一种三色柔性电子纸的驱动方法及系统与流程

1.本发明涉及柔性电子纸驱动、显示技术领域，尤其涉及一种三色柔性电子纸的驱动方法及系统。


背景技术：

2.随着智慧商超、智慧出行、智慧医疗、智慧军工各大领域的快速发展，物联网生态不断完善，低功耗显示产品如电子价签、电子桌牌、电子门牌、电子公交站牌、电子床头卡、电子胸卡、电子输液卡等产品在国内迅速普及并得到广泛应用，同时为大力扩展使用场景如智能穿戴，开始布局并设计柔性电子纸的低功耗产品。
3.上述低耗产品均以电子纸为主，但目前电子纸受电子墨水本身的材料限制，产品在使用过程中易出现残影，很多使用场景受限，且使用寿命较短，对驱动波形的耐久性及优化方向提出了新的挑战和要求。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种三色柔性电子纸的驱动方法及系统，主要解决柔性电子纸在不同应用场景的最优显示效果及耐久性验证问题。
5.为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。
6.一种三色柔性电子纸的驱动方法，所述电子纸包括多个像素，至少一个像素包括：黑色带电粒子、白色带电粒子和红色带电粒子；
7.根据多个所述电子纸的样本数据设置电子纸的参考电压以及红色带电粒子驱动电压，并根据所述红色带电粒子驱动电压设置对应白色带电粒子以及黑色带电粒子驱动电压；
8.根据所述参考电压、红色带电粒子驱动电压、白色带电粒子和/或黑色带电粒子驱动电压分别构建每种带电粒子对应的多组驱动子信号，每组所述驱动子信号对应不同带电粒子的一个驱动阶段；
9.根据所述驱动子信号控制对应像素两端的电场大小及方向，执行对应多个驱动阶段的驱动任务，在显示指定画面前，调节对应带电粒子的初始位置，将靠近所述电子纸显示面的待显示带电粒子向非显示面移动。
10.可选地，根据多个所述电子纸的样本数据设置电子纸的参考电压以及红色带电粒子驱动电压，并根据所述红色带电粒子驱动电压设置对应白色带电粒子以及黑色带电粒子驱动电压，包括：
11.选取指定数量的电子纸样本，读取每个所述电子纸样本的初始参考电压，根据获取的各初始参考电压的均值设置所述参考电压；
12.分别在多个不同环境温度下，测量所述红色带电粒子的驱动电压曲线，选取所述各驱动电压曲线中红色光学值最大值对应的驱动电压作为所述红色带电粒子的驱动电压，其中，所述红色光学值包括对比度或亮度。
13.可选地，所述黑色带电粒子的多组驱动子信号包括：黑色粒子平衡子信号、黑色粒子分离子信号以及黑色粒子成像子信号；所述黑色粒子平衡子信号所对应的驱动阶段为所述多个驱动阶段中的第一个驱动阶段，所述黑色平衡子信号被配置为使所述黑色带电粒子的位置处于初始位置，其中，所述初始位置为在所述待显示黑色像素未被所述黑色带电粒子驱动电压驱动的情况下，所述黑色带电粒子的位置；所述黑色粒子成像子信号被配置为，驱动所述像素中的黑色带电粒子向靠近所述电子纸的显示面的一侧运动，以使所述待显示黑色像素显示黑色；所述粒子分离子信号被配置为，驱动所述像素中黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子运动，并使所述黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子分离。
14.可选地，所述白色带电粒子的多组驱动子信号包括：白色离子平衡子信号、白色离子分离子信号以及白色离子成像子信号；所述白色粒子平衡子信号所对应的驱动阶段为所述多个驱动阶段中的第一个驱动阶段，所述白色平衡子信号被配置为使所述白色带电粒子的位置处于初始位置，其中，所述初始位置为在所述待显示白色像素未被所述白色带电粒子驱动信号驱动的情况下，所述白色带电粒子的位置；所述白色粒子成像子信号被配置为，驱动所述像素中的白色带电粒子向靠近所述电子纸的显示面的一侧运动，以使所述待显示白色像素显示白色；所述粒子分离子信号被配置为，驱动所述像素中黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子运动，并使所述黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子分离。
