一种应用于智能挖掘机的安全启动装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种应用于智能挖掘机的安全启动装置。


背景技术：

2.安全装置通过自身的结构功能限制或防止机器的某种危险，或限制运动速度，压力等危险因素。常见的安全装置有联锁装置，双手操作式装置，自动停机装置，限位装置等。各国对作业车的安全问题越来越重视，有些国家对安全启动装置已有法规，而我国生产的各种挖掘机普遍无安全启动装置，即使有个别机型配有该类装置，但其布置的合理性和可靠性也还有待提高。是否配有合理可靠的安全启动装置。所谓安全启动，就是在启动发动机时，挖掘机不得自行起步。在启动前，熟练的驾驶员通常是踩开离合器启动，然后挂挡起步，这样，一般情况下即使启动时不是空档，也不会出事故。而不熟练的驾驶员，有时既不检查变速箱是否置于空档，也不踩离合器就启动，就很容易出事故。因此，安全启动装置就十分有必要了。
3.目前挖掘机安全启动装置难以应对工程作业中的复杂地形，在工程施工中容易出现较为危险的情况，目前的安全启动装置不完善，挖掘机作为较为复杂的工程施工车辆，新手在驾驶的过程中会出现顾此失彼的现象，目前的安全启动装置在恶劣的环境下容易失效，从而影响安全。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于智能挖掘机的安全启动装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种应用于智能挖掘机的安全启动装置，包括轮胎，所述轮胎的左表面固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面固定连接有刹车盘，所述旋转轴的外表面且位于刹车盘的左侧轴承连接有保护壳，所述保护壳的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的右表面固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离套筒的一端固定连接有刹车片，所述套筒的上表面固定连接有压力传感器，所述刹车片的上表面固定连接有压力头；
6.所述压力传感器的输出端信号连接有处理器，所述处理器的输入端信号连接有倾斜测量装置，所述倾斜测量装置包括外壳，所述外壳的内表面固定连接有电阻丝，所述外壳的底内壁固定连接有电极，所述电阻丝的上表面固定连接有电线，所述压力传感器与倾斜测量装置之间信号连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述液压缸的左表面设置有液压油入口，所述液压缸的后表面设置有回油口。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述刹车片的数量为两个且左右对称，所述液压缸的右表面且位于套筒的下方与
刹车片固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述压力传感器的右表面与压力头接触，所述电阻丝从外壳的底内壁延伸至顶内壁。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述电阻丝的数量为四个，所述电阻丝均匀分布。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述外壳的内部设置有氯化钾溶液，所述氯化钾溶液与电极、电阻丝接触。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述电线远离电阻丝的一端固定连接有电路线输出头，所述电路线输出头分别与四个电线连接。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述外壳水平设置于驾驶室。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、与现有技术相比，该应用于智能挖掘机的安全启动装置，通过机械式压力传感器的设计，实现没有制动就无法启动，达到消除了液压系统故障对保护装置的影响以及安全启动的目的。
23.2、与现有技术相比，该应用于智能挖掘机的安全启动装置，通过设计有倾斜测量装置，实现感知挖掘机停放时车身倾斜的角度，从而实现发动时的动力辅助，避免出现溜车的可能。
24.3、与现有技术相比，该应用于智能挖掘机的安全启动装置，通过将倾斜测量装置设置于驾驶室，实现了将倾斜测量装置与恶劣的环境隔绝开来，达到了提高了安全启动装置的使用寿命。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种应用于智能挖掘机的安全启动装置的主视图；
26.图2为倾斜测量装置的主视图；
27.图3为倾斜测量装置的俯视图；
28.图4为本实用新型提出的一种应用于智能挖掘机的安全启动装置的结构示意图。
29.图例说明：
30.1、旋转轴；2、保护壳；3、刹车盘；4、液压油入口；5、液压缸；6、套筒；7、压力传感器；8、压力头；9、轮胎；10、刹车片；11、伸缩杆；12、电极；13、氯化钾溶液；14、电阻丝；15、电线；16、电路线输出头；17、外壳。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1
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4，本实用新型提供的一种应用于智能挖掘机的安全启动装置：包括轮胎9，轮胎9的左表面固定连接有旋转轴1，旋转轴1的外表面固定连接有刹车盘3，旋转轴1的外表面且位于刹车盘3的左侧轴承连接有保护壳2，保护壳2的上表面固定连接有液压缸5，液压缸5提供液压动力，液压缸5的左表面设置有液压油入口4，液压缸的5的后表面设置有回油口，液压缸5的右表面固定连接有套筒6，套筒6的内部滑动连接有伸缩杆11，伸缩杆11收缩时刹车片10紧贴刹车盘3，伸缩杆11远离套筒6的一端固定连接有刹车片 10，刹车片10的数量为两个且左右对称，液压缸5的右表面且位于套筒6的下方与刹车片10固定连接，套筒6的上表面固定连接有压力传感器7，压力传感器7达到阈值时表明刹车处于抱紧状态，刹车片10的上表面固定连接有压力头8，压力传感器7的右表面与压力头8接触。
34.压力传感器7的输出端信号连接有处理器，处理器收到刹车抱紧信号再执行点火程序，处理器的输入端信号连接有倾斜测量装置，倾斜测量装置包括外壳17，外壳17水平设置于驾驶室，外壳17随挖机整体倾斜，外壳17的内表面固定连接有电阻丝14，电阻丝14的数量为四个，电阻丝14均匀分布，外壳17的内部设置有氯化钾溶液13，氯化钾溶液13用于导电，氯化钾溶液 13与电极12、电阻丝14接触，电阻丝14从外壳17的底内壁延伸至顶内壁，外壳17的底内壁固定连接有电极12，电阻丝14的上表面固定连接有电线15，电线15远离电阻丝14的一端固定连接有电路线输出头16，电路线输出头16 分别与四个电线15连接，压力传感器7与倾斜测量装置之间信号连接，压力传感器7压力未达到阈值时倾斜测量装置关闭，倾斜测量装置输出信号时压力传感器7发出可以解除刹车信号。
35.工作原理：挖掘机启动之前，进行刹车，液压缸5带动伸缩杆11收缩，伸缩杆11带动刹车片10移动的同时，带动压力头8向左移动，压力头8向左挤压压力传感器7，当压力传感器7达到阈值，处理器解除启动限制，并允许倾斜测量装置启动，同时水平安装的外壳17内部填充有氯化钾溶液13，挖掘机机身倾斜时，四个电阻经过的电流随之改变，处理器获得倾斜测量装置的电流信号后经过计算，获得挖掘机的倾斜方位和倾斜角度，获得倾斜方位和倾斜角后将信号传输给处理器，同时处理器确认压力在阈值状态下以后，发出可以解除刹车信号，从而通过处理器进行相应的动力补偿，倾斜测量装置在压力传感器7无压力的情况下关闭。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。