粗纱毛卷自动送料装置的制作方法

1.本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及一种送料装置，尤其是涉及一种粗纱毛卷自动送料装置。


背景技术：

2.梳毛机和细纱机是将绒毛纤维制成成品毛线/绒线的重要设备，传统的生产工艺中，需要将梳毛机上的花卷辊人工取下运送至细纱机，费时费力。
3.例如，专利申请号为cn202010441699.0的中国发明专利申请文件中披露了一种抗起球型轻羊毛的纺纱工艺，包括以下步骤：第一步、对羊毛进行低温染色，得到染色羊毛；第二步、利用和毛机对染色羊毛进行和毛处理；第三步、利用粗纺梳毛机对经过和毛处理的染色羊毛进行梳毛处理，得到粗纱条；第四步、利用细纱机粗纱条进行牵伸和加捻，得到细纱；第五步、利用自动络筒机将细纱依次进行络筒、并线和加捻，得到毛绒纱线。
4.上述技术方案虽然提供了一种抗起球型轻羊毛的纺纱工艺，但仍然没有对物料的自动运送提出改进方案，生产效率较低。


技术实现要素：

5.本技术的目的是针对上述问题，提供一种粗纱毛卷自动送料装置。
6.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
7.本技术创造性地提供了一种粗纱毛卷自动送料装置，其特征在于，包括：
8.输送机构，活动于梳毛机和细纱机之间；
9.取放机构，设于所述输送机构上，用于花卷辊在梳毛机机架和梳毛机机架的上料和下料；
10.以及，
11.断线机构，设于所述输送机构上，用于切断花卷辊与梳毛机机架之间缠绕的线。
12.在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述取放机构包括能够与花卷辊配合的第一机械手，该第一机械手转动连接在输送机构上。
13.在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述输送机构上设有第一滑轨，所述取放机构具有与该第一滑轨配合的滑座，该滑座上转动连接有能够与梳毛机机架配合的第二机械手以及所述第一机械手。
14.在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述滑座上设有升降机构，该升降机构连接机械架，所述第一机械手和第二机械手均与该机械架连接。
15.在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述第一滑轨为直线形，所述机械架上平行于第一滑轨设置第二滑轨，所述断线机构与该第二滑轨配合活动连接，且断线机构连接直线驱动机构。
16.在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述第一机械手有两个，两个第一机械手分别沿平行于第二滑轨的方向设于滑座的两侧，所述第二滑轨的两端分别延伸至两个第一机
械手的两侧。
17.在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述断线机构包括与第二滑轨滑动连接的活动杆和设于活动杆顶端的刀头，该刀头的刀刃朝向断线机构运动方向的一端。
18.在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述第一机械手包括转动连接在机械架上的第一机械臂和设置在第一机械臂活动端且具有张开状态或闭合状态的两个第一机械爪。
19.在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述第二机械手包括转动连接在机械架上的第二机械臂和设置在第二机械臂活动端且具有张开状态或闭合状态的两个第二机械爪，两个第二机械爪的夹取侧具有防滑部；所述防滑部具有若干条并列的防滑条，防滑条的方向垂直于所述第一滑轨的方向。
20.在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述输送机构为agv小车。
21.与现有的技术相比，本技术的优点在于：
22.1)能够实现梳毛机与细纱机之间花卷辊的运送，提高了生产的自动化程度和工作效率，降低劳动力成本。
23.2)通过第二机械手可以与梳毛机机架进行固定，通过滑座和第一滑轨配合使滑座随梳毛机机架摆动，从而使第一机械手能够准确对应抓取花卷辊。
24.3)设置升降机构，使机械架能够升降运动，从而帮助抓取不同高度的花卷辊。
25.4)具有断线机构，能够切断花卷辊与梳毛机机架之间缠绕的毛线/绒线，进一步提高自动化程度。
附图说明
26.图1是本技术提供的梳毛机结构示意图。
27.图2是本技术提供的结构示意图。
28.图3是本技术提供的局部结构侧视方向示意图。
29.图4是本技术提供的防滑部的结构示意图。
30.图中，输送机构1、取放机构2、断线机构3、梳毛机8、花卷辊10、第一滑轨11、第一机械手21、第一机械臂211、第一机械爪212、第二机械手22、第二机械臂221、第二机械爪222、防滑部223、防滑条224、滑座23、升降机构24、机械架25、第二滑轨26、断线机构3、直线驱动机构31、活动杆32、刀头33。
具体实施方式
31.通过以下具体实施例进一步阐述；
32.如图1和图2所示，一种粗纱毛卷自动送料装置，包括：
33.输送机构1，活动于梳毛机8和细纱机之间；
34.取放机构2，设于输送机构1上，用于花卷辊10在梳毛机8机架和梳毛机8机架的上料和下料；
35.以及，断线机构3，设于输送机构1上，用于切断花卷辊10与梳毛机8机架之间缠绕的线。
36.通过输送机构1与取放机构2配合，能够实现梳毛机与细纱机之间花卷辊10的运送，提高了生产的自动化程度和工作效率，降低劳动力成本。
