一种分块式对高速公路u形护坡组装装置
技术领域
1.本发明涉及一种建筑领域，尤其涉及一种分块式对高速公路u形护坡组装装置。
背景技术：
2.高速公路属于高等级公路，能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上，专供汽车分到高速行驶，并全部控制出入口的公路，随着经济发展，我国高速公路建设不断完善，但随着车辆的增多以及雨水的冲刷，高速坡道的泥土容易流失，为了避免泥土流失过多，一般会在高速公路两侧坡道上设置护坡，减少泥土流失，降低影响。
3.现在高速公路护坡多是铸模、塑模对塑性混凝土预制成型，该工作存在生产人员的体力消耗大、劳动强度高、生产效率低，并且生产成本高等缺点，为了解决现有技术不足，现提出一种将天然砂石骨料下脚废料、分离后的建筑垃圾可利用物、水泥等物质合成不同形状的物料块，再将这些物料组装成u形护坡，从而达到废物利用，保护环境，有效降低生产成本的效果，但是在组装这些物料块时，工作强度对工人而言较高，组装的效率较低，并且组装时，需要将各物料准确的排列到指定位置，需要耗费大量排列时间，如果排列不准，或者排列时物料块发生偏移，导致护坡形状不符合标准，导致需要重新加工，严重影响生产进度，对物料之间使用水泥固化在一起时，对水泥的用量也难以控制，导致水泥浪费较多，增加生产成本。
4.因此，及需要一种能够有效对该高速公路u形护坡进行组装，且组装时，能够完全依靠机器进行，不需要人工额外干预，大大缩短生产周期，且组装过程中，确保u形护坡的形状符合标准，且能够减少水泥的浪费，降低成本的装置来解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服在组装这些物料块时，工作强度对工人而言较高，组装的效率较低，并且组装时，需要将各物料准确的排列到指定位置，需要耗费大量排列时间，如果排列不准，或者排列时物料块发生偏移，导致护坡形状不符合标准，导致需要重新加工，严重影响生产进度，对物料之间使用水泥固化在一起时，对水泥的用量也难以控制，导致水泥浪费较多，增加生产成本的缺点，本发明的技术问题是：提供一种分块式对高速公路u形护坡组装装置。
6.一种分块式对高速公路u形护坡组装装置，包括有平行排料机构、弧形排料机构、防粘连机构、第一电动传送带、第二电动传送带、第一水泥存放框、第二水泥存放框、第三电动传送带、模拟护坡、固定架和控制器；平行排料机构与防粘连机构相连接；平行排料机构与第一水泥存放框相连接；平行排料机构与第二水泥存放框相连接；平行排料机构与固定架相连接；弧形排料机构与固定架相连接；防粘连机构与模拟护坡相连接；防粘连机构与固定架相连接；固定架与第二电动传送带相连接；固定架与第三电动传送带相连接；固定架与控制器相连接。
7.进一步说明，平行排料机构包括有电机、第一传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第一滑套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、l形连接板、第一电动推杆、第三传动轮、第二传动轴、第
二滑套、第一平齿轮、第一连接板、第二电动推杆、第二平齿轮、丝杆、第一l形固定板、第一分隔板、光杆、第二l形固定板、第一电动滑块、l形拉板、拉动器、第一水泥输送管和第二分隔板；电机与固定架进行固接；电机通过输出轴与第一传动轴进行固接；第一传动轴与固定架进行转动连接；第一传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轴与第二传动轮进行固接；第一传动轴与第一滑套相连接；第一传动轮与防粘连机构相连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第一滑套同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮进行固接；第一滑套与l形连接板进行转动连接；l形连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与固定架进行固接；第三传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与固定架进行转动连接；第二传动轴与第二滑套相连接；第二滑套与第一平齿轮进行固接；第二滑套与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与固定架进行固接；第一平齿轮侧上方设置有第二平齿轮；第二平齿轮与丝杆进行固接；丝杆与第一l形固定板进行转动连接；丝杆与第一分隔板进行旋接；第一l形固定板与第一电动滑块进行固接；第一分隔板同时与五组l形拉板进行固接；第一分隔板同时与三组拉动器进行固接；第一分隔板同时与多组第一水泥输送管进行固接；第一分隔板与第一水泥存放框进行固接；三组拉动器的形状根据物料形状不同而不同；第一分隔板与光杆进行滑动连接；光杆与第二l形固定板进行固接；第二l形固定板与第一电动滑块进行固接；多组第一水泥输送管均与第一水泥存放框进行固接；第一平齿轮侧面设置有第二分隔板；第二分隔板与固定架进行固接；第二传动轮、第三传动轮至第二分隔板在第一传动轴两侧对称均设置有一组；另一组第一分隔板与第二水泥存放框进行固接；另一组的多组第一水泥输送管均与第二水泥存放框进行固接。
8.进一步说明，弧形排料机构包括有第三锥齿轮、第三传动轴、第四传动轮、第五传动轮、第四传动轴、第三滑套、第二连接板、第三电动推杆、水泥放置框、第三分隔板、第四分隔板、第二水泥输送管、第三水泥输送管、斜架和第三连接板；第三锥齿轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与固定架进行转动连接；第三传动轴与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与固定架进行转动连接；第四传动轴与第三滑套相连接；第三滑套与第二连接板进行固接；第三滑套与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与固定架进行固接；第二连接板与水泥放置框进行固接；第二连接板下方两侧分别与第三分隔板和第四分隔板进行固接；水泥放置框两侧分别与三组第二水泥输送管和三组第三水泥输送管进行固接；三组第二水泥输送管均与第三分隔板进行固接；三组第三水泥输送管均与第四分隔板进行固接；水泥放置框侧面设置有斜架；斜架与固定架进行固接。
9.进一步说明，防粘连机构包括有第六传动轮、第五传动轴、第四滑套、第三平齿轮、第四连接板、第四电动推杆、第四平齿轮、第六传动轴、凸轮、第五连接板、第一弹簧组、u形限位器、第六连接板、第二电动滑块、j形限位板、第三电动滑块、放置板、第二弹簧组、支撑滑块、支撑架、第四电动滑块、第五电动推杆、第七连接板、连接柱和限位柱；第六传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第六传动轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与固定架进行转动连接；第五传动轴与第四滑套相连接；第四滑套与第三平齿轮进行固接；第四滑套与第四连接板进行转动连接；第四连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与固定架进行固接；第三平齿轮侧面设置有第四平齿轮；第四平齿轮与第六传动轴进
