一种医疗袋袋体自动生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗袋体的成型技术领域,特别涉及一种医疗袋袋体自动生产设备。


背景技术：

2.医疗袋的袋体在成型生产中，往往需要经过丝印、固化、熔接、打孔、裁切及摆放入库等流程，生产工艺繁琐，需要较多的人员参与生产，生产效率不高，需要用到很多的生产设备、夹治具以及大量的消毒用品，辅助生产的成本较高，而且生产中部分工位需人员与产品直接接触，虽然人员和设备都经过消毒，但仍然会具有意外被污染的隐患。
3.基于此，本实用新型提供了能全程自动生产并存储医疗袋体的全自动生产设备，以消除医疗袋体意外被污染的隐患，同时提高生产效率，降低生产成本。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种医疗袋袋体自动生产设备，实现了医疗袋袋体的自动上料、熔接、打孔和堆叠存放，生产效率高，产品品质稳定，且生产过程中无需人员与袋体直接接触，可完全避免生产过程中的安全隐患，并可大幅降低生产的人力成本，降低生产辅料的消耗，降低生产成本。
5.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
6.一种医疗袋袋体自动生产设备，包括机架和安设其上的工作台，所述工作台上沿x向排列有若干拖拽模块，若干拖拽模块间设有沿y向延伸的导引杆，所述机架上沿x向依次安设有上料模块、印刷模块、固化模块、熔接模块、打孔模块、裁切模块和堆垛模块，所述堆垛模块的下方在所述机架上可拆卸固设有输送带，其中：
7.拖拽模块，包括可拆卸安设在所述工作台上方且沿y向延伸的第一辊轮，所述第一辊轮通过第一传动装置与安设在所述机架上的第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能驱动所述第一辊轮旋转；所述第一辊轮的z向上方安设有沿y向延伸的第二辊轮，所述第二辊轮通过第二传动装置与安设在所述工作台上的第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置能驱动所述第二辊轮沿z向移动；所述第二辊轮能与所述第一辊轮配合压紧袋体，并在所述第一辊轮的带动下沿x向移动；
8.上料模块，包括卡固在所述机架上并沿y向延伸的支撑轴，所述支撑轴能支撑并固定卷料，所述支撑轴通过第三传动装置与固定在所述机架上的第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置能驱动所述支撑轴压紧或放松卷料的卷轴以停止或放开卷料旋转送料；
9.印刷模块，包括固设在所述工作台上印刷台，所述印刷台的旁侧设有第四支架，所述第四支架上设有沿z向延伸的第四滑轨、第四驱动装置和与其传动连接的第四传动装置，所述第四传动装置上传动连接有第五支架，所述第五支架能在所述第四驱动装置的驱动下在所述第四滑轨上沿z向滑动；所述第五支架上设有沿x向延伸的第五滑轨、第五驱动装置和与其传动连接的第五传动装置，所述第五传动装置上传动连接有移印头，所述移印头能
在所述第五驱动装置的驱动下在所述第五滑轨上沿x向滑动；所述第五支架上还设有沿y向延伸的第六滑轨，所述第六滑轨的端部可拆卸固设有第六驱动装置和与其传动连接的第六传动装置，所述第六传动装置上传动连接有墨盒，所述墨盒能在所述第六驱动装置的驱动下在所述第六滑轨上沿y向滑动；
10.固化模块，包括沿y向安设在所述工作台上的led uv固化灯；
11.熔接模块，包括安设在所述工作台上的熔接机和安设在其x向两侧的两第一定位机构：所述熔接机上设有与袋体适配的熔接结构；每个所述第一定位机构均包括两沿x向延伸的滑座，两所述滑座间架设有第七支板，所述第七支板上设有第七驱动装置和与其传动连接的第七传动装置，所述第七传动装置上传动连接有压板，所述压板能在所述第七驱动装置的驱动下沿z向移动；一所述第一定位机构的一个所述滑座上设有第一调整件，所述第一调整件上可拆卸固设有第一对位件；
