转动机构及键盘装置的制作方法

本发明涉及转动机构及键盘装置。特别是，本发明涉及具有利用转动机构来安装的音槌组件的键盘装置。

背景技术：

传统的三角钢琴和立式钢琴等原声钢琴由很多部件构成。另外，这些部件的组装非常复杂，因此，组装作业花费的时间长。特别是，对应于各键而设置的动作机构需要很多部件，其组装作业也非常复杂。

动作机构为了通过键给演奏者的手指带来感觉(以下称为触摸感)，在键的下方具有具备音槌的槌部。槌部根据键的按键动作而转动，以抬起槌部所具备的音槌。例如，专利文献1和2所示的音槌被安装成相对于轴部能够以嵌合呈圆形开口的轴承部的状态旋转。该音槌通过从轴承部向轴部延伸的轴挡块抑制从轴部脱离。

专利文献1：(日本)特开2017－173706号公报

专利文献2：国际公开第2018－174001号

在专利文献1和2所示的、例如音槌那样的部件的转动机构的转动轴上施加非常大的负荷。例如，在音槌相应于非常强的击键而转动的情况下，有时会对音槌的转动轴施加非常大的负荷，从而导致转动轴破损。

技术实现要素：

本发明的目的之一是实现机械强度高且轴承部难以脱离轴部的转动机构。

本发明一实施方式的转动机构具有：轴部；轴承部，其以规定的轴为转动中心在所述轴部的轴部外周滑动；突出部，其以比从所述转动中心到所述轴部外周和所述轴承部滑动的滑动部的距离大的距离从所述转动中心向所述轴部的外侧突出；挡块，其与所述轴承部一体设置，并与所述突出部相对。

所述轴承部可以具有开口部，所述突出部可以从所述开口部的开口端部突出。

在所述轴承部将要脱离所述轴部而所述突出部与所述挡块接触的状态下，所述转动中心相比于将与所述轴部接触的所述轴承部的两端部连接的线更远离所述挡块。

在所述轴承部的转动范围中，所述突出部可以存在于将所述挡块的前端和所述转动中心连接的直线上。

所述突出部也可以具有在所述轴承部将要脱离所述轴部的状态下与所述挡块接触的挡块抵接部。

所述挡块抵接部的形状可以包括以所述转动中心为中心的圆的圆弧的一部分。

所述突出部也可以具有在所述轴承部将要脱离所述轴部的状态下与所述挡块接触的挡块抵接部，所述挡块抵接部的形状包括以比所述转动中心更远离所述挡块抵接部的点为中心的圆的圆弧的一部分。

还可以具有在相对于所述轴部延伸的方向交叉的方向上延伸的增强部件，所述轴部和所述突出部与所述增强部件连接。

本发明一实施方式的转动机构具有：轴部；轴承部，其以规定的轴为转动中心在所述轴部的轴部外周滑动；挡块，其与所述轴承部一体设置；挡块抵接部，其设置在所述轴部和所述挡块之间，在所述轴承部将要脱离所述轴部的状态下与所述挡块接触；增强部件，其在相对于所述轴部延伸的方向交叉的方向上延伸；所述轴部和所述挡块抵接部在所述轴部延伸的方向上，在所述轴承部的两端的外侧与所述增强部件连接。

本发明一实施方式的键盘装置包括键、响应于所述键的按压而通过所述转动机构转动的音槌组件、检测对所述键的操作的传感器、和根据所述传感器的输出信号生成声波信号的声源部。

根据本发明，能够实现机械强度高且轴承部难以脱离轴部的转动机构。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的键盘装置的结构的图；