行固接；第六传动轴两侧同时与两组凸轮进行固接；第六传动轴与支撑架进行转动连接；两组凸轮均与第五连接板相接触；第五连接板同时与三组第一弹簧组进行固接；第五连接板与u形限位器进行固接；三组第一弹簧组均与支撑架进行固接；u形限位器与第六连接板进行滑动连接；u形限位器与放置板相接触；第六连接板下方两侧分别与第三电动滑块和第二电动滑块进行固接；第六连接板两侧均与一组j形限位板进行固接；第三电动滑块和第二电动滑块均与支撑架进行滑动连接；放置板一侧同时与三组第二弹簧组进行固接；放置板下方同时与两组支撑滑块进行固接；三组第二弹簧组均与支撑架进行固接；两组支撑滑块均与支撑架进行滑动连接；支撑架下方同时与两组第四电动滑块进行固接；两组第四电动滑块均与固定架进行滑动连接；放置板上方设置有两组第五电动推杆；两组第五电动推杆均与固定架进行固接；两组第五电动推杆均与第七连接板进行固接；第七连接板两侧均与一组连接柱进行固接；两组连接柱下方同时与两组限位柱进行固接。
10.进一步说明，第一分隔板下方设置有对应于模拟护坡形状的多组分隔块。
11.进一步说明，三组拉动器下方均设至有对应于模拟护坡相对位置物料形状的拉动柱。
12.进一步说明，第一分隔板下方设置的分隔块除了两侧的两组，其它每一组分隔块位置分别与一组第一水泥输送管位置相对应。
13.进一步说明，两组限位柱形状与模拟护坡顶部形状相同。
14.本发明的有益效果为：1、为了克服在组装这些物料块时，工作强度对工人而言较高，组装的效率较低，并且组装时，需要将各物料准确的排列到指定位置，需要耗费大量排列时间，如果排列不准，或者排列时物料块发生偏移，导致护坡形状不符合标准，导致需要重新加工，严重影响生产进度，对物料之间使用水泥固化在一起时，对水泥的用量也难以控制，导致水泥浪费较多，增加生产成本的缺点。
15.2、本发明由于设计了，平行排料机构、弧形排料机构和防粘连机构：开始工作前，通过固定架先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器启动装置，模拟护坡形状为u形，两侧直线形部位均通过五组方形物料拼接而成，弧形部位两侧均通过两组类等腰梯形、一组等腰梯形和六组类方形块组成，根据不同形状的物料需求，分别将对应形状的物料放置在第一电动传送带、第二电动传送带和第三电动传送带上，第一电动传送带和第二电动传送带对直线形部位、弧形部位两侧的两组类等腰梯形和一组等腰梯形进行输送，第三电动传送带对六组类方形块进行输送，第一电动传送带和第二电动传送带将对应物料输送至防粘连机构上后，平行排料机构将对应的物料拉动至防粘连机构指定位置，第三电动传送带将类方形块物料输送至防粘连机构上后，弧形排料机构将对应的物料拉动至防粘连机构指定位置，当所有物料均运动至自身对应位置后，平行排料机构将适量的水泥添加到物料之间的间隙中，然后在平行排料机构和防粘连机构的一同工作下，在确保物料之间的水泥固化的同时，能够放置水泥将物料和装置粘连在一起，与此同时，能够通过防粘连机构将模拟护坡的形状进行限位固定，确保模拟护坡形状达到标准，然后防粘连机构将模拟护坡输送至指定位置，最后人工通过吊装机器将组装完成的模拟护坡取走。
16.3、本发明实现了能够有效对该高速公路u形护坡进行组装，组装时完全依靠机器进行，不需要人工额外干预，降低工人工作强度，大大缩短生产周期，且组装过程中，能够确保u形护坡的形状符合标准，减少水泥的浪费，降低成本的效果。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的第三种立体结构示意图；图4为本发明的平行排料机构立体结构示意图；图5为本发明的平行排料机构第一种部分立体结构示意图；图6为本发明的平行排料机构第二种部分立体结构示意图；图7为本发明的弧形排料机构立体结构示意图；图8为本发明的弧形排料机构部分立体结构示意图；图9为本发明的防粘连机构第一种立体结构示意图；图10为本发明的防粘连机构第二种立体结构示意图；图11为本发明的防粘连机构部分立体结构示意图。
18.以上附图中：1：平行排料机构，2：弧形排料机构，3：防粘连机构，4：第一电动传送带，5：第二电动传送带，6：第一水泥存放框，7：第二水泥存放框，8：第三电动传送带，9：模拟护坡，10：固定架，11：控制器，101：电机，102：第一传动轴，103：第一传动轮，104：第二传动轮，105：第一滑套，106：第一锥齿轮，107：第二锥齿轮，108：l形连接板，109：第一电动推杆，1010：第三传动轮，1011：第二传动轴，1012：第二滑套，1013：第一平齿轮，1014：第一连接板，1015：第二电动推杆，1016：第二平齿轮，1017：丝杆，1018：第一l形固定板，1019：第一分隔板，1020：光杆，1021：第二l形固定板，1022：第一电动滑块，1023：l形拉板，1024：拉动器，1025：第一水泥输送管，1026：第二分隔板，201：第三锥齿轮，202：第三传动轴，203：第四传动轮，204：第五传动轮，205：第四传动轴，206：第三滑套，207：第二连接板，208：第三电动推杆，209：水泥放置框，2010：第三分隔板，2011：第四分隔板，2012：第二水泥输送管，2013：第三水泥输送管，2014：斜架，2015：第三连接板，301：第六传动轮，302：第五传动轴，303：第四滑套，304：第三平齿轮，305：第四连接板，306：第四电动推杆，307：第四平齿轮，308：第六传动轴，309：凸轮，3010：第五连接板，3011：第一弹簧组，3012：u形限位器，3013：第六连接板，3014：第二电动滑块，3015：j形限位板，3016：第三电动滑块，3017：放置板，3018：第二弹簧组，3019：支撑滑块，3020：支撑架，3021：第四电动滑块，3022：第五电动推杆，3023：第七连接板，3024：连接柱，3025：限位柱。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
20.实施例1一种分块式对高速公路u形护坡组装装置，如图1
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11所示，包括有平行排料机构1、弧形排料机构2、防粘连机构3、第一电动传送带4、第二电动传送带5、第一水泥存放框6、第二水泥存放框7、第三电动传送带8、模拟护坡9、固定架10和控制器11；平行排料机构1与防粘连机构3相连接；平行排料机构1与第一水泥存放框6相连接；平行排料机构1与第二水泥存放框7相连接；平行排料机构1与固定架10相连接；弧形排料机构2与固定架10相连接；防粘连机构3与模拟护坡9相连接；防粘连机构3与固定架10相连接；固定架10与第二电动传送
带5相连接；固定架10与第三电动传送带8相连接；固定架10与控制器11相连接。
21.工作过程：开始工作前，通过固定架10先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器11启动装置，模拟护坡9形状为u形，两侧直线形部位均通过五组方形物料拼接而成，弧形部位两侧均通过两组类等腰梯形、一组等腰梯形和六组类方形块组成，根据不同形状的物料需求，分别将对应形状的物料放置在第一电动传送带4、第二电动传送带5和第三电动传送带8上，第一电动传送带4和第二电动传送带5对直线形部位、弧形部位两侧的两组类等腰梯形和一组等腰梯形进行输送，第三电动传送带8对六组类方形块进行输送，第一电动传送带4和第二电动传送带5将对应物料输送至防粘连机构3上后，平行排料机构1将对应的物料拉动至防粘连机构3指定位置，第三电动传送带8将类方形块物料输送至防粘连机构3上后，弧形排料机构2将对应的物料拉动至防粘连机构3指定位置，当所有物料均运动至自身对应位置后，平行排料机构1将适量的水泥添加到物料之间的间隙中，然后在平行排料机构1和防粘连机构3的一同工作下，在确保物料之间的水泥固化的同时，能够放置水泥将物料和装置粘连在一起，与此同时，能够通过防粘连机构3将模拟护坡9的形状进行限位固定，确保模拟护坡9形状达到标准，然后防粘连机构3将模拟护坡9输送至指定位置，最后人工通过吊装机器将组装完成的模拟护坡9取走；本发明实现了能够有效对该高速公路u形护坡进行组装，组装时完全依靠机器进行，不需要人工额外干预，降低工人工作强度，大大缩短生产周期，且组装过程中，能够确保u形护坡的形状符合标准，减少水泥的浪费，降低成本的效果。
