值与最小值之差最大的输出信号(最强的信号)作为检测用信号u，并将选择出的检测用信号u向频率检测部24输出。[0066]另外，在本实施方式中，使用输出信号tx、ty、tz中的、最强的信号来进行调音，由此抑制对传感器器件10的安装方向以及乐器mi的特性的影响，但本发明并不限定于此。例如，也能够将对xyz轴的输出信号tx、ty、tz进行合成(例如相加)而得到的合成值用作检测用信号u，不需要轴的选择。[0067]频率检测部24检测作为信号选择部22的输出信号的检测用信号u的频率，将检测到的频率(以下，称为“检测频率”。)f向发送信息生成部32输出。具体而言，频率检测部24通过计测从信号选择部22输入的检测用信号u的符号变化的零交叉点之间的时间来求出振动的周期。然后，频率检测部24根据该振动的周期求出检测频率，输出到发送信息生成部32。频率检测部24是本发明的频率检测单元的一个例子。[0068]发送信息生成部32基于从频率检测部24输入的检测频率，生成向操作器件50发送的发送信息。另外，发送信息也能够基于振动的周期而生成，检测频率使用与该振动的周期相关的信息，在操作器件50侧进行计算。通信模块18将该发送信息变换为通信用的信号而向操作器件50发送。发送信息生成部32以及通信模块18是本发明的传感器侧通信单元的一个例子。[0069]而且，如后所述，操作器件50经由操作部56接受来自用户的操作输入，接受设定作为调音对象的音名(例如，在吉他的情况下，弦的编号、弦名等)的设定操作。操作器件50使用从传感器器件10发送的发送信息，生成与作为调音对象的音名相关的调音信息，使显示部62显示。由此，用户能够一边观看显示于显示部62的调音信息，一边进行乐器m1的调音。[0070]此外，在上述的例子中，经由操作部56接受了作为调音对象的音名等的设定操作，但也能够将加速度传感器12用作输入单元而接受设定操作。[0071]在加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz中，除了分别包含通过乐器的操作而产生的乐音的振动以外，还包含根据安装于乐器的传感器器件10的倾斜状况(姿势)变化的加速度信号(重力加速度)。因此，姿势检测部34通过检测加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz的变化，检测表示乐器的姿势的姿势信息。另外，也可以将由加速度传感器12检测到的重力加速度的值作为直流的偏置值输出。[0072]姿势检测部34基于加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz，检测表示安装有传感器器件10的乐器的姿势(倾斜、朝向)的姿势信息。姿势检测部34检测到的姿势信息能够经由发送信息生成部32向操作器件50发送。姿势检测部34是本发明的姿势检测单元的一个例子。[0073]如后所述，操作器件50存储有上下摆动了乐器mi的情况等的加速度的变化与操作内容的关系。操作器件50取得通过传感器器件10的姿势检测部34检测到的加速度的变化，检测安装有传感器器件10的乐器mi的活动，由此能够接受操作输入。此外，也可以能够通过安装于乐器mi的传感器器件10的姿势与对乐器mi的操作的组合来进行操作输入。例如，在乐器mi为吉他的情况下，也可以通过吉他的朝向以及倾斜角度与对特定的弦的操作(振动)的组合来进行操作输入。[0074]此外，也可以通过在加速度传感器12的基础上设置角速度传感器(陀螺仪传感器)，从而能够更详细地检测用户的行为，用于操作输入。[0075](操作器件)[0076]接着，参照图3对操作器件进行说明。图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的操作器件的框图。[0077]如图3所示，本实施方式所涉及的操作器件50包含控制部52、存储器(storage)54、操作部56、电源部58、显示控制部60、显示部62、声音输出控制部64、扬声器66、通信模块68以及外部连接接口(外部连接i/f)70。操作器件50可以是专用的设备，但例如也能够通过在智能手机、平板终端、个人计算机等通用的设备中应用用于实现本实施方式所涉及的功能的软件或程序来实现。[0078]控制部52包含对操作器件50的各部的动作进行控制的cpu和用作cpu的作业区域的sdram(synchronousdynamicrandomaccessmemory，同步动态随机存取存储器)。控制部52经由操作部56接受来自用户的操作输入，将与操作输入对应的控制信号发送到操作器件50的各部来控制各部的动作。控制部52作为调音信息生成部520、演奏辅助信息生成部522、动作判别部524、连接状态检测部526、位置信息取得部528以及警告输出部530发挥功能。[0079]存储器54包含存放由cpu执行的程序以及数据的非易失性存储器。作为存储器54所包含的非易失性存储器，例如能够使用ssd(solidstatedrive，固态驱动器)、emmc(embeddedmultimediacard，嵌入式多媒体卡)等包含闪速存储器的存储装置、hdd(harddiskdrive，硬盘驱动器)等包含磁盘的存储装置等。在存储器54存放表示调音对象的音名(音阶)与频率(基准频率f0)的对应关系的表(例如，a4＝440hz等)。[0080]操作部56是接受来自用户的操作输入的单元。作为操作部56，例如能够使用设置于显示部62的表面等的触摸面板、鼠标等指示设备、键盘等。操作部56是本发明的操作单元的一个例子。[0081]电源部58包含用于向操作器件50的各部供给电力的一次电池或二次电池。