打标机机架、打标机以及打标方法与流程

1.本发明涉及打标技术领域，特别涉及一种打标机机架、打标机以及打标方法。


背景技术：

2.在实验室中，为了便于识别各种样品，需在样品容器上设置识别标志。示例性技术中，采用激光打标的方式对样品容器进行打标，但激光打标的方法仅适用于大部分对激光吸收率好的材料，对于大部分透明材料的样品容器，激光打标无法在样品容器上留下打标痕迹。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种打标机机架、应用该打标机机架的打标机以及应用于该打标机的打标方法，旨在使得打标机可以为透明的样品容器进行打标，提高打标机的适用性。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种打标机机架，包括：
5.机架本体；
6.载料架，所述载料架设于所述机架本体，用于承载样品容器；以及
7.安装架，所述安装架设于所述机架本体，并与所述载料架对应设置，所述安装架用于固定涂墨装置和激光打标装置。
8.可选地，所述载料架和所述安装架中至少一个为可移动设置，以使所述安装架与所述载料架相对移动。
9.可选地，所述打标机机架还包括平移机构，所述平移机构设于机架本体上，并与所述载料架传动连接，以驱使所述载料架移动。
10.可选地，所述平移机构包括：
11.第一移动装置，所述第一移动装置与所述载料架传动连接，以驱使所述载料架沿第一方向平移；和
12.第二移动装置，所述第二移动装置设于所述机架本体，并与所述第一移动装置传动连接，以驱使所述第一移动装置沿第二方向平移；
13.其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。
14.可选地，所述打标机机架还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导杆和第一导套，所述第一导杆沿所述第一方向延伸设置，所述第一导套套设于所述第一导杆，并与所述载料架固定连接；
15.且/或，所述打标机机架还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导杆和第二导套，所述第二导杆沿所述第二方向延伸设置，所述第二导套套设于所述第二导杆，并与所述第一移动装置固定连接。
16.可选地，所述打标机机架还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架本体，并与所述安装架传动连接，以驱使所述安装架靠近或远离所述载料架。
17.可选地，所述安装架包括涂墨架和打标架，所述涂墨架用于固定涂墨装置，所述打标架用于固定激光打标装置，所述升降机构包括：
18.第一升降装置，所述第一升降装置与所述涂墨架传动连接，以驱使所述涂墨架靠近或远离所述载料架；和/或
19.第二升降装置，所述第二升降装置与所述打标架传动连接，以驱使所述打标架靠近或远离所述载料架。
20.可选地，所述载料架设有载料平台，所述载料平台开设有多个限位槽用于容纳样品容器。
21.本发明还提出一种打标机，包括：
22.前述任意一项中所述的打标机机架；
23.涂墨装置，所述涂墨装置固定于所述安装架，用于为样品容器表面涂墨；以及
24.激光打标装置，所述激光打标装置固定于所述安装架，用于为涂墨后的样品容器打标。
25.本发明还提出一种打标方法，所述打标方法应用于前述打标机，所述打标方法包括如下步骤：
26.发送涂墨指令至涂墨装置，以使所述涂墨装置根据所述涂墨指令为样品容器涂墨；
27.发送打标指令至激光打标装置，以使所述激光打标装置根据所述打标指令为涂墨后的样品容器打标。
28.本发明的技术方案，提供了一种打标机机架，可同时固定涂墨装置和激光打标装置，以使得打标机中具有涂墨装置和激光打标装置；在应用该打标机为样品容器打标时，先通过涂墨装置在样品容器的表面涂上油墨形成非透光区，激光打标装置再在非透光区打标，此时，激光能量被油墨吸收，使得激光照射区域的油墨升温蒸发去除；同时，被照射的油墨升温时，油墨下方的样品容器表面被融化蚀刻变色，以此在油墨层和样品容器的表面同时形成标志。也即，本发明提出的打标机机架和打标机，在对透明的样品容器进行打标，得以利用油墨阻挡激光透出，使得激光能量聚焦于样品容器的表面进行打标，提高了打标机的适用性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本发明打标机一实施例的结构图；