22.其中，平行排料机构1包括有电机101、第一传动轴102、第一传动轮103、第二传动轮104、第一滑套105、第一锥齿轮106、第二锥齿轮107、l形连接板108、第一电动推杆109、第三传动轮1010、第二传动轴1011、第二滑套1012、第一平齿轮1013、第一连接板1014、第二电动推杆1015、第二平齿轮1016、丝杆1017、第一l形固定板1018、第一分隔板1019、光杆1020、第二l形固定板1021、第一电动滑块1022、l形拉板1023、拉动器1024、第一水泥输送管1025和第二分隔板1026；电机101与固定架10进行固接；电机101通过输出轴与第一传动轴102进行固接；第一传动轴102与固定架10进行转动连接；第一传动轴102与第一传动轮103进行固接；第一传动轴102与第二传动轮104进行固接；第一传动轴102与第一滑套105相连接；第一传动轮103与防粘连机构3相连接；第二传动轮104外环面通过皮带与第三传动轮1010进行传动连接；第一滑套105同时与第一锥齿轮106和第二锥齿轮107进行固接；第一滑套105与l形连接板108进行转动连接；l形连接板108与第一电动推杆109进行固接；第一电动推杆109与固定架10进行固接；第三传动轮1010与第二传动轴1011进行固接；第二传动轴1011与固定架10进行转动连接；第二传动轴1011与第二滑套1012相连接；第二滑套1012与第一平齿轮1013进行固接；第二滑套1012与第一连接板1014进行转动连接；第一连接板1014与第二电动推杆1015进行固接；第二电动推杆1015与固定架10进行固接；第一平齿轮1013侧上方设置有第二平齿轮1016；第二平齿轮1016与丝杆1017进行固接；丝杆1017与第一l形固定板1018进行转动连接；丝杆1017与第一分隔板1019进行旋接；第一l形固定板1018与第一电动滑块1022进行固接；第一分隔板1019同时与五组l形拉板1023进行固接；第一分隔板1019同时与三组拉动器1024进行固接；第一分隔板1019同时与多组第一水泥输送管1025进行固接；第一分隔板1019与第一水泥存放框6进行固接；三组拉动器1024的形状根据物料形状不同而不同；第一分隔板1019与光杆1020进行滑动连接；光杆1020与第二l形固定板1021进行
固接；第二l形固定板1021与第一电动滑块1022进行固接；多组第一水泥输送管1025均与第一水泥存放框6进行固接；第一平齿轮1013侧面设置有第二分隔板1026；第二分隔板1026与固定架10进行固接；第二传动轮104、第三传动轮1010至第二分隔板1026在第一传动轴102两侧对称均设置有一组；另一组第一分隔板1019与第二水泥存放框7进行固接；另一组的多组第一水泥输送管1025均与第二水泥存放框7进行固接。
23.开始工作前，由机器将对应形状的物料添加在第一电动传送带4和第二电动传送带5上，然后通过第二分隔板1026将不同形状的物料分隔开，并且进行限位，然后第一电动传送带4和第二电动传送带5开始工作，将对应的物料分别输送至支撑架3020上，然后两组第一电动滑块1022同时达到第二平齿轮1016至第一水泥输送管1025向下运动，直至五组l形拉板1023分别与五组方形物料充分接触，三组拉动器1024底部的拉动柱分别与两组类等腰梯形和一组等腰梯形充分接触，此时第二平齿轮1016与第一平齿轮1013处于同一水平高度，此时第一分隔板1019下方的分隔板均与对应物料充分接触，然后电机101开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一传动轴102通过第二传动轮104传动第三传动轮1010，第二电动推杆1015带动第一连接板1014向靠近第二平齿轮1016运动，即带动第二滑套1012和第一平齿轮1013向靠近第二平齿轮1016运动，直至第一平齿轮1013与第二平齿轮1016啮合，第三传动轮1010通过第二滑套1012传动第一平齿轮1013，第一平齿轮1013通过第二平齿轮1016传动丝杆1017，丝杆1017带动第一水泥存放框6、第一分隔板1019、l形拉板1023至第一水泥输送管1025在光杆1020上向靠近u形限位器3012运动，直至物料均与u形限位器3012接触，与此同时，由于两组丝杆1017为反向丝杆1017，通过另一组第二传动轮104的传动，另一组丝杆1017也带动第二水泥存放框7和相关部件向靠近u形限位器3012运动，直至对应物料均与u形限位器3012接触，然后两组第一电动滑块1022带动相关部件向上运动一定距离，使得第一分隔板1019下方的分隔板与对应物料分离，然后电机101反转，两组丝杆1017带动相关部件向远离u形限位器3012运动，运动的同时，第一水泥存放框6和第二水泥存放框7中的泵机开始工作，第一水泥存放框6和第二水泥存放框7中的泵机分别通过多组第一水泥输送管1025将水泥均匀的添加在物料之间的间隙中，当第一水泥存放框6和第二水泥存放框7等相关部件运动至初始位置正下方后，两组第一电动滑块1022带动相关部件向上运动至初始位置，而第一滑套105、第一锥齿轮106、第二锥齿轮107、l形连接板108和第一电动推杆109则协助弧形排料机构2完成其它物料的输送和排放工作；该机构完成了对部分物料的限位和输送工作。
24.其中，弧形排料机构2包括有第三锥齿轮201、第三传动轴202、第四传动轮203、第五传动轮204、第四传动轴205、第三滑套206、第二连接板207、第三电动推杆208、水泥放置框209、第三分隔板2010、第四分隔板2011、第二水泥输送管2012、第三水泥输送管2013、斜架2014和第三连接板2015；第三锥齿轮201与第三传动轴202进行固接；第三传动轴202与固定架10进行转动连接；第三传动轴202与第四传动轮203进行固接；第四传动轮203外环面通过皮带与第五传动轮204进行传动连接；第五传动轮204与第四传动轴205进行固接；第四传动轴205与固定架10进行转动连接；第四传动轴205与第三滑套206相连接；第三滑套206与第二连接板207进行固接；第三滑套206与第三连接板2015进行转动连接；第三连接板2015与第三电动推杆208进行固接；第三电动推杆208与固定架10进行固接；第二连接板207与水泥放置框209进行固接；第二连接板207下方两侧分别与第三分隔板2010和第四分隔板2011
进行固接；水泥放置框209两侧分别与三组第二水泥输送管2012和三组第三水泥输送管2013进行固接；三组第二水泥输送管2012均与第三分隔板2010进行固接；三组第三水泥输送管2013均与第四分隔板2011进行固接；水泥放置框209侧面设置有斜架2014；斜架2014与固定架10进行固接。