12.打孔模块，包括安设在所述机架上的沿y向延伸的第八滑轨、第八驱动装置和与其传动连接的第八传动装置，所述第八传动装置上传动连接有第九支架，所述第九支架能在所述第八驱动装置的驱动下在所述第八滑轨上沿y向滑动；所述第九支架上设有打孔机和第二调整件，所述第二调整件上可拆卸固设有第二对位件，所述第二对位件与所述第八驱动装置电性连通；
13.裁切模块，包括沿x向依次排列的第三定位机构、裁切机构和牵引机构：所述第三定位机构与所述第一定位机构结构相同并可拆卸固设在所述工作台上，其上设有第三调整件和第三对位件；所述裁切机构包括沿z向排列并沿y向延伸的上切刀和下切刀，所述上切刀通过第十传动装置与第十驱动装置连接，所述下切刀通过第十一传动装置与第十一驱动装置传动连接，所述第十驱动装置和第十一驱动装置均通过第十支架固设在所述机架上，并能驱动所述上切刀和下切刀沿z向相向或相背移动；所述牵引机构包括可拆卸固设在所述机架上并沿x向延伸的第十二滑轨、第十二驱动装置和与其传动连接的第十二传动装置，所述第十二传动装置上设有第十三支板，所述第十三支板能在所述第十二驱动装置的驱动下在所述第十二滑轨上沿x向滑动，所述第十三支板上设有一个以上第十三驱动装置，每个第十三驱动装置均通过一第十三传动装置与一夹爪传动连接，每个所述夹爪均能在一所述第十三驱动装置的驱动下张开或闭合以放松或夹紧袋体；
14.堆垛模块，包括固设在所述机架上并沿x向延伸的地第十四滑轨、第十四驱动装置和与其传动连接的第十四传动装置，所述第十四传动装置上传动连接有第十五支板，所述第十五支板能在所述第十四驱动装置的驱动在所述第十四滑轨上沿x向滑动；所述第十五支板上设有第十五驱动装置和与其传动连接的第十五传动装置，所述第十五传动装置上传动连接有一沿z向延伸的立柱，所述立柱的底端部沿x向和y向排列有若干吸盘，每个所述吸盘均与一气泵相连通，若干所述吸盘能在所述第十五驱动装置的驱动下沿z向移动，并在所述气泵的驱动下吸取和放松袋体。
15.作为对上述技术方案的进一步阐述：
16.在上述技术方案中，所述第一辊轮通过两第一支架架设在所述工作台的上方；所述第一传动装置包括传动轴，所述传动轴传动连接有两皮带轮，一所述皮带轮与所述第一辊轮的一端部传动连接；每个所述第一支架的上端部均可拆卸固设一第二驱动装置，每个所述第二驱动装置均通过一第二传动装置与一第二滑块传动连接，两所述第二滑块间架设
有所述第二辊轮，所述第二辊轮能相对两所述第二滑块转动。
17.在上述技术方案中，所述支撑轴为气胀轴。
18.在上述技术方案中，所述第三传动装置包括沿z向延伸的推杆和安设在其端部的充气件，所述推杆能在所述第三驱动装置的驱动下沿z向推开或闭合所述充气件的气芯，使其对所述支撑轴进行放气或充气。
19.在上述技术方案中，所述第一调整件、第二调整件和第三调整件均包括一底座，所述底座上活动连接有沿z向延伸的第一杆，所述第一杆上活动连接有沿x向延伸的第二杆，所述第二杆上活动连接有沿y向延伸的第三杆，所述第三杆上可拆卸固设有所述第一对位件或第二对位件或第三对位件。
20.在上述技术方案中，所述第一对位件、第二对位件和第三对位件均为色标传感器。
21.在上述技术方案中，所述第十支架上固设有第一固定板，第十驱动装置和第十一驱动装置分别可拆卸固设在所述第一固定板的下端部和上端部；所述第十一传动装置包括沿z向延伸的第一传动杆和可拆卸固设在其端部的上滑板，所述上滑板上可拆卸固设有所述下切刀；所述第十传动装置包括第二传动杆和可拆卸固设在其端部的下滑板，所述下滑板上设有一个以上沿z向延伸的顶杆，每个所述顶杆均穿过所述上滑板与一第二固定板可拆卸固连，所述第二固定板上可拆卸固设有所述上切刀。
22.在上述技术方案中，所述第十五传动装置为齿轮齿条传动副，所述齿条沿z向固设在所述立柱上；所述立柱上还设有沿z向延伸的第十五滑轨，所述第十五支板通过若干滑块与所述第十五滑轨滑动连接。
23.在上述技术方案中，所述第一驱动装置、第十五驱动装置均为伺服电机，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第九驱动装置、第十驱动装置、第十一驱动装置、第十二驱动装置、第十三驱动装置、第十四驱动装置均为气缸，所述第八驱动装置为手轮。