15.可选地，所述红色带电粒子的多组驱动子信号包括：红色离子平衡子信号、红色离子分离子信号以及红色离子成像子信号；所述红色粒子平衡子信号所对应的驱动阶段为所述多个驱动阶段中的第一个驱动阶段，所述红色平衡子信号被配置为使所述红色带电粒子的位置处于初始位置，其中，所述初始位置为在所述待显示红色像素未被所述红色带电粒子驱动信号驱动的情况下，所述红色带电粒子的位置；所述红色粒子成像子信号被配置为，驱动所述像素中的红色带电粒子向靠近所述电子纸的显示面的一侧运动，以使所述待显示红色像素显示红色；所述粒子分离子信号被配置为，驱动所述像素中黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子运动，并使所述黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子分离。
16.可选地，设置每种带电粒子各所述驱动阶段的驱动参数，并根据所述电子纸显示数据，调整所述驱动参数，其中，所述驱动参数包括：驱动电压时长、驱动次数以及驱动子信号频率。
17.可选地，所述电子纸显示数据包括对比度和残影数据。
18.可选地，所述驱动电压曲线不同红色电压下所对应的红色光学值绘制而成。
19.一种三色柔性电子纸的驱动系统，包括：
20.柔性电子纸，所述柔性电子纸包括多个像素，至少一个像素包括：黑色带电粒子、白色带电粒子和红色带电粒子；
21.驱动电压设置模块，用于根据多个所述电子纸的样本数据设置电子纸的参考电压以及红色带电粒子驱动电压，并根据所述红色带电粒子驱动电压设置对应白色带电粒子以及黑色带电粒子驱动电压；
22.驱动信号生成模块，用于根据所述参考电压、红色带电粒子驱动电压、白色带电粒
子和/或黑色带电粒子驱动电压分别构建每种带电粒子对应的多组驱动子信号，每组所述驱动子信号对应不同带电粒子的一个驱动阶段；
23.驱动显示模块，用于根据所述驱动子信号控制对应像素两端的电场大小及方向，执行对应多个驱动阶段的驱动任务，在显示指定画面前，调节对应带电粒子的初始位置，将靠近所述电子纸显示面的待显示带电粒子向非显示面移动。
24.如上所述，本发明一种三色柔性电子纸的驱动系统，具有以下有益效果。
25.可以实现黑白红三色柔性电子纸的显示效果优化，拓展智能显示电子纸应用场景。
附图说明
26.图1为本发明一实施例中三色柔性电子纸的驱动波形图。
27.图2为本发明一实施例中电子纸的结构示意图。
具体实施方式
28.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
30.现有柔性电子纸原材中的fpl主要由电泳显示技术实现显示，电泳显示技术有诸多优点，例如低功耗、双稳态，广受消费者青睐。但电泳显示技术也存在一些缺点，例如不同的fpl在不同的电子纸搭配上会有不同的效果，在刷新时间过长或在特定应用场景下使用时间过久的情况下，会出现显示偏差的问题。以电子纸显示装置可显示黑色画面、白色画面和红色画面为例，在使用半年之后，电子纸显示装置可能会出现成像偏差，该成像偏差主要表现为显示黑色画面时会出现红色、白色画面会出现红色、残影delta值高的问题，从而影响显示电子纸产品的品质，降低使用寿命。本公开发明人经研究发现，上述成像偏差问题的原因之一为电子纸显示装置在某些特定使用场景下，粒子活性降低，驱动力不均或不足而导致。
31.请参阅图1，为了解决以上问题，本发明提供一种三色柔性电子纸的驱动方法，所述电子纸包括多个像素，至少一个像素包括：黑色带电粒子、白色带电粒子和红色带电粒子；
32.根据多个所述电子纸的样本数据设置电子纸的参考电压以及红色带电粒子驱动电压，并根据所述红色带电粒子驱动电压设置对应白色带电粒子以及黑色带电粒子驱动电压；
33.根据所述参考电压、红色带电粒子驱动电压、白色带电粒子和/或黑色带电粒子驱
动电压分别构建每种带电粒子对应的多组驱动子信号，每组所述驱动子信号对应不同带电粒子的一个驱动阶段；
34.根据所述驱动子信号控制对应像素两端的电场大小及方向，执行对应多个驱动阶段的驱动任务，在显示指定画面前，调节对应带电粒子的初始位置，将靠近所述电子纸显示面的非待显示带电粒子向非显示面移动。
35.具体地，黑色带电粒子与红色带电粒子的电性相同或大致相同，例如均为11v～15v，且黑色带电粒子的带电量大于红色带电粒子的带电量，例如红色带电粒子的带电量为4v～7v。
36.在一实施例中，根据多个所述电子纸的样本数据设置电子纸的参考电压以及红色带电粒子驱动电压，并根据所述红色带电粒子驱动电压设置对应白色带电粒子以及黑色带电粒子驱动电压，包括：