25.开始工作前，由机器将类方形形状的物料添加在第三电动传送带8上，然后第三电动传送带8开始工作，第三电动传送带8将对应物料间接性的输送至斜架2014上，斜架2014表面设置为足够光滑，从而减少物料与斜架2014之间的摩擦力，确保物料自动滑落至第三分隔板2010和第四分隔板2011之间的正下方，且物料的一侧与u形限位器3012相接触，然后第三电动推杆208带动第三连接板2015向下运动，即带动第三滑套206、第二连接板207和水泥放置框209至第三水泥输送管2013向下运动，直至第三分隔板2010和第四分隔板2011与其下方物料两侧充分接触，然后电机101开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一电动推杆109带动l形连接板108向靠近电机101运动，即带动第一滑套105、第一锥齿轮106和第二锥齿轮107向靠近电机101运动，直至第二锥齿轮107与第三锥齿轮201啮合，然后第一传动轴102通过第一滑套105传动第二锥齿轮107，第二锥齿轮107通过第三锥齿轮201传动第三传动轴202，第三传动轴202通过第四传动轮203传动第五传动轮204，第五传动轮204通过第四传动轴205传动第三滑套206，第三滑套206带动第二连接板207、水泥放置框209至第三水泥输送管2013向靠近u形限位器3012弧形部位一端转动一定角度，使得物料在第三分隔板2010和第四分隔板2011的作用力下，移动到u形限位器3012弧形部位的一端，然后第一电动推杆109带动第一滑套105至第二锥齿轮107向远离电机101运动，直至第二锥齿轮107与第三锥齿轮201不啮合，且第一锥齿轮106与第三锥齿轮201啮合，然后第一锥齿轮106带动第三锥齿轮201反向转动，且转动角度与第三锥齿轮201初次转动角度一致，从而使得第三分隔板2010和第四分隔板2011再次运动至物料滑落的位置，然后第二块物料滑落至第三分隔板2010和第四分隔板2011之间，然后第一电动推杆109再次使得第二锥齿轮107与第三锥齿轮201啮合，使得第三锥齿轮201转动何时角度，从而将第二块物料移动至第一块物料侧面，然后第一电动推杆109再次使得第一锥齿轮106与第三锥齿轮201啮合，从而使得第三分隔板2010和第四分隔板2011再次运动至物料滑落的位置，以此类推，直至六块类方形物料均排列完成，然后水泥放置框209中的泵机开始工作，水泥放置框209中的泵机通过三组第二水泥输送管2012和三组第三水泥输送管2013将水泥添加到六组类方形物料之间的间隙中，该过程也通过第二连接板207不断转动改变位置，使得三组第二水泥输送管2012和三组第三水泥输能够将六组类方形物料之间均填满水泥，然后第三电动推杆208间相关部件带回原位；该机构完成了对类方形物料的输送排列工作。
26.其中，防粘连机构3包括有第六传动轮301、第五传动轴302、第四滑套303、第三平齿轮304、第四连接板305、第四电动推杆306、第四平齿轮307、第六传动轴308、凸轮309、第五连接板3010、第一弹簧组3011、u形限位器3012、第六连接板3013、第二电动滑块3014、j形限位板3015、第三电动滑块3016、放置板3017、第二弹簧组3018、支撑滑块3019、支撑架3020、第四电动滑块3021、第五电动推杆3022、第七连接板3023、连接柱3024和限位柱3025；第六传动轮301外环面通过皮带与第一传动轮103进行传动连接；第六传动轮301与第五传动轴302进行固接；第五传动轴302与固定架10进行转动连接；第五传动轴302与第四滑套303相连接；第四滑套303与第三平齿轮304进行固接；第四滑套303与第四连接板305进行转
动连接；第四连接板305与第四电动推杆306进行固接；第四电动推杆306与固定架10进行固接；第三平齿轮304侧面设置有第四平齿轮307；第四平齿轮307与第六传动轴308进行固接；第六传动轴308两侧同时与两组凸轮309进行固接；第六传动轴308与支撑架3020进行转动连接；两组凸轮309均与第五连接板3010相接触；第五连接板3010同时与三组第一弹簧组3011进行固接；第五连接板3010与u形限位器3012进行固接；三组第一弹簧组3011均与支撑架3020进行固接；u形限位器3012与第六连接板3013进行滑动连接；u形限位器3012与放置板3017相接触；第六连接板3013下方两侧分别与第三电动滑块3016和第二电动滑块3014进行固接；第六连接板3013两侧均与一组j形限位板3015进行固接；第三电动滑块3016和第二电动滑块3014均与支撑架3020进行滑动连接；放置板3017一侧同时与三组第二弹簧组3018进行固接；放置板3017下方同时与两组支撑滑块3019进行固接；三组第二弹簧组3018均与支撑架3020进行固接；两组支撑滑块3019均与支撑架3020进行滑动连接；支撑架3020下方同时与两组第四电动滑块3021进行固接；两组第四电动滑块3021均与固定架10进行滑动连接；放置板3017上方设置有两组第五电动推杆3022；两组第五电动推杆3022均与固定架10进行固接；两组第五电动推杆3022均与第七连接板3023进行固接；第七连接板3023两侧均与一组连接柱3024进行固接；两组连接柱3024下方同时与两组限位柱3025进行固接。
27.当u形限位器3012外表面的物料组装成模拟护坡9的形状，且物料之间均填满水泥后，第二电动滑块3014和第三电动滑块3016带动第六连接板3013和两组j形限位板3015向靠近放置板3017运动，直至两组j形限位板3015的弧形顶点与u形限位器3012弧形定点处于同一水平位置，即将平行排料机构1排放的物料卡住在两组j形限位板3015与u形限位器3012之间，与此同时，两组第五电动推杆3022带动第七连接板3023、两组连接柱3024和两组限位柱3025向下运动一定位置，直至两组限位柱3025均与六组类方形物料和梯形物料接触，从而将对应物料卡住在两组限位柱3025与u形限位器3012之间，然后静置一定时间，使得水泥固化，从而将物料均固接在一起，在该过程中，电机101开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一传动轴102通过第一传动轮103传动第六传动轮301，第四电动推杆306带动第四连接板305向靠近第四平齿轮307运动，即带动第四滑套303和第三平齿轮304向靠近第四平齿轮307运动，直至第三平齿轮304与第四平齿轮307啮合，然后第六传动轮301通过第四滑套303传动第三平齿轮304，第三平齿轮304带动第四平齿轮307转动，第四平齿轮307通过第六传动轴308传动两组凸轮309，由于三组第一弹簧组3011初始拉伸状态，而三组第二弹簧组3018为压缩状态，两组凸轮309较凸的部位初始与第五连接板3010接触，当两组凸轮309转动时，凸轮309较凸的部位与第五连接板3010分离，三组第一弹簧组3011在自身回弹力的作用下，使得第五连接板3010和u形限位器3012向远离放置板3017运动较短距离，又由于u形限位器3012初始状态对放置板3017有一定的推力，从而使得三组第二弹簧组3018压缩，当u形限位器3012向远离放置板3017运动时，三组第二弹簧组3018通过自身回弹力也将放置板3017向对应方向推动一定距离，为了确保放置板3017始终处于水平状态，放置板3017在运动时也带动两组支撑滑块3019在支撑架3020上滑动，从而确保放置板3017始终处于水平状态，以此往复运动，使得在水泥固化时，即能够通过两组j形限位板3015和两组限位柱3025对物料的外围进行限位，又能够使得物料内环不发生形变，并且水泥在固化时，不会将物料与装置固化连接在一起，导致难以取走，当水泥完全固化后，第二电动滑块3014和第三电动滑块3016将相关部件带回原位，然后两组第四电动滑块3021带动
支撑架3020及其上方部件向离平行排料机构1运动，直至组装完成的模拟护坡9运动至便于取走的位置，然后人工通过吊装机器将组装完成的模拟护坡9取走；该机构完成了将物料固化在一起的同时，能够有效防止水泥将物料和装置固化连接在一起，导致难以取走。
28.其中，第一分隔板1019下方设置有对应于模拟护坡9形状的多组分隔块。
29.使得物料之间存在一定的间隙，从而对间隙填充水泥，使得物料之间连接在一起。
30.其中，三组拉动器1024下方均设至有对应于模拟护坡9相对位置物料形状的拉动柱。
31.契合两组类等腰梯形和一组等腰梯形物料的形状。
32.其中，第一分隔板1019下方设置的分隔块除了两侧的两组，其它每一组分隔块位置分别与一组第一水泥输送管1025位置相对应。
33.确保对每一块物料之间的间隙填充好水泥。
34.其中，两组限位柱3025形状与模拟护坡9顶部形状相同。
35.确保在u形限位器3012和放置板3017不断做短距离水平往复运动时，物料的外围不会发生偏移。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术领域
