六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统与流程

1.本发明涉及谐波抑制控制技术领域，尤其涉及一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统。


背景技术：

2.随着电力电子技术的飞速发展，三相交流调速系统日渐成熟，但在大功率交流调速领域内，三相交流电机由于需要采用功率器件成组技术，不可避免的受到动态及静态均压问题，应用受到限制，因此多相电机应运而生，由于相数的增加，在每相电压及每相电流保持在一定范围内的情况下，整机功率可以得到极大提升。并且多相系统容错率较高，当一相或几相出现故障时，仍可以降载运行。六相电机作为多相电机，由于自身结构特性和较高的容错率，被广泛应用于大功率、高可靠性场合，但随之而来的六相逆变系统的高次谐波问题也成为了影响电机稳定运行的一大原因，因此通过一定控制算法抑制六相系统高次谐波成为研究热点。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统，能够解决现有技术中六相逆变系统存在高次谐波的技术问题。
4.根据本发明的一方面，提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法，该六相电机抑制五次谐波电流的控制方法包括：根据定子参考两相电压计算获取参考电压矢量幅值及空间角度；根据六相逆变系统输出的幅值最大电压矢量将基波空间和五次谐波空间分为十二扇区，根据参考电压矢量的空间角度判断参考电压矢量所处的扇区；在基波空间中选取扇区的边缘的同一轴线上的两个电压矢量，根据五次谐波空间中合成伏秒值为零的原则计算出两个电压矢量在同一周期内的作用时间，根据两个电压矢量的作用时间在基波空间中将两个电压矢量合成为一个中间矢量；根据参考电压矢量所处扇区的第一边缘的第一中间矢量和第二边缘的第二中间矢量以伏秒值等效原理合成参考电压矢量，根据参考电压矢量、参考电压矢量幅值及空间角度计算获取第一中间矢量的作用时间和第二中间矢量的作用时间，根据第一中间矢量的作用时间和第二中间矢量的作用时间计算获取合成第一中间矢量的第一电压矢量的作用时间、第二电压矢量的作用时间以及合成第二中间矢量的第三电压矢量的作用时间和第四电压矢量的作用时间；基于开关损耗最小原则，对第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量和第四电压矢量的作用次序进行分配以保证六相逆变系统的任一开关器件在一个周期内仅存在一次通断；根据第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量和第四电压矢量的作用时间及作用次序生成调制波，以锯齿波为载波，将调制波与载波相比较以生成六相逆变系统的pwm控制信号，根据pwm控制信号实现对六相逆变系统的电流的控制。
5.进一步地，参考电压矢量的幅值及空间角度θ可根据来获取，其中，u
α
为参考电压矢量在α方向的分量，u
β
为参考电压矢量在β方向的分量。
6.进一步地，六相逆变系统输出的幅值最大电压矢量的获取方法具体包括：计算获取六相逆变系统的基波空间电压矢量和五次谐波空间电压矢量，根据基波空间电压矢量和五次谐波空间电压矢量计算获取幅值最大电压矢量。
7.进一步地，基波空间电压矢量和五次谐波空间电压矢量可根据计算获取，其中，为基波空间电压矢量；为5次谐波空间电压矢量；u
dc
为直流母线电压，u
dc
为直流母线电压。
8.进一步地，幅值最大电压矢量v
max
可根据获取，其中，v
max
为大矢量幅值；v
midl
为次大矢量幅值；v
mids
为次小矢量幅值；v
min
为小矢量幅值。进一步地，根据参考电压矢量所处扇区的第一边缘的第一中间矢量和第二边缘的第二中间矢量以伏秒值等效原理所合成的参考电压矢量为其中，t1'为第一中间矢量的作用时间，t2'为第二中间矢量的作用时间，为第二中间矢量，t
s
为采样周期时间，为零矢量，t0'为零矢量作用时间。
9.进一步地，第一中间矢量的作用时间和第二中间矢量的作用时间为
其中，为中间矢量。
10.进一步地，第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量和第四电压矢量的作用时间为其中，t1为第一电压矢量的作用时间，t2为第二电压矢量的作用时间，t3为第三电压矢量的作用时间，t4为第四电压矢量的作用时间。
11.根据本发明的又一方面，提供了一种六相逆变系统，六相逆变系统使用如上所述的六相电机抑制五次谐波电流的控制方法进行电流控制。