31.图2为图1中a处的放大图；
32.图3为本发明打标机另一实施例的结构图；
33.图4为图3中b处的放大图；
34.图5为本发明打标方法的流程图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0042]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0043]
本发明提出一种打标机机架100。
[0044]
请参照图1和图3，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述打标机机架100包括：
[0045]
机架本体10，所述机架本体10上形成有工作平台；
[0046]
载料架20，所述载料架20设于所述机架本体10，用于承载样品容器2000；
[0047]
安装架30，所述安装架30设于所述机架本体，并与所述载料架20对应设置，所述安装架30用于固定涂墨装置200和激光打标装置300。
[0048]
本申请的打标机机架100，应用于打标机1000，打标机1000用于为样品容器2000打标，样品容器2000可以是离心管、样品管或者培养皿等，样品容器2000可以是透明材质也可以是非透明材质。具体的，打标机机架100包括作为安装基础的机架本体10，机架本体10中形成有工作平台，打标机机架100的载料架20设于工作平台，用于放置样品容器2000，以对样品容器2000限位，使得样品容器2000放置于机架本体10的准确位置，便于打标机1000对样品容器2000打标。打标机机架100中还设有用于固定涂墨装置200和激光打标装置300的安装架，正常使用时，涂墨装置200和激光打标装置300共同固定于安装架30，将样品容器2000放置于载料架20中，涂墨装置200对载料架20中的样品容器2000涂墨，使得样品容器2000的表面形成非透光区，激光打标装置300朝向非透光区发射激光，激光能量被油墨层吸收，使得激光照射区域的油墨升温蒸发去除，移除区域便形成了油墨层标志；同时，在油墨升温时，油墨下方的样品容器2000表面被融化蚀刻，使得激光照射区域内的样品容器2000表面变色形成另一标志，这样打标机机架100对样品容器2000打标后，便得以形成两层标志，即便不小心将打标完成后的样品容器2000表面的油墨擦掉，也仍旧得以保存样品容器2000表面上因蚀刻留存的标志。
[0049]
因此，可以理解的，本发明的技术方案，提供了一种打标机机架100，可同时固定涂墨装置200和激光打标装置300，以使得打标机1000中具有涂墨装置200和激光打标装置300；在为样品容器2000打标时，先通过涂墨装置200在样品容器2000的表面涂上油墨形成非透光区，激光打标装置300再在非透光区打标，此时，激光能量被油墨吸收，使得激光照射区域的油墨升温蒸发去除；同时，被照射的油墨升温时，油墨下方的样品容器2000表面被融化蚀刻变色，以此在油墨层和样品容器2000的表面同时形成标志。也即，本发明提出的打标机机架100和打标机1000，在对透明的样品容器2000进行打标，得以利用油墨阻挡激光透出，使得激光能量聚焦于样品容器2000的表面进行打标，提高了打标机1000的适用性。
[0050]
需要说明的是，请参照图2和图4，本申请提出的涂墨装置200，可以是但不限于记号笔31a、快干式喷墨头、墨盒31b以及小字符喷码机装置等，也可以是前述任意两个或两个以上的组合；所述激光打标装置300中的激光发生器可以是但不限于半导体二极管激光发生器、二氧化碳激光激光器、uv激光器或光纤激光器，在此不做限定。
[0051]
还需要说明的是，在一些实施例中，安装架30为分体式设置，并分为涂墨架和打标架，便于涂墨架和打标架的单独拆装。
[0052]
请参照图1和图3，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述载料架20和所述安装架30中至少一个为可移动设置，以使所述安装架20与所述载料架30相对移动。
[0053]
