一种语音继电器双控液压升降坐便器的制作方法

本发明涉及生活设施技术领域，具体涉及一种语音继电器双控液压升降坐便器。

背景技术：

坐便器，其技术特征在于在现有坐便器s型存水弯上部开口，安装一个清扫栓，其清扫栓主要由检查口和清扫栓枪构成，检查口嵌装在s型存水弯上部预留口上，清扫栓枪为用来清除淤堵物的工具。

坐便器，使用时以人体取坐式为特点的便器，按冲洗方式分为直冲式、虹吸式。

目前，随着生活水平的提高，人们对如厕舒适性也有更高的要求，各类冲洗式坐便器、智能坐便器主要解决用户如厕时的桶盖温度和如厕后的清洁问题。因坐便器本身的结构空间限制，目前进入家庭或酒店的坐便器还无法满足不同用户因身高不同相应调整高度的要求。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本发明提出了一种语音继电器双控液压升降坐便器。

为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：

一种语音继电器双控液压升降坐便器，由坐便器、防护桶、电气开关系统、语音控制系统和液压传动系统等部分组成，坐便器与防护桶采用对称滑套式连接，坐便器底部的两侧对称安装有一号液压缸和二号液压缸；

一号液压缸和二号液压缸并联在一起，一号液压缸和二号液压缸通过活塞杆支撑坐便器底部，一号液压缸和二号液压缸下方连接有双向液压锁；双向液压锁向下连接有电液换向阀，且电液换向阀下端连接有节流阀，节流阀下端连接有溢流阀和定量泵，溢流阀和定量泵并联在一起，且定量泵下端设置有油箱。

优选的，语音控制系统包括标准词条语音识别芯片、单片机、一号电磁铁、二号电磁铁；标准词条语音识别芯片与单片机电性连接，且单片机与一号电磁铁、二号电磁铁电性连接。

优选的，电气开关系统包括急停开关、上升按钮、下降按钮、一号继电器、二号继电器、一号电磁铁、二号电磁铁；上升按钮、一号继电器和一号电磁铁串联在一起形成一个回路，下降按钮、二号继电器和二号电磁铁串联在一起形成一个回路，两个回路由急停开关控制。

优选的，一号继电器和二号继电器采用互锁设计方式。

优选的，电液换向阀的中位采用h型结构。

优选的，坐便器采用双控模式控制方式工作，既可以使用语音输入单片机智能控制液压升降，也可操作电气开关系统以继电器控制的液压升降。

优选的，节流阀可以调节坐便器的升降速度。

优选的，语音控制系统和电气开关系统均通过电路控制电液换向阀的一号电磁铁和二号电磁铁通断。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果：

本发明是一种既可以使用语音输入单片机智能控制、也可操作电气开关以继电器控制的液压升降坐便器。利用语音识别、单片机控制、电气控制、液压传动等技术进行工作。语音控制方式基本原理是：以基于关键词列表的语音识别模块接收、提取、辨识语音命令，将匹配的结果作为单片机的输入信号，利用单片机的输出信号控制液压系统中电磁阀的通断，由液压缸的升降来驱动坐便器的升降。当语音采集受限时，可操作电气系统开关，利用继电器控制电磁铁的通断，从而控制电液换向阀的换位，实现坐便器的升降驱动。

本语音继电器双控液压升降坐便器可利用语音输入标准词条直接调节高度，满足了如厕的舒适性；语音采集受限时，也可采用继电器控制系统工作，增加了可靠性；利用液压传动技术驱动坐便器升降，平稳安全，解决用户因身高不同改善如厕舒适性的问题。本发明采用双控模式供选用，既可以使用语音输入单片机智能控制、也可操作电气开关以继电器控制，并以液压传动系统驱动坐便器升降，使用方便、安全可靠，是一种能够提升家庭、酒店等场所用户如厕体验的生活设施。

附图说明

图1为本发明的组成示意图；

图2为本发明继电器控制原理图；

图3为本发明语音智能控制系统框图；

图4为本发明液压系统工作原理图；

图5为本发明坐便器和防护桶滑套式连接图；

图中：1-油箱、2-定量泵、3-节流阀、4-溢流阀、5-电液换向阀、6-双向液压锁、7-一号液压缸、8-二号液压缸、9-坐便器、10-防护桶、s1-急停开关、s2-上升按钮、s3-下降按钮、z1-一号继电器、z2-二号继电器、1t-一号电磁铁、2t-二号电磁铁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种语音继电器双控液压升降坐便器，由坐便器9、防护桶10、电气开关系统、语音控制系统和液压传动系统等部分组成，坐便器9与防护桶10采用对称滑套式连接，坐便器9底部的两侧对称安装有一号液压缸7和二号液压缸8；