24.在上述技术方案中，所述第四传动装置、第五传动装置、第六传动装置、第七传动装置、第八传动装置、第九传动装置、第十二传动装置、第十三传动装置、第十四传动装置、第十五传动装置均为传动杆。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过依次设立上料模块、印刷模块、熔接模块、打孔模块、裁切模块和堆垛模块，实现了医疗袋袋体的自动上料、熔接、打孔和堆叠存放，生产效率高，产品品质稳定，且生产过程中无需人员与袋体直接接触，可完全避免生产过程中的安全隐患，并可大幅降低生产的人力成本，降低生产辅料的消耗，降低生产成本。
附图说明
26.图1是本实用新型的立体结构示意图；
27.图2是本实施例中拖拽模块的立体结构示意图；
28.图3是本实施例中上料模块的立体结构示意图；
29.图4是本实施例中印刷模块的立体结构示意图；
30.图5是本实施例中熔接模块的立体结构示意图；
31.图6是本实施例中第一定位机构的立体结构示意图；
32.图7是本实施例中打孔模块的立体结构示意图；
33.图8是本实施例中裁切机构的立体结构示意图；
34.图9是本实施例中牵引机构的立体结构示意图；
35.图10是本实施例中堆垛模块的立体结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
37.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.如图1所示，一种医疗袋袋体自动生产设备，包括机架100和安设其上的工作台200，工作台200上沿x向排列有若干拖拽模块20，若干拖拽模块20间设有沿y向延伸的导引杆1，机架100上沿x向依次安设有上料模块30、印刷模块40、固化模块50、熔接模块60、打孔模块70、裁切模块80和堆垛模块90，堆垛模块90的下方在机架100上可拆卸固设有输送带 300，其中：
39.如图2所示，拖拽模块20，包括可拆卸安设在工作台200上方且沿y向延伸的第一辊轮 21，第一辊轮21通过第一传动装置22与安设在机架100上的第一驱动装置23传动连接，第一驱动装置23能驱动第一辊轮21旋转；第一辊轮21的z向上方安设有沿y向延伸的第二辊轮24，第二辊轮24通过第二传动装置25与安设在工作台200上的第二驱动装置26传动连接，第二驱动装置26能驱动第二辊轮24沿z向移动；第二辊轮24能与第一辊轮21配合压紧袋体，并在第一辊轮21的带动下沿x向移动；
40.如图3所示，上料模块30，包括卡固在机架100上并沿y向延伸的支撑轴31，支撑轴31 能支撑并固定卷料，支撑轴31通过第三传动装置32与固定在机架100上的第三驱动装置
33 传动连接，第三驱动装置33能驱动支撑轴31压紧或放松卷料的卷轴以停止或放开卷料旋转送料；
41.如图4所示，印刷模块40，包括固设在工作台200上印刷台41，印刷台41的旁侧设有第四支架42，第四支架42上设有沿z向延伸的第四滑轨、第四驱动装置43和与其传动连接的第四传动装置，第四传动装置上传动连接有第五支架44，第五支架44能在第四驱动装置 43的驱动下在第四滑轨上沿z向滑动；第五支架44上设有沿x向延伸的第五滑轨、第五驱动装置45和与其传动连接的第五传动装置，第五传动装置上传动连接有移印头46，移印头 46能在第五驱动装置45的驱动下在第五滑轨上沿x向滑动；第五支架44上还设有沿y向延伸的第六滑轨，第六滑轨的端部可拆卸固设有第六驱动装置47和与其传动连接的第六传动装置，第六传动装置上传动连接有墨盒48，墨盒48能在第六驱动装置47的驱动下在第六滑轨上沿y向滑动；
42.固化模块50，包括沿y向安设在工作台200上的led uv固化灯；
43.如图5、6所示，熔接模块60，包括安设在工作台上200的熔接机61和安设在其x向两侧的两第一定位机构62：熔接机61上设有与袋体适配的熔接结构；每个第一定位机构62均包括两沿x向延伸的滑座621，两滑座621间架设有第七支板622，第七支板622上设有第七驱动装置623和与其传动连接的第七传动装置，第七传动装置上传动连接有压板624，压板 624能在第七驱动装置623的驱动下沿z向移动；一第一定位机构62的一个滑座621上设有第一调整件625，第一调整件625上可拆卸固设有第一对位件626；