前述实施例的技术方案中，打标机机架100中设有用于固定涂墨装置200和激光打标装置300的安装架30，以使得打标机1000可先对样品容器2000涂墨后再对样品容器2000进行打标处理。本实施例中，载料架20和安装架30的至少其中之一可移动地设于机架本体10，以调节载料架20和安装架30之间的相对位置，使得涂墨装置200和激光打标装置300依次对准需打标的样品容器2000，对样品容器2000依次进行涂墨和打标处理。本实施例中，仅需移动载料架20或安装架30即可使得涂墨装置200和激光打标装置300依次对准需打标的样品容器2000，无需人工反复拆卸移动载料架20中的样品容器2000，提高打标机机架100的使用便捷性。需要说明的是，本实施例中，安装架20与载料架30可相对移动，可以是在水平面的平移、在打标机1000高度方向的升降或者相对转动、也可以是前述两种或多种相对移动方式的组合，在此不做限定。
[0054]
需要说明的是，本实施例中，载料架20和安装架30的至少其中之一可移动地设于机架本体10，旨在使得载料架20和安装架30之间产生相对运动；可以是使得载料架20可移动地设于工作平台，以使载料架20在移动过程中使得载料架20上的样品容器2000依次对准涂墨装置200和激光打标装置300；也可以是使得安装架30可移动地设于工作平台上方，安装架30移动时使得涂墨装置200和激光打标装置300依次对准载料架20上的样品容器2000，其中，涂墨装置200和激光打标装置300可以是各自独立移动，也可以是统一移动，在此不做限定。上述实施方式均可使得打标机机架100依次对载料架20上的样品容器2000依次进行涂墨和打标处理，确保样品容器2000上形成清晰的标志。
[0055]
请参照图1，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述打标机机架100还包括平移机构40，所述平移机构40与所述载料架20传动连接，以驱使所述载料架20于所述工作平台移动。
[0056]
前述实施例的技术方案中，载料架20和安装架30的至少其中之一可移动地设于机架本体10，以依次对样品容器2000进行涂墨和打标处理。本实施例中，载料架20可移动地设于打标平台，且在打标机机架100中设置有平移机构40，平移机构40与载料架20传动连接，以驱使载料架20在工作平台上移动，提高打标机机架100的自动化程度，使得打标机机架100的使用更为便捷。本实施例中，平移机构40可以是但不限于驱动电机和驱动气缸等，平移机构40与载料架20之间的传动连接方式可以是但不限于连杆传动、皮带传动、齿轮传动或者丝杆传动等，在此均不做限定。
[0057]
请参照图1，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述平移机构40包括：
[0058]
第一移动装置41，所述第一移动装置41与所述载料架20传动连接，以驱使所述载料架20于所述工作平台上沿第一方向平移；和
[0059]
第二移动装置42，所述第二移动装置42与所述第一移动装置41传动连接，以驱使所述第一移动装置41与所述载料架20于所述工作平台沿第二方向平移；
[0060]
其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。
[0061]
前述实施例的技术方案中，打标机机架100中载料架20可移动地设于工作平台，且设置有平移机构40以驱使载料架20于工作平台上移动。本实施例中，平移机构40包括第一移动装置41和第二移动装置42，其中，载料架20设于第一移动装置41并传动连接于第一移动装置41，第一移动装置41驱使载料架20于工作平台上沿第一方向移动；第二移动装置42与第一移动装置41传动连接，并驱使第一移动装置41于工作平台上沿第二方向移动，使得
载料架20沿第二方向移动，且第一方向和第二方向呈夹角设置，增大了载料架20于工作平台上的移动自由度，可调节样品容器2000于工作平台上的相对位置，增大样品容器2000的涂墨区域和打标区域；且更便于调整安装架30与载料架20之间的相对位置，提高使用便捷性。
[0062]