37.选取指定数量的电子纸样本，读取每个所述电子纸样本的初始参考电压，根据获取的各初始参考电压的均值设置所述参考电压；
38.分别在多个不同环境温度下，测量所述红色带电粒子的驱动电压曲线，选取所述各驱动电压曲线中红色光学值最大值对应的驱动电压作为所述红色带电粒子的驱动电压，其中，所述红色光学值包括对比度或亮度。
39.具体地，设置参考电压和驱动电压包括以下步骤：
40.s1筛选出所述柔性电子纸样品10片；
41.s2使用上位机软件读取柔性电子纸样品的vcom电压值；
42.s3去掉最大值与最小值，并计算平均值，以此作为驱动波形调试初始vcom电压；
43.s4分别在低温(0℃)、室温(25℃)、高温(40℃)环境下量测红色电压曲线，筛选出红色光学值最高所对应的红色电压值，以此作为驱动波形调试初始红色电压。
44.在一实施例中，黑色带电粒子的多组驱动子信号包括：黑色粒子平衡子信号、黑色粒子分离子信号以及黑色粒子成像子信号；所述黑色粒子平衡子信号所对应的驱动阶段为所述多个驱动阶段中的第一个驱动阶段，所述黑色平衡子信号被配置为使所述黑色带电粒子的位置处于初始位置，其中，所述初始位置为在所述待显示黑色像素未被所述黑色带电粒子驱动电压驱动的情况下，所述黑色带电粒子的位置；所述黑色粒子成像子信号被配置为，驱动所述像素中的黑色带电粒子向靠近所述电子纸的显示面的一侧运动，以使所述待显示黑色像素显示黑色；所述粒子分离子信号被配置为，驱动所述像素中黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子运动，并使所述黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子分离。
45.在一实施例中，所述白色带电粒子的多组驱动子信号包括：白色离子平衡子信号、白色离子分离子信号以及白色离子成像子信号；所述白色粒子平衡子信号所对应的驱动阶段为所述多个驱动阶段中的第一个驱动阶段，所述白色平衡子信号被配置为使所述白色带电粒子的位置处于初始位置，其中，所述初始位置为在所述待显示白色像素未被所述白色带电粒子驱动信号驱动的情况下，所述白色带电粒子的位置；所述白色粒子成像子信号被配置为，驱动所述像素中的白色带电粒子向靠近所述电子纸的显示面的一侧运动，以使所述待显示白色像素显示白色；所述粒子分离子信号被配置为，驱动所述像素中黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子运动，并使所述黑色带电粒子、所述白色带电粒
子及所述红色带电粒子分离。
46.在一实施例中，所述红色带电粒子的多组驱动子信号包括：红色离子平衡子信号、红色离子分离子信号以及红色离子成像子信号；所述红色粒子平衡子信号所对应的驱动阶段为所述多个驱动阶段中的第一个驱动阶段，所述红色平衡子信号被配置为使所述红色带电粒子的位置处于初始位置，其中，所述初始位置为在所述待显示红色像素未被所述红色带电粒子驱动信号驱动的情况下，所述红色带电粒子的位置；所述红色粒子成像子信号被配置为，驱动所述像素中的红色带电粒子向靠近所述电子纸的显示面的一侧运动，以使所述待显示红色像素显示红色；所述粒子分离子信号被配置为，驱动所述像素中黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子运动，并使所述黑色带电粒子、所述白色带电粒子及所述红色带电粒子分离。
47.在柔性电子纸驱动波形中，每个颜色的带电粒子均有对应的驱动信号，该驱动信号被配置为驱动相应颜色的带电粒子进行运动，以实现显示。例如，黑色驱动信号被配置为驱动黑色带电粒子进行运动，以使电子纸中待显示黑色的像素显示黑色；红色驱动信号被配置为驱动红色带电粒子进行运动，以使电子纸中待显示红色的像素显示红色；白色驱动信号被配置为驱动白色带电粒子进行运动，以使电子纸中待显示白色的像素显示白色。通过向电子纸包括多个像素中待显示目标颜色的像素输入对应的驱动信号，即可实现显示目标画面。