1.本发明涉及一种建筑领域，尤其涉及一种分块式对高速公路u形护坡组装装置。
背景技术：
2.高速公路属于高等级公路，能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上，专供汽车分到高速行驶，并全部控制出入口的公路，随着经济发展，我国高速公路建设不断完善，但随着车辆的增多以及雨水的冲刷，高速坡道的泥土容易流失，为了避免泥土流失过多，一般会在高速公路两侧坡道上设置护坡，减少泥土流失，降低影响。
3.现在高速公路护坡多是铸模、塑模对塑性混凝土预制成型，该工作存在生产人员的体力消耗大、劳动强度高、生产效率低，并且生产成本高等缺点，为了解决现有技术不足，现提出一种将天然砂石骨料下脚废料、分离后的建筑垃圾可利用物、水泥等物质合成不同形状的物料块，再将这些物料组装成u形护坡，从而达到废物利用，保护环境，有效降低生产成本的效果，但是在组装这些物料块时，工作强度对工人而言较高，组装的效率较低，并且组装时，需要将各物料准确的排列到指定位置，需要耗费大量排列时间，如果排列不准，或者排列时物料块发生偏移，导致护坡形状不符合标准，导致需要重新加工，严重影响生产进度，对物料之间使用水泥固化在一起时，对水泥的用量也难以控制，导致水泥浪费较多，增加生产成本。
4.因此，及需要一种能够有效对该高速公路u形护坡进行组装，且组装时，能够完全依靠机器进行，不需要人工额外干预，大大缩短生产周期，且组装过程中，确保u形护坡的形状符合标准，且能够减少水泥的浪费，降低成本的装置来解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服在组装这些物料块时，工作强度对工人而言较高，组装的效率较低，并且组装时，需要将各物料准确的排列到指定位置，需要耗费大量排列时间，如果排列不准，或者排列时物料块发生偏移，导致护坡形状不符合标准，导致需要重新加工，严重影响生产进度，对物料之间使用水泥固化在一起时，对水泥的用量也难以控制，导致水泥浪费较多，增加生产成本的缺点，本发明的技术问题是：提供一种分块式对高速公路u形护坡组装装置。
6.一种分块式对高速公路u形护坡组装装置，包括有平行排料机构、弧形排料机构、防粘连机构、第一电动传送带、第二电动传送带、第一水泥存放框、第二水泥存放框、第三电动传送带、模拟护坡、固定架和控制器；平行排料机构与防粘连机构相连接；平行排料机构与第一水泥存放框相连接；平行排料机构与第二水泥存放框相连接；平行排料机构与固定架相连接；弧形排料机构与固定架相连接；防粘连机构与模拟护坡相连接；防粘连机构与固定架相连接；固定架与第二电动传送带相连接；固定架与第三电动传送带相连接；固定架与控制器相连接。
7.进一步说明，平行排料机构包括有电机、第一传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第一滑套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、l形连接板、第一电动推杆、第三传动轮、第二传动轴、第
二滑套、第一平齿轮、第一连接板、第二电动推杆、第二平齿轮、丝杆、第一l形固定板、第一分隔板、光杆、第二l形固定板、第一电动滑块、l形拉板、拉动器、第一水泥输送管和第二分隔板；电机与固定架进行固接；电机通过输出轴与第一传动轴进行固接；第一传动轴与固定架进行转动连接；第一传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轴与第二传动轮进行固接；第一传动轴与第一滑套相连接；第一传动轮与防粘连机构相连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第一滑套同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮进行固接；第一滑套与l形连接板进行转动连接；l形连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与固定架进行固接；第三传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与固定架进行转动连接；第二传动轴与第二滑套相连接；第二滑套与第一平齿轮进行固接；第二滑套与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与固定架进行固接；第一平齿轮侧上方设置有第二平齿轮；第二平齿轮与丝杆进行固接；丝杆与第一l形固定板进行转动连接；丝杆与第一分隔板进行旋接；第一l形固定板与第一电动滑块进行固接；第一分隔板同时与五组l形拉板进行固接；第一分隔板同时与三组拉动器进行固接；第一分隔板同时与多组第一水泥输送管进行固接；第一分隔板与第一水泥存放框进行固接；三组拉动器的形状根据物料形状不同而不同；第一分隔板与光杆进行滑动连接；光杆与第二l形固定板进行固接；第二l形固定板与第一电动滑块进行固接；多组第一水泥输送管均与第一水泥存放框进行固接；第一平齿轮侧面设置有第二分隔板；第二分隔板与固定架进行固接；第二传动轮、第三传动轮至第二分隔板在第一传动轴两侧对称均设置有一组；另一组第一分隔板与第二水泥存放框进行固接；另一组的多组第一水泥输送管均与第二水泥存放框进行固接。
8.进一步说明，弧形排料机构包括有第三锥齿轮、第三传动轴、第四传动轮、第五传动轮、第四传动轴、第三滑套、第二连接板、第三电动推杆、水泥放置框、第三分隔板、第四分隔板、第二水泥输送管、第三水泥输送管、斜架和第三连接板；第三锥齿轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与固定架进行转动连接；第三传动轴与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与固定架进行转动连接；第四传动轴与第三滑套相连接；第三滑套与第二连接板进行固接；第三滑套与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与固定架进行固接；第二连接板与水泥放置框进行固接；第二连接板下方两侧分别与第三分隔板和第四分隔板进行固接；水泥放置框两侧分别与三组第二水泥输送管和三组第三水泥输送管进行固接；三组第二水泥输送管均与第三分隔板进行固接；三组第三水泥输送管均与第四分隔板进行固接；水泥放置框侧面设置有斜架；斜架与固定架进行固接。
9.进一步说明，防粘连机构包括有第六传动轮、第五传动轴、第四滑套、第三平齿轮、第四连接板、第四电动推杆、第四平齿轮、第六传动轴、凸轮、第五连接板、第一弹簧组、u形限位器、第六连接板、第二电动滑块、j形限位板、第三电动滑块、放置板、第二弹簧组、支撑滑块、支撑架、第四电动滑块、第五电动推杆、第七连接板、连接柱和限位柱；第六传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第六传动轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与固定架进行转动连接；第五传动轴与第四滑套相连接；第四滑套与第三平齿轮进行固接；第四滑套与第四连接板进行转动连接；第四连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与固定架进行固接；第三平齿轮侧面设置有第四平齿轮；第四平齿轮与第六传动轴进
