一种循环式叼纸机构及高速全自动磁性印刷机的制作方法

1.本发明属于磁性印刷机技术领域，尤其涉及一种循环式叼纸机构及高速全自动磁性印刷机。


背景技术：

2.磁性颜料又称为3d颜料、或者3d磁粉，由于其具有较高的防伪性与装饰性，广泛地应用于各种防伪领域和饰材。磁性颜料包括磁性光变颜料、合金磁性颜料及包裹型磁性颜料，磁性油墨是使用磁性颜料调配的油墨，除具有传统的光变油墨的光学变色效果外，还能够沿磁场方向，产生3d立体效果。因此，被广泛应用于整个防伪与装饰领域。
3.在应用中，磁性效应油墨首先被印刷在承印物上，再经过特定磁场，使得磁性油墨中磁性颜料片随磁场方向改变自身的角度，从而实现颜料片定向效应，最终得到磁性立体效果。
4.当前对磁性印刷来说，关键点是如何做到高速磁性印刷，现有技术中的印刷定磁设备虽然实现自动化，但由于磁控和印刷工作分离，在两种工序对接时抓取纸张的动作浪费大量时间，工作速度还要提高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种循环式叼纸机构及高速全自动磁性印刷机，旨在解决现有技术中的印刷设备印刷速度慢的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种循环式叼纸机构，包括：
7.一第一驱动装置；
8.两个环形链条，所述第一驱动装置驱动连接两个所述环形链条，两个所述环形链条平行设置并同步转动；
9.若干叼纸牙排，所述叼纸牙排的两端分别固定在两个所述环形链条上，所述环形链条驱动所述叼纸牙排循环运动；
10.一前顶针，所述前顶针对应至所述环形链条的前端；所述叼纸牙排输送至所述环形链条的前端，所述前顶针触碰所述叼纸牙排，所述叼纸牙排打开并夹取纸张；以及
11.一后顶针，所述后顶针对应至所述环形链条的后端；所述叼纸牙排输送至所述环形链条的后端，所述后顶针触碰所述叼纸牙排，所述叼纸牙排打开并释放所述纸张。
12.可选地，所述叼纸牙排包括一安装板以及多个咬纸夹块；所述安装板的两端分别固定在两个所述环形链条上；多个所述咬纸夹块沿直线均匀布置在所述安装板上；所述咬纸夹块均包括相互夹紧的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块的一端和所述第二夹块的一端相互连接，所述第一夹块上设有向下延伸的柱体，多个所述前顶针或多个所述后顶针伸出并分别向上顶起多个所述柱体而打开相互夹紧的所述第一夹块和所述第二夹块。
13.可选地，该循环式叼纸机构还包括一离合器，所述第一驱动装置、所述前顶针以及所述后顶针均连接至所述离合器。
14.可选地，所述叼纸牙排的数量为多个，多个所述叼纸牙排间隔设置在两个所述环形链条上；当其中一个所述叼纸牙排对应至所述前顶针，另外其中一个所述叼纸牙排对应至所述后顶针。
15.本发明实施例提供的循环式叼纸机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该循环式叼纸机构可用于印刷时快速输送纸张，工作时，当所述叼纸牙排输送至所述环形链条的前端，所述前顶针触碰所述叼纸牙排，所述叼纸牙排打开并夹取纸张，所述叼纸牙排夹取纸张后依次通过所述印刷装置和所述磁控装置，快速实现印刷和磁控，最后所述叼纸牙排输送至所述环形链条的后端，所述后顶针触碰所述叼纸牙排，所述叼纸牙排打开并释放所述纸张，最后所述叼纸牙排继续循环工作；该循环式叼纸机构具有送纸速度快，效率高的优点，应用于印刷机，可提高印刷机的工作速度。
16.为实现上述目的，本发明实施例提供的高速全自动磁性印刷机，包括：
