一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置的制作方法

1.本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置。


背景技术：

2.服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务消费机器人和个人、服务消费机器人，随着的网络快速发展，机器人与互联网连接，让机器人更加智能。
3.目前人员最容易接触到的服务机器人一般都是商场里面的迎宾接待机器人，或者酒店里面的送餐点餐机器人等，由于这些机器人大多数都安设于人流量大的商场或者客流量大的酒店等地方，使得机器人在移动时，底端很容易受到磕碰等问题，导致机器人底部脱漆，或者机器人在外暴晒导致局部脱漆，都需要重新喷漆，现有的喷漆方式大多是人员拿着喷漆枪对机器人外侧直接喷漆，这种方式可以处理小面积脱漆问题，但是在需要大面积喷漆或时，喷枪喷完油漆后，由于油漆面积较大，干燥速度慢，从而导致油漆挂流使得局部油漆过厚，表面不平的现象发生，为此，我们提出一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够对机器人外壳破损处喷漆并避免油漆挂流的用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，包括底板和夹持摇晃装置，所述底板上固定有u型板，且u型板内转动插接有转轴，所述转轴外侧固定有支撑板，且支撑板两端均转动插接有连接套，两个所述连接套外侧均对称固定有夹持臂，用于对机器人外壳进行夹持及喷漆后避免挂流的所述夹持摇晃装置安装于u型板外侧。
6.优选的，所述夹持摇晃装置包括通过轴承转动安装在转轴外端的调节齿轮，且两个连接套内均固定有连接轴，两个所述连接轴外端均固定有与调节齿轮相适配的夹持齿轮，且另一端均固定有棱形柱，所述转轴尾端安装有限位件，且转轴另一端安装有转换件，所述u型板底部安装有用于转轴驱动的驱动组件，夹持摇晃装置能够实现对机器人外壳夹持，方便对外壳进行喷漆，同时，还能对机器人外壳进行摇晃，避免油漆挂流。
7.优选的，所述限位件包括固定安装于转轴外侧的安装板，所述安装板两端对应两个棱形柱位置处均固定有多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆呈六边形形状分布，通过限位件实现对夹持臂夹持好后的限位，避免其松动。
8.优选的，所述转换件包括固定在转轴外侧的第一连接套和第二连接套，所述第一连接套外侧固定有第一联动齿轮，且第二连接套外侧固定有第二联动齿轮，所述转轴外端滑动插接有连接杆，且连接杆外端安装有与底板固定的抵板，所述底板靠近安装板一端固定有电动推杆，且电动推杆输出端固定有与转轴尾端转动安装的连接板，通过转换件实现
对机器人外壳夹持及摇晃功能的转换。
9.优选的，所述驱动组件包括转动安装在u型板外侧的驱动轴，所述驱动轴外端通过轴承与抵板转动连接，且底板上固定有与驱动轴外端固定的驱动电机，所述驱动轴外端固定有调节齿轮相捏合的驱动齿轮，且u型板外侧安装有两个与驱动齿轮相适配的鼓风件，所述驱动轴外侧依次固定有与第一联动齿轮相适配的第一半齿轮和第二半齿轮，所述驱动轴外侧套接有联动板，且联动板顶部与转轴套接，所述联动板外侧转动安装有传动齿轮，且传动齿轮位于第二半齿轮和第二联动齿轮之间，并与之相互啮合，通过驱动组件提供动力，在满足对机器人外壳夹持的同时，还能方便的对机器人外壳进行摇晃。
10.优选的，所述第一联动齿轮直径与第一半齿轮一致，且第二联动齿轮直径与第二半齿轮一致，使得两个半齿轮同时对转轴进行相通角度反向驱动，从而实现对机器外壳上喷漆部位进行摇动，避免油漆出现挂流现象。
11.优选的，所述鼓风件包括转动安装于u型板外侧的鼓风杆，所述鼓风杆外侧固定有与驱动齿轮相啮合的变速齿轮，且鼓风杆外侧转动套接有套壳，所述套壳通过连接块固定在底板表面，且鼓风杆外侧固定有鼓风扇，所述套壳外端连通有出气管，且出气管尾端连通有鹅颈管，所述鹅颈管外侧固定有安装块，且安装块与夹持臂外侧固定，所述鹅颈管外端固定有出气壳，通过鼓风件实现对喷漆表面进行吹气，提高油漆的干燥速度。
12.优选的，所述出气管外侧均套接有卡箍，并通过卡箍固定在底板上，提高对出气管的安装稳定性。
13.优选的，所述u型板靠近安装板一侧转动安装有限位齿轮，且转轴尾端固定有与限位齿轮相适配的对位齿轮，通过限位齿轮与对位齿轮的相互配合，使得支撑板的转动更加稳定。
14.优选的，所述转轴包括转动轴和限位轴，所述限位轴固定在转动轴外侧，且限位轴两端均通过转动环与u型板两端转动连接，并与支撑板滑动插接，所述转动轴一端与连接杆滑动插接，且另一端与连接板转动连接，使得转轴在推动后，能够带动支撑板的转动。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明通过设计的夹持摇晃装置在对机器人外壳进行稳定夹持的同时，还能对机器人外壳进行摇晃处理，从而使得机器人稳定喷漆后，能够有效的避免油漆出现挂流现象，提高油漆喷涂的质量。
17.2.本发明通过设计驱动组件提供对机器人外壳夹持及摇晃的动力，同时，还能提供鼓风件对喷漆处进行吹风，提高油漆干燥速度，从而使得油漆喷涂效率更高。
18.3.本发明夹持臂内侧设有防滑垫，提高摩擦力，使得对机器人外壳的夹持更加稳定。
附图说明
19.图1为本发明整体与机器人外壳夹持后结构示意图；
20.图2为本发明另一角度整体结构示意图；
21.图3为本发明驱动组件与夹持臂位置关系示意图；
22.图4为本发明夹持臂与限位件位置关系示意图；
23.图5为本发明支撑板与连接套位置关系示意图；
24.图6为本发明夹持摇晃装置局部结构示意图；
25.图7为本发明调节齿轮与驱动齿轮连接示意图；
26.图8为本发明驱动组件结构示意图；
27.图9为本发明限位件结构示意图；
28.图10为本发明图7中a处放大图。
29.图中：1
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底板；2
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u型板；3
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转轴；4
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支撑板；5