12.进一步地，六相逆变系统包括六个并联连接的逆变单元，任一逆变单元包括两个功率开关器件igbt。
13.应用本发明的技术方案，提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法，该控制方法选择基波平面最大矢量和次大矢量合成中间矢量，这两组矢量在五次谐波平面为最小矢量和次大矢量且位于同一轴线，方向相反，进行合成时不需要进行矢量角度和幅值的匹配，只需其作用时间为幅值的反比即可消除这两组矢量在五次谐波平面的影响，此种方式使得五次谐波抑制效果更加显著，计算更加简单且易于实现。
附图说明
14.所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1示出了根据本发明的具体实施例提供的六相电机定子的结构示意图。
16.图2示出了根据本发明的具体实施例提供的六相逆变系统的结构示意图。
17.图3示出了根据本发明的具体实施例提供的基波空间电压矢量分布图。
18.图4示出了根据本发明的具体实施例提供的五次谐波空间电压矢量分布图。
19.图5示出了根据本发明的具体实施例提供的扇区分布图。
20.图6示出了根据本发明的具体实施例提供的第一扇区始边同轴线电压矢量在基波空间中的分布图。
21.图7示出了根据本发明的具体实施例提供的第一扇区始边同轴线电压矢量在五次谐波空间中的分布图。
22.图8示出了根据本发明的具体实施例提供的同轴线两矢量合成中间矢量在空间中分布示意图。
23.图9示出了根据本发明的具体实施例提供的中间矢量合成参考电压矢量原理图。
24.图10示出了根据本发明的具体实施例提供的第一扇区电压矢量作用次序与pwm信号生成原理示意图。
25.图11示出了根据本发明的具体实施例提供的svpwm算法实现流程图。
26.图12示出了根据本发明的具体实施例提供的扇区判断模块输出示意图。
27.图13示出了根据本发明的具体实施例提供的参考电压矢量与扇区始边夹角示意图。
28.图14示出了根据本发明的具体实施例提供的调制波波形示意图。
29.图15示出了根据本发明的具体实施例提供的相电流波形图。
30.图16示出了根据本发明的具体实施例提供的相电压波形图。
31.图17示出了根据本发明的具体实施例提供的转速仿真结果图。
32.图18示出了根据本发明的具体实施例提供的转矩仿真结果图。
33.图19示出了根据本发明的具体实施例提供的thd＝1.57％时的a1相电流fft分析结果棒状图。
34.图20(a)示出了根据本发明的具体实施例提供的电机转矩波形图。
35.图20(b)示出了根据本发明的具体实施例提供的电机转矩参数设置图。
36.图20(c)示出了根据本发明的具体实施例提供的thd＝1.43％时的a1相电流fft分析结果棒状图。
37.图20(d)示出了根据本发明的具体实施例提供的thd＝1.43％时的a1相电流fft分析参数设置图。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.如图1至图20(d)所示，根据本发明的具体实施例提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法，该六相电机抑制五次谐波电流的控制方法包括：根据定子参考两相电压计算获取参考电压矢量幅值及空间角度；根据六相逆变系统输出的幅值最大电压矢量将基波空间和五次谐波空间分为十二扇区，根据参考电压矢量的空间角度判断参考电压矢量所处的扇区；在基波空间中选取扇区的边缘的同一轴线上的两个电压矢量，根据五次谐波空间中合成伏秒值为零的原则计算出两个电压矢量在同一周期内的作用时间，根据两个电压矢量的作用时间在基波空间中将两个电压矢量合成为一个中间矢量；根据参考电压矢量所处扇区的第一边缘的第一中间矢量和第二边缘的第二中间矢量以伏秒值等效原理合成参考电压矢量，根据参考电压矢量、参考电压矢量幅值及空间角度计算获取第一中间矢量的作用时间和第二中间矢量的作用时间，根据第一中间矢量的作用时间和第二中间矢量的作用时间计算获取合成第一中间矢量的第一电压矢量的作用时间、第二电压矢量的作用时间以及合成第二中间矢量的第三电压矢量的作用时间和第四电压矢量的作用时间；基于开关损耗最小原则，对第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量和第四电压矢量的作用次序进行分配以保证六相逆变系统的任一开关器件在一个周期内仅存在一次通断；根据第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量和第四电压矢量的作用时间及作用次序生成调制波，以锯齿波为载波，将调制波与载波相比较以生成六相逆变系统的pwm控制信号，根据pwm控制信号实现对六相逆变系统的电流的控制。