图2是表示本发明一实施方式的声源装置的结构的框图；

图3是从侧面观察本发明一实施方式的壳体内部的结构时的说明图；

图4是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图，是表示轴承部安装在轴部上的状态的图；

图5是本发明的一实施方式中的转动机构的局部放大图，是仅表示轴承部的分解图；

图6是说明在本发明的一实施方式中，转动部件将要脱离轴部时的状态的图；

图7是说明本发明一实施方式中的未按下键(白键)时(离键时)的键组件的动作的图；

图8是说明本发明一实施方式中的键(白键)被按下时(按键时)的键组件的动作的图；

图9是说明在本发明一实施方式的转动机构中，各转动状态下的突出部和挡块的位置关系以及轴承部的开口部和突出部的位置关系的图；

图10是说明在本发明一实施方式的转动机构中，各转动状态下的突出部和挡块的位置关系以及轴承部的开口部和突出部的位置关系的图；

图11是表示本发明一实施方式的转动机构的轴部的立体图；

图12是表示本发明一实施方式的音槌组件及轴部的俯视图；

图13是表示本发明一实施方式的音槌组件及轴部的剖视图；

图14是表示本发明一实施方式的转动机构的轴部及突出部的侧视图；

图15是说明在本发明的一实施方式中，转动部件将要从轴部脱离时的状态的图；

图16是说明在本发明的一实施方式中，转动部件将要从轴部脱离时的状态的图；

图17是说明在本发明的一实施方式中，转动部件将要从轴部脱离时的状态的图；

图18是说明在本发明的一实施方式中，转动部件将要从轴部脱离时的状态的图；

图19是说明在本发明的一实施方式中，转动部件将要从轴部脱离时的状态的图；

图20是说明在本发明的一实施方式中，转动部件将要从轴部脱离时的状态的图；

图21是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图；

图22是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图；

图23是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图；

图24是表示本发明一实施方式中的音槌组件及轴部的剖视图；

图25是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图；

图26是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图；

图27是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图；

图28是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图；

图29是表示本发明一实施方式中的音槌组件及轴部的俯视图；

图30是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图。

附图标记说明

1：键盘装置

10：键盘组件

70：声源装置

80：扬声器

90：壳体

100：键

120：音槌支承部

151：前端键引导件

153：侧面键引导件

180：连接部

181：板状可挠性部件

183：键侧支承部

185：转动部件

200：音槌组件

210：前端部

220：轴承部

221f：缺口部

223f、225f：边

229：开口部

230：槌部

240：挡块

241：前端部

243：方向

245e：第一前端部

247e：第二前端部

249e：凹部

250：连接部

260：主体部

300：传感器

410：下侧挡块

430：上侧挡块

500：框架

511：前端框架引导件

513：侧面框架引导件

520：轴部

522：凹部

523l：第一滑动部

525l：第二滑动部

527l：第三滑动部

530：突出部

531：挡块抵接部

585：框架侧支承部

590：壁部件

591：第一肋

592：倾斜面

593、594f：第一弯曲部

595：第二肋

596：倾斜面

597：第二弯曲部

600、601a、603b：转动中心

610、620：开口端部

615：线段

630：触点

640c、650c、660c：突起部

670d：接触区域

681g、683g：滑动部

710：信号转换部

730：声源部

750：输出部

900：转动机构

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的一实施方式中的键盘装置。以下所示的实施方式是本发明实施例的示例，本发明不限于这些实施方式。另外，在本实施方式中参照的附图中，对具有相同部分或同样功能的部分标注相同的标记或类似的标记(在数字之后只附加了a、b等的标记)，有时省略其重复的说明。另外，附图的尺寸比例(各结构间的比率、纵横高度方向的比率等)有时在说明的情况下与实际的比率不同，有时从附图省略结构的一部分。另外，在以下说明中，“转动”表示相对的动作。例如，所谓“部件a相对于部件b转动”，可以使部件b相对于固定的部件a转动，相反，也可以使部件a相对于固定的部件b转动，两者都可以转动。另外，在以下的说明中，有时根据各附图中的上下方向表现为“上”、“上方”、“上端”、“下”、“下方”、“下端”，但这些上下方向只不过说明了相对方向的关系，上下方向也可以反转。

＜第一实施方式＞

[键盘装置的结构]

图1是表示第一实施方式中的键盘装置的结构的图。在该例中，键盘装置1是电子钢琴等根据用户(演奏者)的按键而发出声音的电子键盘乐器。另外，键盘装置1也可以是根据按键输出用于控制外部声源装置的控制数据(例如midi)的键盘型控制器。在这种情况下，键盘装置1可以不具有声源装置。

键盘装置1具有键盘组件10。键盘组件10包括白键100w和黑键100b。多个白键100w和黑键100b并排排列。键100的数量为n个，在该例中为88个。这个排列的方向称为音阶方向。在能够不特别区别白键100w和黑键100b而进行说明的情况下，存在键100的情况。在以下的说明中，在标记的最后加上了“w”的情况意味着是与白键对应的结构。另外，在标记的最后加上“b”的情况下，意味着是与黑键对应的结构。

键盘组件10的一部分存在于壳体90的内部。在从上方观察键盘装置1的情况下，将键盘组件10中被壳体90覆盖的部分称为非外观部nv，将从壳体90露出而能被使用者看到的部分称为外观部pv。即，外观部pv是键100的一部分，表示能够由用户进行演奏操作的区域。以下，有时将键100中由外观部pv露出的部分称为键主体部。

在壳体90的内部配置有声源装置70和扬声器80。声源装置70随着键100的按压而生成声波信号。扬声器80将声源装置70中产生的声波信号输出到外部空间。另外，键盘装置1也可以具备用于控制音量的滑块、用于切换音色的开关、显示各种信息的显示器等。

另外，在本说明书的说明中，上、下、左、右、跟前及进深等方向表示从演奏时的演奏者看键盘装置1时的方向。因此，例如，非外观部nv可以表现为位于比外观部pv更靠里侧的位置。另外，也有像键前端侧(键前方侧)、键后端侧(键后方侧)那样，以键100为基准表示方向的情况。在这种情况下，键前端侧表示演奏者对键100看的跟前侧。键后端侧表示相对于键100从演奏者看到的进深侧。根据该定义，可表现为黑键100b中从黑键100b的键主体部的前端到后端是比白键100w向上方突出的部分。

图2是表示第一实施方式的声源装置的结构的框图。声源装置70包括信号转换部710、声源部730和输出部750。传感器300与各键100对应设置，检测键的操作，输出与检测到的内容对应的信号。在该例中，传感器300根据三级的按键量输出信号。可以根据该信号的间隔检测按键速度。

信号转换部710取得传感器300(与88的键100对应的传感器300-1、300-2…300-88)的输出信号，生成并输出与各键100的操作状态对应的操作信号。在该例中，操作信号是midi形式的信号。因此，根据按键操作，信号转换部710输出笔记本接通。此时，对于表示操作了88个键100中的任一个的键号码以及对应于按键速度的速度，也与笔记本对应地输出。另一方面，根据离键操作，信号转换部710将键号和笔记本断开相对应地输出。在信号转换部710可以输入与踏板等其他操作相对应的信号，并且反映在操作信号中。

声源部730基于从信号转换部710输出的操作信号来生成声波信号。输出部分750输出由声源部730产生的声波信号。例如，将该声波信号输出到扬声器80或声波信号输出端子等。

[键盘组件的结构]

图3是从侧面观察第一实施方式中的壳体内部的结构的情况的说明图。如图3所示，键盘组件10和扬声器80配置在壳体90的内部。扬声器80配置在键盘组件10的进深侧。该扬声器80被配置成向壳体90的上方及下方输出与按键对应的声音。向下方输出的声音从壳体90的下面侧进入外部。另一方面，向上方输出的声音从壳体90的内部通过键盘组件10内部的空间，从外观部pv中的键100的相邻间的间隙或键100与壳体90的间隙进入外部。