48.如图2所示，电子纸驱动波形可以给电子纸中的第二电极层施加一电压信号(可以称为vcom信号，即参考信号)，并在刷新电子纸显示的画面的过程中，可以根据每个像素的参考信号和驱动信号的压差，形成特定方向的电场，驱动像素中带电粒子移动。该驱动信号可以为黑色驱动信号、红色颜色驱动信号或第三颜色驱动信号，每种驱动信号都具有相应的电压波形。可以理解的是，在驱动信号在某一驱动阶段的电压波形为高电平波形的情况下，例如该高电平波形的电压值大于vcom信号的电压值，从而在像素中形成由第一电极指向第二电极的第一电场，黑色粒子和红色粒子在第一电场的作用下朝向靠近电子纸的显示面一侧运动，白色粒子在第一电场的作用下朝向远离电子纸的显示面一侧运动。在驱动信号在某一驱动阶段的电压波形为低电平波形的情况下，例如该低电平波形的电压值小于vcom信号的电压值，从而在像素中形成由第二电极指向第一电极的第二电场，黑色粒子和红色粒子在第二电场的作用下朝向远离电子纸的显示面一侧运动，白色粒子在第二电场的作用下朝向靠近电子纸的显示面一侧运动。在数据驱动信号在某一驱动阶段的电压波形为公共电压波形的情况下，例如该公共电压波形的电压值等于vcom信号的电压值，从而在像素中没有电场存在，黑色粒子、红色粒子和白色粒子均不会在电场作用下发生运动。
49.在一实施例中，设置每种颜色带电粒子各所述驱动阶段的驱动参数，并根据所述电子纸显示数据，调整所述驱动参数，其中，所述驱动参数包括：驱动电压时长、驱动次数以及驱动子信号频率。
50.柔性电子纸对于显示屏的显示效果有更严苛的要求，这些消费类产品需要应用在不同的使用场景，基于这点，本设计在现有材料上通过驱动波形进行针对性改善及优化，分别对驱动子信号进行设定，提出黑白红三色柔性电子纸的一种驱动波形，具体实现如下：
51.黑色电压设定为15v，白色电压设定为
‑
15v，红色电压设定为5.6v，频率设定为100hz，包含黑色、白色、红色三个驱动波形。
52.首先是黑色粒子驱动波形，包括对应多个驱动阶段的多个子信号，如图1所示，包含10个阶段的驱动信号。其中第一阶段(stage1)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、high电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为32、22、41、0，对应驱动次数为2，目的为平衡使所述黑色带电粒子的位置处于初始位置；第二阶段(stage2)分为4个驱动子信号，分别为high电压信号、low电压信号、high电压信号、low电压信号，对应驱动时长分别为5、5、6、6，对应驱动次数为5，目的为使黑色、白色、红色粒子快速震荡运动以将其分离，减少驱动成像前粒子间相互干扰；第三阶段(stage3)分为4个驱动子信号，分别为high电压信号、low电压信号、high电压信号、low电压信号，对应驱动时长分别为26、28、26、28，对应驱动次数为6，目的为使黑色、白色、红色粒子慢速震荡运动以将其分离，减少驱动成像前粒子间相互干扰；第四阶段(stage4)分为4个驱动子信号，分别为high电压信号、low电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为2、3、0、10，其中hign电压信号及low电压信号对应驱动次数为56，vcom电压信号及vcom电压信号对应驱动次数为5，目的为使黑色、白色、红色粒子快速震荡运动以将其分离，减少驱动成像前粒子间相互干扰；第五阶段(stage5)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、high电压信号，对应驱动时长分别为8、0、56、0，对应驱动次数为8，目的为黑色粒子驱动成像；第六阶段(stage6)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、high电压信号、high电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为6、6、6、0，对应驱动次数为3，目的为黑色粒子驱动成像；第七阶段(stage7)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为4、0、32、0，对应驱动次数为3，暂未使用此阶段；第八阶段(stage8)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为0、10、0、10，对应驱动次数为2，暂未使用此阶段；第九阶段(stage9)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为0、0、0、0，对应驱动次数为0，暂未使用此阶段；第十阶段(stage10)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为0、0、0、0，对应驱动次数为0，暂未使用此阶段。
