一种种子质量分选装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及种子技术领域，具体涉及一种种子质量分选装置及其使用方法。


背景技术：

2.种子质量是由种子不同特性综合而成的一种概念。农业生产上要求种子具有优良的品种特性和优良的种子特性。通常包括品种质量和播种质量两个方面的内容。所以在农业种植过程中，需要对种子进行筛分，去除干瘪、残缺或颗粒较小的种子，以保证农作物生长质量。
3.但现有的方式通常是人工手持筛子进行筛分，费时费力的同时筛分效果还差，因此，本发明提出一种种子质量分选装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种种子质量分选装置及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本发明提出了一种种子质量分选装置，包括分离仓，所述分离仓一侧连通有水泵，所述分离仓一侧滑动滑动连接有出水板，所述分离仓还包括倾斜底面，所述倾斜底面与所述分离仓仓壁之间开设有出料口；所述分离仓和所述倾斜底面之间设置有与所述分离仓转动连接的主动齿轮，所述主动齿轮连接有第一电机，所述第一电机和水泵连接有控制器；所述出水板内侧设置有齿条，所述主动齿轮与所述齿条相啮合，所述主动齿轮偏向铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有第一连杆，所述第二连杆铰接有伸缩机构，所述主动齿轮还连接有与所述第二连杆相配合的挡块；所述出料口设置有与所述分离仓滑动连接的收集门，所述收集门与所述伸缩机构铰接，所述收集门通过收集弹簧与所述倾斜底面相连，所述分离仓底面还连接有弹簧挡块，所述弹簧挡块与所述收集门接触面为斜面；在初始状态下，所述弹簧挡块与所述收集门相接触，从而使所述收集弹簧处于拉伸状态；所述出料口下方还设置有与所述分离仓转动连接的输出门。
7.优选的，所述倾斜底面滑动连接有推料块，所述推料块一端贯穿所述倾斜底面且与所述第一连杆铰接。所述推料块穿出所述倾斜底面一端通过推板弹簧与所述倾斜底面相连。
8.优选的，所述输出门通过输出弹簧与所述分离仓内壁相连；所述分离仓底端还开设有供旋转杆穿过的通孔，所述分离仓通过旋转轴与所述旋转杆转动连接，所述旋转轴内置扭力弹簧，所述旋转杆一端与所述输出门相接触。
9.优选的，所述推料块穿出所述倾斜底面一端还连接有挂钩，所述旋转杆另一端开设有与所述挂钩相适配的凹槽。
10.优选的，所述伸缩机构包括一级推杆，所述推料块穿出所述倾斜底面一端与所述一级推杆铰接，所述一级推杆内滑动连接有第二推杆，所述第二推杆内滑动连接有第三推
杆，所述第三推杆与所述收集门铰接。
11.优选的，还包括下料仓，所述下料仓包括下料阀门，所述下料阀门与所述控制器相连，所述下料仓下方设置有震动仓，所述震动仓内连接有倾斜方向设置的筛网，所述筛网穿出所述震动仓且设置在所述分离仓上侧；所述输出门下方设置有收集仓，所述出水板一侧设置有收水仓。
12.优选的，还包括支架，所述震动仓底端连接有行走轮，所述行走轮与所述支架相接触，所述支架还转动连接有震动凸轮，所述震动凸轮连接有第二电机，所述第二电机与所述控制器相连；所述震动凸轮与所述震动仓相接触，所述震动仓外壁通过震动弹簧与所述支架相连。
13.本发明还提出了一种种子质量分选装置的使用方法，采用上述的一种种子质量分选装置，包括以下步骤：
14.s1:控制器通过控制水泵向分离仓内加入水，将种子放入分离仓内，等待时间t后，种子在水的浮力作用下，质量较好的种子落到输出门上，其余种子则漂浮在水面上，控制器控制主动齿轮转动；
15.s2：控制器通过第一电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过第二连杆和第一连杆带动伸缩机构移动，伸缩机构带动收集门与弹簧挡块相接触，从而使收集门跃过弹簧挡块，在收集弹簧的作用下，收集门使出料口关闭，在此过程中，伸缩机构自由伸缩，同时主动齿轮带动出水板下降；
16.s3：随着出水板的下降，使漂浮在水面上的种子经由出水板流出，旋转输出门，收集质量较好的种子，然后控制器通过第一电机控制主动齿轮反转，带动收集门和出水板复位。
17.优选的，所述步骤s1中，将种子放入下料仓内，控制器控制下料阀门打开，种子落入震动仓内的筛网上，同时控制器通过第二电机控制震动凸轮转动，震动凸轮带动震动仓水平方向移动，使种子内的杂物在筛网的作用下，落入震动仓内，然后种子经由筛网进入分离仓内。