使用图3说明键盘组件10的结构。键盘组件10除了上述键100之外还包括连接部180、音槌组件200和框架500。键盘组件10是几乎所有结构都通过注射成型等制造的树脂制的构造体。框架500固定在壳体90上。连接部180相对于框架500可转动地连接键100。连接部180具备板状挠性部件181、键侧支承部183以及转动部件185。板状挠性部件181从键100的后端向后方延伸。键侧支承部183从板状挠性部件181的后端向后方延伸。转动部件185由键侧支承部183和框架500的框架侧支承部585支承。即，转动部件185配置在键100和框架500之间。通过使转动部件185弯曲，键100能够相对于框架500转动。转动部件185构成为能够相对于键侧支承部183和框架侧支承部585拆装。另外，转动部件185也可以是与键侧支承部183和框架侧支承部585一体、或者通过粘接等不能拆装的结构。

键100具有前端键引导件151和侧面键引导件153。前端键引导件151在覆盖了框架500的前端框架引导件511的状态下可滑动地接触。前端键引导件151在其上部和下部的音阶方向的两侧与前端框架引导件511接触。侧面键引导件153在音阶方向的两侧可滑动地接触侧面框架引导件513。在该例中，侧面键引导件153配置在键100的侧面中与非外观部nv对应的区域，虽然比连接部180(板状挠性部件181)更靠键前端侧存在，但也可以配置在与外观部pv对应的区域。

音槌组件200相对于框架500可转动地安装。因此，音槌组件200有时被称为“转动部件”。此时，音槌组件200的轴承部220和框架500的轴部520滑动的同时音槌组件200转动。更具体地，在轴部520延伸的方向上看，轴承部220将轴部520作为转动中心，一边在轴部520的轴部外周滑动一边转动。音槌组件200的前端部210在键100中的音槌支承部120的内部空间总是在前后方向上可滑动地接触。该滑动部分即前端部210和音槌支承部120接触的部分位于外观部pv(比键主体部的后端靠前)中的键100的下方。另外，稍后将详细说明轴部520和轴承部220的连接部位(转动机构)的结构。

音槌组件200在转动轴的内侧具有金属制的槌部230。在通常时(未按键时)，为槌部230载置在下侧挡块410上的状态，音槌组件200的前端部210将键100向上方压回。若被按键，则槌部230向上方移动，与上侧挡块430碰撞。通过该槌部230，音槌组件200对按键赋予加重。下侧挡块410及上侧挡块430由缓冲材料等(无纺布、弹性体等)形成。

在音槌支承部120和前端部210的下方，传感器300安装在框架500上。当通过按键在前端部210的下面侧按压传感器300时，传感器300输出检测信号。如上所述，传感器300与各键100对应设置。

[音槌组件的转动机构的结构]

图4和图5是本发明一实施方式的转动机构的局部放大图。图4是表示轴承部220安装到轴部520的状态的图。图5是仅表示轴承部220的分解图。使用图4和图5对音槌组件200连接到轴部520的结构进行详细说明。

音槌组件200具有轴承部220、挡块240、连接部250以及主体部260。轴承部220及挡块240经由连接部250及主体部260连接，一体移动或转动。轴承部220从主体部260向下方延伸，具有能够保持轴部520的形状。连接部250从主体部260向下方延伸。挡块240连接到连接部250的下端，从连接部250向轴承部220延伸。具体地，挡块240向轴部520的转动中心600延伸。挡块240具有可挠性，通过挡块240弯曲，轴承部220安装到轴部520。挡块240弯曲的方向是相对于连接挡块240的前端和转动中心600的方向交叉的方向。挡块240不使轴承部220向从轴部520脱离的方向弯曲。也就是说，即使轴承部220要从轴部520脱离，挡块240被作为突出部530的一部分的挡块抵接部531按压，由于挡块240也不弯曲，所以抑制了轴承部220从轴部520脱离。

如图5所示，在轴承部220设有保持轴部520的开口部229。开口部229的内表面是以转动中心600为中心的半径r1的圆l1的圆弧的一部分。如图4所示，转动中心600存在于轴部520内。另外，在开口部229的内壁的一部分设有凹部522。即，开口部229的内表面除了凹部522以外，具有从开口端部610到开口端部620连续的圆弧形状。另外，凹部522可用作润滑油油槽。

突出部530设置在轴部520的端部。轴部520沿音阶方向延伸，与后述的壁部件590连接(参照图12)。轴部520的外表面是以转动中心600为中心的圆l1的圆弧的一部分。突出部530从轴部520向挡块240延伸。突出部530从开口端部610、620之间，从上述圆l1的内侧向外侧延伸。换言之，突出部530以比从转动中心600到轴部520的外周和轴承部220滑动的滑动部的距离大的距离从转动中心600向轴部520的外侧突出。这里，滑动部是指轴承部220和轴部520滑动的部分。例如，在开口端部610、620以及下述触点630中，轴承部220和轴部520滑动的部分可称为滑动部。突出部530可在轴承部220相对于轴部520的转动范围中与挡块240接触。挡块抵接部531是突出部530的前端，是当轴承部220将要从轴部520脱离时与挡块240接触的部分。也就是说，挡块240是可与突出部530接触的部件。挡块抵接部531在突出部530相对于从轴部520突出的方向交叉的方向上延伸。具体地，挡块抵接部531的形状是以转动中心600为中心的半径r2的圆l2的圆弧的一部分。