53.其次是白色粒子驱动波形，包括对应多个驱动阶段的多个子信号，如图1所示，包含10个阶段的驱动信号。其中第一阶段(stage1)分为4个驱动子信号，分别为high电压信号、vcom电压信号、high电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为32、22、41、0，对应驱动次数为2，目的为平衡使所述白色带电粒子的位置处于初始位置；第二阶段(stage2)分为4个驱动子信号，分别为high电压信号、low电压信号、high电压信号、low电压信号，对应驱动时长分别为5、5、6、6，对应驱动次数为5，目的为使黑色、白色、红色粒子快速震荡运动以将其分离，减少驱动成像前粒子间相互干扰；第三阶段(stage3)分为4个驱动子信号，分别为high电压信号、low电压信号、high电压信号、low电压信号，对应驱动时长分别为26、28、26、28，对应驱动次数为6，目的为使黑色、白色、红色粒子慢速震荡运动以将其分离，减少驱动成像前粒子间相互干扰；第四阶段(stage4)分为4个驱动子信号，分别为high电压信号、low电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为2、3、0、10，其中hign电压信号及low电压信号对应驱动次数为56，vcom电压信号及vcom电压信号对应驱动次数为5，目的为使黑色、白色、红色粒子快速震荡运动以将其分离，减少驱动成像前粒子间相互干扰；第五阶段(stage5)分为4个驱动子信号，分别为low电压信号、vcom电压信号、vcom电压
信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为8、0、56、0，对应驱动次数为8，目的为白色粒子驱动成像；第六阶段(stage6)分为4个驱动子信号，分别为low电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为6、6、6、0，对应驱动次数为3，目的为白色粒子驱动成像；第七阶段(stage7)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为4、0、32、0，对应驱动次数为3，暂未使用此阶段；第八阶段(stage8)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为0、10、0、10，对应驱动次数为2，暂未使用此阶段；第九阶段(stage9)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为0、0、0、0，对应驱动次数为0，暂未使用此阶段；第十阶段(stage10)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为0、0、0、0，对应驱动次数为0，暂未使用此阶段。
54.最后是红色粒子驱动波形，包括对应多个驱动阶段的多个子信号，如图1所示，包含10个阶段的驱动信号。其中第一阶段(stage1)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、high电压信号，对应驱动时长分别为32、22、41、0，对应驱动次数为2，目的为平衡使所述红色带电粒子的位置处于初始位置；第二阶段(stage2)分为4个驱动子信号，分别为low电压信号、low电压信号、low电压信号、low电压信号，对应驱动时长分别为5、5、6、6，对应驱动次数为5，目的为平衡使所述红色带电粒子的位置处于初始位置；第三阶段(stage3)分为4个驱动子信号，分别为high电压信号、low电压信号、high电压信号、low电压信号，对应驱动时长分别为26、28、26、28，对应驱动次数为6，目的为使黑色、白色、红色粒子慢速震荡运动以将其分离，减少驱动成像前粒子间相互干扰；第四阶段(stage4)分为4个驱动子信号，分别为high