17.一送纸系统，所述送纸系统具有一输出口；
18.一印刷装置，所述印刷装置对应至所述输出口；
19.一磁控装置，所述磁控装置沿送纸方向设于所述印刷装置的后方；以及
20.所述的循环式叼纸机构；所述环形链条输送所述叼纸牙排对应至所述出纸口时，所述前顶针触碰所述叼纸牙排，所述叼纸牙排打开并从所述出纸口夹取纸张；所述环形链条继续输送所述叼纸牙排上的所述纸张依次通过所述印刷装置和所述磁控装置；所述叼纸牙排输送至所述环形链条的后端时，所述后顶针触碰所述叼纸牙排，所述叼纸牙排打开并释放所述纸张。
21.可选地，所述送纸系统包括一第一机架、一上纸台、一吸纸飞达、一排纸输送带、一前定位装置、一左侧齐边装置以及一右侧齐边装置；所述上纸台可升降地设于所述第一机架上，所述吸纸飞达对应至所述上纸台并用于转移所述上纸台上的纸张至所述排纸输送带；所述排纸输送带输送纸张直至纸张的前侧边抵靠所述前定位装置，所述左侧齐边装置和所述右侧齐边装置分别设置于所述前定位装置的两侧。
22.可选地，所述左侧齐边装置和所述右侧齐边装置均包括一齐边角块、一第二驱动装置、一蜗杆和一螺母，所述蜗杆驱动连接所述第二驱动装置，所述螺母螺接所述蜗杆，所述齐边角块固定连接所述螺母。
23.可选地，所述前定位装置包括一接纸辊管以及多个定位凸块，多个所述定位凸块均匀地设于所述接纸辊管上，所述定位凸块具有一竖直的定位平面。
24.可选地，所述送纸系统还包括预码纸机构，所述预码纸机构包括一托纸板、两个前导轨、两个后导轨、一上导柱、一下导柱、一左侧规装置以及右侧规装置；两个所述后导轨对应至两个所述前导轨后端且位于所述上纸台下方；所述托纸板滑动连接所述前导轨或所述后导轨；所述左侧规装置和所述右侧规装置分别设于两个所述前导轨后端的左右两侧；所述左侧规装置和所述右侧规装置均包括一上导套、一下导套以及一角板，所述上导套均滑动连接所述上导柱，所述下导套均滑动连接所述下导柱，所述角板固定连接所述上导套和下导套，所述角板的下端滑动连接所述第一机架。
25.可选地，所述印刷装置为丝网印刷装置，所述磁控装置的数量为一个或一个以上；当其中一个所述叼纸牙排对应至所述前顶针，另外其中三个所述叼纸牙排分别对应至所述印刷装置、所述磁控装置和所述后顶针。
26.本发明实施例提供的高速全自动磁性印刷机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该高速全自动磁性印刷机工作时，所述环形链条输送所述叼纸牙排对应至所述出纸口时，所述前顶针触碰所述叼纸牙排，所述叼纸牙排打开并从所述出纸口夹取纸张；所述环形链条继续输送所述叼纸牙排上的所述纸张依次通过所述印刷装置和所述磁控装置；所述叼纸牙排输送至所述环形链条的后端时，所述后顶针触碰所述叼纸牙排，所述叼纸牙排打开并释放所述纸张；该高速全自动磁性印刷机通过循环式叼纸机构快速运送纸张，并依次完成印刷和磁控，相比传统的分离式印刷和磁控设备，该高速全自动磁性印刷机的加工时间更短，速度更快。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例提供的循环式叼纸机构的结构示意图。
29.图2为本发明实施例提供的循环式叼纸机构的另一结构示意图。
30.图3为本发明实施例提供的咬纸夹块的结构示意图。
31.图4为本发明实施例提供的高速全自动磁性印刷机的结构示意图。
32.图5为本发明实施例提供的送纸系统的结构示意图。