转动机构900由轴承部220、轴部520、突出部530以及挡块240构成。在以下的说明中，对固定于音槌组件200的轴承部220相对于固定于框架500的轴部520转动的结构进行说明，但是在以下的实施方式中，也能够适用于轴承部220固定于框架500，轴部520固定于音槌组件200的结构。

轴承部220一边在轴部520上滑动，一边绕轴部520转动。换言之，轴部520与开口部229内接，由轴承部220保持。轴承部220以扣合方式安装在轴部520上。即，轴承部220的开口端部610、620的宽度小于轴部520的直径。在音槌组件200的转动范围中，开口部229的内面和轴部520的外面是以轴部520的转动中心600为中心的圆l1的圆弧的一部分。

在图4及图5中，由于开口部229的内面和轴部520的外面都是圆l1的圆弧的一部分，所以在上述圆弧的区域中，以轴承部220和轴部520滑动的方式进行了图示。其中，如上所述，在轴承部220保持了轴部520的状态下轴承部220转动，因此在通过轴部520和轴承部220滑动的点或区域中任意三点(例如开口端部610、620中的两个触点及触点630)形成的三角形t上存在转动中心600。也就是说，转动中心600存在于三角形t的三边上或由三边围成的区域中。换言之，以转动中心600为基准的上述三点中的每一个所形成的角度为180度以下。另外，在本实施方式中，上述3点都位于开口部229的内面，因此，轴承部220覆盖轴部520，以使上述3点连续连接。在这种情况下，突出部530可以从轴承部220不连续的区域、即开口部229的开口端部610、620向圆l1之外突出。

突出部530以转动中心600为基准向圆l1的外侧突出。换言之，在如上所述规定三个点的情况下，以转动中心600为基准，突出部530能够比上述三个点中的任何一个突出得更远。换言之，从转动中心600到挡块抵接部531的距离大于从转动中心600到各滑动部的距离。假设在从转动中心600到上述三点的各个距离不同的情况下，突出部530比上述三点中通过距离转动中心600最远的点的圆、即以转动中心600为中心的圆更向外侧突出。

图6是说明在本发明的一实施方式中，转动部件将要从轴部脱离时的状态的图。当相对于转动机构900，在将轴部520与轴承部220相互拉开的方向上施加强外力时，开口端部610、620之间由轴部520压开的同时，轴承部220向将要从轴部520脱离的方向移动。随着该移动，挡块240以接近轴部520的方式移动。在轴部520由轴承部220正常保持的状态(图4所示的状态)下，如上所述，在由轴部520和轴承部220滑动的点中的任意3点形成的三角形上存在转动中心600，但如图6所示在轴承部220将要从轴部520脱离的状态下，轴部520和轴承部220仅两点相接。即，在轴承部220欲从轴部520脱离的状态下，在上述被正常保持的状态下的三点接触点中至少一个点，轴部520和轴承部220为非接触状态。在这种状态下，挡块240与挡块抵接部531接触。然后，通过挡块240与挡块抵接部531接触，限制上述移动。图6是表示该状态的图。

如上所述，即使轴承部220将要脱离轴部520，在转动中心600越过连接开口端部610和620的线段615而向开口部229外脱离之前，挡块240接触挡块抵接部531。换言之，在挡块抵接部531和挡块240接触的状态下，转动中心600相比于将与轴部520接触的轴承部220的两端部对应的开口端部610、620连接的线段615更远离挡块240。在该状态下，由轴部520压开的开口端部610、620通过轴承部220的复原力而恢复到原来的形状。在图6所示的状态下，由于挡块240接触挡块抵接部531，并且限制了轴承部220的移动，所以轴承部220通过上述复原力恢复到原始状态(图4所示的状态)。

另外，在本实施方式中，示例了挡块240从连接部250的下端向转动中心600延伸的结构，但不限于该结构。挡块240只要在轴承部220要离开轴部520时与挡块抵接部531接触即可，不一定需要朝向转动中心600延伸。另外，在本实施方式中，虽然示出了轴承部220和轴部520滑动的区域中的两者的形状都是圆弧的结构，但不限于该结构。例如，可以是轴承部220和轴部520的一方相对于另一方点接触的结构。即，可以在轴承部220和轴部520的任意一方设置实现点接触的突起部。另外，在本实施方式中，示例了轴承部220和轴部520的触点(610、620、630)都是距转动中心600半径r1的距离的结构，但不限于该结构。例如，轴承部220和轴部520的三个触点中的每一个可以是与转动中心600不同的距离。即，也可以在轴承部220的外周设置凹部，该凹部从圆l1的圆弧向圆l1的内侧凹陷。也可以将该凹部用作润滑油凹槽。

在本实施方式中，示例了挡块抵接部531的上下方向的宽度大于其他区域的上下方向的宽度的结构，但不限于该结构。即，突出部530的上下方向的宽度可以不从轴部520改变到挡块抵接部531。另外，挡块抵接部531的形状也可以不是圆l2的圆弧的一部分。

如上所述，根据本实施方式的转动机构900，即使在将轴部520和轴承部220相互拉开的方向上施加了强外力的情况下，也能够通过挡块240与突出部530(挡块抵接部531)接触来抑制轴承部220从轴部520脱离，所以能够实现轴承部220难以脱离轴部520的转动机构900。此外，通过在轴部520上设置突出部530，可以提高轴部520的机械强度。

另外，通过在开口部229的内面设有凹部522，能够减小轴承部220和轴部520的接触面积，所以能够减小两者的转动动作中的摩擦力。但是，也可以在轴部520的外周代替凹部522而设置凹部。

[键盘组件10的动作]