另外，电源部58也可以包含将商用电源变换为适合于操作器件50的状态的电源适配器。[0082]显示控制部60根据来自控制部52的控制信号生成图像信号，输入到显示部62。控制部52以及显示控制部60是本发明的控制单元的一个例子。[0083]显示部62是操作gui(graphicaluserinterface，图形用户界面)、显示图像的单元(例如液晶显示器)，根据从显示控制部60输入的图像信号来显示图像。显示部62是本发明的显示单元的一个例子。[0084]声音输出控制部64根据来自控制部52的控制信号生成声音信号，从扬声器66输出声音。另外，在将乐器用调音器1用作演奏辅助装置的情况下，也可以通过控制部52使操作器件50的声音输出功能自动地无效化。[0085]通信模块68是用于与传感器器件10通信连接的单元。通信模块68将从控制部52输出的控制信号变换为通信用的信号，发送到传感器器件10。此外，通信模块68将对从传感器器件10接收到的信号进行解调而得到的数据输入到控制部52。通信模块68是本发明的操作侧通信单元的一个例子。[0086]操作器件50经由外部连接i/f70与效果器(effect)等外部设备e1以及e2能够通信地连接。另外，在图3中，例示了经由乐器mi与操作器件50连接的外部设备e1和与操作器件50直接连接的外部设备e2，但外部设备的连接方法以及连接台数并不限定于此。[0087]外部连接i/f70将来自控制部52的控制信号变换为通信用的信号，发送到外部设备e1以及e2。由此，用户能够经由操作器件50进行基于效果器等的音量的调整(放大、衰减、压缩等)的设定。此外，外部连接i/f70也可以对从外部设备e1以及e2接收到的与设定等相关的信息进行解调并输入到控制部52。在此，操作器件50与外部设备e1以及e2之间的通信方式可以是有线以及无线中的任一种。[0088](调音模式)[0089]接着，参照图4，对进行乐器mi的调音的情况的处理的流程进行说明。图4是表示使用了本发明的第1实施方式所涉及的乐器用调音器的调音方法的流程图。[0090]首先，在乐器用调音器1的传感器器件10安装于乐器mi而开始调音的情况下，根据来自操作器件50或传感器器件10的操作输入，操作器件50以及传感器器件10被设定为用于进行乐器mi的调音的调音模式。操作器件50接受来自用户的操作输入，进行调音对象的设定操作(步骤s10)。作为调音对象，在乐器mi为吉他的情况下，并不限于与多个弦分别对应的音名，也可以设定弦的编号或弦名。若进行调音对象的设定操作，则与该设定操作对应的操作信号从操作器件50向传感器器件10发送。[0091]接着，通过由用户进行的乐器mi的操作而产生的乐音被输入到传感器器件10(步骤s12)。此时，传感器器件10所具备的加速度传感器12对输入到传感器器件10的乐音的振动进行检测(步骤s14)。[0092]加速度传感器12的输出信号sx、sy、sz经由波形成形电路14被输入到信号选择部22，波形振幅的最大值与最小值之差最大的输出信号被选择为检测用信号u。然后，在频率检测部24中，将所选择的检测用信号u的频率作为检测频率f进行检测(步骤s16)。[0093]接着，发送信息生成部32基于从频率检测部24输入的检测频率，生成发送信息。然后，该发送信息从传感器器件10向操作器件50发送(步骤s18)。[0094]接着，在操作器件50中，通信模块68对从传感器器件10接收到的发送信息进行解调，输入到控制部52。然后，控制部52(调音信息生成部520)基于该发送信息，生成用于辅助由用户进行的调音的调音信息(步骤s20)。[0095]具体而言，控制部52(调音信息生成部520)从发送信息中取得与安装有传感器器件10的乐器mi的操作对应的检测频率f，基于该检测频率f，进行音高以及音调(pitch)的判定。[0096]此外，控制部52(调音信息生成部520)从存储器54读出与在步骤s10中设定为调音对象的音名对应的基准频率f0，检测检测频率f与基准频率f0的偏差(以下，称为“频率偏差”。)δf。在此，调音信息生成部520是本发明的频率偏差检测单元的一个例子。[0097]接着，控制部52(调音信息生成部520)将生成的调音信息输出到显示控制部60。显示控制部60进行如下操作，即，作为乐器mi的调音信息，使显示部62显示调音对象的音名(或弦的编号、弦名等)、音高、音调、与根据其音名决定的基准频率f0的频率偏差δf等(步骤s22)。此外，作为调音信息，使显示部62显示对乐器mi的具体的操作的启示(例如，在吉他的情况下，关于将哪个弦钮绷紧或放松的启示)等。由此，用户能够一边参照显示于显示部62的调音信息以及调音信息，一边进行乐器mi的调音。另外，作为显示于显示部62的信息，并不限于这些调音信息，也可以包含其他调音信息。[0098]接着，在继续进行调音的情况下，通过由用户进行的乐器mi的操作而产生的乐音再次被输入(步骤s24的“是”)。于是，重复进行步骤s12至s22，在显示部62显示调音信息(步骤s22)。[0099]若针对调音对象的乐音等(例如，吉他的弦)的全部的调音结束，并从操作器件50的操作部56输入调音结束的指示(步骤s26的“是”)，则操作器件50中的调音模式结束(步骤s28)。然后，从操作器件50向传感器器件10发送调音结束的指示，在传感器器件10中也结束调音模式(步骤s30)。[0100]这样，根据本实施方式，通过乐器的操作而产生的乐音的振动由加速度传感器12检测。该加速度传感器12由于包含具有相互正交的三个检测轴的三轴加速度传感器，因此能够使用三个检测轴的输出信号中的、信号强度成为最大的检测轴的输出信号，检测通过乐器的操作而产生的乐音的振动的频率(检测频率f)。