42.应用此种配置方式，提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法，该控制方法选择基波平面最大矢量和次大矢量合成中间矢量，这两组矢量在五次谐波平面为最小矢量和次大矢量且位于同一轴线，方向相反，进行合成时不需要进行矢量角度和幅值的匹配，只需其作用时间为幅值的反比即可消除这两组矢量在五次谐波平面的影响，此种方式使得五次谐波抑制效果更加显著，计算更加简单且易于实现。
43.具体地，在本发明中，如图1所示，六相电机包含两套三相绕组，其中a
1s
、b
1s
、c
1s
为第一套三相绕组，a
2s
、b
2s
、c
2s
为第一套三相绕组；两套绕组中性点不连接。图2为六相逆变系统的结构示意图，其中vd1、vd2、vd3、vd4、vd5、vd6、vd7、vd8、vd9、vd
10
、vd
11
、vd
12
为功率开关器件igbt，vd1和vd2、vd3和vd4、vd5和vd6、vd7和vd8、vd9和vd
10
、vd
11
和vd
12
组成六个桥臂，引出点a
1s
、b
1s
、c
1s
、a
2s
、b
2s
、c
2s
分别与两套三相绕组对应连接。12个igbt并联为六个逆变单元，每个逆变单元相互独立，且每个单元上下桥臂不能同时开通关断，六个逆变单元的控制信号为
s
a
～s
f
，每个桥臂导通关断由下式决定：
[0044][0045]
为了实现六相电机抑制五次谐波电流的控制，首先根据定子参考两相电压计算获取参考电压矢量幅值及空间角度。在本发明中，参考电压矢量的幅值及空间角度θ可根据来获取，其中，u
α
为参考电压矢量在α方向的分量，u
β
为参考电压矢量在β方向的分量。具体地，空间矢量脉宽调制(svpwm)技术由于开关损耗小，直流母线电压利用率高且可以根据逆变器输出电压矢量精确合成参考矢量等优点，被广泛用于电机控制系统中。作为本发明的一个具体实施例，可根据svpwm模块输入的定子参考两相电压经过计算得出参考电压矢量幅值及空间角度。
[0046]
在获取了参考电压矢量幅值及空间角度之后，即可根据六相逆变系统输出的幅值最大电压矢量将基波空间和五次谐波空间分为十二扇区，根据参考电压矢量的空间角度判断参考电压矢量所处的扇区。在本发明中，六相逆变系统输出的幅值最大电压矢量的获取方法具体包括：计算获取六相逆变系统的基波空间电压矢量和五次谐波空间电压矢量，根据基波空间电压矢量和五次谐波空间电压矢量计算获取幅值最大电压矢量。
[0047]
具体地，逆变器输出26个电压矢量，基波(α
‑
β)空间、5次谐波(z1
‑
z2)空间空间电压矢量计算表示为下式：
[0048][0049]
其中，为基波空间电压矢量；为5次谐波空间电压矢量；u
dc
为直流母线电压，u
dc
为直流母线电压。
[0050]
可以得出六相逆变器输出的基波空间64个空间电压矢量分布如图3所示，五次谐波空间64个空间电压矢量分布如图4所示。
[0051]
根据公式(2)可得各电压矢量幅值：
[0052][0053]
其中，v
max
为大矢量幅值；v
midl
为次大矢量幅值；v
mids
为次小矢量幅值；v
min
为小矢量幅值。以大矢量分布为标准，将基波空间和五次谐波空间分为12个扇区，如图5所示。
[0054]
作为本发明的一个具体实施例，根据参考矢量的空间角度判断参考电压矢量所处的扇区，在本实施例中，参考电压矢量所处的扇区为第一扇区，即的扇区，在本实施例中，参考电压矢量所处的扇区为第一扇区，即所在边缘围成的扇区。
[0055]
在获取了参考电压矢量所处的扇区后，即可进行中间矢量的合成。在基波空间中选取扇区的边缘的同一轴线上的两个电压矢量，根据五次谐波空间中合成伏秒值为零的原则计算出两个电压矢量在同一周期内的作用时间，根据两个电压矢量的作用时间在基波空间中将两个电压矢量合成为一个中间矢量。
[0056]
svpwm控制算法中间矢量合成部分如图6、图7所示，在12个扇区中，在基波空间中选择扇区边缘大矢量和次大矢量合成中间电压矢量，以为例，如图6所示。在五次谐波空间中，和为五次谐波空间的小矢量和次大矢量，且方向相反，如图7所示。使该两矢量按五次谐波空间伏秒值之和为零，只需作用时间为其幅值的反比即可，则理论上可以将五次谐波空间空间中小矢量和次大矢量产生的谐波消除。具体计算过程如下：
[0057]
使五次谐波空间中和伏秒值之和为0，则：
[0058][0059]
t
48
为电压矢量的作用时间，t
57
为电压矢量的作用时间，t1'为第一中间矢量的作用时间。