33.图6为本发明实施例提供的预码纸机构的结构示意图。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，若本发明实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
38.在本发明的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种循环式叼纸机构1，包括一第一驱动装置(未示出)、两个环形链条12、若干叼纸牙排13、一前顶针14以及一后顶针15。第一驱动装置驱动连接两个环形链条12，两个环形链条12平行设置并同步转动，具体地，第一驱动装置为第一电机，其通过直接驱动、齿轮传动、皮带传动或链轮传动等驱动方式驱动连接驱动轮11，环形链条12绕驱动轮11设置，驱动轮11转动时驱动环形链条12旋转运动。叼纸牙排13的两端分别固定在两个环形链条12上，环形链条12驱动叼纸牙排13循环运动。前顶针14对应至环形链条12的前端。叼纸牙排13输送至环形链条12的前端，前顶针14触碰叼纸牙排13，叼纸牙排13打开并夹取纸张p，叼纸牙排13离开前顶针14后，叼纸牙排13夹紧纸张。后顶针15对应至环形链条12的后端。叼纸牙排13输送至环形链条12的后端，后顶针15触碰叼纸牙排13，叼纸牙排13打开并释放纸张。
39.该循环式叼纸机构1可用于印刷时快速输送纸张，工作时，当叼纸牙排13输送至环形链条12的前端，前顶针14触碰叼纸牙排13，叼纸牙排13打开并夹取纸张，叼纸牙排13夹取纸张后依次通过印刷装置3和磁控装置4，并依次展平在第一平台31和第二平台41上进行印刷和磁控，最后叼纸牙排13输送至环形链条12的后端，后顶针15触碰叼纸牙排13，叼纸牙排13打开并释放纸张，最后叼纸牙排13继续循环工作。该循环式叼纸机构1具有送纸速度快，效率高的优点，应用于印刷机，可提高印刷机的工作速度。
40.在本发明的另一个实施例中，如图2和图3所示，该循环式叼纸机构1的叼纸牙排13包括一安装板131以及多个咬纸夹块132。安装板131的两端分别固定在两个环形链条12上。多个咬纸夹块132沿直线均匀布置在安装板131上。咬纸夹块132均包括相互夹紧的第一夹块1321和第二夹块1322，第一夹块1321的一端和第二夹块1322的一端相互连接，第一夹块1321上设有向下延伸的柱体1323。具体地，该咬纸夹块132是弹性材料制成的，其自身具有弹性，不受力时能够自动夹紧，其具有结构简单，稳定性高的特点。当多个前顶针14或多个后顶针15伸出并分别向上顶起多个柱体1323而打开相互夹紧的第一夹块1321和第二夹块1322。
41.在本发明的另一个实施例中，如图1所示，该循环式叼纸机构1还包括一离合器16，第一驱动装置、前顶针14以及后顶针15均连接至离合器(未示出)。离合器装置通过控制第一驱动装置带动环形链条12精准地前进、停止，从而保证套位的准确性。通过离合器使叼纸牙排13带动纸张依次经过咬纸位置、印刷装置、磁控装置和释放位置，并在各工位上作出停留，从而串联起整个印刷吸磁工艺，实现高速磁性印刷。
42.在本发明的另一个实施例中，如图2所示，该循环式叼纸机构1的叼纸牙排13的数量为多个，多个叼纸牙排13间隔设置在两个环形链条12上。当其中一个叼纸牙排13对应至前顶针14，另外其中一个叼纸牙排13对应至后顶针15。当离合器控制环形链条12停止时，其中一个叼纸牙排13对应至前顶针14实现咬纸，另外其中一个叼纸牙排13对应至后顶针15实现释放。
43.在本发明的一个实施例中，如图4