由此，能够不受传感器器件10相对于乐器的安装位置、朝向的影响，而准确地捕捉从乐器产生的乐音的振动。因此，使用便利性良好，并且能够进行稳定且准确的调音。[0101]此外，在本实施方式中，作为优选的方式的一个例子，使加速度传感器12包含了三轴加速度传感器，但并不限于此，加速度传感器12也可以包含具有相互正交的两个检测轴的两轴加速度传感器。在该情况下，与具备仅具有一轴方向的灵敏度的振动传感器的以往的调音器相比，使用便利性良好，并且也能够进行稳定且准确的调音。[0102]此外，在本实施方式中，设为从操作器件50的操作部56进行调音模式的设定以及结束，但也可以通过使用传感器器件10的加速度传感器12来检测与操作内容建立了关联的加速度的变化，从而指示调音模式的设定以及结束。此外，调音模式的设定以及结束也可以对传感器器件10以及操作器件50独立地进行指示。[0103]此外，从传感器器件10向操作器件50传输的数据例如还可以考虑传输传感器器件10的id信息、加速度传感器12的各轴的值、加速度传感器12的任意的轴的周期值等。然而，若从传感器器件10向操作器件50的数据的传输量大，则传感器器件10的消耗电力变大，传感器器件10的在电池下的运转时间变短。因此，在操作器件50中，优选使其能够选择传输的数据的种类，并使其为必要最小限。在本实施方式中，设为在传感器器件10中根据加速度传感器12的三轴的值中的、最强的信号或各轴的值的合成值计算其检测频率f以及频率偏差δf，将频率偏差δf传输至操作器件50。由此，能够抑制调音模式下的传感器器件10与操作器件50之间的数据的传输量，能够使各个电源部的电池持久。[0104](演奏辅助模式)[0105]然而，在进行乐器mi的演奏的情况下，例如，要求客观地解析演奏状况，或者简易地控制用于调整乐器mi的音响效果的效果器等外部设备。[0106]本实施方式所涉及的乐器用调音器1能够利用基于加速度传感器12的检测信号，应用于如上述那样的演奏辅助。图5是表示本发明的第1实施方式所涉及的演奏辅助方法的流程图。[0107]首先，若在操作器件50中设定演奏辅助模式(步骤s40)，则向传感器器件10发送向演奏辅助模式的设定指示。传感器器件10的运算控制部16若接受向演奏辅助模式的设定指示，则开始演奏中的动作检测(步骤s42)。另一方面，操作器件50成为等待来自传感器器件10的乐器mi的动作的输入的状态(步骤s44)。[0108]接着，若通过传感器器件10的加速度传感器12检测到乐器mi的活动(步骤s46的“是”)，则发送信息生成部32生成包含如下的活动的测定值的发送信息，所述活动的测定值包含每个xyz轴的加速度及其时间变化的信息。通信模块18向操作器件50发送该发送信息(步骤s48)。在此，作为活动的测定值，也可以直接使用基于加速度传感器12的检测信号。[0109]接着，在操作器件50中，控制部52(动作判别部524)对从传感器器件10接收到的活动的测定值进行解析，判别乐器mi的活动(步骤s50)。控制部52(演奏辅助信息生成部522)根据乐器mi的活动，生成用于辅助用户的演奏的演奏辅助信息。然后，控制部52(演奏辅助信息生成部522)基于该演奏辅助信息，控制显示控制部60来控制显示部62的显示，进行对用户的演奏辅助(步骤s52)。[0110]在此，作为对用户的演奏的辅助的方式，考虑在以下的(1)至(3)中列举的方式。[0111](1)演奏状况的检测[0112]考虑通过控制部52(演奏辅助信息生成部522以及动作判别部524)，基于从传感器器件10的加速度传感器12输出的信号，解析演奏状况，生成演奏辅助信息。例如，在传感器器件10中，运算控制部16根据最佳地捕捉到乐器mi的演奏状况的加速度传感器12的轴的值(例如，最强的信号)或各轴的值的合成值来计算最佳值，并将该最佳值的数据发送至操作器件50。在此，在传感器器件10与操作器件50之间的传输带宽中有富余的情况下，也可以从传感器器件10向操作器件50传输xyz这三轴全部的数据，并在操作器件50侧计算最佳值。[0113]接着，在操作器件50中，控制部52使用该最佳值或三轴全部的数据进行fft(fastfouriertransform，快速傅里叶变换)解析等，计算正在演奏的音程、和音的状况以及节拍(tempo)等。控制部52将这些计算值输出到显示控制部60并使显示部62显示。由此，用户能够一边参照显示于操作器件50的显示部62的计算值，一边进行演奏或练习。[0114]在(1)的例子中，控制部52例如也可以读取演奏中的乐曲的乐谱，将从乐谱中读取的音程等与上述的计算值进行比较，由此进行演奏状况的评价，使显示部62显示演奏状况的评价结果(例如，表示演奏状况的评价的分数、或“节拍过早”等消息等)。[0115](2)与效果器等外部设备(e1、e2)的协作(运动检测)[0116]在进行与外部设备(e1、e2)的协作的情况下，控制部52预先存储乐器mi的活动(运动)与对效果器等外部设备(e1、e2)的指示内容的对应关系。而且，控制部52基于从传感器器件10发送的表示加速度的大小以及朝向的信号，检测施加于乐器mi的动作，向外部设备(e1、e2)发送设定变更的指示。例如，在乐器mi被迅速抬起的情况下(铅垂上方方向的加速度为阈值以上)增大音量，或者在作为乐器mi的吉他的头部被摆动的情况下(相对于某个轴的加速度或角速度周期性地变化的情况)扩大或压缩音量的变化幅度等，能够实现施加于乐器mi的动作与指示内容的关联建立。由此，用户能够在演奏中容易地进行对效果器等外部设备(e1、e2)的指示。[0117]另外，输出到外部设备(e1、e2)的指示内容(例如，“提高了音量。”、“扩大了音量的变化幅度。”)也可以显示于操作器件50的显示部62，从而能够确认是否进行了用户意图的指示。