其中，第一移动装置41可以是但不限于驱动电机和驱动气缸等，第一移动装置41与载料架20之间的传动连接方式可以是但不限于连杆传动、皮带传动、齿轮传动或者丝杆传动等，在此均不做限定；同样的，第二移动装置42可以是但不限于驱动电机和驱动气缸等，第二移动装置42与第一移动装置41之间的传动连接方式可以是但不限于连杆传动、皮带传动、齿轮传动或者丝杆传动等，在此均不做限定。
[0063]
请参照图1，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述第一移动装置41包括：
[0064]
第一驱动电机411；和
[0065]
第一丝杆412，所述第一丝杆412沿所述第一方向延伸设置，所述第一驱动电机411的输出轴与所述第一丝杆412连接，所述载料架20通过第一丝杆螺母与所述第一丝杆412传动连接。
[0066]
前述实施例的技术方案中，打标机机架100的平移机构40中设置有第一移动装置41，用于驱动载料架20于工作平台上沿第一方向移动。本实施例中，第一移动装置41包括第一驱动电机411和第一丝杆412，第一丝杆412沿前述第一方向延伸设置，并与第一驱动电机411的输出轴连接，载料架20通过第一丝杆螺母套设于第一丝杆412上；当第一驱动电机411运行时，驱动第一丝杆412转动，从而使得第一丝杆螺母带动载料平台沿第一丝杆412的长度方向滑动，从而使得载料平台沿第一方向移动。需要说明的是，本实施例中，第一丝杆412与第一驱动电机411的输出轴连接，可以是直接采用联轴器连接，使得第一丝杆412和输出轴同轴转动；也可以是通过齿轮传动或皮带传动等方式传动连接，使得输出轴驱动第一丝杆412转动。
[0067]
请参照图1和图3，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述打标机机架100还包括第一导向机构50，所述第一导向机构50包括第一导杆51和第一导套52，所述第一导杆51沿所述第一方向延伸设置，所述第一导套52套设于所述第一导杆51，并与所述载料架20固定连接。
[0068]
前述实施例的技术方案中，打标机机架100的平移机构40中设置有第一移动装置41，用于驱动载料架20于工作平台上沿第一方向移动。本实施例中，打标机机架100还包括第一导向机构50，第一导向机构50包括沿第一方向延伸设置的第一导杆51和套设于第一导杆51的第一导套52，第一导套52与载料架20固定连接，以使载料架20沿第一导杆51的长度方向移动，对载料平台的移动方向限位，提高载料架20沿第一方向移动时的稳定性。需要说明的是，第一导杆51可以设置多个，第一导杆51上套设的第一导套52也可设置多个，一方面，多个第一导杆51和多个第一导套52的设置对载料架20重复限位，进一步提高载料架20沿第一方向移动时的稳定性；另一方面，在一些实施例中，第一导向机构50还用于承载载料架20，可以提高对载料架20的承载稳定性，确保使用安全和提高使用寿命。
[0069]
可以理解的，第一导向机构50传动连接于第二移动装置42，以在第二移动装置42的驱动下随第一移动装置41和载料架20一同移动。在一些实施例中，打标机机架100中设置有第一安装座，第一导向机构50和第一移动装置41均设置于第一安装座中，第一安装座传
动连接于第二移动装置42，以使第一导向机构50、第一移动装置41以及载料架20在第二移动装置42的驱动下同步移动。
[0070]
请参照图3，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述第二移动装置42包括：
[0071]
第二驱动电机421；和
[0072]
第二丝杆422，所述第二丝杆422沿所述第二方向延伸设置，所述第二驱动电机421的输出轴与所述第二丝杆422连接，所述第一移动装置41通过第二丝杆螺母与所述第二丝杆422传动连接。
[0073]
前述实施例的技术方案中，，打标机机架100的平移机构40中设置有第二移动装置42，用于驱动载料架20于工作平台上沿第二方向移动。本实施例中，第二移动装置42包括第二驱动电机421和第二丝杆422，第二丝杆422沿前述第二方向延伸设置，并与第二驱动电机421的输出轴连接，载料架20通过第二丝杆螺母套设于第二丝杆422上；当第二驱动电机421运行时，驱动第二丝杆422转动，从而使得第二丝杆螺母带动载料平台沿第二丝杆422的长度方向滑动，从而使得载料平台沿第二方向移动。需要说明的是，本实施例中，第二丝杆422与第二驱动电机421的输出轴连接，可以是直接采用联轴器连接，使得第二丝杆422和输出轴同轴转动；也可以是通过齿轮传动或皮带传动等方式传动连接，使得输出轴驱动第二丝杆422转动。
