1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机抬压脚和自动剪线一体控制装置。
背景技术：
2.现有缝纫机的自动剪线和抬压脚装置为分体的，自动剪线是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬压脚，原驱动源安装加工复杂难度，噪音大、不稳定等缺陷。目前市面上有采用步进电机作为驱动源的，都是开环控制，存在失步、精度低、功耗高震动大等缺陷。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种缝纫机抬压脚和自动剪线一体控制装置，通过同轴设置的凸轮和摆臂，步进电机通过凸轮和摆臂分别带动抬压脚传动机构和剪线传动机构完成抬压脚和剪线工作，本实用新型将剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。
4.为实现上述目的采用技术方案：
5.一种缝纫机抬压脚和自动剪线一体控制装置，包括驱动电机、电机安装座、剪线传动机构和抬压脚传动机构，驱动电机固定在电机安装座上，电机安装座与缝纫机本体固连，其特征在于：所述的驱动电机的输出轴上同轴套设有抬压脚驱动部和剪线驱动部，剪线驱动部通过剪线驱动杆与剪线传动机构连接，抬压脚驱动部通过抬压脚杠杆与抬压脚传动机构连接，驱动电机与缝纫机控制器电路连接。
6.所述的电机安装座对应驱动电机输出轴的位置处开设有通孔，在通孔的下方设有一槽口，槽口两侧壁设置同轴的导向孔，剪线驱动杆穿过槽口和槽口两侧壁的两个导向孔，剪线驱动杆在两个导向孔之间的槽口段上套设有复位弹簧，剪线驱动杆的槽口段还固定有复位座，复位弹簧一端顶在复位座上，另一端顶在槽口的侧部上，剪线驱动杆的其中一端部与剪线传动机构活动连接。
7.所述的剪线驱动部为一摆臂，摆臂一端套设在驱动电机的输出轴上，摆臂的自由端设置有拔杆，所述的复位座侧部设置有一滚柱，滚柱的位置始终处于拔杆旋转时产生的圆周或扇形平面范围内，拔杆和复位弹簧分布在滚柱的两侧
8.所述的抬压脚驱动部为一抬压脚凸轮，抬压脚凸轮通过抬压脚杠杆与抬压脚传动机构连接，抬压脚杠杆枢接在缝纫机本体上，抬压脚杠杆的输入端枢接有滚轮，滚轮与抬压脚凸轮的外缘配合。
9.所述的抬压脚凸轮外缘包括圆周部和驱动部，驱动部设置在圆周部的外缘，驱动部外缘与圆周部具有两个交接处，第一交接处采用平滑过渡，第二交接处设置有阻挡部, 阻挡部与驱动部之间形成有阻挡槽。
10.本实用新型通过缝纫机控制器控制驱动电机正转或反转，当驱动电机正转时摆臂
带动剪线驱动杆直线运动实现剪线动作，此时抬压脚凸轮为非驱动部与滚轮配合，抬压脚杠杆不会动作；摆臂的拔杆通过滚柱与剪线驱动杆，滚柱可以减少摩擦，起到降噪和减少能量损耗；当驱动电机正转，拔杆与滚柱分离，抬压脚凸轮的驱动部与滚轮配合，抬压脚杠杆转动通过抬压脚传动机构实现抬压脚动作；本实用新型将剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。
附图说明
11.图1为本实用新型安装在缝纫机上的结构示意图；
12.图2为本实用新型的结构示意图（一）；
13.图3为本实用新型的结构示意图（二）；
14.图4为本实用新型摆臂和凸轮与剪线驱动杆和抬压脚杠杆的配合示意图；
15.图5为本实用新型电机安装座的结构示意图；
16.图6为本实用新型凸轮的结构示意图；
17.图7为本实用新型安装在缝纫机上的结构示意图（二）。
具体实施方式
18.如图1
‑
7所示，一种缝纫机抬压脚和自动剪线一体控制装置，包括驱动电机1、电机安装座2、剪线传动机构3和抬压脚传动机构，驱动电机1固定在电机安装座2上，电机安装座2与缝纫机本体5固连，驱动电机1与缝纫机控制器电路连接；所述的驱动电机1的输出轴上同轴套设有抬压脚凸轮7和摆臂6，抬压脚凸轮7和摆臂分别与抬压脚杠杆9和剪线驱动杆8连接；所述的电机安装座2对应驱动电机输出轴的位置处开设有通孔21，在通孔21的下方设有一槽口22，槽口22两侧壁设置同轴的导向孔23，剪线驱动杆8穿过槽口22和槽口两侧壁的两个导向孔23，剪线驱动杆8在两个导向孔之间的槽口段上套设有复位弹簧81，剪线驱动杆8的槽口段还固定有复位座82，复位弹簧81一端顶在复位座82上，另一端顶在槽口的侧部上，剪线驱动杆8的其中一端部与剪线传动机构3活动连接，剪线驱动杆8的另一端套设置有行程调节套85，行程调节套85通过改变在剪线驱动杆（8）的位置可实现对剪线驱动杆8最大行程的调节。