[0118](3)操作器件50中的乐谱等的显示(运动检测)[0119]控制部52也可以在演奏辅助模式时，使显示部62显示演奏中的乐曲的乐谱。在该情况下，作为乐谱数据的形式，例如能够使用pdf(portabledocumentformat，可移植文档格式)、postscript、eps(encapsulatedpostscript，封装的postscript)、epub(electronicpublication，电子出版)、musicxml(extensiblemarkuplanguage，可扩展标记语言)等或乐谱创建软件的独自格式等任意的形式。这样的乐谱的数据可以预先存放在存储器54中，也可以经由因特网等取得(参照第2实施方式)。(3‑1)控制部52根据乐器mi的活动的测定值来检测演奏的行进状况，如图6所示，使表示演奏部位的箭头等图像与乐谱重叠显示，并根据演奏的行进状况使其移动。(3‑2)此外，控制部52也可以根据演奏的行进状况进行乐谱的页面翻送，或者根据乐器mi的活动进行乐谱的页面返回。(3‑3)此外，控制部52也可以根据演奏的速度来使其增减显示于一个画面的乐谱的页数(例如，演奏速度越快，越增加页数等)。[0120]在此，在进行(2)的对外部设备(e1、e2)的指示或(3)的操作器件50中的乐谱等的显示的变更指示的情况下，运动检测可以通过传感器器件10以及操作器件50中的任一个来进行。为了通过操作器件50精度优良地进行运动检测，优选将加速度传感器12的三轴的数据和角速度传感器三轴的数据传输到操作器件50。用户施加于乐器mi的运动与由乐器mi的演奏引起的振动(例如，弦的振动)比较，非常慢(频率小)。因此，通过使加速度传感器12以及角速度传感器中的采样频率降低(例如，100hz左右)，从而能够减少传输的信息量。此外，用于运动检测的信号的量化比特数也能够从12比特减少为8比特。[0121]此外，(1)的演奏辅助和(2)以及(3)的运动检测只要在传感器器件10与操作器件50之间的传输带宽有富余，则能够同时实现。这是因为，能够尽可能多地将从加速度传感器12以及角速度传感器得到的数据传输至操作器件50，在操作器件50侧分开使用信息。[0122]例如，在加速度传感器12的三轴的数据和角速度传感器三轴的数据的合计六轴的数据以各4khz的采样率、12比特被传输的情况下，在运动检测中，也能够以20次1次的比例取得六轴全部的数据，并表观上使采样率为200hz左右，也能够从12比特的数据中仅取出有效的8比特的数据来采用。此时，也能够取与20次对应的量的数据的相加平均。此外，也能够仅对从加速度传感器12输出的各轴的数据中的、运动检测同时所需的轴的数据直接进行解析。在该情况下，例如，在运动为直线的情况下，也可以对加速度传感器12的三轴的数据的绝对值进行比较，仅将绝对值最大的一个轴的数据作为解析对象。此外，在运动为平面的情况下，也可以仅将除了绝对值最小的数据以外的两轴的数据作为解析对象。[0123]接着，在传感器器件10中，在通过加速度传感器12无法检测到活动的状态持续了给定时间的情况下，运算控制部16判定为演奏结束(步骤s54的“是”)，并使演奏辅助模式结束(步骤s56)。进而，运算控制部16将演奏辅助模式的结束指示发送到操作器件50，在操作器件50中使演奏辅助模式结束(步骤s58的“是”以及s60)。[0124]根据本实施方式，通过使用乐器用调音器1的加速度传感器12来判定演奏的行进状况，并控制乐谱的显示，从而能够使用户的演奏变得容易。[0125]另外，在本实施方式中，设为从操作器件50对传感器器件10进行演奏辅助模式的设定指示，另一方面，基于传感器器件10中的演奏结束的判定，进行演奏辅助模式的结束指示，但本发明并不限定于此。也可以从传感器器件10对操作器件50进行演奏辅助模式的设定指示，也可以从操作器件50进行演奏辅助模式的结束指示，还可以对传感器器件10以及操作器件50独立地进行演奏辅助模式的设定以及结束的操作输入。[0126](乐器管理模式)[0127]然而，在不进行乐器mi的演奏的不使用时，有可能乐器mi翻倒，或者被用户以外的人错误地移动。本实施方式所涉及的乐器用调音器1也能够利用加速度传感器12以及通信功能来进行乐器mi的管理(不使用时的活动检测)。图7是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器管理方法的流程图。[0128]首先，若在操作器件50中设定有乐器管理模式(步骤s70)，则向传感器器件10发送向乐器管理模式的设定指示。若传感器器件10的运算控制部16接受向乐器管理模式的设定指示，则开始非演奏时(不使用乐器时，例如保管乐器时、休息时等)的动作检测(步骤s72)。另一方面，操作器件50成为来自传感器器件10的乐器mi的动作的输入等待状态(步骤s74)。[0129]另外，乐器管理模式例如也可以在检测到安装有传感器器件10的乐器mi存放于壳体的情况下自动地设定。在该情况下，例如，<1>在传感器器件10检测到乐器mi制止了一定时间的情况下，或<2>在传感器器件10检测到内置于乐器mi的壳体的传感器(例如，rfid(radiofrequencyidentifier，射频标识符))等近距离通信用的传感器的情况下，也可以自动地设定乐器管理模式。此外，也可以在传感器器件10设置光传感器(例如，光电二极管、太阳能电池等)，<3>在来自光传感器的检测输出成为给定值以下的情况下，或在给定值以下的状态持续了给定时间的情况下，认为是安装有传感器器件10的乐器mi被收纳于壳体，自动地设定乐器管理模式。此外，也可以在收纳有乐器mi的壳体安装磁铁，在传感器器件10安装霍尔传感器，<4>在霍尔传感器检测到壳体的磁铁的情况下，自动地设定乐器管理模式。