一号液压缸7和二号液压缸8并联在一起，一号液压缸7和二号液压缸8通过活塞杆支撑坐便器9底部，一号液压缸7和二号液压缸8下方连接有双向液压锁6；双向液压锁6向下连接有电液换向阀5，且电液换向阀5下端连接有节流阀3，节流阀3下端连接有溢流阀4和定量泵2，溢流阀4和定量泵2并联在一起，且定量泵2下端安装有油箱1。

语音控制系统包括标准词条语音识别芯片、单片机、一号电磁铁1t、二号电磁铁2t；标准词条语音识别芯片与单片机电性连接，且单片机与一号电磁铁1t、二号电磁铁2t电性连接，便于用户进行语音控制坐便器9实现升降功能。

电气开关系统包括急停开关s1、上升按钮s2、下降按钮s3、一号继电器z1、二号继电器z2、一号电磁铁1t、二号电磁铁2t；上升按钮s2、一号继电器z1和一号电磁铁1t串联在一起形成一个回路，下降按钮s3、二号继电器z2和二号电磁铁2t串联在一起形成一个回路，两个回路由急停开关s1控制，便于控制坐便器9的升降。

一号继电器z1和二号继电器z2采用互锁设计方式，便于一号继电器z1和二号继电器z2工作，实现本身的功能。

电液换向阀5的中位采用h型结构，便于控制电液换向阀5进行换位。

坐便器9采用双控模式控制方式工作，既可以使用语音输入单片机智能控制液压升降，也可操作电气开关系统以继电器控制的液压升降，便于控制方式多样化。

节流阀3可以调节坐便器9的升降速度，便于控制坐便器9的升降速度大小。

语音控制系统和电气开关系统均通过电路控制电液换向阀5的一号电磁铁1t和二号电磁铁2t通断，便于控制语音控制系统和电气开关系统实现功能。

该语音继电器双控液压升降坐便器的工作方式为：

本升降坐便器采用两种控制方式工作。其一，标准词条语音控制模块由单片机控制液压系统工作，继电器控制模块由电气开关控制液压系统工作。语音控制模块的语音识别芯片读入“升”、“降”、“停”等3条标准词条，并负责接收、解析、比对声音信息，将比对结果的数字信号输入单片机，由单片机按照设计的程序控制电液换向阀5的一号电磁铁1t或二号电磁铁2t得电，由液压系统执行坐便器9的升降。其二，当语音采集受限时，通过上升按钮s2或下降按钮s3控制中间一号继电器z1或二号继电器z2得电，进而控制电液换向阀5的一号电磁铁1t或二号电磁铁2t得电，亦可实现坐便器9的高度调节，继电器控制系统中，一号继电器z1和二号继电器z2互锁。液压系统中，升降速度由节流阀3调节，一号液压缸7和二号液压缸8在任意位置停留时由双向液压锁6锁紧。具体工作如下：

一、语音智能控制：用户如厕时，若发出“升”语音指令，标准词条语音识别芯片接收声音信号后，进行频谱分析，提取语音特征，和列表中的关键词条匹配，找出特征信息符合度最高的作为识别结果，并将数字代码输入单片机，单片机接收输入信号后，根据读入的程序输出电信号，控制一号电磁铁1t工作。此时，电液换向阀5换左位，压力油进入一号液压缸7和二号液压缸8的下腔，活塞杆上行，坐便器9上升。若发出“降”的语音指令，单片机降控制二号电磁铁2t工作，电液换向阀5换右位，一号液压缸7和二号液压缸8的上腔进油，坐便器9下降。高度适合时，用户发出“停”语音指令，则单片机控制一号电磁铁1t和二号电磁铁2t均断电，电液换向阀5回到中位，由于电液换向阀5的中位采用h型，双向液压锁6锁紧一号液压缸7和二号液压缸8，坐便器9停止升降并被锁止。

二、继电器控制：语音指令采集受限时，用户若按下上升开关s2，一号继电器z1通电吸合并自锁，一号电磁铁1t得电，同样可以控制坐便器9上升；用户若按下下降开关s3，二号继电器z2通电吸合并自锁，同时二号电磁铁2t得电，控制坐便器9下降。高度适合时，用户按下急停按钮s1，坐便器9不再升降。

本专利采用的继电器、液压缸、定量泵均为市售，其结构及控制方式为现有技术，说明书中不再赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。