暗涵清淤作业机器人的制作方法

1.本实用新型属于暗涵清淤技术领域，更具体地说，是涉及一种暗涵清淤作业机器人。


背景技术：

2.城市建设初期，为保证废水的排放，道路建设过程中会挖设渠道和箱涵，随着城市的发展、改造，原有的河道沟渠会增加盖板，变成暗涵，而由于早期监管的不足，周围的生活区和工业区中仍有人将生活污水、工业废水等垃圾就近排入暗涵内。在长期使用过程中，混在污水中的建筑垃圾和生活垃圾会堵塞河道暗涵，导致河道暗涵的行洪断面大大减小，影响了河道的行洪能力，严重威胁城市排水系统的安全，严重时还会导致城市内涝。
3.目前在实际清淤过程中，大多直接采用清淤车利用抽吸泵将污泥吸入罐体，但是对于外径较大的建筑垃圾等，不仅难以利用清淤车进行有效抽吸，还容易堵塞吸污泵，影响装置的正常使用。而且，对于吸出的物质后续还需要进行二次筛分，因此常规的清淤设备无法很好地完成清淤作业，大多采用人工结合机械的清淤方式。因为暗涵常年处于覆盖状态，极少清理，再加上暗涵结构老化，堵塞严重，造成暗涵内充满有毒有害的气体，若贸然进行清理，隐患非常大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种暗涵清淤作业机器人，能够对河道暗涵内的淤泥进行粉碎过滤，便于淤泥后续处理，避免了人工介入出现的安全问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种暗涵清淤作业机器人，包括机架、旋切组件、粉碎箱以及过滤箱，机架的底部设有驱动履带；旋切组件设置于机架的前侧，包括旋切轴以及设置于旋切轴外周且用于切割淤泥的旋切板；粉碎箱设置于机架的上方，粉碎箱内设有粉碎搅拌件，粉碎箱上设有用于抽吸淤泥至粉碎箱内的吸污组件；过滤箱设置于粉碎箱的下部，且与粉碎箱的出口连通，过滤箱用于过滤淤泥。
6.在一种可能的实现方式中，过滤箱内设有过滤板，过滤箱内具有位于过滤板上部的淤泥腔和位于过滤板下部的排水腔，过滤箱底部设有与排水腔连通的排水管，过滤箱的侧部设有与淤泥腔连通的排泥管，排泥管的出口端连接有淤泥箱，过滤板靠近淤泥箱的一侧向下倾斜设置。
7.一些实施例中，淤泥箱的侧部还设有用于向淤泥箱内喷吹热风的热风机，淤泥箱的顶部设有排风口。
8.一些实施例中，淤泥箱内还设有用于翻拌淤泥的翻拌件，翻拌件包括沿水平方向延伸的翻拌轴以及设置于翻拌轴外周的翻拌板。
9.一些实施例中，翻拌板的板面沿翻拌轴的径向延伸，且翻拌板在翻拌轴的轴向上分布有若干个。
10.一些实施例中，过滤箱内还设有沿过滤板的倾斜方向设置、且延伸至排泥管内的
螺旋输送器。
11.在一种可能的实现方式中，旋切组件对称设有两组，旋切轴沿水平方向延伸，旋切板为能够向机架的中部输送淤泥的螺旋板。
12.在一种可能的实现方式中，吸污组件包括吸污管和设置于吸污管上的吸污泵，吸污泵上还设有增压设备。
13.一些实施例中，吸污管的进口设有吸污头，吸污头的开口为扁平口。
14.一些实施例中，机架上还设有位于吸污头上方的高压水管，高压水管的出水口朝向吸污头设置，用于向吸污头喷淋高压水。
15.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，本技术实施例提供的暗涵清淤作业机器人，通过旋切组件的旋切板对硬质淤泥进行切割，便于吸污组件将淤泥吸入粉碎箱内，利用粉碎搅拌件对淤泥进行粉碎搅拌，减小淤泥的粒径，便于后续淤泥的输送，通过过滤箱实现淤泥与水的初步分离，避免对管路造成堵塞影响，提高了淤泥的收集效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的暗涵清淤作业机器人的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例图1中ⅰ的局部放大结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的机架和旋切组件的右视局部结构示意图。
20.其中，图中各附图标记：
21.1、机架；11、驱动履带；2、旋切组件；21、旋切轴；22、旋切板；3、粉碎箱；31、粉碎搅拌件；4、过滤箱；41、过滤板；42、淤泥腔；43、排水腔；44、排水管；45、排泥管；46、螺旋输送器；5、吸污组件；51、吸污管；52、吸污泵；53、吸污头；54、高压水管；6、淤泥箱；61、热风机；62、排风口；63、翻拌轴；64、翻拌板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的
限定。
24.请一并参阅图1及图3，现对本实用新型提供的暗涵清淤作业机器人进行说明。暗涵清淤作业机器人，包括机架1、旋切组件2、粉碎箱3以及过滤箱4，机架1的底部设有驱动履带11；旋切组件2设置于机架1的前侧，包括旋切轴21以及设置于旋切轴21外周且用于切割淤泥的旋切板22；粉碎箱3设置于机架1的上方，粉碎箱3内设有粉碎搅拌件31，粉碎箱3上设有用于抽吸淤泥至粉碎箱3内的吸污组件5；过滤箱4设置于粉碎箱3的下部，且与粉碎箱3的出口连通，过滤箱4用于过滤淤泥。