[0130]接着，若通过传感器器件10的加速度传感器12检测到乐器mi的活动(步骤s76的“是”)，则发送信息生成部32生成包含如下的活动的测定值的发送信息，所述活动的测定值包含每个xyz轴的加速度及其时间变化的信息。通信模块18向操作器件50发送该发送信息(步骤s78)。[0131]接着，在操作器件50中，控制部52(动作判别部524)对从传感器器件10接收到的活动的测定值进行解析，判别乐器的活动(步骤s80)。然后，在活动的测定值为阈值以上的情况下(步骤s80的“是”)，控制部52(警告输出部530)向显示控制部60以及声音输出控制部64输出指示警告的输出的控制信号，进行显示部62中的警告显示以及来自扬声器66的警告音的输出(步骤s82)，返回步骤s74。在步骤s80至s82中，例如，在保管乐器mi的状况下，通过在检测到安装有传感器器件10的乐器mi的移动的情况下使警告输出，从而能够向用户通知乐器mi的翻倒或移动。由此，能够防止乐器mi的丢失或被盗。[0132]接着，在结束乐器管理模式并断开电源的情况下，从操作器件50的操作部56输入电源断开指示(步骤s84的“是”)，操作器件50的电源断开(步骤s86)。然后，从操作器件50对传感器器件10发送电源断开指示(步骤s88的“是”)，传感器器件10的电源断开(步骤s90)。[0133]根据本实施方式，通过使用乐器用调音器1的加速度传感器12在非演奏时检测乐器mi的活动，能够向用户通知乐器mi的翻倒或移动。由此，能够防止乐器mi的丢失或被盗。[0134]此外，也能够将本实施方式所涉及的乐器用调音器1的通信功能利用于乐器mi的管理(防止丢失或被盗)。图8是表示本发明的第1实施方式所涉及的乐器管理方法的其他例子的流程图。[0135]首先，若在操作器件50中设定乐器管理模式(步骤s100)，则向传感器器件10发送向乐器管理模式的设定指示。若传感器器件10的运算控制部16接受向乐器管理模式的设定指示，则开始连接状态(是否为能够通信的状态)的监视，成为响应请求等待状态(步骤s102至s118)。[0136]操作器件50的控制部52(连接状态检测部526)每隔给定时间(例如，1秒至数秒)，向传感器器件10发送请求响应的响应请求信号(步骤s104)。在传感器器件10与操作器件50之间的连接状态被维持的情况下，响应请求信号到达传感器器件10，并从传感器器件10向操作器件50发送针对响应请求信号的响应信号(步骤s106的“是”以及步骤s108)。在此，在响应请求信号以及响应信号中，也可以分别包含用于确定操作器件50以及传感器器件10的id(identification，标识)信息。控制部52通过接收来自传感器器件10的响应信号(步骤s110)，从而判定与传感器器件10之间的连接状态是否持续。通过每隔给定时间重复进行步骤s102至s112的处理，能够持续地监视连接状态。[0137]在忘记带回安装有传感器器件10的乐器mi的情况下等，传感器器件10与操作器件50之间的距离远离而通信连接中断。在该情况下，由于响应请求信号或响应信号的未到达，在操作器件50中不能接收响应信号(步骤s110的“否”)。在该情况下，控制部52(警告输出部530)向显示控制部60以及声音输出控制部64输出指示警告的输出的控制信号，进行显示部62中的警告显示以及来自扬声器66的警告音的输出(步骤s114)。在步骤s114中，在检测到传感器器件10与操作器件50之间的通信连接中断的时间点(连接中断的时间点)输出警告，因此能够防止由乐器mi的忘记带回等而导致的丢失以及被盗。在此，警告输出部530、显示部62以及扬声器66是本发明的警告输出单元的一个例子。[0138]此外，控制部52(位置信息取得部528)取得表示操作器件50的当前位置的位置信息，将包含该位置信息和检测到连接中断的日期和时间的信息的警告信息存放在存储器54中(步骤s116)。位置信息例如可以从操作器件50的无线lan连接的接入点信息取得，在操作器件50具有gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)功能的情况下，也可以取得gps信息。在此，存储器54作为本发明的位置信息存储单元发挥功能。由此，用户通过参照连接中断的时间点的操作器件50的位置信息，能够推定忘记带回安装有传感器器件10的乐器mi的场所。[0139]另一方面，在传感器器件10中，在给定时间(例如，几分钟)以上未接收到来自操作器件50的响应请求信号的情况下(步骤s118的“是”)，通过未图示的led或扬声器等输出警告音(步骤s120)。由此，能够可靠地防止操作器件50以及乐器mi的忘记带回。[0140]在本实施方式中，能够使用乐器用调音器1的通信功能，进行用于防止丢失以及被盗的乐器的管理。[0141]另外，在本实施方式中，也可以在响应请求信号中包含表示操作器件50的当前位置的位置信息，在传感器器件10中，将在即将连接中断(步骤s118的“是”)前接收到的响应请求信号所包含的位置信息作为警告信息而存放在存储部30中。由此，用户能够参照即将连接中断前的位置信息，因此，在忘记带回操作器件50之后，能够确定忘记带回的场所。[0142]此外，在传感器器件10具有gps功能的情况下，在传感器器件10中，也可以将连接中断(步骤s118的“是”)的时间点的位置信息作为警告信息而存放在存储部30中。此外，在该情况下，也可以在从传感器器件10向操作器件50发送的响应信号中包含传感器器件10的位置信息，在操作器件50中，将在即将连接中断(步骤s110的“否”)前接收到的响应信号所包含的位置信息作为警告信息而存放在存储器54中。