行固接；第六传动轴两侧同时与两组凸轮进行固接；第六传动轴与支撑架进行转动连接；两组凸轮均与第五连接板相接触；第五连接板同时与三组第一弹簧组进行固接；第五连接板与u形限位器进行固接；三组第一弹簧组均与支撑架进行固接；u形限位器与第六连接板进行滑动连接；u形限位器与放置板相接触；第六连接板下方两侧分别与第三电动滑块和第二电动滑块进行固接；第六连接板两侧均与一组j形限位板进行固接；第三电动滑块和第二电动滑块均与支撑架进行滑动连接；放置板一侧同时与三组第二弹簧组进行固接；放置板下方同时与两组支撑滑块进行固接；三组第二弹簧组均与支撑架进行固接；两组支撑滑块均与支撑架进行滑动连接；支撑架下方同时与两组第四电动滑块进行固接；两组第四电动滑块均与固定架进行滑动连接；放置板上方设置有两组第五电动推杆；两组第五电动推杆均与固定架进行固接；两组第五电动推杆均与第七连接板进行固接；第七连接板两侧均与一组连接柱进行固接；两组连接柱下方同时与两组限位柱进行固接。
10.进一步说明，第一分隔板下方设置有对应于模拟护坡形状的多组分隔块。
11.进一步说明，三组拉动器下方均设至有对应于模拟护坡相对位置物料形状的拉动柱。
12.进一步说明，第一分隔板下方设置的分隔块除了两侧的两组，其它每一组分隔块位置分别与一组第一水泥输送管位置相对应。
13.进一步说明，两组限位柱形状与模拟护坡顶部形状相同。
14.本发明的有益效果为：1、为了克服在组装这些物料块时，工作强度对工人而言较高，组装的效率较低，并且组装时，需要将各物料准确的排列到指定位置，需要耗费大量排列时间，如果排列不准，或者排列时物料块发生偏移，导致护坡形状不符合标准，导致需要重新加工，严重影响生产进度，对物料之间使用水泥固化在一起时，对水泥的用量也难以控制，导致水泥浪费较多，增加生产成本的缺点。
15.2、本发明由于设计了，平行排料机构、弧形排料机构和防粘连机构：开始工作前，通过固定架先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器启动装置，模拟护坡形状为u形，两侧直线形部位均通过五组方形物料拼接而成，弧形部位两侧均通过两组类等腰梯形、一组等腰梯形和六组类方形块组成，根据不同形状的物料需求，分别将对应形状的物料放置在第一电动传送带、第二电动传送带和第三电动传送带上，第一电动传送带和第二电动传送带对直线形部位、弧形部位两侧的两组类等腰梯形和一组等腰梯形进行输送，第三电动传送带对六组类方形块进行输送，第一电动传送带和第二电动传送带将对应物料输送至防粘连机构上后，平行排料机构将对应的物料拉动至防粘连机构指定位置，第三电动传送带将类方形块物料输送至防粘连机构上后，弧形排料机构将对应的物料拉动至防粘连机构指定位置，当所有物料均运动至自身对应位置后，平行排料机构将适量的水泥添加到物料之间的间隙中，然后在平行排料机构和防粘连机构的一同工作下，在确保物料之间的水泥固化的同时，能够放置水泥将物料和装置粘连在一起，与此同时，能够通过防粘连机构将模拟护坡的形状进行限位固定，确保模拟护坡形状达到标准，然后防粘连机构将模拟护坡输送至指定位置，最后人工通过吊装机器将组装完成的模拟护坡取走。
16.3、本发明实现了能够有效对该高速公路u形护坡进行组装，组装时完全依靠机器进行，不需要人工额外干预，降低工人工作强度，大大缩短生产周期，且组装过程中，能够确保u形护坡的形状符合标准，减少水泥的浪费，降低成本的效果。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的第三种立体结构示意图；图4为本发明的平行排料机构立体结构示意图；图5为本发明的平行排料机构第一种部分立体结构示意图；图6为本发明的平行排料机构第二种部分立体结构示意图；图7为本发明的弧形排料机构立体结构示意图；图8为本发明的弧形排料机构部分立体结构示意图；图9为本发明的防粘连机构第一种立体结构示意图；图10为本发明的防粘连机构第二种立体结构示意图；图11为本发明的防粘连机构部分立体结构示意图。
18.以上附图中：1：平行排料机构，2：弧形排料机构，3：防粘连机构，4：第一电动传送带，5：第二电动传送带，6：第一水泥存放框，7：第二水泥存放框，8：第三电动传送带，9：模拟护坡，10：固定架，11：控制器，101：电机，102：第一传动轴，103：第一传动轮，104：第二传动轮，105：第一滑套，106：第一锥齿轮，107：第二锥齿轮，108：l形连接板，109：第一电动推杆，1010：第三传动轮，1011：第二传动轴，1012：第二滑套，1013：第一平齿轮，1014：第一连接板，1015：第二电动推杆，1016：第二平齿轮，1017：丝杆，1018：第一l形固定板，1019：第一分隔板，1020：光杆，1021：第二l形固定板，1022：第一电动滑块，1023：l形拉板，1024：拉动器，1025：第一水泥输送管，1026：第二分隔板，201：第三锥齿轮，202：第三传动轴，203：第四传动轮，204：第五传动轮，205：第四传动轴，206：第三滑套，207：第二连接板，208：第三电动推杆，209：水泥放置框，2010：第三分隔板，2011：第四分隔板，2012：第二水泥输送管，2013：第三水泥输送管，2014：斜架，2015：第三连接板，301：第六传动轮，302：第五传动轴，303：第四滑套，304：第三平齿轮，305：第四连接板，306：第四电动推杆，307：第四平齿轮，308：第六传动轴，309：凸轮，3010：第五连接板，3011：第一弹簧组，3012：u形限位器，3013：第六连接板，3014：第二电动滑块，3015：j形限位板，3016：第三电动滑块，3017：放置板，3018：第二弹簧组，3019：支撑滑块，3020：支撑架，3021：第四电动滑块，3022：第五电动推杆，3023：第七连接板，3024：连接柱，3025：限位柱。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
20.实施例1一种分块式对高速公路u形护坡组装装置，如图1
‑
11所示，包括有平行排料机构1、弧形排料机构2、防粘连机构3、第一电动传送带4、第二电动传送带5、第一水泥存放框6、第二水泥存放框7、第三电动传送带8、模拟护坡9、固定架10和控制器11；平行排料机构1与防粘连机构3相连接；平行排料机构1与第一水泥存放框6相连接；平行排料机构1与第二水泥存放框7相连接；平行排料机构1与固定架10相连接；弧形排料机构2与固定架10相连接；防粘连机构3与模拟护坡9相连接；防粘连机构3与固定架10相连接；固定架10与第二电动传送
带5相连接；固定架10与第三电动传送带8相连接；固定架10与控制器11相连接。
21.工作过程：开始工作前，通过固定架10先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器11启动装置，模拟护坡9形状为u形，两侧直线形部位均通过五组方形物料拼接而成，弧形部位两侧均通过两组类等腰梯形、一组等腰梯形和六组类方形块组成，根据不同形状的物料需求，分别将对应形状的物料放置在第一电动传送带4、第二电动传送带5和第三电动传送带8上，第一电动传送带4和第二电动传送带5对直线形部位、弧形部位两侧的两组类等腰梯形和一组等腰梯形进行输送，第三电动传送带8对六组类方形块进行输送，第一电动传送带4和第二电动传送带5将对应物料输送至防粘连机构3上后，平行排料机构1将对应的物料拉动至防粘连机构3指定位置，第三电动传送带8将类方形块物料输送至防粘连机构3上后，弧形排料机构2将对应的物料拉动至防粘连机构3指定位置，当所有物料均运动至自身对应位置后，平行排料机构1将适量的水泥添加到物料之间的间隙中，然后在平行排料机构1和防粘连机构3的一同工作下，在确保物料之间的水泥固化的同时，能够放置水泥将物料和装置粘连在一起，与此同时，能够通过防粘连机构3将模拟护坡9的形状进行限位固定，确保模拟护坡9形状达到标准，然后防粘连机构3将模拟护坡9输送至指定位置，最后人工通过吊装机器将组装完成的模拟护坡9取走；本发明实现了能够有效对该高速公路u形护坡进行组装，组装时完全依靠机器进行，不需要人工额外干预，降低工人工作强度，大大缩短生产周期，且组装过程中，能够确保u形护坡的形状符合标准，减少水泥的浪费，降低成本的效果。