[0060]
基波空间中两矢量幅值为
[0061]
五次谐波空间中两矢量幅值为
[0062]
和为矢量，具有幅值和方向，幅值为公式6中描述，方向相反。根据公式4和公式6可得
[0063]
则根据公式7可得在基波空间中合成的中间矢量为
[0064]
其中，为五次谐波空间中的小矢量，为五次谐波空间中的次大矢量。
[0065]
与上述实施例计算方式相同，按以上原则可以合成12个中间矢量如图8所示。
[0066]
进一步地，在获取了各个扇区的中间矢量后，即可根据参考电压矢量所处扇区的第一边缘的第一中间矢量和第二边缘的第二中间矢量以伏秒值等效原理合成参考电压矢量，根据参考电压矢量、参考电压矢量幅值及空间角度计算获取第一中间矢量的作用时间和第二中间矢量的作用时间，根据第一中间矢量的作用时间和第二中间矢量的作用时间计算获取合成第一中间矢量的第一电压矢量的作用时间、第二电压矢量的作用时间以及合成第二中间矢量的第三电压矢量的作用时间和第四电压矢量的作用时间。
[0067]
具体地，在本发明中，参考电压矢量幅值与角度由u
α
、u
β
决定：
[0068][0069]
结合图9，根据参考电压矢量所处扇区的第一边缘的第一中间矢量和第二边缘的第二中间矢量以伏秒值等效原理合成参考电压矢量：
[0070][0071]
其中，t1'为第一中间矢量的作用时间，t2'为第二中间矢量的作用时间，为第二中间矢量，t
s
为采样周期时间，为零矢量，t0'为零矢量作用时间。
[0072]
根据公式10和公式9可以解得：
[0073][0074]
其中，在第一扇区，为中间矢量，第一中间矢量是由合成的，第二中间矢量是由合成的，以作用时间分别为t1、t2、t3、t4扩展到其他11个扇区，根据公式4、7、8、11可以得到每个扇区矢量作用时间为：
[0075]
其中，t1为第一电压矢量的作用时间，t2为第二电压矢量的作用时间，t3为第三电压矢量的作用时间，t4为第四电压矢量的作用时间。
[0076]
十二个扇区作用时间分配由表1给出。
[0077]
表1十二扇区矢量作用时间分配
[0078]
[0079]
进一步地，在得到每个扇区矢量作用时间之后，即可基于开关损耗最小原则，对第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量和第四电压矢量的作用次序进行分配以保证六相逆变系统的任一开关器件在一个周期内仅存在一次通断。然后，根据第一电压矢量、第二电压矢量、第三电压矢量和第四电压矢量的作用时间及作用次序生成调制波，以锯齿波为载波，将调制波与载波相比较以生成六相逆变系统的pwm控制信号，根据pwm控制信号实现对六相逆变系统的电流的控制。
[0080]
作为本发明的一个具体实施例，为了为减小开关损耗，需保证每个周期内功率器件仅开关一次，需要合理安排电压矢量作用顺序，生成pwm波，以第一扇区为例，得出电压矢量作用次序如图10所示。t
on1
、t
on2
、t
on3
、t
on4
、t
on5
、t
on6
、t
on7
、t
on8
、t
on9
、t
on10
、t
on11
、t
on12
为开关时间，开关时间t
on7
‑
t
on1
、t
on8
‑
t
on2
、t
on9
‑
t
on3
、t
on10
‑
t
on4
、t
on11
‑
t
on5
、t
on12
‑
t
on6
分别组成调制波，与锯齿载波信号对比，得到pwm1
‑
pwm6开关信号。根据pwm1
‑
pwm6开关信号实现六向逆变系统的电流的控制。
[0081]
其他扇区与第一扇区矢量作用次序安排类似，得到十二个扇区矢量作用顺序如下：
[0082]
表2十二扇区矢量作用顺序表
[0083][0084]
根据本发明的另一方面，提供了一种六相逆变系统，该六相逆变系统使用如上所述的六相电机抑制五次谐波电流的控制方法进行电流控制，六相逆变系统包括六个并联连接的逆变单元，任一逆变单元包括两个功率开关器件igbt。由于本发明的控制方法选择基波平面最大矢量和次大矢量合成中间矢量，这两组矢量在五次谐波平面为最小矢量和次大矢量且位于同一轴线，方向相反，进行合成时不需要进行矢量角度和幅值的匹配，只需其作用时间为幅值的反比即可消除这两组矢量在五次谐波平面的影响，此种方式使得五次谐波抑制效果更加显著，计算更加简单且易于实现。因此，将该电流控制方法用于六相逆变系统中，能够极大地提高六相逆变系统的工作性能。
[0085]
为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1至图20(d)对本发明所提供的六相电机抑制五次谐波电流的控制方法进行详细说明。