18.优选的，所述步骤s3中，输出门旋转的方法包括，第一连杆带动推料块沿倾斜底面移动，推料块通过挂钩带动旋转杆绕旋转轴转动，旋转杆带动输出门转动，从而使输出门上质量较好的种子落入收集仓内。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明中设置有下料阀门用于控制下料仓下料的速度，并且当震动凸轮转动时，带动筛网水平方向移动，从而将种子内的石子、碎块和过小的种子等杂物震落到震动仓内，实现对种子的初步筛选工作，利于后续种子筛选工作的进行，防止石子等对后续的筛选工作有影响。
21.2.本发明通过水的浮力，将粒大、饱满的种子与种子皮以及干瘪种子分离开，粒大、饱满的种子落入水底，种子皮以及干瘪种子漂浮在水面上，且在初始状态下，粒大、饱满的种子落在输出门上，当电机带动主动齿轮转动时，一方面推料块带动种子均通过出料口落入输出门上，另一方面带动收集门跃过弹簧挡块，在收集弹簧的作用下，实现输出门的快速复位，从而将出料口关闭，然后通过带动旋转杆转动，带动输出门转动，进而使输出门上的物料均落入收集仓内，且因出料口关闭，有效防止分离仓内的水流出，从而实现大批量种
子的快速筛选工作，且自动化程度高，全程无需人工辅助，操作方便，经济使用，有效提高种子筛选的质量和效率。
22.3.本发明还设置有偏向连接的连杆，通过第二连杆和第一连杆，不光可带动推料块的转动，在此过程中，挡块防止第二连杆转动过多的距离，另一方面可带动伸缩机构伸缩，伸缩机构行程最短时，可带动收集门移动，而当收集门在弹簧的作用下向左移动时，伸缩机构又可自由伸缩，防止收集门对连杆有限位作用，另一方面连杆转动可通过挂钩带动旋转杆转动，实现输出门的转动，实现收集门关闭后，输出门的打开工作。
23.4.本发明还设置有滑动连接的出水板，当主动齿轮转动时，通过被动齿轮带动出水板向下移动，使水流流入收水仓内，在滤网的作用下，实现水流的过滤，收水仓内的水可通过水泵进入分离仓内，实现水的循环利用，起到保护水资源的目的，防止水资源的浪费，具有极高的经济和环保价值。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本发明整体主视图；
26.图2是图1中a部分结构放大图；
27.图3是图1中a部分结构放大图(工作状态下)。
28.附图标记说明:
29.1下料仓；2下料阀门；3震动仓；4震动凸轮；5筛网；6行走轮；7震动弹簧；8支架；9水泵；10分离仓；11出水板；12收水仓；13收集仓；14推料块；15第一连杆；16第二连杆；17挡块；18主动齿轮；19被动齿轮；20挂钩；21一级推杆；22二级推杆；23倾斜底面；24旋转杆；25三级推杆；26旋转轴；27弹簧挡块；28输出门；29输出弹簧；30出料口；31收集门；32收集弹簧；33推板弹簧。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.如图1
‑
3所示，本实施例提出了一种种子质量分选装置，包括分离仓10，分离仓10左侧连通有水泵9，水泵9用于将水输送到分离仓10内，分离仓10右侧滑动滑动连接有出水板11。
32.分离仓10还包括倾斜底面23，倾斜底面23与分离仓10仓壁之间开设有出料口30；分离仓10底面和倾斜底面23之间设置形成空腔，该空腔内设置有与分离仓10转动连接的主动齿轮18。
33.主动齿轮18连接有第一电机，第一电机和水泵9连接有控制器，控制器可通过第一电机控制主动齿轮18的转动，同时控制水泵9输送到分离仓10内的水量。
34.出水板11内侧设置有齿条，分离仓10还转动连接有被动齿轮9，被动齿轮9设置位置如图1所示，被动齿轮9和主动齿轮18相啮合，同时被动齿轮9又与齿条相啮合。被动齿轮9
为主动齿轮18的转动提供足够的转动空间，同时被动齿轮9可带动出水板11的竖直方向的移动，实现分离仓10内水流的流出。
35.主动齿轮18偏向铰接有第二连杆16，第二连杆16铰接有第一连杆15，第二连杆16铰接有伸缩机构，主动齿轮18还连接有与第二连杆16相配合的挡块17。初始状态下，第二连杆16与挡块17之间留有间隙，挡块17用于限制第二连杆16的运动，防止第二连杆16转动过度的角度，从而利于第二连杆16的复位工作，使第二连杆16可始终沿预定轨迹运动。