22.其中，平行排料机构1包括有电机101、第一传动轴102、第一传动轮103、第二传动轮104、第一滑套105、第一锥齿轮106、第二锥齿轮107、l形连接板108、第一电动推杆109、第三传动轮1010、第二传动轴1011、第二滑套1012、第一平齿轮1013、第一连接板1014、第二电动推杆1015、第二平齿轮1016、丝杆1017、第一l形固定板1018、第一分隔板1019、光杆1020、第二l形固定板1021、第一电动滑块1022、l形拉板1023、拉动器1024、第一水泥输送管1025和第二分隔板1026；电机101与固定架10进行固接；电机101通过输出轴与第一传动轴102进行固接；第一传动轴102与固定架10进行转动连接；第一传动轴102与第一传动轮103进行固接；第一传动轴102与第二传动轮104进行固接；第一传动轴102与第一滑套105相连接；第一传动轮103与防粘连机构3相连接；第二传动轮104外环面通过皮带与第三传动轮1010进行传动连接；第一滑套105同时与第一锥齿轮106和第二锥齿轮107进行固接；第一滑套105与l形连接板108进行转动连接；l形连接板108与第一电动推杆109进行固接；第一电动推杆109与固定架10进行固接；第三传动轮1010与第二传动轴1011进行固接；第二传动轴1011与固定架10进行转动连接；第二传动轴1011与第二滑套1012相连接；第二滑套1012与第一平齿轮1013进行固接；第二滑套1012与第一连接板1014进行转动连接；第一连接板1014与第二电动推杆1015进行固接；第二电动推杆1015与固定架10进行固接；第一平齿轮1013侧上方设置有第二平齿轮1016；第二平齿轮1016与丝杆1017进行固接；丝杆1017与第一l形固定板1018进行转动连接；丝杆1017与第一分隔板1019进行旋接；第一l形固定板1018与第一电动滑块1022进行固接；第一分隔板1019同时与五组l形拉板1023进行固接；第一分隔板1019同时与三组拉动器1024进行固接；第一分隔板1019同时与多组第一水泥输送管1025进行固接；第一分隔板1019与第一水泥存放框6进行固接；三组拉动器1024的形状根据物料形状不同而不同；第一分隔板1019与光杆1020进行滑动连接；光杆1020与第二l形固定板1021进行
固接；第二l形固定板1021与第一电动滑块1022进行固接；多组第一水泥输送管1025均与第一水泥存放框6进行固接；第一平齿轮1013侧面设置有第二分隔板1026；第二分隔板1026与固定架10进行固接；第二传动轮104、第三传动轮1010至第二分隔板1026在第一传动轴102两侧对称均设置有一组；另一组第一分隔板1019与第二水泥存放框7进行固接；另一组的多组第一水泥输送管1025均与第二水泥存放框7进行固接。
23.开始工作前，由机器将对应形状的物料添加在第一电动传送带4和第二电动传送带5上，然后通过第二分隔板1026将不同形状的物料分隔开，并且进行限位，然后第一电动传送带4和第二电动传送带5开始工作，将对应的物料分别输送至支撑架3020上，然后两组第一电动滑块1022同时达到第二平齿轮1016至第一水泥输送管1025向下运动，直至五组l形拉板1023分别与五组方形物料充分接触，三组拉动器1024底部的拉动柱分别与两组类等腰梯形和一组等腰梯形充分接触，此时第二平齿轮1016与第一平齿轮1013处于同一水平高度，此时第一分隔板1019下方的分隔板均与对应物料充分接触，然后电机101开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一传动轴102通过第二传动轮104传动第三传动轮1010，第二电动推杆1015带动第一连接板1014向靠近第二平齿轮1016运动，即带动第二滑套1012和第一平齿轮1013向靠近第二平齿轮1016运动，直至第一平齿轮1013与第二平齿轮1016啮合，第三传动轮1010通过第二滑套1012传动第一平齿轮1013，第一平齿轮1013通过第二平齿轮1016传动丝杆1017，丝杆1017带动第一水泥存放框6、第一分隔板1019、l形拉板1023至第一水泥输送管1025在光杆1020上向靠近u形限位器3012运动，直至物料均与u形限位器3012接触，与此同时，由于两组丝杆1017为反向丝杆1017，通过另一组第二传动轮104的传动，另一组丝杆1017也带动第二水泥存放框7和相关部件向靠近u形限位器3012运动，直至对应物料均与u形限位器3012接触，然后两组第一电动滑块1022带动相关部件向上运动一定距离，使得第一分隔板1019下方的分隔板与对应物料分离，然后电机101反转，两组丝杆1017带动相关部件向远离u形限位器3012运动，运动的同时，第一水泥存放框6和第二水泥存放框7中的泵机开始工作，第一水泥存放框6和第二水泥存放框7中的泵机分别通过多组第一水泥输送管1025将水泥均匀的添加在物料之间的间隙中，当第一水泥存放框6和第二水泥存放框7等相关部件运动至初始位置正下方后，两组第一电动滑块1022带动相关部件向上运动至初始位置，而第一滑套105、第一锥齿轮106、第二锥齿轮107、l形连接板108和第一电动推杆109则协助弧形排料机构2完成其它物料的输送和排放工作；该机构完成了对部分物料的限位和输送工作。
24.其中，弧形排料机构2包括有第三锥齿轮201、第三传动轴202、第四传动轮203、第五传动轮204、第四传动轴205、第三滑套206、第二连接板207、第三电动推杆208、水泥放置框209、第三分隔板2010、第四分隔板2011、第二水泥输送管2012、第三水泥输送管2013、斜架2014和第三连接板2015；第三锥齿轮201与第三传动轴202进行固接；第三传动轴202与固定架10进行转动连接；第三传动轴202与第四传动轮203进行固接；第四传动轮203外环面通过皮带与第五传动轮204进行传动连接；第五传动轮204与第四传动轴205进行固接；第四传动轴205与固定架10进行转动连接；第四传动轴205与第三滑套206相连接；第三滑套206与第二连接板207进行固接；第三滑套206与第三连接板2015进行转动连接；第三连接板2015与第三电动推杆208进行固接；第三电动推杆208与固定架10进行固接；第二连接板207与水泥放置框209进行固接；第二连接板207下方两侧分别与第三分隔板2010和第四分隔板2011
进行固接；水泥放置框209两侧分别与三组第二水泥输送管2012和三组第三水泥输送管2013进行固接；三组第二水泥输送管2012均与第三分隔板2010进行固接；三组第三水泥输送管2013均与第四分隔板2011进行固接；水泥放置框209侧面设置有斜架2014；斜架2014与固定架10进行固接。
25.开始工作前，由机器将类方形形状的物料添加在第三电动传送带8上，然后第三电动传送带8开始工作，第三电动传送带8将对应物料间接性的输送至斜架2014上，斜架2014表面设置为足够光滑，从而减少物料与斜架2014之间的摩擦力，确保物料自动滑落至第三分隔板2010和第四分隔板2011之间的正下方，且物料的一侧与u形限位器3012相接触，然后第三电动推杆208带动第三连接板2015向下运动，即带动第三滑套206、第二连接板207和水泥放置框209至第三水泥输送管2013向下运动，直至第三分隔板2010和第四分隔板2011与其下方物料两侧充分接触，然后电机101开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一电动推杆109带动l形连接板108向靠近电机101运动，即带动第一滑套105、第一锥齿轮106和第二锥齿轮107向靠近电机101运动，直至第二锥齿轮107与第三锥齿轮201啮合，然后第一传动轴102通过第一滑套105传动第二锥齿轮107，第二锥齿轮107通过第三锥齿轮201传动第三传动轴202，第三传动轴202通过第四传动轮203传动第五传动轮204，第五传