一种节能环保领域用河道淤泥清理设备的制作方法

1.本发明涉及节能环保领域，具体是一种节能环保领域用河道淤泥清理设备。


背景技术：

2.水利工程在施工时需要使用清淤设备对河道内部进行清理，将河道内部的淤泥从河床内抽出，然后对淤泥进行干燥晾晒，将淤泥用于回填或者种植蔬菜，达到既环保又循环利用能源的效果；传统的淤泥清理设备在清理淤泥时，不能够有效控制挖掘的深度，容易挖起深层的土壤，且容易将河岸挖塌陷，在清理淤泥同时，河道内顽固的水草会阻碍清理过程。因此，本发明提供了一种节能环保领域用河道淤泥清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种节能环保领域用河道淤泥清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种节能环保领域用河道淤泥清理设备，包括竖直固定板、铰接件以及u型滑动件，其特征在于，铰接件上设有u型滑动件，u型滑动件包括连接横杆，连接横杆内贯穿设有摆动转轴通孔，连接横杆的两端均固定设有方形滑杆，方形滑杆外侧靠近中间的位置固定设有第一铰接轴u型滑动件远离铰接件的端部设有摆动件，摆动件的顶端固定设有摆动转轴，摆动转轴位于摆动转轴通孔的内部与连接横杆之间转动连接，摆动件底端的两侧均固定设有转轴圆盘槽，两个转轴圆盘槽之间相向对开敞开，转轴圆盘槽的中间贯穿设有转轴盘通孔，转轴圆盘槽内部的圆弧壁上设有均匀分布的内轮齿，转轴圆盘槽的端部固定设有限位圈，其中一个转轴圆盘槽的外侧靠近边缘的位置固定设有电机固定盘；
6.摆动件内设有行星转动器，行星转动器包括位于两个转轴圆盘槽之间的中心转动轴，中心转动轴的两端均固定设有中心齿轮，其中靠近公转齿轮一侧的中心齿轮上同轴固定设有第一带轮，第一带轮与中心齿轮分别位于位置相对应的转轴圆盘槽两侧，第一带轮外侧偏心的位置固定设有第一偏心铰接轴，另一个中心齿轮远离中心转动轴的一侧同轴固定设有大齿轮，大齿轮以及中心齿轮分别位于该转轴圆盘槽的两侧，大齿轮外侧边缘的位置固定设有第二偏心铰接轴，第二偏心铰接轴与第一偏心铰接轴之间同轴固定设置，中心转动轴与两个转轴圆盘槽之间转动连接，中心转动轴的周围设有若干呈圆周等间距排列的公转轴，公转轴上设有若干呈圆周等间距排列的刮动叶片，刮动叶片上贯穿设有若干呈线性等间距排列的过滤通孔，公转轴的两端同轴固定设有公转齿轮，公转齿轮与中心齿轮以及内轮齿之间相互啮合，第一偏心铰接轴以及第二偏心铰接轴分别与位置相对应的两个第一铰接轴之间连接有铰接杆，第一带轮与第二带轮之间连接有第二传动带。
7.作为本发明再进一步的方案，所述大齿轮的一侧设有电机齿轮，电机齿轮与大齿轮之间相互啮合，电机固定盘上固定设有电机，电机的输出轴穿过电机固定盘与电机齿轮
之间同轴固定连接，便于为装置提供动力。
8.作为本发明再进一步的方案，所述公转轴上同轴固定设有若干呈线性等间距排列的切割圆盘，便于切割河岸边的杂草。
9.作为本发明再进一步的方案，切割圆盘上开设有若干呈圆周等间距排列的切割槽，便于通过切割槽切割并拉断水中的杂草。
10.作为本发明再进一步的方案，切割圆盘两侧的刮动叶片上均开设有槽口，便于杂草的草杆通过槽口嵌入在切割槽内。
11.作为本发明再进一步的方案，所述竖直固定板上固定设有第一液压缸固定耳，第一液压缸固定耳底端的竖直固定板上固定设有水平固定板，水平固定板以及第一液压缸固定耳位于竖直固定板的同侧，水平固定板远离竖直固定板的一侧固定设有固定板转轴筒，竖直固定板上设有液压缸，液压缸的一端与第一液压缸固定耳之间相互铰接，便于装置的转动收起以及放下。