图7和图8是说明在按下本发明的一实施方式中的键(白键)时的键组件的动作的图。图7是在键100处于休眠位置(未按下键的状态)的情况的图。图8是键100处于结束位置(按键到最后的状态)时的图。当键100被按下时，转动部件185成为转动中心而弯曲。此时，在转动部件185中产生了键向前方(跟前方向)的弯曲变形，但是，通过限制侧面键引导件153向前后方向的移动，键100不向前方移动而是转动。并且，由于音槌支承部120将前端部210按下，音槌组件200以轴部520为中心转动。由于槌部230与上侧挡块430碰撞，音槌组件200的转动停止，键100到达端部位置。另外，当传感器300被前端部210按压时，传感器300在与按压的量(按键量)对应的多个级输出检测信号。

另一方面，当离开键时，槌部230向下移动，音槌组件200转动，键100向上方转动。由于槌部230接触下侧挡块410，所以音槌组件200的转动停止，键100返回到休眠位置。如上述那样，第一实施方式中的键盘装置1在连接部180中利用按键和离键进行键100的转动。

[伴随键盘组件10的动作而产生的转动机构900的状态]

图9和图10是说明在本发明的一实施方式的转动机构中，各转动状态下的突出部和挡块的位置关系以及轴承部的开口部和突出部的位置关系的图。图9和图7一样示出了在键100处于休眠位置的情况下的转动机构900的状态，图10和图8一样示出了在键100位于端部位置的情况下的转动机构900的状态。

如图9及图10所示，在转动机构900的转动范围，突出部530(或挡块抵接部531)存在于将挡块240的前端部241和转动中心600连接的直线上。另外，如上所述，突出部530的挡块抵接部531的形状是以转动中心600为中心的半径r2的圆l2的圆弧的一部分，因此，在图9的休眠位置和图10的端部位置，挡块240的前端部241和挡块抵接部531的距离相同。即，图9中的前端部241和挡块抵接部531的距离d1与图10中的前端部241和挡块抵接部531的距离d2相同。即，在转动机构900的转动范围中，无论轴承部220在从休眠位置到端部位置的哪个状态下欲从轴部520脱离，在因轴承部220的复原力而使轴承部220返回到原始状态的条件下，挡块240能够与突出部530接触。

另外，突出部530设置在从上述休眠位置处的开口端部620到端部位置处的开口端部610之间。也就是说，如图9和图10所示，如果使用相对于突出部530从转动中心600突出的突出方向的休眠位置的开口端部620的角θ1、和相对于该突出方向的端部位置的开口端部620的角θ2，则突出部530设置在角度θ1 角度θ2的范围内。

[轴部520和轴承部220的结构]

使用图11～图13，对轴部520及轴承部220的详细结构进行说明。图11是表示本发明一实施方式的转动机构的轴部的立体图。如图11所示，突出部530与轴部520同样地在音阶方向上延伸。由于音槌组件200在音阶方向上排列配置，所以突出部530能够与多个转动机构900共通设置。换言之，包括在相邻的转动机构900中的轴部520和突出部530彼此连接。通过上述的结构，突出部530起到作为轴部520的增强部件的作用。此外，由于在突出部530的前端设置有在与突出部530突出的方向交叉的方向上延伸的挡块抵接部531，所以挡块抵接部531用作突出部530的增强部件。如上所述，通过在轴部520设置突出部530和挡块抵接部531，能够提高轴部520的机械强度。

图12是表示本发明一实施方式的音槌组件和轴部的俯视图。如上所述，轴部520和突出部530在音阶方向上延伸。轴部520和突起部530与多个壁部件590(增强部件)连接。多个壁部件590在音阶方向上排列。壁部件590沿着相对于轴部520延伸的方向交叉的方向延伸。在图12的例子中，壁部件590是板状的部件，具有与轴部520延伸的方向(即音阶方向)交叉的面。更具体地，壁部件590具有与轴部520延伸的方向正交的面。在相邻的壁部件590之间设有音槌组件200。该音槌组件200安装在轴部520上。上述壁部件590用作轴部520的增强部件。如上所述，通过将轴部520与壁部件590连接，能够提高轴部520的机械强度。

图13是表示本发明一实施方式的音槌组件及轴部的剖视图。具体地，图13所示的剖视图是沿着图12的a-a’线的剖视图。如图13所示，轴部520和壁部件590一体形成。轴部520是在音阶方向上延伸的柱状部件，壁部件590是在上下方向上延伸的板状部件。轴承部220从上下方向夹着轴部520。主体部260示出在轴部520的上部侧的轴承部220的更上方。

在轴部520和壁部件590之间设有第一肋591、第一弯曲部593、第二肋595和第二弯曲部597。第一肋591在轴部520的下方连接轴部520和壁部件590。第一肋591具有倾斜面592，该倾斜面592从壁部件590朝向轴部520倾斜。第一弯曲部593被设置成连接第一肋591和轴部520。第一弯曲部593以在轴部520形成凹部的方式设置。第二肋595在轴部520的上方连接轴部520和壁部件590。第二肋595具有倾斜面596，该倾斜面596从壁部件590朝向轴部520倾斜。第二弯曲部597在轴部520的上方弯曲，以使第二肋595和轴部520形成的角成圆形。换言之，第二弯曲部分597被设置为向轴部520的上方突出。

如图13所示，相对的第一肋591之间的距离w2与轴承部220的音阶方向上的宽度w1大致相同。另一方面，相对的第二肋595之间的距离w3大于w1。也就是说，音槌组件200在音阶方向上的移动受到第一肋591的限制。换言之，通过设置在轴部520的上下的肋中的一个来限制音槌组件200在音阶方向上的移动。