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连接套；6
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夹持臂；7
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夹持摇晃装置；8
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调节齿轮；9
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连接轴；10
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夹持齿轮；11
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棱形柱；12
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限位件；13
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转换件；14
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驱动组件；15
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安装板；16
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弹性伸缩杆；17
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第一连接套；18
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第二连接套；19
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第一联动齿轮；20
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第二联动齿轮；21
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连接杆；22
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抵板；23
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电动推杆；24
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连接板；25
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驱动轴；26
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驱动电机；27
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驱动齿轮；28
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鼓风件；29
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第一半齿轮；30
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第二半齿轮；31
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联动板；32
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传动齿轮；33
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鼓风杆；34
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变速齿轮；35
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套壳；36
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鼓风扇；37
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出气管；38
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鹅颈管；39
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安装块；40
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出气壳；41
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卡箍；42
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限位齿轮；43
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对位齿轮；44
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转动轴；45
‑
限位轴。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1
32.请参阅图1
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图10，图示中的一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，包括底板1和夹持摇晃装置7，所述底板1上固定有u型板2，且u型板2内转动插接有转轴3，所述转轴3外侧固定有支撑板4，且支撑板4两端均转动插接有连接套5，两个所述连接套5外侧均对称固定有夹持臂6，用于对机器人外壳进行夹持及喷漆后避免挂流的所述夹持摇晃装置7安装于u型板2外侧。