12.作为本发明再进一步的方案，所述竖直固定板上设有铰接件，铰接件包括两个相互平行设置的方形滑筒，两个方形滑筒之间固定连接有水平杆，水平杆的上端固定设有第二液压缸固定耳，液压缸远离第一液压缸固定耳的一端与第二液压缸固定耳之间铰接，两个方形滑筒之间靠近竖直固定板的端部固定连接有铰接转轴，铰接转轴位于固定板转轴筒内与固定板转轴筒之间转动连接，便于安装u型滑动件。
13.作为本发明再进一步的方案，其中一个所述方形滑筒的外侧固定设有齿轮框，齿轮框的内侧均匀固定设有内齿，齿轮框与方形滑筒之间相互贴合的侧壁上贯穿设有通孔滑槽，开设有通孔滑槽的方形滑筒内的方形滑杆端部的外侧固定设有缺位齿轮转轴，便于通过缺位齿轮转轴与内齿之间相互啮合，缺位齿轮转轴的转动带动u型滑动件在铰接件上往复滑动。
14.作为本发明再进一步的方案，所述缺位齿轮转轴上设有缺位齿轮，缺位齿轮位于齿轮框内与缺位齿轮转轴之间转动连接，缺位齿轮170
°
的圆弧壁上均匀固定设有轮齿，设有缺位齿轮转轴的方形滑杆上远离缺位齿轮转轴的一端设有第二带轮，第二带轮与缺位齿轮带轮之间连接有第一传送带，缺位齿轮转轴与内齿之间相互啮合，通过缺位齿轮转轴的转动带动u型滑动件在铰接件上往复滑动。
15.作为本发明再进一步的方案，所述摆动件靠近第二带轮的一端固定设有转轴柱，转轴柱与摆动转轴之间同轴固定连接，所述第二带轮套设于转轴柱上与转轴柱之间转动连接，便于动力的传送。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明通过设置的公转轴顺时针自转，实现了公转轴上的刮动叶片将淤泥向河岸上的方向赶动，通过设置的公转轴以中心转动轴为轴心逆时针公转，有效防止装置将河岸大面积挖的坍塌，通过摆动件以摆动转轴为轴心往复摆动，便于将行星转动器逐渐深入到淤泥的底部，从而扒动更大量的淤泥，通过设置的带动u型滑动件的方形滑杆在方形滑筒的内侧滑动，从而使行星转动器往复向河岸移动以及河内移动，达到将河内的淤泥赶上河岸的效果，通过设置的切割圆盘跟随公转轴自转，实现了切割槽将河内的水草切割断，防止水草继续滋生，同时能够顺利挖取淤泥，以解决上述技术背景中提出的技术问题。
附图说明
18.图1为一种节能环保领域用河道淤泥清理设备的结构示意图。
19.图2为一种节能环保领域用河道淤泥清理设备的结构爆炸图。
20.图3为一种节能环保领域用河道淤泥清理设备中铰接件的结构示意图。
21.图4为一种节能环保领域用河道淤泥清理设备中u型滑动件的结构示意图。
22.图5为一种节能环保领域用河道淤泥清理设备图4中a处的结构示意图。
23.图6为一种节能环保领域用河道淤泥清理设备中行星转动器的结构示意图。
24.图7为一种节能环保领域用河道淤泥清理设备图6中b处的结构示意图。
25.图8为一种节能环保领域用河道淤泥清理设备中中心转动轴的结构示意图。
26.图中：竖直固定板1；第一液压缸固定耳11；水平固定板12；固定板转轴筒13；液压缸14；
27.铰接件2；方形滑筒21；水平杆22；第二液压缸固定耳221；铰接转轴23；齿轮框24；内齿241；通孔滑槽242；
28.u型滑动件3；连接横杆31；摆动转轴通孔411；方形滑杆32；第一铰接轴33；缺位齿轮转轴34；缺位齿轮35；缺位齿轮带轮351；第二带轮352；第一传送带353；
29.摆动件4；摆动转轴41；转轴柱42；转轴圆盘槽43；转轴盘通孔431；内轮齿432；限位圈433；电机固定盘434；