25.本实施例提供的暗涵清淤作业机器人，与现有技术相比，本实施例提供的暗涵清淤作业机器人，通过旋切组件2的旋切板22对硬质淤泥进行切割，便于吸污组件5将淤泥吸入粉碎箱3内，利用粉碎搅拌件31对淤泥进行粉碎搅拌，减小淤泥的粒径，便于后续淤泥的输送，通过过滤箱4实现淤泥与水的初步分离，避免对管路造成堵塞影响，提高了淤泥的收集效率。
26.在一些实施例中，上述特征过滤箱4可以采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，过滤箱4内设有过滤板41，过滤箱4内具有位于过滤板41上部的淤泥腔42和位于过滤板41下部的排水腔43，过滤箱4底部设有与排水腔43连通的排水管44，过滤箱4的侧部设有与淤泥腔42连通的排泥管45，排泥管45的出口端连接有淤泥箱6，过滤板41靠近淤泥箱6的一侧向下倾斜设置。
27.过滤箱4内设置的过滤板41能够将淤泥中的水分有效地滤除。过滤板41采用倾斜设置的形式，过滤板41靠近淤泥箱6的一侧高度较低，使淤泥能够沿着过滤板41的倾斜角度向下滑动，淤泥经排泥管45进入淤泥箱6内，水被过滤至下方的排水腔43中，并经排水管44排出过滤箱4。上述结构能够有效的将淤泥和水分离，便于后续对淤泥进行集中处理。
28.一些可能的实现方式中，上述特征淤泥箱6采用如图1所示结构。参见图1，淤泥箱6的侧部还设有用于向淤泥箱6内喷吹热风的热风机61，淤泥箱6的顶部设有排风口62。
29.淤泥箱6侧部设置的热风机61可以对淤泥进行干燥，利用热风机61吹出的热风使淤泥中的水分挥发，实现水分的进一步脱除，便于后续淤泥的收集和处理。淤泥箱6顶部的排风口62能够使热风以及淤泥中的水分顺利挥发排出，提高了淤泥的干燥效率。
30.一些可能的实现方式中，上述特征淤泥箱6采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，淤泥箱6内还设有用于翻拌淤泥的翻拌件，翻拌件包括沿水平方向延伸的翻拌轴63以及设置于翻拌轴63外周的翻拌板64。
31.设置在淤泥箱6内的翻拌件能够促进淤泥的翻动扰动，在热风机61的作用下，可以使更多的淤泥表面的水分有效去除，提高了淤泥与热风之间的接触面积，进而提高了淤泥的干燥效率。
32.一些可能的实现方式中，上述特征翻拌板64采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，翻拌板64的板面沿翻拌轴63的径向延伸，且翻拌板64在翻拌轴63的轴向上分布有若干个。
33.由于淤泥会聚积在淤泥箱6底部，为了使下部淤泥能够向上翻动，实现与热风的有效接触，将翻拌板64的板面设置为沿翻拌轴63的径向延伸的形式，有效的增大了翻拌板64与淤泥的接触面积，提高了翻拌效率，具有更好的扰动效果。
34.一些可能的实现方式中，上述特征过滤箱4采用如图1和图2所示结构。参见图1和
图2，过滤箱4内还设有沿过滤板41的倾斜方向设置、且延伸至排泥管45内的螺旋输送器46。
35.为了提高淤泥从过滤箱4向淤泥箱6内的输送效率，在过滤箱4内设置了螺旋输送器46。螺旋输送器46位于过滤板41的上方，具有与过滤板41一致的倾斜方向，能够将淤泥有序地输送至排泥管45内，进而使淤泥及时的进入淤泥箱6。
36.在一些实施例中，上述特征旋切组件2可以采用如图1和图3所示结构。参见图1和图3，旋切组件2对称设有两组，旋切轴21沿水平方向延伸，旋切板22为能够向机架1的中部输送淤泥的螺旋板。
37.旋切组件2用于切割暗涵内的淤泥，使其被切割为较小的粒径，便于后续吸污组件5的抽吸。旋切组件2设置在机架1前部下方，在机架1两侧对称设置，旋切轴21沿水平方向延伸，与暗涵中存有淤泥的底面平行，设置在旋切轴21外周的旋切板22则采用螺旋板的结构形式，在对淤泥进行切割的同时还能将淤泥从两侧向中部导送，便于后侧位于中部的吸污组件5的抽吸，能够提高抽吸效率。
38.在一些实施例中，上述特征吸污组件5可以采用如图1所示结构。参见图1，吸污组件5包括吸污管51和设置于吸污管51上的吸污泵52，吸污泵52上还设有增压设备。
39.在吸污泵52的抽吸作用将淤泥吸入吸污管51内，并送至粉碎箱3，利用粉碎箱3内的粉碎搅拌件31将淤泥粉碎为更小的粒径。吸污泵52上设置的增压设备能够提高吸污泵52的泵送效率，具有更好的抽吸作用，有效地提高了整体的作业效率。
40.一些可能的实现方式中，上述特征吸污管51采用如图1所示结构。参见图1，吸污管51的进口设有吸污头53，吸污头53的开口为扁平口。
41.吸污头53采用扁平口的开口形式，一方面在水平方向上具有较长的长度，便于增大吸污面积，另外扁平口的形式还可以限制大粒径淤泥的进入，避免引起吸污管51的堵塞，有效的避免了设备的损坏。
42.一些可能的实现方式中，上述特征机架1采用如图1所示结构。参见图1，机架1上还设有位于吸污头53上方的高压水管54，高压水管54的出水口朝向吸污头53设置，用于向吸污头53喷淋高压水。
43.经过一段的使用后，可以进行停机维护，此时利用设置在吸污头53上方的高压水管54对吸污头53进行高压水的喷淋，能够吸污头53上粘附或卡阻的淤泥进行清理，便于后续吸污操作的顺利进行，有助于保护设备的正常使用状态。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。