44.如图7所示，打孔模块70，包括安设在机架100上的沿y向延伸的第八滑轨、第八驱动装置71和与其传动连接的第八传动装置，第八传动装置上传动连接有第九支架72，第九支架72能在第八驱动装置71的驱动下在第八滑轨上沿y向滑动；第九支架72上设有打孔机 73和第二调整件74，第二调整件74上可拆卸固设有第二对位件75，第二对位件75与第八驱动装置71电性连通；
45.如图8、9所示，裁切模块80，包括沿x向依次排列的第三定位机构81、裁切机构82和牵引机构83：第三定位机构81与第一定位机构62结构相同并可拆卸固设在工作台200上，其上设有第三调整件811和第三对位件812；裁切机构82包括沿z向排列并沿y向延伸的上切刀821和下切刀822，上切刀821通过第十传动装置823与第十驱动装置824连接，下切刀822通过第十一传动装置825与第十一驱动装置826传动连接，第十驱动装置824和第十一驱动装置826均通过第十支架827固设在机架100上，并能驱动上切刀821和下切刀822 沿z向相向或相背移动；牵引机构83包括可拆卸固设在机架100上并沿x向延伸的第十二滑轨、第十二驱动装置831和与其传动连接的第十二传动装置，第十二传动装置上设有第十三支板832，第十三支板832能在第十二驱动装置831的驱动下在第十二滑轨上沿x向滑动，第十三支板832上设有一个以上第十三驱动装置833，每个第十三驱动装置833均通过一第十三传动装置与一夹爪834传动连接，每个夹爪834均能在一第十三驱动装置833的驱动下张开或闭合以放松或夹紧袋体；
46.如图10所示，堆垛模块90，包括固设在机架100上并沿x向延伸的地第十四滑轨、第十四驱动装置91和与其传动连接的第十四传动装置，第十四传动装置上传动连接有第十五支板 92，第十五支板92能在第十四驱动装置91的驱动在第十四滑轨上沿x向滑动；第十五支板 92上设有第十五驱动装置93和与其传动连接的第十五传动装置94，第十五传动装置
94上传动连接有一沿z向延伸的立柱95，立柱95的底端部沿x向和y向排列有若干吸盘96，每个吸盘96均与一气泵相连通，若干吸盘96能在第十五驱动装置93的驱动下沿z向移动，并在气泵的驱动下吸取和放松袋体。
47.作为对上述技术方案的进一步阐述：
48.在上述技术方案中，第一辊轮21通过两第一支架27架设在工作台100的上方；第一传动装置22包括传动轴，传动轴传动连接有两皮带轮，一皮带轮与第一辊轮的一端部传动连接；每个第一支架27的上端部均可拆卸固设一第二驱动装置26，每个第二驱动装置26均通过一第二传动装置25与一第二滑块28传动连接，两第二滑块28间架设有第二辊轮24，第二辊轮24能相对两第二滑块28转动。
49.在上述技术方案中，支撑轴31为气胀轴。
50.在上述技术方案中，第三传动装置32包括沿z向延伸的推杆321和安设在其端部的充气件322，推杆321能在第三驱动装置33的驱动下沿z向推开或闭合充气件322的气芯，使其对支撑轴31进行放气或充气。
51.如图6所示，在上述技术方案中，第一调整件625、第二调整件74和第三调整件811均包括一底座2，底座2上活动连接有沿z向延伸的第一杆3，第一杆3上活动连接有沿x向延伸的第二杆4，第二杆4上活动连接有沿y向延伸的第三杆5，第三杆5上可拆卸固设有第一对位件626或第二对位件75或第三对位件812。
52.在上述技术方案中，第一对位件626、第二对位件75和第三对位件812均为色标传感器。
53.在上述技术方案中，第十支架827上固设有第一固定板6，第十驱动装置824和第十一驱动装置826分别可拆卸固设在第一固定板6的下端部和上端部；第十一传动装置825包括沿 z向延伸的第一传动杆7和可拆卸固设在其端部的上滑板8，上滑板8上可拆卸固设有下切刀 822；第十传动装置823包括第二传动杆9和可拆卸固设在其端部的下滑板10，下滑板10上设有一个以上沿z向延伸的顶杆11，每个顶杆11均穿过上滑板8与一第二固定板12可拆卸固连，第二固定板12上可拆卸固设有上切刀821。