30.行星转动器5；中心转动轴51；中心齿轮511；第一带轮512；第一偏心铰接轴513；大齿轮514；第二偏心铰接轴515；公转轴52；刮动叶片521；过滤通孔522；切割圆盘523；切割槽524；槽口525；公转齿轮53；电机齿轮54；电机541；铰接杆6；第二传动带7。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1～8，本发明实施例中，一种节能环保领域用河道淤泥清理设备，包括竖直固定板1、铰接件2以及u型滑动件3，其特征在于，铰接件2上设有u型滑动件3，u型滑动件3包括连接横杆31，连接横杆31内贯穿设有摆动转轴通孔411，连接横杆31的两端均固定设有方形滑杆32，方形滑杆32外侧靠近中间的位置固定设有第一铰接轴33u型滑动件3远离铰接件2的端部设有摆动件4，摆动件4的顶端固定设有摆动转轴41，摆动转轴41位于摆动转轴通孔411的内部与连接横杆31之间转动连接，摆动件4底端的两侧均固定设有转轴圆盘槽43，两个转轴圆盘槽43之间相向对开敞开，转轴圆盘槽43的中间贯穿设有转轴盘通孔431，转轴圆盘槽43内部的圆弧壁上设有均匀分布的内轮齿432，转轴圆盘槽43的端部固定设有限位圈433，其中一个转轴圆盘槽43的外侧靠近边缘的位置固定设有电机固定盘434；
33.摆动件4内设有行星转动器5，行星转动器5包括位于两个转轴圆盘槽43之间的中心转动轴51，中心转动轴51的两端均固定设有中心齿轮511，其中靠近公转齿轮53一侧的中心齿轮511上同轴固定设有第一带轮512，第一带轮512与中心齿轮511分别位于位置相对应的转轴圆盘槽43两侧，第一带轮512外侧偏心的位置固定设有第一偏心铰接轴513，另一个
中心齿轮511远离中心转动轴51的一侧同轴固定设有大齿轮514，大齿轮514以及中心齿轮511分别位于该转轴圆盘槽43的两侧，大齿轮514外侧边缘的位置固定设有第二偏心铰接轴515，第二偏心铰接轴515与第一偏心铰接轴513之间同轴固定设置，中心转动轴51与两个转轴圆盘槽43之间转动连接，中心转动轴51的周围设有若干呈圆周等间距排列的公转轴52，公转轴52上设有若干呈圆周等间距排列的刮动叶片521，刮动叶片521上贯穿设有若干呈线性等间距排列的过滤通孔522，公转轴52的两端同轴固定设有公转齿轮53，公转齿轮53与中心齿轮511以及内轮齿432之间相互啮合，第一偏心铰接轴513以及第二偏心铰接轴515分别与位置相对应的两个第一铰接轴33之间连接有铰接杆6，第一带轮512与第二带轮352之间连接有第二传动带7。
34.值得说明的是，方形滑杆32的尺寸与方形滑筒21的尺寸相适配，便于方形滑杆32在方形滑筒21内稳定滑动连接。
35.本实施例中，大齿轮514的一侧设有电机齿轮54，电机齿轮54与大齿轮514之间相互啮合，电机固定盘434上固定设有电机541，电机541的输出轴穿过电机固定盘434与电机齿轮54之间同轴固定连接，便于为装置提供动力。
36.本实施例中，公转轴52上同轴固定设有若干呈线性等间距排列的切割圆盘523，便于切割河岸边的杂草。
37.进一步的是，切割圆盘523上开设有若干呈圆周等间距排列的切割槽524，便于通过切割槽524切割并拉断水中的杂草。
38.值得说明的是，切割槽524的两侧槽壁上均开设有刀刃，便于通过刀刃切割断水中的杂草。
39.除此之外的是，切割圆盘523两侧的刮动叶片521上均开设有槽口525，便于杂草的草杆通过槽口525嵌入在切割槽524内。
40.本实施例中，竖直固定板1上固定设有第一液压缸固定耳11，第一液压缸固定耳11底端的竖直固定板1上固定设有水平固定板12，水平固定板12以及第一液压缸固定耳11位于竖直固定板1的同侧，水平固定板12远离竖直固定板1的一侧固定设有固定板转轴筒13，竖直固定板1上设有液压缸14，液压缸14的一端与第一液压缸固定耳11之间相互铰接，便于装置的转动收起以及放下。