由此，用户能够在操作器件50中阅览即将连接中断前的传感器器件10的位置信息，因此，在忘记带回安装有传感器器件10的乐器mi之后，能够确定忘记带回的场所。[0143]此外，在检测到连接中断并执行了警告的输出以及警告信息的存放之后，可以断开传感器器件10以及操作器件50的电源，也可以继续进行连接状态的检测。在继续进行连接状态的检测的情况下，也可以在连接状态恢复的情况下(暂时的电波障碍或连接中断的情况)，停止警告的输出，或者删除存放于存储部30或存储器54的警告信息。[0144]此外，在图7以及图8所示的例子中，设为从操作器件50对传感器器件10进行乐器管理模式的设定指示以及结束指示(电源断开指示)，但本发明并不限定于此。也可以从传感器器件10对操作器件50进行乐器管理模式的设定以及结束指示，还可以对传感器器件10以及操作器件50独立地进行乐器管理模式的设定以及结束的操作输入。[0145]另外，传感器器件10优选预先组装在乐器mi的部件的一部分，例如在吉他的情况下组装在头部等而使其不能分解。由此，能够更可靠地防止乐器mi的丢失以及被盗。[0146]此外，即使传感器器件10是相对于乐器mi的装卸容易的器件(例如，夹子式等)，也能够通过将传感器器件10收纳在乐器mi的乐器外壳等中，从而防止乐器mi的丢失以及被盗。[0147][第2实施方式][0148]接着，对本发明的第2实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，关于与第1实施方式同样的结构标注相同的符号并省略说明。[0149]图9是表示本发明的第2实施方式所涉及的乐器用调音器的框图，图10是表示本发明的第2实施方式所涉及的操作器件的框图。[0150]如图9所示，本实施方式所涉及的乐器用调音器1a通过网络nw(例如，因特网、vpn(virtualprivatenetwork，虚拟专用网)等)与服务器100以及讲师终端200能够通信地连接。在此，讲师终端200例如是平板终端、个人计算机、工作站等。在本实施方式中，能够经由服务器100从音乐讲师(以下，称为讲师。)接受与演奏的练习相关的指导。进而，在本实施方式中，能够进行利用了服务器100的乐器mi的管理。[0151]图11是表示本发明的第2实施方式所涉及的服务器的框图。如图11所示，本实施方式所涉及的服务器100具备控制部102、存储器104、操作部106、显示部108以及通信模块110。[0152]控制部102包含对服务器100的各部的动作进行控制的cpu和用作cpu的作业区域的sdram。控制部102经由操作部106接受来自用户的操作输入，将与操作输入对应的控制信号发送到服务器100的各部来控制各部的动作。控制部102作为后述的演奏辅助数据处理部112以及乐器状态信息处理部114发挥功能。[0153]存储器104包含存放由cpu执行的程序以及数据的非易失性存储器。作为存储器104所包含的非易失性存储器，例如能够使用ssd、emmc等包含闪速存储器的存储装置、hdd等包含磁盘的存储装置等。在存储器104存放有后述的数据库(参照图12以及图14)。[0154]操作部106是接受来自用户的操作输入的单元，例如包含鼠标等指示设备、键盘等。[0155]显示部108是服务器100的操作gui、显示图像的单元(例如，液晶显示器)，根据从控制部102输入的图像信号来显示图像。[0156]通信模块110是用于与网络nw通信连接的单元，根据网络nw的通信方式，进行向服务器100输入输出的信号的变换。[0157](演奏辅助模式)[0158]接着，对本实施方式所涉及的演奏辅助模式进行说明。[0159]如图10所示，操作器件50a的控制部52a除了在第1实施方式中说明的功能以外，还作为指导信息处理部532发挥功能。[0160]在本实施方式中，在使用安装有传感器器件10的乐器mi进行了演奏的练习的情况下，传感器器件10的运算控制部16经由通信模块18向操作器件50a发送包含来自加速度传感器12的检测信号的发送信息。操作器件50a的控制部52a(指导信息处理部532)使用在练习中从传感器器件10取得的发送信息，生成与练习的结果相关的练习结果信息。然后，控制部52a(指导信息处理部532)将练习结果信息与用于确定用户的用户确定信息一起发送至服务器100。[0161]在此，在练习结果信息中例如也可以包含(a)在图5所示的演奏辅助模式中生成的演奏状况的评价及其历史。此外，在练习结果信息中例如也可以包含(b)与对效果器等外部设备(e1、e2)的指示及其定时相关的信息。讲师能够将这些信息利用于用户对演奏状况的评价的反应以及对效果器操作的熟练度的评价等。另外，练习结果信息并不限定于这些。[0162]服务器100的控制部102(演奏辅助数据处理部112)接收该练习结果信息，根据用户确定信息确定负责该用户的讲师，并向该讲师的讲师终端200发送练习结果信息。[0163]讲师使用讲师终端200，一边参照从服务器100接收到的练习结果信息，一边创建包含对用户的建议的指导信息，并发送到服务器100。服务器100的控制部102(演奏辅助数据处理部112)将该指导信息发送到操作器件50a。用户能够从服务器100接收该指导信息，作为练习的参考。由此，用户能够在不去音乐教室的情况下，在任意的定时，接受远程的音乐的指导。[0164]在此，在指导信息中也可以包含文本的信息，所述文本的信息包含用户练习的乐曲的乐谱。此外，关于这些文本信息，用户也可以从服务器100阅览以及下载。[0165]图12是表示在本发明的第2实施方式所涉及的演奏辅助方法中使用的数据的关系的框图。[0166]如图12所示，在本实施方式中，使用包含用户注册信息、讲师注册信息以及指导历史信息的关系数据库。