[0074]
请参照图1和图3，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述打标机机架100还包括第二导向机构60，所述第二导向机构60包括第二导杆61和第二导套62，所述第二导杆61沿所述第二方向延伸设置，所述第二导套62套设于所述第二导杆61，并与所述第一移动装置41固定连接。
[0075]
前述实施例的技术方案中，打标机机架100的平移机构40中设置有第二移动装置42，用于驱动载料架20于工作平台上沿第二方向移动。本实施例中，打标机机架100还包括第二导向机构60，第二导向机构60包括沿第二方向延伸设置的第二导杆61和套设于第二导杆61的第二导套62，第二导套62与载料架20固定连接，以使载料架20沿第二导杆61的长度方向移动，对第一移动装置41和载料平台的移动方向限位，提高第一移动装置41和载料架20沿第二方向移动时的稳定性。需要说明的是，第二导杆61可以设置多个，第二导杆61上套设的第二导套62也可设置多个，一方面，多个第二导杆61和多个第二导套62的设置对第一移动装置41和重复限位，进一步提高载料架20沿第二方向移动时的稳定性；另一方面，在一些实施例中，第二导向机构60还用于承载第一移动装置41和，可以提高对第一移动装置41和的承载稳定性，确保使用安全和提高使用寿命。
[0076]
可以理解的，第二导向机构60传动连接于第二移动装置42，以在第二移动装置42的驱动下随第二移动装置42和载料架20一同移动。在一些实施例中，打标机机架100中设置有第二安装座，第二导向机构60和第二移动装置42均设置于第二安装座中，第二安装座传动连接于第二移动装置42，以使第二导向机构60、第二移动装置42以及载料架20在第二移动装置42的驱动下同步移动。
[0077]
请参照图1和图3，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述打标机机架100还包括升降机构70，所述升降机构70与所述安装架30传动连接，，以驱使所述安装架30靠近或远离所述载料架20。
[0078]
前述实施例的技术方案中，打标机机架100中，安装架30和载料架20的至少其中之
一可升降设置，以调整安装架30和载料架20于打标机机架100高度方向的距离。本实施例中，安装架30可升降设置，且打标机机架100还包括升降机构70，升降机构70与安装架30传动连接，以驱使安装架30上升或下降，提高打标机机架100的自动化程度和使用便捷性。其中，升降机构70可以是但不限于驱动电机和驱动气缸等，第二移动装置42与安装架30之间的传动连接方式可以是但不限于连杆传动、皮带传动、齿轮传动或者丝杆传动等，在此均不做限定。
[0079]
请参照图1和图3，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述打标机机架100还包括第三导向机构80，所述第三导向机构80包括第三导杆81和第三导套82，所述第三导杆81沿所述打标机机架100的高度方向延伸设置，所述第三导套82套设于所述第三导杆81并与安装架30固定连接。
[0080]
前述实施例的技术方案中，安装架30可升降设置，以调整安装架30和载料架20于打标机机架100高度方向的距离。本实施例中，打标机机架100还包括第三导向机构80，所述第三导向机构80包括第三导杆81和第三导套82，第三导杆81沿所述打标机机架100的高度方向延伸设置，第三导套82套设于第三导杆81并与安装架30固定连接，使得安装架30沿第三导杆81的长度方向移动以限制安装架30于高度方向的移动方向，提高安装架30升降过程的稳定性。其中，第三导杆81可以设置多个，第三导杆81上的第三导套82也可以设置多个，一方面，通过多个第三导杆81和第三导套82重复限位，进一步提高安装架30升降过程的稳定性；另一方面，第三导向机构80用于支撑固定安装架30，得以提高安装架30与第三导向机构80之间的连接稳定性，提高打标机机架100的结构稳定性。