[0086]
如图1至图20(d)所示，根据本发明的具体实施例提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法，能够实现良好的六相电机控制系统五次谐波电流抑制效果。该电流的控制方法包括矢量作用时间计算、扇区分区判断、中间矢量合成、参考电压矢量合成以及调制波生成。根据六相逆变系统(即六相逆变器)输出的空间电压矢量在基波空间和五次谐波空间中的分布，选择基波空间中最大矢量对空间进行扇区划分，并结合基波空间中同轴线的最大矢量和次大矢量在五次谐波空间中进行合成伏秒值为零的处理，然后根据五次谐波空间中的合成规律在基波空间中合成十二个中间矢量，再基于参考电压矢量所处的扇区，根据所处扇区的中间矢量进行参考电压矢量的合成并生成pwm调制波。
[0087]
具有五次谐波电流抑制的六相svpwm控制算法主要包括参考电压矢量计算模块、扇区判断模块、中间矢量合成模块、矢量作用时间计算模块、矢量作用次序分配模块和pwm生成模块。
[0088]
svpwm模块中参考电压矢量计算模块根据svpwm模块输入的定子参考两相电压经过计算得出参考电压矢量幅值及空间角度。
[0089]
svpwm模块中扇区判断模块根据六相逆变系统输出幅值最大电压矢量将空间分为十二扇区，并结合svpwm模块输入定子参考两相静止电压的空间角度判断其所处扇区。
[0090]
svpwm模块中的中间矢量合成模块是在基波空间中选取扇区边缘同一轴线上两个电压矢量根据五次谐波空间中合成伏秒值为零的原则计算出两矢量在同一周期内的作用时间，并根据该两矢量的作用时间在基波空间中将这两个矢量合成为一个中间矢量。
[0091]
svpwm模块中的矢量作用时间计算模块是根据参考电压矢量的幅值与角度，使用参考电压矢量所处扇区边缘的两个中间矢量以伏秒值等效原理合成该参考电压矢量，得出这两个中间矢量在一个周期内的作用时间，并进一步计算出合成这两个中间矢量的两组同轴矢量的作用时间。
[0092]
svpwm模块中的矢量作用次序分配模块是根据开关损耗最小原则，根据合成中间矢量的两组同轴矢量的作用次序合理安排实现一个开关在一个周期内只存在一次通断。
[0093]
svpwm模块中的pwm生成模块是以锯齿波为载波，开关通断时间为调制波，经过比较输出六相逆变器pwm控制信号。
[0094]
本发明所提供的svpwm电流控制方法的流程图如图11所示。通过给定参考电压矢量的α、β分量，首先进行参量电压矢量合成，得到参考电压矢量幅值以及角度θ，由参考矢量角度θ可以进行参考矢量所处扇区判断，结合扇区信息，参考矢量幅值以及中间矢量合成幅值，进行各矢量作用时间计算，随后根据开关损耗最小原则，进行矢量作用次序分配，得到开关时间t
on1
～t
on12
，进行pwm信号生成，pwm信号即为逆变器控制信号。
[0095]
开环检测svpwm模块效果如图12、图13、图14给出，给定参考电压矢量在α、β方向的分量u
α
、u
β
，对svpwm模块进行测试，其中图12为扇区判断模块输出，为连续变化的阶梯波形，图13为参考电压矢量与扇区始边夹角波形图，由于夹角θ仅在0
°
至30
°
变化，因此夹角θ变化波形为锯齿波且最高点为arctan30
°
。图14为调制波波形，为三头马鞍波。
[0096]
图15至图19给出了具有五次谐波电流抑制效果的svpwm的六相电机控制系统仿真结果，电机空载启动，空载运行，图15为定子相电流波形，由于谐波抑制作用，相电流正弦度较高，图16给出了电机a1相定子端电压波形，图17为电机转速波形，图18为电机转矩波形，
图19给出了电机相电流fft分析结果，可见使用具有五次谐波抑制的svpwm方法，总谐波畸变率较低，且五次谐波抑制效果显著。
[0097]
综上所述，本发明提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法，该方法选择基波平面最大矢量和次大矢量合成中间矢量，这两组矢量在五次谐波平面为最小矢量和次大矢量且位于同一轴线，方向相反，进行合成时不需要进行矢量角度和幅值的匹配，只需其作用时间为幅值的反比即可消除这两组矢量在五次谐波平面的影响，此种方式使得五次谐波抑制效果更加显著，计算更加简单且易于实现。
[0098]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0099]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0100]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。