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6所示，提供一种高速全自动磁性印刷机，包括一送纸系统2、一印刷装置3、一磁控装置4以及的循环式叼纸机构1。送纸系统2具有一输出口(未示出)。印刷装置3对应至输出口。磁控装置4沿送纸方向设于印刷装置3的后方。环形链条12输送叼纸牙排13对应至出纸口时，前顶针14触碰叼纸牙排13，叼纸牙排13打开并从出纸口夹取纸张。环形链条12继续输送叼纸牙排13上的纸张依次通过印刷装置3和磁控装
置4。叼纸牙排13输送至环形链条12的后端时，后顶针15触碰叼纸牙排13，叼纸牙排13打开并释放纸张。
44.该高速全自动磁性印刷机工作时，环形链条12输送所述叼纸牙排13对应至所述出纸口时，前顶针14触碰所述叼纸牙排13，叼纸牙排13打开并从出纸口夹取纸张；环形链条12继续输送叼纸牙排13上的纸张依次通过印刷装置3和磁控装置4；叼纸牙排13输送至环形链条12的后端时，后顶针15触碰叼纸牙排13，叼纸牙排13打开并释放纸张；该高速全自动磁性印刷机通过循环式叼纸机构1快速运送纸张，并依次完成印刷和磁控，相比传统的分离式印刷和磁控设备，该高速全自动磁性印刷机的加工时间更短，速度更快。
45.在本发明的另一个实施例中，如图5所示，该高速全自动磁性印刷机的送纸系统2包括一第一机架21、一上纸台22、一吸纸飞达23、一排纸输送带(未示出)、一前定位装置25、一左侧齐边装置26a以及一右侧齐边装置26b。工作时，上纸台22可升降地设于第一机架21上，具体地，其通过一升降驱动机构28驱动其升降，该升降驱动机构28可以是电机驱动的链轮机构，通过将上纸台22驱动连接链轮机构而实现升降。吸纸飞达23对应至上纸台22并用于转移上纸台22上的纸张至排纸输送带，具体地，为了实现转送功能，吸纸飞达23还通过一前后位移机构(未示出)驱动其前后移动，还通过一上下位移机构(未示出)驱动其上下移动吸取纸张。排纸输送带输送纸张直至纸张的前侧边抵靠前定位装置25，左侧齐边装置26a和右侧齐边装置26b分别设置于前定位装置25的两侧，具体地，排纸输送带沿输送方向设于前定位装置25的后侧，且位于左侧齐边装置26a和右侧齐边装置26b之间。前定位装置25、左侧齐边装置26a和右侧齐边装置26b分别对纸张的前侧、左侧和右侧进行定位，提高加工精度。其中，纸张的前侧是对应至叼纸牙排13咬口方向的边，通过对其进行定位和位置校正，能够使后续叼纸牙排13咬纸工作顺利进行。
46.送纸系统2工作时，纸张放在上纸台22抬升至吸纸飞达23处，吸纸飞达23将纸张转移至排纸输送带，排纸输送带输送纸张向前直至抵靠前定位装置25，进行前侧边定位，然后左侧齐边装置26a和右侧齐边装置26b同步工作，对纸张的左右两侧进行定位。位置校正后的纸张通过吸纸飞达23或前定位装置25通过电机驱动旋转避位而转移至下纸输送带29(具有定位输送功能，防止校正位置后的纸张下纸时再次偏位)输出至送纸系统2的输出口，并被叼纸牙排13夹取。
47.在本发明的另一个实施例中，如图5所示，该高速全自动磁性印刷机的左侧齐边装置26a和右侧齐边装置26b均包括一齐边角块261、一第二驱动装置262、一蜗杆263和一螺母264，蜗杆263驱动连接第二驱动装置262，螺母264螺接蜗杆263，齐边角块261固定连接螺母264。工作时，第二驱动装置262驱动蜗杆263旋转，蜗杆263是水平延伸的，蜗杆263驱动螺母264沿其长度方向移动，螺母264与齐边角块261沿蜗杆263移动从而实现对各种尺寸的纸张的左侧和右侧的定位。