电压信号、low电压信号、vcom电压信号、high电压信号，对应驱动时长分别为2、3、0、10，其中hign电压信号及low电压信号对应驱动次数为56，vcom电压信号及high电压信号对应驱动次数为5，目的为使黑色、白色、红色粒子快速震荡运动以将其分离，减少驱动成像前粒子间相互干扰,另外最后一个high电压信号目的为增加黑色色度值,防止成像后黑色画面残留红色粒子；第五阶段(stage5)分为4个驱动子信号，分别为low电压信号、vcom电压信号、red电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为8、0、56、0，对应驱动次数为8，目的为红色粒子驱动成像；第六阶段(stage6)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、red电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为6、6、6、0，对应驱动次数为3，目的为红色粒子驱动成像；第七阶段(stage7)分为4个驱动子信号，分别为low电压信号、vcom电压信号、red电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为4、0、32、0，对应驱动次数为3，目的为红色粒子驱动成像；第八阶段(stage8)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、red电压信号、vcom电压信号、red电压信号，对应驱动时长分别为0、10、0、10，对应驱动次数为2，目的为红色粒子驱动成像；第九阶段(stage9)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为0、0、0、0，对应驱动次数为0，暂未使用此阶段；第十阶段(stage10)分为4个驱动子信号，分别为vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号、vcom电压信号，对应驱动时长分别为0、0、0、0，对应驱动次数为0，暂未使用此阶段。
55.经过以上各驱动阶段后，可通过特定光学测试仪器获取电子纸显示画面的各颜色对比度，残影数据等，并根据获取的显示数据调整各驱动阶段驱动子信号的驱动参数。如调
整驱动次数、获取调整驱动子信号组合方式等。
56.本发明中提到的“high电压信号”和“low电压信号”是相对施加至第二电极层的电压信号的电压值(即参考电压值)而言,“high电压信号”、“low电压信号”、“red电压信号”分别指黑色、白色、红色粒子驱动电压。
57.本实施例提供了一种三色柔性电子纸的驱动系统，用于执行前述方法实施例中所述的三色柔性电子纸的驱动方法。由于系统实施例的技术原理与前述方法实施例的技术原理相似，因而不再对同样的技术细节做重复性赘述。
58.在一实施例中，一种三色柔性电子纸的驱动系统，包括：
59.柔性电子纸，所述柔性电子纸包括多个像素，至少一个像素包括：黑色带电粒子、白色带电粒子和红色带电粒子；
60.驱动电压设置模块，用于根据多个所述电子纸的样本数据设置电子纸的参考电压以及红色带电粒子驱动电压，并根据所述红色带电粒子驱动电压设置对应白色带电粒子以及黑色带电粒子驱动电压；
61.驱动信号生成模块，用于根据所述参考电压、红色带电粒子驱动电压、白色带电粒子和/或黑色带电粒子驱动电压分别构建每种带电粒子对应的多组驱动子信号，每组所述驱动子信号对应不同带电粒子的一个驱动阶段；
62.驱动显示模块，用于根据所述驱动子信号控制对应像素两端的电场大小及方向，执行对应多个驱动阶段的驱动任务，在显示指定画面前，调节对应带电粒子的初始位置，将靠近所述电子纸显示面的待显示带电粒子向非显示面移动。
63.综上所述，本发明一种三色柔性电子纸的驱动方法及系统，通过样品筛选设置参考电压和驱动电压，可有效改善电子纸的显示效果，并通过构建针对不同颜色带电粒子各驱动阶段的驱动波形，消除显示残影，适用于各种温度及湿度差异的环境，增强适应性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
64.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。