动轮204通过第四传动轴205传动第三滑套206，第三滑套206带动第二连接板207、水泥放置框209至第三水泥输送管2013向靠近u形限位器3012弧形部位一端转动一定角度，使得物料在第三分隔板2010和第四分隔板2011的作用力下，移动到u形限位器3012弧形部位的一端，然后第一电动推杆109带动第一滑套105至第二锥齿轮107向远离电机101运动，直至第二锥齿轮107与第三锥齿轮201不啮合，且第一锥齿轮106与第三锥齿轮201啮合，然后第一锥齿轮106带动第三锥齿轮201反向转动，且转动角度与第三锥齿轮201初次转动角度一致，从而使得第三分隔板2010和第四分隔板2011再次运动至物料滑落的位置，然后第二块物料滑落至第三分隔板2010和第四分隔板2011之间，然后第一电动推杆109再次使得第二锥齿轮107与第三锥齿轮201啮合，使得第三锥齿轮201转动何时角度，从而将第二块物料移动至第一块物料侧面，然后第一电动推杆109再次使得第一锥齿轮106与第三锥齿轮201啮合，从而使得第三分隔板2010和第四分隔板2011再次运动至物料滑落的位置，以此类推，直至六块类方形物料均排列完成，然后水泥放置框209中的泵机开始工作，水泥放置框209中的泵机通过三组第二水泥输送管2012和三组第三水泥输送管2013将水泥添加到六组类方形物料之间的间隙中，该过程也通过第二连接板207不断转动改变位置，使得三组第二水泥输送管2012和三组第三水泥输能够将六组类方形物料之间均填满水泥，然后第三电动推杆208间相关部件带回原位；该机构完成了对类方形物料的输送排列工作。
26.其中，防粘连机构3包括有第六传动轮301、第五传动轴302、第四滑套303、第三平齿轮304、第四连接板305、第四电动推杆306、第四平齿轮307、第六传动轴308、凸轮309、第五连接板3010、第一弹簧组3011、u形限位器3012、第六连接板3013、第二电动滑块3014、j形限位板3015、第三电动滑块3016、放置板3017、第二弹簧组3018、支撑滑块3019、支撑架3020、第四电动滑块3021、第五电动推杆3022、第七连接板3023、连接柱3024和限位柱3025；第六传动轮301外环面通过皮带与第一传动轮103进行传动连接；第六传动轮301与第五传动轴302进行固接；第五传动轴302与固定架10进行转动连接；第五传动轴302与第四滑套303相连接；第四滑套303与第三平齿轮304进行固接；第四滑套303与第四连接板305进行转
动连接；第四连接板305与第四电动推杆306进行固接；第四电动推杆306与固定架10进行固接；第三平齿轮304侧面设置有第四平齿轮307；第四平齿轮307与第六传动轴308进行固接；第六传动轴308两侧同时与两组凸轮309进行固接；第六传动轴308与支撑架3020进行转动连接；两组凸轮309均与第五连接板3010相接触；第五连接板3010同时与三组第一弹簧组3011进行固接；第五连接板3010与u形限位器3012进行固接；三组第一弹簧组3011均与支撑架3020进行固接；u形限位器3012与第六连接板3013进行滑动连接；u形限位器3012与放置板3017相接触；第六连接板3013下方两侧分别与第三电动滑块3016和第二电动滑块3014进行固接；第六连接板3013两侧均与一组j形限位板3015进行固接；第三电动滑块3016和第二电动滑块3014均与支撑架3020进行滑动连接；放置板3017一侧同时与三组第二弹簧组3018进行固接；放置板3017下方同时与两组支撑滑块3019进行固接；三组第二弹簧组3018均与支撑架3020进行固接；两组支撑滑块3019均与支撑架3020进行滑动连接；支撑架3020下方同时与两组第四电动滑块3021进行固接；两组第四电动滑块3021均与固定架10进行滑动连接；放置板3017上方设置有两组第五电动推杆3022；两组第五电动推杆3022均与固定架10进行固接；两组第五电动推杆3022均与第七连接板3023进行固接；第七连接板3023两侧均与一组连接柱3024进行固接；两组连接柱3024下方同时与两组限位柱3025进行固接。
27.当u形限位器3012外表面的物料组装成模拟护坡9的形状，且物料之间均填满水泥后，第二电动滑块3014和第三电动滑块3016带动第六连接板3013和两组j形限位板3015向靠近放置板3017运动，直至两组j形限位板3015的弧形顶点与u形限位器3012弧形定点处于同一水平位置，即将平行排料机构1排放的物料卡住在两组j形限位板3015与u形限位器3012之间，与此同时，两组第五电动推杆3022带动第七连接板3023、两组连接柱3024和两组限位柱3025向下运动一定位置，直至两组限位柱3025均与六组类方形物料和梯形物料接触，从而将对应物料卡住在两组限位柱3025与u形限位器3012之间，然后静置一定时间，使得水泥固化，从而将物料均固接在一起，在该过程中，电机101开始工作，电机101通过输出轴带动第一传动轴102转动，第一传动轴102通过第一传动轮103传动第六传动轮301，第四电动推杆306带动第四连接板305向靠近第四平齿轮307运动，即带动第四滑套303和第三平齿轮304向靠近第四平齿轮307运动，直至第三平齿轮304与第四平齿轮307啮合，然后第六传动轮301通过第四滑套303传动第三平齿轮304，第三平齿轮304带动第四平齿轮307转动，第四平齿轮307通过第六传动轴308传动两组凸轮309，由于三组第一弹簧组3011初始拉伸状态，而三组第二弹簧组3018为压缩状态，两组凸轮309较凸的部位初始与第五连接板3010接触，当两组凸轮309转动时，凸轮309较凸的部位与第五连接板3010分离，三组第一弹簧组3011在自身回弹力的作用下，使得第五连接板3010和u形限位器3012向远离放置板3017运动较短距离，又由于u形限位器3012初始状态对放置板3017有一定的推力，从而使得三组第二弹簧组3018压缩，当u形限位器3012向远离放置板3017运动时，三组第二弹簧组3018通过自身回弹力也将放置板3017向对应方向推动一定距离，为了确保放置板3017始终处于水平状态，放置板3017在运动时也带动两组支撑滑块3019在支撑架3020上滑动，从而确保放置板3017始终处于水平状态，以此往复运动，使得在水泥固化时，即能够通过两组j形限位板3015和两组限位柱3025对物料的外围进行限位，又能够使得物料内环不发生形变，并且水泥在固化时，不会将物料与装置固化连接在一起，导致难以取走，当水泥完全固化后，第二电动滑块3014和第三电动滑块3016将相关部件带回原位，然后两组第四电动滑块3021带动
支撑架3020及其上方部件向离平行排料机构1运动，直至组装完成的模拟护坡9运动至便于取走的位置，然后人工通过吊装机器将组装完成的模拟护坡9取走；该机构完成了将物料固化在一起的同时，能够有效防止水泥将物料和装置固化连接在一起，导致难以取走。
28.其中，第一分隔板1019下方设置有对应于模拟护坡9形状的多组分隔块。
29.使得物料之间存在一定的间隙，从而对间隙填充水泥，使得物料之间连接在一起。
30.其中，三组拉动器1024下方均设至有对应于模拟护坡9相对位置物料形状的拉动柱。
31.契合两组类等腰梯形和一组等腰梯形物料的形状。
32.其中，第一分隔板1019下方设置的分隔块除了两侧的两组，其它每一组分隔块位置分别与一组第一水泥输送管1025位置相对应。
33.确保对每一块物料之间的间隙填充好水泥。
34.其中，两组限位柱3025形状与模拟护坡9顶部形状相同。
35.确保在u形限位器3012和放置板3017不断做短距离水平往复运动时，物料的外围不会发生偏移。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
再多了解一些
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