54.在上述技术方案中，第十五传动装置94为齿轮齿条传动副，齿条沿z向固设在立柱95 上；立柱95上还设有沿z向延伸的第十五滑轨，第十五支板92通过若干滑块与第十五滑轨滑动连接。
55.在上述技术方案中，第一驱动装置23、第十五驱动装置93均为伺服电机，第二驱动装置 26、第三驱动装置33、第四驱动装置43、第五驱动装置45、第六驱动装置46、第七驱动装置623第十驱动装置824、第十一驱动装置826、第十二驱动装置831、第十三驱动装置833、第十四驱动装置91均为气缸，第八驱动装置71为手轮。
56.在上述技术方案中，第四传动装置、第五传动装置、第六传动装置、第七传动装置、第八传动装置、第十二传动装置、第十三传动装置、第十四传动装置、第十五传动装置均为传动杆。
57.在本实施例中，为了缩小第四传动装置的移动行程，在第五支架44上还装设有一小的支板，并在其上装设了控制气缸，该气缸传动杆的端部安设有沿z向延伸的导板，移印头46装设在该导板上并能在其上沿z向滑动；该气缸和第四驱动装置43均可驱动移印头46沿z向移动，二者配合可明显缩小第五支架的z向形成，缩减移印模块的尺寸。同时，在第九
支架上设置了冷却机构，便于对熔接后的袋体进行快速的冷却定型，在第九支架上设置了能沿x 向移动的丝杠滑块传动副，该滑块上连接有安装板，打孔机73和第二调整件74均固设在该安装板上，应用时，可根据实际情况调整打孔机73的x向坐标，以确保袋体经过良好的冷却和定型。
58.同时，在应用时，还装设有工控中心，与设备上个各驱动装置电性连通，用以设定各驱动装置的运行参数并控制其运行。工控中心可设在机架100上，也可独立设在专门的控制台上，便于操作。
59.本实用新型的工作过程如下：
60.上料：将卷料放置到支撑轴31上，将其一端拉出，经导引杆1展平，进入印刷模块40；第三驱动装置33配合支撑轴31(气胀轴)，可控制卷料的送料进程；展平的物料进入拖拽模块20的第一辊轮21和第二辊轮24间，在第一驱动装置23和第二驱动装置26的驱动和滚压下沿x向持续送料；
61.印刷：物料经过印刷台41，第四驱动装置驱动43驱动第五支架44沿z向移动，驱动移印头46下移至墨盒48中蘸取油墨，第六驱动装置47驱动墨盒48沿y向移动避让移印头46，移印头46继续下移，配合移印台41，在袋体上进行印刷；操作过程中，可根据实际情况，通过第五驱动装置45驱动移印头46沿x向移动，以更好地蘸取墨盒48中的油墨；
62.固化：移印后的袋体从led uv固化灯51下方经过，油墨迅速固化；
63.熔接：印刷后的袋体进入第一定位机构62，其上的第七驱动装置623驱动压板624下移至适当位置，将袋体导引至熔接机61的熔接工位上进行熔接，袋体经另一侧的第一定位机构 62流出；同时，第一定位机构62上的第一定位件626作起始标记；操作中，可根据实际情况通过调整第一调整件625上的三根连杆，调整第一定位件626的坐标；
64.打孔：袋体经过打孔模块70，第二对位件75与第一对位件626进行y向位置比对，并通过第八驱动装置71驱动第九支架72沿y向移动，以确保打孔位置的准确；其间，可通过三根连杆调节第二定位件75的坐标；
65.裁切和堆垛：袋体经过第三定位机构81、裁切机构82和牵引机构83，第十三驱动装置 833驱动夹爪834闭合夹住袋体一端，第三定位机构81上的第七驱动装置623驱动压板624 压住袋体的另一端，的第十驱动装置824与第十一驱动装置826驱动上切刀821和下切刀822 沿z向相向移动切断袋体；同时，第十五驱动装置93驱动吸盘96沿z向移动吸住袋体并将袋体移至下方的传送带300上；完成后，吸盘96沿z向上移，夹爪834在第十二驱动装置 831的驱动下沿x向移动至第三定位机构81的压板624旁夹住袋体的端部，并沿x向牵引至吸盘96的下方，裁切机构82裁切下一个袋体；循环往复。
66.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。