48.在本发明的另一个实施例中，如图5所示，该高速全自动磁性印刷机的前定位装置25包括一接纸辊管251以及多个定位凸块252，多个定位凸块252均匀地设于接纸辊管251上，定位凸块252具有一竖直的定位平面(未示出)，该定位平面面向来纸方向。当纸张的前侧边抵接在多个定位凸块252时实现前侧边的定位。
49.在本发明的另一个实施例中，如图6所示，该高速全自动磁性印刷机的送纸系统2还包括预码纸机构27，预码纸机构27包括一托纸板271、两个前导轨272、两个后导轨273、一
上导柱274、一下导柱275、一左侧规装置276a以及右侧规装置276b。两个后导轨273对应至两个前导轨272后端且位于上纸台22下方。托纸板271滑动连接前导轨272或后导轨273。左侧规装置276a和右侧规装置276b分别设于两个前导轨272后端的左右两侧。左侧规装置276a和右侧规装置276b均包括一上导套2761、一下导套2762以及一角板2763，两个上导套2761均滑动连接上导柱274，两个下导套2762均滑动连接下导柱275，角板2763固定连接上导套2761和下导套2762，角板2763的下端滑动连接第一机架21上的导槽211。具体地，角板2763为形状是直角形状的长条型材。
50.在本发明的一些实施例中，该高速全自动磁性印刷机的印刷装置3为丝网印刷装置，能提供非常高锐利度。应理解，该印刷装置3不限于丝网印刷装置，还可以是凹版印刷装置、柔版印刷装置或涂布装置。
51.示例性地，丝网印刷装置包括：印刷台面、印刷主梁、印刷头、网版架、升降柱、网版、印刷限位器、回墨限位器和横向调节导轨。印刷台面内设有抽气装置，为台面提供吸风，并接有开关阀门。印刷台面受升降柱支撑，作出升降运动，以便印刷物拉到台正上方时，台面升高，印刷头刮墨，油墨受印刷头的刮胶作用，通过网版的网孔流到印刷物上，这是印刷过程，升降柱下降，印刷台面下降，印刷物继续由叼纸牙排13带离进入磁控座。印刷头继续工作，进行回墨动作，印刷头包括印刷与回墨两个功能。横向调节导轨位于升降柱之下，套版导轨之上，以调节印刷座的横向位置，以便适合印刷材实的对位。
52.在本发明的一些实施例中，该高速全自动磁性印刷机的磁控装置4的数量为一个或一个以上。磁控装置4是进行吸磁、定型的模组。当磁控装置4的数量为一个以上时，能实现一印多定磁效果，从而制作出特殊效果，提供非常广的磁效果，实现多样性。
53.示例性地，磁控装置4包括：磁控台、升降柱、磁模、频升器、升高器，uvw平台、预固化系统、映像系统、抽气电机、套版导轨、横向调节导轨组成。磁控台设有抽气电机，为台面提供吸风，并接有开关阀门，准确提供开吸风的关停。磁控台受升降柱支撑，作出升降运动，以便当印刷物拉到台正上方时，台体升高，已印刷有磁性油墨的材料受台内的磁模吸磁作用，产生相应的磁性图案，并受预固化系统、映像系统的作用，实现图案的部分或全部实现预固化，最后由叼纸牙排13带离进入下一作用座。整个磁控座被安装在套版导轨上，套版导轨能为磁控座的套位提供调节空间，通过调节磁控座与印刷座的距离，以实现磁控座套印刷图案。横向调节导轨位于升降柱之下，套版导轨之上，以调节磁控座的横向位置，以便适合印刷材实的对位。
54.在本发明的一些实施例中，当其中一个叼纸牙排13对应至前顶针14，另外其中三个叼纸牙排13分别对应至印刷装置3、磁控装置4和后顶针15。当离合器控制第一驱动装置停止时，前顶针14触碰其中一个叼纸牙排13，另外其中三个叼纸牙排13分别对应至印刷装置3、磁控装置4和后顶针15，分别同时进行印刷、磁控和释放纸张的工作，进一步提高工作速度。
55.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。