通过在第一肋591与轴部520之间设置第一弯曲部593，能够缓和在其之间产生的应力。另外，通过在第二肋595和轴部520之间设有第二弯曲部597，能够缓和在其之间产生的应力。另外，第一弯曲部593被设置为在轴部520形成凹部，从而能够实现上述的应力缓和和音槌组件200在音阶方向上的移动的限制。另外，通过将第二弯曲部597向轴部520的上方突出设置，能够提高轴部520从上方对外力的耐久性。在本实施方式中，利用按键，在轴部520上施加轴承部220从上方按压轴部520的外力。因此，由于需要提高对来自轴部520的上方的外力的耐久性，如上所述，在轴部520的上方设有第二肋595及第二弯曲部597。

在本实施方式中，示例了轴部520和壁部件590一体形成的结构，但不限于该结构。例如，轴部520和壁部件590可以单独形成，壁部件590也可以安装到轴部520上。另外，也可以代替第一肋591，由第二肋595限制音槌组件200的音阶方向移动。此外，第一肋591及第一弯曲部593的位置和第二肋595及第二弯曲部597的位置可以上下颠倒。也就是说，在轴部520的上方，也可以限制音槌组件200的音阶方向的移动。

＜第二实施方式＞

在第二实施方式中，对与第一实施方式中的转动机构900不同的结构的转动机构900a进行说明。图14是表示本发明一实施方式中的转动机构的轴部和突出部的侧视图。在第二实施方式的转动机构900a中，突出部530a的形状与第一实施方式的突出部530的形状不同。图14所示的突出部530a类似于图4和图5中的突出部530，但是挡块抵接部531a的形状不同于挡块抵接部531的形状。在以下的说明中，将省略与图4和图5中的突出部530同样的特征的描述，并且主要说明与突出部530不同的点。

如图14所示，挡块抵接部531a是以转动中心601a为中心的圆l3的圆弧的一部分。转动中心601a比转动中心600a更远离挡块抵接部531a。圆l3的半径r3大于圆l2的半径r2。另外，圆l2是以转动中心600a为中心与突出部530a外接的外接圆。

使用图15～图20说明根据本实施方式的转动机构900a的结构所得到的效果。图15～图20都是说明在本发明的一实施方式中，转动部件将要从轴部脱离时的状态的图。图15、图17及图19表示整个转动机构，图16、图18及图20表示挡块抵接部作用于挡块的方向。图15及图16表示第一实施方式的转动机构900，图17及图18表示第二实施方式的转动机构900a，图19及图20表示第二实施方式的变形例的转动机构900b。这些转动机构的挡块抵接部的形状不同。图15和图16中的挡块抵接部531的形状以及图17和图18中的挡块抵接部531a的形状如上所述。另外，在图15～图20中，各挡块240、240a、240b在轴承部220、220a、220b正常保持在轴部520、520a、520b中的状态下，朝向转动中心600、600a、600b延伸。

如图15和图16所示，在挡块240与挡块抵接部531抵接的状态下，挡块240受到从挡块抵接部531向挡块240延伸的方向243的作用。也就是说，在通过挡块抵接部531按压挡块240的情况下，挡块240几乎不受使挡块240上下移动的方向的作用。

如图17和图18所示，在挡块240a与挡块抵接部531a抵接的状态下，挡块240a受到从挡块抵接部531a向挡块240a延伸的方向243a的下方倾斜了角度θ3的方向的作用。结果，当挡块240a与挡块抵接部531a抵接时，通过挡块抵接部531a按压挡块240a的力，使挡块240a向下方移动。也就是说，在该结构的情况下，当轴承部220a欲从轴部520a脱离，挡块抵接部531a与挡块240a抵接时，挡块抵接部531a作用于挡块240a，以使挡块240a的位置向挡块抵接部531a的中央方向移动。也就是说，与图15和图16所示的转动机构900相比，图17和图18所示的转动机构900a的挡块240a难以脱离挡块抵接部531a的范围。

如图19所示，挡块抵接部531b是以转动中心603b为中心的圆l4的圆弧的一部分。转动中心603b比转动中心600b更接近挡块抵接部531a。圆l4的半径r4小于圆l2的半径r2。另外，圆l2是以转动中心600b为中心与突出部530b外接的外接圆。

如图20所示，在挡块240b与挡块抵接部531b抵接的状态下，挡块240b受到从挡块抵接部531b向挡块240b延伸的方向243b向上方倾斜角度θ4的方向的作用。结果，当挡块240b与挡块抵接部531b抵接时，通过挡块抵接部531b按压挡块240b的力使挡块240b向上方移动。即，在该结构的情况下，在轴承部220b将要从轴部520b脱离而挡块240b与挡块抵接部531b抵接时，使挡块240b的位置向远离挡块抵接部531b的方向移动而使挡块抵接部531b作用于挡块240b。也就是说，图19和图20所示的转动机构900b在施加了强外力的情况下，轴承部220从轴部520脱离，从而与图15和图16所示的转动机构900相比，能够减小施加在挡块240b上的负荷。

如上所述，在挡块240、240a、240b与挡块抵接部531、531a、531b抵接的状态下，通过这些触点处的法线方向，挡块抵接部能够调整按压挡块的方向，并获得以下作用。在挡块240a与挡块抵接部531a的触点处的法线方向向角度θ3的方向倾斜的情况下(图18)，由于挡块240a向θ3的方向移动，因此挡块240a不易偏离挡块抵接部531a的抵接范围。在挡块240b与挡块抵接部531b的触点处的法线方向向角度θ4的方向倾斜的情况下(图20)，挡块240b向θ4的方向移动，因此挡块240b不易损坏。挡块240与挡块抵接部531的触点处的法线方向是挡块240延伸的方向243的情况(上述角度θ3＝θ4＝0°的情况)下，由于挡块240不向上下方向移动，所以挡块240支承挡块抵接部531的力在图16、图18、图20的结构中最大。这样，能够考虑到防脱离功能或挡块的负荷等，适当地选择挡块抵接部的形状。