服务器100能够使用该数据库来进行用户的操作器件50a与讲师终端200之间的演奏的练习辅助。[0167]用户注册信息包含向用户独立地分配的用户id、向操作器件独立地分配的设备id(传感器器件10以及操作器件50a的id)作为用户确定信息。用户注册信息包含用户名(例如，姓名等)、用户信息(例如，住址、电话号码、电子邮件地址等联系方式信息、与本实施方式所涉及的系统(演奏辅助系统以及乐器管理系统)的利用相关的信息、以及其他个人信息)作为与用户相关的信息。[0168]讲师注册信息包含分别向讲师以及讲师终端200独立地分配的讲师id和讲师终端id作为讲师确定信息。进而，讲师注册信息包含讲师名(例如，姓名等)、讲师信息(例如，住址、电话号码、电子邮件地址等联系方式信息、与本实施方式所涉及的系统的利用相关的信息、以及其他个人信息)。[0169]在此，作为设备id以及讲师终端id，例如能够使用ip(internetprotocol，因特网协议)地址和mac(mediaaccesscontrol，介质访问控制)地址。此外，在操作器件50a或讲师终端200为智能手机的情况下，也能够使用电话号码作为设备id以及讲师终端id。此外，也能够不使用用户id以及讲师id，而仅通过设备id来确定用户以及讲师。[0170]在指导历史信息中，用户id与其负责讲师的讲师id建立关联地存放，可确定用户与负责用户的讲师的对应关系。对于一个用户，在按乐器的种类存在多个负责讲师的情况下，也可以将用户id以及讲师id与表示该负责讲师负责的乐器的种类的信息建立关联地存放。指导历史信息包含练习历史数据以及指导历史数据。[0171]练习历史数据是积存了与从用户的操作器件50a接收到的练习结果相关的数据的数据。关于该练习结果数据，例如还能够使其与云服务的预定管理(日历)应用或任务管理应用协作，进行练习的时间表以及实际成绩(例如，由讲师布置的课题、练习时间、或分数的达成状况)的管理。这样的云服务也可以经由服务器100来提供。[0172]指导历史数据是积存了从讲师终端200向用户发送的指导信息的数据。[0173]服务器100的控制部102能够将用户id或讲师id作为主键，根据需要调出各信息所包含的数据。[0174]图13是表示本发明的第2实施方式所涉及的演奏辅助方法(演奏指导)的流程图。[0175]首先，在利用本实施方式所涉及的系统(演奏辅助系统)的演奏辅助功能之前，进行用户信息的注册。即，从操作器件50a发送用户信息(步骤s200)，在服务器100中作为用户注册信息进行注册(步骤s202)。[0176]接着，若使用了图5所示的演奏辅助模式的乐器mi的演奏的练习结束，则从操作器件50a向服务器100发送用户id以及练习结果信息(步骤s204)。[0177]服务器100的控制部102(演奏辅助数据处理部112)基于接收到的用户id，调出对应的指导历史信息所包含的练习历史数据，在其中积存练习结果信息。然后，控制部102(演奏辅助数据处理部112)基于接收到的用户id来确定负责讲师，向所确定的负责讲师的讲师终端200发送练习结果信息(步骤s206)。[0178]讲师通过讲师终端200阅览用户的练习结果信息，创建指导信息(例如，对用户指示练习目录以及乐曲的信息、对用户的建议等)并发送(步骤s208)。[0179]控制部102(演奏辅助数据处理部112)若从讲师终端200接收到讲师id以及指导信息，则基于接收到的讲师id，调出对应的指导历史信息所包含的指导历史数据，在其中积存指导信息。然后，控制部102(演奏辅助数据处理部112)基于接收到的讲师id来确定对象用户，向所确定的用户的操作器件50a发送指导信息(步骤s206)。由此，用户能够使操作器件50a显示指导信息来进行阅览(步骤s212)。[0180]根据本实施方式，用户能够不去音乐教室而接受远程的音乐的指导。[0181](乐器管理模式)[0182]接着，对本实施方式所涉及的乐器管理模式进行说明。[0183]在本实施方式中，能够利用注册于服务器100的设备id和传感器器件10的通信功能，进行安装有传感器器件10的乐器mi的管理。[0184]图14是表示在本发明的第2实施方式所涉及的乐器管理方法中使用的数据的关系的框图。[0185]乐器信息包含与用户所具有的乐器mi相关的信息，经由安装于乐器mi的传感器器件10的设备id，与用户注册信息建立关联。乐器信息除了设备id以外，还包含表示乐器mi的种类等的乐器id以及状态信息。状态信息例如包含从传感器器件10取得的乐器mi的位置信息(例如，不久前取得的最新的位置信息)。在乐器mi被租赁的情况下，状态信息也可以包含该借用者信息。另外，状态信息也可以包含丢失信息标志(flag)。丢失信息标志也可以根据来自操作器件50a的操作输入来切换开启/关闭。[0186]图15是表示本发明的第2实施方式所涉及的乐器管理方法的流程图。另外，步骤s220至s228的处理与图8同样，因此，适当省略说明。[0187]首先，在操作器件50中设定乐器管理模式，向乐器管理模式的设定指示被发送到传感器器件10。若传感器器件10的运算控制部16接受向乐器管理模式的设定指示，则成为响应请求等待状态。[0188]操作器件50每隔给定时间向传感器器件10发送请求响应的响应请求信号(步骤s220)。在传感器器件10与操作器件50之间的连接状态被维持的情况下，响应请求信号到达传感器器件10，并从传感器器件10向操作器件50发送针对响应请求信号的响应信号(步骤s222)。[0189]控制部52(警告输出部530)在检测到因响应请求信号或响应信号的未到达而在操作器件50中不能接收响应信号(连接中断)(步骤s224)，则向显示控制部60以及声音输出控制部64输出指示警告的输出的控制信号，进行显示部62中的警告显示以及来自扬声器66的警告音的输出(步骤s226)。