36.出料口30设置有与分离仓10滑动连接的收集门31，收集门31与伸缩机构铰接，收集门31通过收集弹簧32与倾斜底面23相连，收集弹簧32左端与倾斜底面23固定连接，收集弹簧32右端与收集门31相连，收集弹簧32用于收集门31的复位工作。其中收集门31和出水板11均与倾斜底面23滑动连接，且连接处设置有防水橡胶，从而防止水流进入分离仓10底面和倾斜底面23之间设置形成空腔内。
37.分离仓10底面还连接有弹簧挡块27，弹簧挡块27与收集门31接触面为斜面，弹簧挡块27内部设置有弹簧，弹簧挡块27与分离仓10滑动连接。在初始状态下，弹簧挡块27右端与收集门31相接触，从而使收集弹簧32处于拉伸状态，此时弹簧挡块27对收集门31起到限位的作用，防止收集门31在收集弹簧32的作用下关闭。
38.倾斜底面23滑动连接有推料块14，推料块14的上表面为斜面，利于种子经由推料块14滑落到出料口30位置处。推料块14一端贯穿倾斜底面23且与第一连杆15铰接。推料块14穿出倾斜底面23一端通过推板弹簧33与倾斜底面23相连，推板弹簧33一端与倾斜底面23固定连接，推拉弹簧33另一端与推料块14穿出倾斜底面23一端固定连接，推拉弹簧33用于实现推料块14的复位工作。
39.采用第一连杆15和第二连杆16双连杆的目的，可有效防止主动齿轮转动时，装置发生卡死的情况，为推料块14的移动提供足够的运动空间，同时方便带动后续伸缩机构的运动。
40.出料口30下方还设置有与分离仓10转动连接的输出门28，当收集门31闭合式，输出门28、收集门31和分离仓10相互配合，形成封闭空间，此时水被封闭在该封闭空间内，防止水和水中的种子流出。
41.输出门28通过输出弹簧29与分离仓10内壁相连，输出弹簧29一端与分离仓10内壁相连，输出弹簧29另一端与输出门28相连，输出弹簧29用于实现输出门28的复位工作。在初始状态下，输出弹簧29处于拉伸状态，为输出门28提供一定的旋转动力，从而使输出门28始终与分离仓10处于紧密接触的状态，防止水从输出门28与分离仓10接触位置流出。
42.分离仓10底端还开设有供旋转杆24穿过的通孔，旋转杆24设置在收集门31的右侧，分离仓10通过旋转轴26与旋转杆24转动连接，旋转轴26与分离仓10固定连接，旋转杆24通过轴承与旋转轴26转动连接，旋转轴26位旋转杆24的运动起到限位的作用，使旋转杆24绕旋转轴26转动，旋转轴26内置扭力弹簧，从而实现旋转杆24的复位工作，旋转杆24的底端与输出门28相接触。
43.推料块14穿出倾斜底面23一端还连接有挂钩20，旋转杆24另一端开设有与挂钩20相适配的凹槽，挂钩20的长度足够长，从而利于与旋转杆24的凹槽相适配，当推料块14向下运动时，挂钩20与旋转杆24的凹槽相接触，从而可带动旋转杆24绕旋转轴26转动，使输出门28打开。
44.伸缩机构包括一级推杆21，推料块14穿出倾斜底面23一端与一级推杆21铰接，一级推杆21内滑动连接有第二推杆22，第二推杆22内滑动连接有第三推杆25，第三推杆25与收集门31铰接。
45.设置有三段推杆的目的在于，可减少第一连杆15运动的长度，若为两段推杆，则只有两段推杆行程最短时，第一连杆15才可带动收集门31移动，而若为三段推杆，一方面可延长伸缩机构的长度，从而减少第一连杆15的长度，防止第一连杆15长度过长造成卡死等情况，另一方面当三段推杆中的三个推杆移动行程更短，无需第一连杆15移动过多的距离，就可使三段推杆达到最短行程，当最短行程时，第一连杆15移动可收集门31向左运动。
46.还包括下料仓1，下料仓1包括下料阀门2，下料阀门2与控制器相连，下料阀门2用于实现下料仓1的打开或关闭，从而合理控制下料仓1内下料的物料的数量。
47.下料仓1下方设置有震动仓3，震动仓3内连接有倾斜方向设置的筛网5，筛网5穿出震动仓3且设置在分离仓10上侧，筛网5用于筛选种子中的石子、碎块和过小的种子等杂物。
48.输出门28下方设置有收集仓13，出水板11一侧设置有收水仓12，收水仓12内还设置有滤网，该滤网主要是用于过滤质量不符合要求的种子，并且收水仓12与水泵9相连通，水泵9可将收水仓12内经过过滤的水输送到分离仓10内，实现水资源的循环利用。
49.还包括支架8，震动仓3底端连接有行走轮6，行走轮6与支架8相接触，震动仓3可水平方向自由行走，支架8还转动连接有震动凸轮4，震动凸轮4连接有第二电机，第二电机与控制器相连；震动凸轮4与震动仓3相接触，震动仓3外壁通过震动弹簧7与支架8相连。