33.其中，夹持摇晃装置7包括通过轴承转动安装在转轴3外端的调节齿轮8，且两个连接套5内均固定有连接轴9，两个所述连接轴9外端均固定有与调节齿轮8相适配的夹持齿轮10，且另一端均固定有棱形柱11，所述转轴3尾端安装有限位件12，且转轴3另一端安装有转换件13，所述u型板2底部安装有用于转轴3驱动的驱动组件14；
34.其中，限位件12包括转动安装于转轴3外侧的安装板15，所述安装板15两端对应两个棱形柱11位置处均固定有多个弹性伸缩杆16，多个所述弹性伸缩杆16呈六边形形状分布，弹性伸缩杆16为可以伸缩的弹性杆。
35.同时，转换件13包括固定在转轴3外侧的第一连接套17和第二连接套18，所述第一连接套17外侧固定有第一联动齿轮19，且第二连接套18外侧固定有第二联动齿轮20，所述转轴3外端滑动插接有连接杆21，且连接杆21外端安装有与底板1固定的抵板22，所述底板1靠近安装板15一端固定有电动推杆23，且电动推杆23输出端固定有与转轴3尾端转动安装的连接板24，利用转换件13实现对夹持和摇晃功能的转换。
36.另外，驱动组件14包括转动安装在u型板2外侧的驱动轴25，所述驱动轴25外端通过轴承与抵板22转动连接，且底板1上固定有与驱动轴25外端固定的驱动电机26，所述驱动轴25外端固定有调节齿轮8相捏合的驱动齿轮27，且u型板2外侧安装有两个与驱动齿轮27
相适配的鼓风件28，所述驱动轴25外侧依次固定有与第一联动齿轮19相适配的第一半齿轮29和第二半齿轮30，所述驱动轴25外侧套接有联动板31，且联动板31顶部与转轴3套接，所述联动板31外侧转动安装有传动齿轮32，且传动齿轮32位于第二半齿轮30和第二联动齿轮20之间，并与之相互啮合，其中，为了使得左右摇晃更加稳定均匀，第一联动齿轮19直径与第一半齿轮29一致，且第二联动齿轮20直径与第二半齿轮30一致。
37.同时，为了使得功能转换的更加灵敏，使得支撑板4转动更加稳定，转轴3包括转动轴44和限位轴45，所述限位轴45固定在转动轴44外侧，且限位轴45两端均通过转动环与u型板2两端转动连接，并与支撑板4滑动插接，所述转动轴44一端与连接杆21滑动插接，且另一端与连接板24转动连接。
38.对机器人外壳进行安装夹持的原理：首先人员将需要补漆的位置朝上，然后再将机器人外壳放置于两个夹持臂6之间，之后通过驱动电机26转动，带动驱动轴25和驱动齿轮27转动，从而带动调节齿轮8转动，从而使得两个夹持齿轮10及连接轴9转动，使得夹持臂6对机器人外壳进行夹持，从而完成对需要补漆部分的夹持动作。
39.在补漆完对机器人外壳进行摇晃避免其挂流时：首先通过电动推杆23伸缩，带动连接板24移动，从而使得转轴3向前移动，使得调节齿轮8脱离两个夹持齿轮10，并带动第一连接套17和第二连接套18移动，并使得其外侧固定的第一联动齿轮19和第二联动齿轮20与第一半齿轮29和第二半齿轮30对接，之后再随着驱动电机26的转动，带动第一半齿轮29和第二半齿轮30同步转动，在第一半齿轮29与第一联动齿轮19相啮合转动时，会带动动转轴3转动半圈，在第一半齿轮29与第一联动齿轮19脱离啮合同时，第二半齿轮30与第二联动齿轮20开始啮合，从而使得转轴3开始反向转动半圈，从而实现对机器人外壳进行摇晃处理，避免喷漆部位出现挂流现象。
40.本方案中，驱动电机27优选y80m1
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2型号，电机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
41.实施例2
42.请参阅图2
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图5，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的驱动组件14包括转动安装在u型板2外侧的驱动轴25，所述驱动轴25外端通过轴承与抵板22转动连接，且底板1上固定有与驱动轴25外端固定的驱动电机26，所述驱动轴25外端固定有调节齿轮8相捏合的驱动齿轮27，且u型板2外侧安装有两个与驱动齿轮27相适配的鼓风件28，所述驱动轴25外侧依次固定有与第一联动齿轮19相适配的第一半齿轮29和第二半齿轮30，所述驱动轴25外侧套接有联动板31，且联动板31顶部与转轴3套接，所述联动板31外侧转动安装有传动齿轮32，且传动齿轮32位于第二半齿轮30和第二联动齿轮20之间，并与之相互啮合。
43.其中，鼓风件28包括转动安装于u型板2外侧的鼓风杆33，所述鼓风杆33外侧固定有与驱动齿轮27相啮合的变速齿轮34，且鼓风杆33外侧转动套接有套壳35，所述套壳35通过连接块固定在底板1表面，且鼓风杆33外侧固定有鼓风扇36，所述套壳35外端连通有出气管37，且出气管37尾端连通有鹅颈管38，所述鹅颈管38外侧固定有安装块39，且安装块39与夹持臂6外侧固定，所述鹅颈管38外端固定有出气壳40，采用鹅颈管38，使得出气壳40能够任意角度位置的调节，方便对不同喷漆位置进行吹风，使用更加灵活，同时，为了方便对出气管37的安装，在出气管37外侧均套接有卡箍41，并通过卡箍41固定在底板1上。
44.本实施方案中，在对支撑板4进行摇晃同时，驱动轴25始终沿着一个反向转动，此时，通过设计与驱动齿轮27相互啮合的变速齿轮34转动，带动鼓风扇36转动，从而产生风力，通过出气管37和鹅颈管38的传输，使得出气壳40开始吹风，从而在对机器人外壳进行摇晃的同时，还能对机器人外壳喷漆处进行吹风，提高干燥效率。
45.实施例3
46.请参阅图4和图5，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的限位件12包括转动安装于转轴3外侧的安装板15，所述安装板15两端对应两个棱形柱11位置处均固定有多个弹性伸缩杆16，多个所述弹性伸缩杆16呈六边形形状分布，其中，安装板15两端设计的多个弹性伸缩杆16能够保证安装板15在不受外力情况下，处于水平状态，方便后续转轴3移动对棱形柱11的限位。
47.其中，u型板2靠近安装板15一侧转动安装有限位齿轮42，且转轴3尾端固定有与限位齿轮42相适配的对位齿轮43。
48.本实施方案中，在对转轴3进行调节后，实现对机器人外壳进行摇晃处理，之后通过对位齿轮43和限位齿轮42的相互配合，使得支撑板4在转动时更加稳定。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。