＜第三实施方式＞

在第三实施方式中，对与第一实施方式中的转动机构900不同的结构的转动机构900c进行说明。图21是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图。在第三实施方式的转动机构900c中，轴承部220c的形状与第一实施方式的轴承部220的形状不同(参照图4以及图5)。在下面的说明中，省略对与图4和图5的轴承部220相同的特征的说明，主要说明与轴承部220不同的点。

如图21所示，在开口部229c的内面设有突起部640c、650c、660c。各个突起部640c、650c、660c从开口部229c的内面朝向轴部520c突出，与轴部520c接触。突起部640c设置在开口端部610c附近。突起部650c设置在开口端部620c附近。这些突起部与轴部520c滑动，同时绕轴部520c转动。突起部640c、650c、660c分别沿轴部520c延伸的方向延伸。在图21中，转动中心600c存在于由突起部640c、650c、660c和轴部520c的触点形成的三角形上。换言之，以转动中心600c为基准的上述三个触点的各个所形成的角度在180度以下。

以上，根据本实施方式的转动机构900c，在与第一实施方式及第二实施方式同样的效果的基础上，由于能够减小接触轴部520c的面积，故而能够减小轴承部220c转动时的摩擦阻力。

在上述实施方式中说明的突起部可以与轴承部220c一体形成，也可以与轴承部220c单独形成，固定于轴承部220c。另外，在本实施方式中，示例了在开口部229c的内面设有突起部的结构，但不限于该结构。例如，也可以代替上述突起部640c、650c、660c，在轴部520c的外面设置从轴部520c向轴承部220c突出的突起部。

在本实施方式中，示例了轴承部220c由三个突起部支承于轴部520的结构，但不限于该结构。例如，如图22所示，可以仅在开口端部610d、620d分别设置突起部640d、650d。即，轴部520d也可以在开口端部610d、620d附近与突起部640d、650d点接触，在接触区域670d，轴部520d与开口部229d的内面接触。与上述同样，突起部640d、650d既可以与轴承部220d一体形成，也可以单独形成。

＜第四实施方式＞

在第四实施方式中，对与第一实施方式中的转动机构900不同的结构的转动机构900e进行说明。图23是本发明一实施方式的转动机构的局部放大图。在第四实施方式的转动机构900e中，挡块240e的形状与第一实施方式的挡块240的形状不同(参照图4及图5)。在以下的说明中，将省略对与图4和图5中的挡块240相同的特征的说明，主要说明与挡块240不同的点。

如图23所示，挡块240e的前端呈两股形状。挡块240e具有第一前端部245e和第二前端部247e。第一前端部245e和第二前端部247e分别沿音阶方向延伸。其中，第一前端部245e和第二前端部247e的音阶方向的宽度比图12所示的相邻壁部件590之间的距离小。在第一前端部245e和第二前端部247e之间设有凹部249e。凹部249e的形状可以是小于圆l2的曲率半径r2的曲率半径r4的圆弧的一部分。

如上所述，根据本实施方式的转动机构900e，除了与第一实施方式及第二实施方式同样的效果之外，在挡块抵接部531e与挡块240e抵接时，挡块240e能够在挡块抵接部531e上不易滑动。

另外，在与挡块240e一体的轴承部即将从轴部520e脱离的状态下，第一前端部245e和第二前端部247e只要与挡块抵接部531e相接即可，凹部249e的形状可以不是圆弧的一部分。另外，在如上所述要脱离的状态下，与挡块抵接部531e接触的前端部的数量也可以是3个以上。

＜第五实施方式＞

在第五实施方式中，说明与第一实施方式中的转动机构900不同的结构的转动机构900f。图24是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图。在第五实施方式的转动机构900f中，轴承部220f和壁部件590f之间的结构与第一实施方式不同(参照图13)。在以下的说明中，省略对与图13的结构相同的特征的说明，主要说明与图13不同的点。

如图24所示，在轴部520f与壁部件590f之间设有第一肋591f、第一弯曲部594f、第二肋595f和第二弯曲部597f。第一弯曲部594f在轴部520f的下方，弯曲成将由第一肋591f和轴部520f形成的角倒圆。换言之，第一弯曲部594f被设置成突出到轴部520f的下方。与第一弯曲部594f对应，在轴承部220f上设有缺口部221f。缺口部221f设置为连接与轴部520f相接的边223f和与第一肋591f相接的边225f之间。在图24中，缺口部221f为直线状，但是缺口部221f也可以与第一弯曲部594f相同地是弯曲形状。

如上所述，根据本实施方式的转动机构900f，能够得到与第一实施方式同样的效果。

＜第六实施方式＞

在第六实施方式中，对与第一实施方式的转动机构900不同构成的转动机构900g进行说明。图25是本发明的一实施方式中的转动机构的局部放大图。在第六实施方式的转动机构900g中，轴部520g的形状与第一实施方式的轴部520的形状不同(参照图4及图5)。在以下的说明中，省略对与图4和图5相同的特征的说明，主要说明与轴部520不同的点。

如图25所示，轴部520g的形状为椭圆形。轴部520g以2个滑动部681g、683g在轴承部220g滑动。滑动部681g、683g相当于轴部520g的椭圆形的长轴的两端。也就是说，连接滑动部681g、683g的直线是通过转动中心600g的线，转动中心600g位于滑动部681g、683g的中间。滑动部681g、683g的距离大于开口端部610g、620g的距离。即，轴承部220g通过轴部520g被两点保持。轴承部220g逆时针转动，开口端部610g超过滑动部683g，或者轴承部220g顺时针转动，开口端部620g超过滑动部681g，由此轴承部220g从轴部520g脱离。另外，在本实施方式中，示例了轴部520g为椭圆形的结构，但不限于该结构。例如，连接滑动部681g、683g的直线只要通过转动中心600g即可，轴部520g也可以是椭圆形以外的形状。