[0081]
在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述安装架30包括涂墨架和打标架，所述涂墨架用于固定涂墨装置200，所述打标架用于固定激光打标装置300，所述升降机构70包括：
[0082]
第一升降装置，所述第一升降装置与所述涂墨架传动连接，以驱使所述涂墨架靠近或远离所述载料架20；和/或
[0083]
第二升降装置，所述第二升降装置与所述打标架传动连接，以驱使所述打标架靠近或远离所述载料架20。
[0084]
前述实施例的技术方案中，打标机机架100设置有升降机构70用于驱动安装架30升降。本实施例中，安装架30为分体式设置，并分为用于固定涂墨装置200的涂墨架和用于固定激光打标装置300的打标架，升降机构70包括第一升降装置，第一升降装置与涂墨架传动连接，用于驱使涂墨架和涂墨装置200于打标机机架100的高度方向升降，靠近或远离载料架20；其中，第一升降装置可以是但不限于驱动电机和驱动气缸等，第一升降装置与涂墨架之间的传动连接方式可以是但不限于连杆传动、皮带传动、齿轮传动或者丝杆传动等，在此均不做限定。
[0085]
同样地，在一些实施例中，升降机构70包括第二升降装置，第二升降装置与激光打标装置300传动连接，用于驱使打标架和激光打标装置300于打标机机架100的高度方向升降，靠近或远离载料架20；其中，第二升降装置可以是但不限于驱动电机和驱动气缸等第二升降装置与打标架之间的传动连接方式可以是但不限于连杆传动、皮带传动、齿轮传动或者丝杆传动等，在此均不做限定。
[0086]
需要说明的是，在本发明打标机机架100的一些实施例中，升降机构70同时包括第
一升降装置和第二升降装置，也可以仅设置第一升降装置和第二升降装置的其中之一，根据实际涂墨需求和打标需求设定即可。
[0087]
请参照图2和图4，在本发明打标机机架100的一些实施例中，所述载料架20设有载料平台，所述载料平台开设有多个限位槽21以形成多个承载区域。
[0088]
前述实施例的技术方案中，打标机机架100中设置有载料架20用于承载样品容器2000。本实施例中，载料架20设有载料平台，载料平台开设有多个限位槽21，每一限位槽21形成一承载区域，用于限位样品容器2000，以提高打标机机架100打标过程样品容器2000的位置稳定性，避免样品容器2000晃动影响打标精度。需要说明的是，每一限位槽21中可以放置一个或多个样品容器2000，仅需视样品容器2000的尺寸大小和打标需求自行设定即可。
[0089]
本发明还提出一种打标机1000，所以打标机1000包括涂墨装置200、激光打标装置300以及前述任一实施例中的打标机机架100，所述涂墨装置200固定于所述安装架30，用于为样品容器2000表面涂墨；所述激光打标装置300固定于所述安装架30，用于为涂墨后的样品容器2000打标。由于本申请提出的打标机1000应用了前述打标机机架100中所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述技术方案带来的全部有益效果，在此不一一赘述。
[0090]
请参照图5，本发明还提出一种打标方法，所述打标方法应用于前述打标机1000，所述打标方法包括如下步骤：
[0091]
发送涂墨指令至涂墨装置200，以使所述涂墨装置200根据所述涂墨指令为样品容器2000涂墨；
[0092]
发送打标指令至激光打标装置300，以使所述激光打标装置300根据所述打标指令为涂墨后的样品容器2000打标。
[0093]
在应用本发明的打标机1000为样品容器2000打标时，先通过涂墨装置200在样品容器2000的表面涂上油墨形成非透光区，激光打标装置300再在非透光区打标，此时，激光能量被油墨吸收，使得激光照射区域的油墨升温蒸发去除；同时，被照射的油墨升温时，油墨下方的样品容器2000表面被融化蚀刻变色，以此在油墨层和样品容器2000的表面同时形成标志。因此，可以理解的，在对透明的样品容器2000进行打标时，得以利用油墨阻挡激光透出，使得激光能量聚焦于样品容器2000的表面进行打标，提高了打标机1000的适用性。
[0094]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。