41.进一步的是，竖直固定板1上设有铰接件2，铰接件2包括两个相互平行设置的方形滑筒21，两个方形滑筒21之间固定连接有水平杆22，水平杆22的上端固定设有第二液压缸固定耳221，液压缸14远离第一液压缸固定耳11的一端与第二液压缸固定耳221之间铰接，两个方形滑筒21之间靠近竖直固定板1的端部固定连接有铰接转轴23，铰接转轴23位于固定板转轴筒13内与固定板转轴筒13之间转动连接，便于安装u型滑动件3。
42.除此之外的是，其中一个方形滑筒21的外侧固定设有齿轮框24，齿轮框24的内侧均匀固定设有内齿241，齿轮框24与方形滑筒21之间相互贴合的侧壁上贯穿设有通孔滑槽242，便于安装缺位齿轮转轴34，通过缺位齿轮转轴34与内齿241之间相互啮合，缺位齿轮转轴34的转动带动u型滑动件3在铰接件2上往复滑动，开设有通孔滑槽242的方形滑筒21内的方形滑杆32端部的外侧固定设有缺位齿轮转轴34，便于安装缺位齿轮转轴34。
43.深入的是，缺位齿轮转轴34上设有缺位齿轮35，缺位齿轮35位于齿轮框24内与缺位齿轮转轴34之间转动连接，缺位齿轮35170
°
的圆弧壁上均匀固定设有轮齿，设有缺位齿
轮转轴34的方形滑杆32上远离缺位齿轮转轴34的一端设有第二带轮352，第二带轮352与缺位齿轮带轮351之间连接有第一传送带353，缺位齿轮转轴34与内齿241之间相互啮合，通过缺位齿轮转轴34的转动带动u型滑动件3在铰接件2上往复滑动。
44.除此之外的是，摆动件4靠近第二带轮352的一端固定设有转轴柱42，转轴柱42与摆动转轴41之间同轴固定连接，便于安装第二带轮352，第二带轮352套设于转轴柱42上与转轴柱42之间转动连接，便于动力的传送。
45.值得说明的是，中心齿轮511的外径尺寸与两个公转齿轮53直径尺寸和等于内轮齿432的内径尺寸，便于公转齿轮53与中心齿轮511以及内轮齿432之间稳定啮合。
46.本发明的工作原理是：将装置的竖直固定板1通过螺栓固定在机动车上，将机动在河岸边行驶，启动液压缸14，液压缸14的输出轴伸长实现推动铰接件2以铰接转轴23为轴心在固定板转轴筒13内转动，从而使铰接件2、u型滑动件3、摆动件4以及行星转动器5下方，使行星转动器5落入到水中，启动电机541，电机541的输出轴转动带动电机齿轮54转动，电机齿轮54的转动带动大齿轮514转动，实现中心转动轴51的整体转动，公转齿轮53与中心齿轮511以及内轮齿432相互啮合，通过中心齿轮511的转动带动公转齿轮53以中心齿轮511为轴心公转，与此同时，公转轴52公转同时还会自转，在图1上，公转轴52顺时针自转，实现了公转轴52上的刮动叶片521将淤泥向河岸上的方向赶动，并且公转轴52以中心转动轴51为轴心逆时针公转，有效防止装置将河岸大面积挖的坍塌，并碾压加固河岸，与此同时，两个第二偏心铰接轴515分别以大齿轮514以及第一带轮512为轴心公转，通过铰接杆6实现带动摆动件4以摆动转轴41为轴心往复摆动，便于将行星转动器5逐渐深入到淤泥的底部，从而扒动更大量的淤泥；
47.与此同时，第一带轮512通过第二传动带7转动带动第二带轮352转动，第二带轮352与缺位齿轮带轮351之间通过第一传送带353连接，从而带动缺位齿轮35在缺位齿轮转轴34上转动，通过缺位齿轮35上的轮齿的分别与齿轮框24内部上下两侧的内齿241啮合转动，实现带动u型滑动件3的方形滑杆32在方形滑筒21的内侧滑动，从而使行星转动器5往复向河岸移动以及河内移动，达到将河内的淤泥赶上河岸的效果；
48.最后，通过切割圆盘523跟随公转轴52自转，实现了切割槽524将河内的水草切割断，防止水草继续滋生，同时能够顺利挖取淤泥。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。