如上所述，根据本实施方式的转动机构900g，除了与第一实施方式相同的效果之外，还能够减小轴承部220g与轴部520g接触的面积，因此能够减小轴承部220g转动时的摩擦阻力。

＜第七实施方式＞

在第七实施方式中，对与第一实施方式的转动机构900不同的结构的转动机构900h进行说明。图26是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图。在第七实施方式的转动机构900h中，突出部530h的形状与第一实施方式的突出部530的形状不同(参照图4和图5)。在以下的说明中，将省略与图4和图5相同的特征的说明，主要说明与突出部530不同的点。

如图26所示，突出部530h具有从轴部520h朝向挡块抵接部531h逐渐拓宽的形状。换言之，突出部530h大致呈扇形。这样，在第一实施方式～第六实施方式中示例了突出部530为t形的结构，但不限于该结构，能够如第七实施方式所示地适用多种方式。

＜第八实施方式＞

在第八实施方式中，对与第一实施方式的转动机构900不同的结构的转动机构900j进行说明。图27是本发明一实施方式的转动机构的局部放大图。在第八实施方式的转动机构900j中，挡块抵接部531j的形状与图4所示的挡块抵接部531的形状不同。具体地，挡块抵接部531j的形状不是圆弧的一部分，而是平面。本实施方式的挡块抵接部531j的形状相当于图14所示的挡块抵接部531a中圆l3的半径r3无限大的情况。因此，根据本实施方式的转动机构900j，能够得到与第一实施方式及第二实施方式同样的效果。

另外，在本实施方式中，表示了挡块抵接部531j的形状由一个平面构成的例子，但不限于该结构。例如，挡块抵接部531j可以由多个平面构成，也可以由平面和曲面(例如第一实施方式的挡块抵接部531那样的圆弧形状的曲面)的组合构成，还可以由具有不同曲率半径的曲面的组合构成。

＜第九实施方式＞

在第九实施方式中，对与第一实施方式的转动机构900不同构成的转动机构900k进行说明。图28是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图。图29是表示本发明一实施方式中的音槌组件及轴部的俯视图。

如图28及图29所示，挡块抵接部531k与轴部520k分离开。即，在图28的侧视中，没有设置与图4所示的突出部530相当的部件，挡块抵接部531k和轴部520k分别独立。但是，如图29所示，挡块抵接部531k和轴部520k经由壁部件590k连接。换言之，挡块抵接部531k和轴部520k在音阶方向上在音槌组件200k的两端的外侧与壁部件590k连接。另外，挡块抵接部531k及轴部520k可以固定在壁部件590k，也可以不固定。例如，轴部520k也可以可转动地安装在壁部件590k上。另外，挡块抵接部531k也可以可滑动移动地安装在壁部件590k上。

如上所述，根据本实施方式的转动机构900k，通过将挡块抵接部531k和轴部520k经由壁部件590k连接，能够将轴部520k的外力分散到挡块抵接部531k，因此能够提高轴部520k的机械强度。

＜第十实施方式＞

在第十实施方式中，说明与第一实施方式中的转动机构900不同构成的转动机构900l。图30是本发明一实施方式中的转动机构的局部放大图。在第十实施方式的转动机构900l中，轴部520l和轴承部220l滑动的部分的形状与图4所示的转动机构900不同。

如图30所示，轴部520l具备第一滑动部523l、第二滑动部525l以及第三滑动部527l。这三个滑动部从轴部520l向轴承部220l的内壁突出，与该内壁相接。从转动中心600l到第一滑动部523l、第二滑动部525l以及第三滑动部527l的各个前端的长度(以下简称为各滑动部的长度)不同。具体地，第二滑动部525l的长度大于第一滑动部523l的长度。第三滑动部527l的长度大于第二滑动部525l的长度。轴承部220l的内壁具有与上述各滑动部的长度对应的、以转动中心600l为中心的圆的圆弧形状。

从转动中心600l到突出部530l的前端(挡块抵接部531l)的长度(以下简称为突出部530l的长度)是r5。挡块抵接部531l的形状是以转动中心600l为中心的半径r5的圆l5的圆弧的一部分。如图30所示，突出部530l的长度大于第一滑动部523l的长度。另一方面，突出部530l的长度小于第二滑动部525l的长度和第三滑动部527l的长度。换言之，突出部530l以转动中心600l为基准，比轴部520l和轴承部220l滑动的滑动部(第一滑动部523l、第二滑动部525l和第三滑动部527l)中最接近转动中心600l的滑动部(第一滑动部523l)更远地突出。换言之，轴部520l和轴承部220l滑动的滑动部的一部分位于以转动中心600l为中心与突出部530l的前端相接的圆l5的内侧。

如上所述，根据本实施方式的转动机构900l，能够得到与第一实施方式同样的效果。

在上述实施方式中，作为适用了音槌组件的键盘装置的例子，表示了电子钢琴。另一方面，上述实施方式的音槌组件也能够适用于原声钢琴(三角钢琴、立式钢琴等)的转动机构。例如，在立式钢琴中，能够将上述实施方式的开口机构适用于具有转动部件和转动自如地轴支承该转动部件的支承部的转动机构。在这种情况下，发音机构对应于音槌和弦。上述实施方式的转动机构也能够适用于钢琴以外的转动部件。

另外，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离宗旨的范围内适当地变更。