[0190]此外，控制部52(位置信息取得部528)取得表示操作器件50的当前位置的位置信息，将包含该位置信息和检测到连接中断的日期和时间的信息的警告信息存放在存储器54中(步骤s228)。[0191]接着，操作器件50的控制部52除了上述位置信息以及连接中断检测日期和时间的信息以外，还创建包含安装有传感器器件10的乐器mi的所有者信息以及用于确定乐器mi的信息的状态信息并发送到服务器100(步骤s230)。[0192]若服务器100的控制部102从操作器件50接收状态信息，则存放在存储器104中(步骤s232)。然后，控制部102(乐器状态信息处理部114)根据接收到的状态信息创建与乐器mi相关的公开用的状态信息，使其能够经由网络nw等阅览(步骤s234)。在此，公开用的状态信息例如是从操作器件50接收到的状态信息中删除了用户的个人信息等的信息。在步骤s234中，也可以将能够阅览公开用的状态信息的范围例如限定在特定的网络nw内。另外，控制部102是本发明的状态信息取得单元的一个例子。[0193]根据本实施方式，能够进行用于防止丢失以及被盗的乐器的管理。进而，本实施方式通过创建并公开与乐器相关的公开用的状态信息，也能够利用于乐器mi的被盗的发现等。例如，控制部102(乐器状态信息处理部114)经由网络nw公开丢失信息标志被设定为开启的乐器mi的状态信息。由此，在乐器mi被带入乐器的二手市场的情况下，乐器购买者通过确认注册于服务器100的操作器件50a的设备id，能够用于防止盗品的不正当的交易。[0194]进而，本实施方式也能够应用于租赁乐器mi的情况。例如，通过预先将与借出的对方(借用者)相关的信息包含在状态信息中，从而用户能够容易地确认乐器mi的所在位置、借用者。[0195]另外，也可以通过使传感器器件10能够与网络nw连接，从而能够取得安装有传感器器件10的乐器mi的位置信息(例如，接入点信息或gps信息)。由此，即使在忘记带回乐器mi的情况下，也能够使用操作器件50a来确认乐器mi的位置信息，因此能够防止乐器mi的丢失。[0196][其他实施方式][0197]另外，上述的各实施方式所涉及的演奏辅助装置以及系统、以及乐器管理装置以及系统利用了具备加速度传感器12的乐器用调音器1或1a，但也可以由具备加速度传感器的传感器器件(不具备调音功能的设备)构成。此外，上述的各实施方式所涉及的调音方法、演奏辅助方法以及乐器管理方法也能够通过应用于智能手机、平板终端或个人计算机的软件、或存放有这样的软件的非暂时性的有形记录介质来实现。[0198]此外，在上述的各实施方式中，在传感器器件10设置了加速度传感器12，但也可以除了加速度传感器12以外或代替加速度传感器12而设置麦克风。在该情况下，通过利用麦克风来收集来自乐器mi的声音，电能够与上述的各实施方式同样地，进行管乐器等乐器的调音以及演奏辅助。此外，在具备加速度传感器12和麦克风这两者的情况下，也能够进行上述的各实施方式中的基于运动检测的演奏辅助。[0199]另外，根据乐器mi的种类，有时进行演奏操作的部分与发出声音的扬声器成为分离的位置关系。在成为这样的位置关系的乐器mi中，认为即使将具备麦克风的传感器器件10安装在进行乐器mi的演奏操作的部分，也难以收集声音。在这样的情况下，也可以将收集来自乐器mi的声音的麦克风设置于操作器件50，通过操作器件50的麦克风收集来自扬声器的声音，通过传感器器件10的加速度传感器12捕捉用户的演奏中的运动。由此，对于不伴随随着乐器演奏的振动的乐器(例如，电子乐器等)，在操作器件50中，也能够使用从麦克风取得的声音信号和来自加速度传感器12的输出信号来进行演奏状况的评价等。[0200]此外，在乐器mi在钢琴等的固定状态下使用的情况下，也能够使传感器器件10的功能包含在操作器件50中。[0201]此外，在上述的各实施方式中，使用了具有至少两个检测轴的加速度传感器12，但也可以考虑使用能够检测重力加速度的至少一轴的加速度传感器，检测由乐器mi的演奏(乐音)引起的振动和由用户的运动引起的振动这两者。在该情况下，能够基于由乐音引起的振动以及由运动引起的振动的频域的差异，将两者分离。另外，在使用一轴的加速度传感器的情况下，需要调整加速度传感器向乐器mi的安装方向，但也可以通过使用加速度传感器来检测乐器mi的活动，来调整从加速度传感器输出的信号的放大率，或者在从加速度传感器输出的信号为数字信号的情况下，进行累计等信号处理。[0202]符号说明[0203]1、1a：乐器用调音器，10：传感器器件，12：加速度传感器，14：波形成形电路，16：运算控制部，18：通信模块，22：信号选择部，24：频率检测部，30：存储部，32：发送信息生成部，34：姿势检测部，50、50a：操作器件，52、52a：控制部，54：存储器，56：操作部，58：电源部，60：显示控制部，62：显示部，64：声音输出控制部，66：扬声器，68：通信模块，70：外部连接i/f，520：调音信息生成部，522：演奏辅助信息生成部，524：动作判别部，526：连接状态检测部，528：位置信息取得部，530：警告输出部，532：指导信息处理部，100：服务器，102：控制部，104：存储器，106：操作部，108：显示部，110：通信模块，112：演奏辅助数据处理部，114：乐器状态信息处理部，200：讲师终端，mi：乐器，e1、e2：外部设备。当前第1页12当前第1页12
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