50.本发明还提出了一种种子质量分选装置的使用方法，采用上述的一种种子质量分选装置，包括以下步骤：
51.s1:控制器通过控制水泵9向分离仓10内加入水，将种子放入分离仓10内，等待时间t后，种子在水的浮力作用下，质量较好的种子落到输出门28上，其余种子则漂浮在水面上，控制器控制主动齿轮18转动；
52.s2：控制器通过第一电机驱动主动齿轮18转动，主动齿轮18通过第二连杆16和第一连杆15带动伸缩机构移动，伸缩机构带动收集门31与弹簧挡块27相接触，从而使收集门31跃过弹簧挡块27，在收集弹簧32的作用下，收集门31使出料口30关闭，在此过程中，伸缩机构自由伸缩，同时主动齿轮18带动出水板11下降；
53.s3：随着出水板11的下降，使漂浮在水面上的种子经由出水板11流出，旋转输出门28，收集质量较好的种子，然后控制器通过第一电机控制主动齿轮18反转，带动收集门31和出水板11复位。
54.步骤s1中，将种子放入下料仓1内，控制器控制下料阀门2打开，种子落入震动仓3内的筛网5上，同时控制器通过第二电机控制震动凸轮4转动，震动凸轮4带动震动仓3水平方向移动，使种子内的杂物在筛网5的作用下，落入震动仓3内，然后种子经由筛网5进入分离仓10内。
55.步骤s3中，输出门28旋转的方法包括，第一连杆15带动推料块14沿倾斜底面23移动，推料块14通过挂钩20带动旋转杆24绕旋转轴26转动，旋转杆24带动输出门28转动，从而使输出门28上质量较好的种子落入收集仓13内。
56.需要说明的是，下料阀门2用于控制下料仓1下料的速度，并且当震动凸轮4转动时，带动筛网5水平方向移动，从而将种子内的石子、碎块和过小的种子等杂物震落到震动
仓3内，实现对种子的初步筛选工作，利于后续种子筛选工作的进行，因石子等也会沉入水中，有效防止石子等对后续的筛选工作有影响，使得进入收集仓13内的种子均为符合要求的种子。
57.另外，由于在初始状态下，收集弹簧32为拉伸状态，且收集门31右端左侧与弹簧挡块27的右侧相接触，此时弹簧挡块27对收集门31有限位作用，当主动齿轮18带动收集门31运动时，此时因收集门31与弹簧挡块27接触面为斜面，因此当收集门31跃过弹簧挡块27后，在收集弹簧32的作用下，收集门31可自动复位，复位完成后的，收集弹簧32还是处于拉伸状态，使得收集门31与分离仓10紧密接触，防止漏水等情况发生，在收集门31运动过程中，伸缩机构自由伸缩，防止收集门31的移动受主动齿轮18的影响。
58.另外，通过水的浮力，将粒大、饱满的种子与种子皮以及干瘪种子分离开，粒大、饱满的种子落入水底，种子皮以及干瘪种子漂浮在水面上，且在初始状态下，粒大、饱满的种子落在输出门28上。
59.当第一电机带动主动齿轮18转动时，一方面推料块14带动种子均通过出料口30落入输出门28上，另一方面带动收集门31跃过弹簧挡块27，在收集弹簧32的作用下，实现输出门31的快速复位，从而将出料口30关闭，然后通过带动旋转杆24转动，带动输出门31转动，进而使输出门31上的物料均落入收集仓13内，且因出料口30关闭，有效防止分离仓10内的水流出，从而实现大批量种子的快速筛选工作，且自动化程度高，全程无需人工辅助，操作方便，经济使用，有效提高种子筛选的质量和效率。
60.另外，偏向连接的第二连杆16，通过第二连杆16和第一连杆15，不光可带动推料块14的转动，在此过程中，挡块17防止第二连杆16转动过多的距离，另一方面可带动伸缩机构伸缩，伸缩机构行程最短时，可带动收集门31移动，而当收集门31在收集弹簧32的作用下向左移动时，伸缩机构又可自由伸缩，防止收集门31对第一连杆15有限位作用，另一方面第一连杆15转动可通过挂钩20带动旋转杆24转动，实现输出门28的转动，实现收集门31关闭后，输出门28的打开工作。
61.另外，与分离仓10滑动连接的出水板11，当主动齿轮18转动时，通过被动齿轮19带动出水板11向下移动，使水流流入收水仓12内，在收水仓12内滤网的作用下，实现水流的过滤，收水仓12内的水可通过水泵9进入分离仓10内，实现水的循环利用，起到保护水资源的目的，防止水资源的浪费，具有极高的经济和环保价值。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。