37.取放机构2包括能够与花卷辊10配合的第一机械手21，该第一机械手21转动连接在输送机构1上。
38.图1展示了梳毛机8的结构，梳毛机8上用于装设花卷辊10的机架在驱动装置的作用下左右往复运动。为了更好地配合梳毛机8机架的运动达到准确抓取花卷辊10的效果。
39.在输送机构1上设置第一滑轨11，取放机构2具有与该第一滑轨11配合的滑座23，该滑座23上转动连接有能够与梳毛机8机架配合的第二机械手22。该第二机械手22能够与梳毛机8机架固定配合实现同步运动。
40.第一机械手21也转动连接在滑座23上。
41.进一步地，滑座23上设有升降机构24，该升降机构24连接机械架25，第一机械手21和第二机械手22均通过该机械架25连接在滑座23上。机械架25能够随着升降机构24实现上升或下降动作，帮助抓取不同高度的花卷辊10。
42.升降机构24优选采用气缸或液压缸，升降机构24的机身连接滑座23，升降机构24的输出轴竖直连接机械架25。
43.第一滑轨11为直线形，机械架25上平行于第一滑轨11设置第二滑轨26，断线机构3通过滑块与该第二滑轨26配合活动连接，且断线机构3连接直线驱动机构31。直线驱动机构31优选采用气缸或液压缸，直线驱动机构31的机身连接在机械架25上，直线驱动机构31的输出轴连接断线机构3，且输出轴的轴线平行于第二滑轨26方向，以驱动断线机构3沿第二滑轨26滑动。
44.断线机构3包括与第二滑轨26滑动连接的活动杆32和设于活动杆32顶端的刀头33，该刀头33的刀刃朝向断线机构3运动方向的一端。
45.如图2、图3和图4所示，第一机械手21有两个，两个第一机械手21分别沿平行于第二滑轨26的方向设于滑座23的两侧，且两个第一机械手21的距离对应花卷辊10的长度进行设置。第二滑轨26的两端分别延伸至两个第一机械手21的两侧。断线机构3的运动起点和终点分别两个第一机械手21的两侧，能够避免对花卷辊10的抓取造成阻碍，并且能够使切割路径覆盖整个花卷辊10的长度，从而切断花卷辊10上缠绕的全部线圈端部。
46.第一机械手21包括转动连接在机械架25上的第一机械臂211和活动设置在第一机械臂211活动端且具有张开状态或闭合状态的两个第一机械爪212。第一机械臂211通过旋转气缸、旋转液压缸等旋转驱动装置连接在机械架25上，第一机械臂211的转动轴平行于第一滑轨11，使第一机械臂211做绕转动轴的转动。两个第一机械爪212通过机械手指气缸控制实现张开状态和闭合状态的切换，达到夹紧或松开目的。
47.第二机械手22包括转动连接在机械架25上的第二机械臂221和活动设置在第二机械臂221活动端且具有张开状态或闭合状态的两个第二机械爪222，两个第二机械爪222的夹取侧具有防滑部223。第二机械臂221通过旋转气缸、旋转液压缸等旋转驱动装置连接在机械架25上，第二机械臂221的转动轴平行于第二滑轨26，使第二机械臂221做绕转动轴的转动。两个第二机械爪222通过机械手指气缸控制实现张开状态和闭合状态的切换，达到夹紧或松开的目的。
48.本领域技术人员应当理解，上述第一机械爪212和第二机械爪222通过机械手指气缸驱动实现张开、闭合状态为现有技术，第一机械爪212和第二机械爪222的驱动方式也可以采用如专利申请号为cn201020164261.4的中国实用新型专利申请公开文件中所披露的
一种液压机械手指装置。第一机械手21、第二机械手22和断线机构3的动作可通过plc控制电路实现。在此不作赘述。
49.防滑部223具有若干条并列的防滑条224，防滑条224的方向垂直于第一滑轨11的方向。防滑部223和防滑条224采用橡胶制成，防滑部223和防滑条224与机架之间能够产生较大的摩擦力，避免第二机械爪222与机架产生相对滑动。
50.输送机构1为agv小车。本领域技术人员应当理解，agv小车(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
51.本实用新型的工作原理如下：
52.如图1至图4所示，输送机构1运动至第一滑轨11与梳毛机8上的花卷辊10轴向平行，升降机构24调节机械架25至合适高度，将第二机械手22转动至梳毛机8机架位置，通过两个第二机械爪222夹紧梳毛机8机架，从而使滑座23沿第一滑轨11随梳毛机8机架左右往复运动。
53.第一机械手21转动至花卷辊10两端位置，通过两个第一机械爪212夹紧花卷辊10，再转动第一机械手21将花卷辊10取下，断线机构3迅速沿第二滑轨26移动割断花卷辊10与梳毛机8机架之间缠绕的线圈后，第一机械手21将花卷辊10放置在用于盛放满卷的花卷辊放置区。
54.第一机械手21再次转动，从空花卷辊放置区抓取花卷辊10放置在梳毛机8机架上。
55.随后，第二机械爪222松开梳毛机8机架，输送机构1运动至细纱机一侧至第一滑轨11与细纱机上的花卷辊10轴向平行，将满卷的花卷辊10放置在细纱机上，完成花卷辊10的运送。
56.花卷辊放置区和空花卷辊放置区可以设置在输送机构1的滑座23上，也可以独立于输送机构1单独设置。
57.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
58.尽管本文较多地使用了输送机构1、取放机构2、断线机构3、梳毛机8、花卷辊10、第一滑轨11、第一机械手21、第一机械臂211、第一机械爪212、第二机械手22、第二机械臂221、第二机械爪222、防滑部223、防滑条224、滑座23、升降机构24、机械架25、第二滑轨26、断线机构3、直线驱动机构31、活动杆32、刀头33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。