19.摆臂6一端套设在驱动电机1的输出轴上，摆臂6的自由端设置有拔杆61，所述的复位座82侧部设置有一滚柱83，滚柱83的位置始终处于拔杆61旋转时产生的圆周或扇形平面范围内，拔杆61和复位弹簧81分布在滚柱83的两侧。
20.所述的抬压脚驱动部为一抬压脚凸轮7，抬压脚凸轮7通过抬压脚杠杆9与抬压脚传动机构连接，抬压脚杠杆9枢接在缝纫机本体5上，抬压脚杠杆9的输入端枢接有滚轮，滚轮与抬压脚凸轮7的外缘配合；所述的抬压脚凸轮7外缘包括圆周部71和驱动部72，驱动部72设置在圆周部71的外缘，驱动部72与圆周部71之间具有两个交接处，第一交接处采用平滑过渡，第二交接处设置有阻挡部73, 阻挡部73与驱动部72之间形成有阻挡槽74，阻挡槽到起防止过冲的作用。
21.本实用新型通过缝纫机控制器控制驱动电机正转或反转，当驱动电机正转时摆臂带动剪线驱动杆直线运动实现剪线动作，此时抬压脚凸轮为非驱动部与滚轮配合，抬压脚杠杆不会动作；摆臂的拔杆通过滚柱与剪线驱动杆，滚柱可以减少摩擦，起到降噪和减少能
量损耗；当驱动电机正转，拔杆与滚柱分离，抬压脚凸轮的驱动部与滚轮配合，抬压脚杠杆转动通过抬压脚传动机构实现抬压脚动作。
22.本实用新型将剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，不同的产品可以通过改变凸轮和摆臂相位角变化来满足不同的需要，剪线和抬压脚互不干扰，机械传动结构结构合理、传动靠性，具有较好的稳定性。
23.上述结构仅为本实用新型的最佳实施方式，并非是对本实用新型保护范围的限制，凡依据本实用新型的结构、形状、原理等所做的等同变换，均应属于本实用新型的保护范畴。
技术特征：
1.一种缝纫机抬压脚和自动剪线一体控制装置，包括驱动电机（1）、电机安装座（2）、剪线传动机构（3）和抬压脚传动机构，驱动电机（1）固定在电机安装座（2）上，电机安装座（2）与缝纫机本体（5）固连，其特征在于：所述的驱动电机（1）的输出轴上同轴套设有抬压脚驱动部和剪线驱动部，剪线驱动部通过剪线驱动杆（8）与剪线传动机构（3）连接，抬压脚驱动部通过抬压脚杠杆（9）与抬压脚传动机构连接，驱动电机（1）与缝纫机控制器电路连接；所述的抬压脚驱动部为一抬压脚凸轮（7），抬压脚凸轮（7）通过抬压脚杠杆（9）与抬压脚传动机构连接，抬压脚杠杆（9）枢接在缝纫机本体（5）上，抬压脚杠杆（9）的输入端枢接有滚轮，滚轮与抬压脚凸轮（7）的外缘配合。2.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚和自动剪线一体控制装置，其特征在于：所述的电机安装座（2）对应驱动电机输出轴的位置处开设有通孔（21），在通孔（21）的下方设有一槽口（22），槽口（22）两侧壁设置同轴的导向孔（23），剪线驱动杆（8）穿过槽口（22）和槽口两侧壁的两个导向孔（23），剪线驱动杆（8）在两个导向孔之间的槽口段上套设有复位弹簧（81），剪线驱动杆（8）的槽口段还固定有复位座（82），复位弹簧（81）一端顶在复位座（82）上，另一端顶在槽口的侧部上，剪线驱动杆（8）的其中一端部与剪线传动机构（3）活动连接；剪线驱动杆（8）的另一端套设置有行程调节套（85）。3.如权利要求2所述的一种缝纫机抬压脚和自动剪线一体控制装置，其特征在于：所述的剪线驱动部为一摆臂（6），摆臂（6）一端套设在驱动电机（1）的输出轴上，摆臂（6）的自由端设置有拔杆（61），所述的复位座（82）侧部设置有一滚柱（83），滚柱（83）的位置始终处于拔杆（61）旋转时产生的圆周或扇形平面范围内，拔杆（61）和复位弹簧（81）分布在滚柱（83）的两侧。4.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚和自动剪线一体控制装置，其特征在于：所述的抬压脚凸轮（7）外缘包括圆周部（71）和驱动部（72），驱动部（72）设置在圆周部（71）的外缘，驱动部（72）与圆周部（71）之间具有两个交接处，第一交接处采用平滑过渡，第二交接处设置有阻挡部（73）, 阻挡部（73）与驱动部（72）之间形成有阻挡槽（74）。
技术总结
本实用新型涉及一种缝纫机抬压脚和自动剪线一体控制装置，包括驱动电机、电机安装座、剪线传动机构和抬压脚传动机构，驱动电机固定在电机安装座上，电机安装座与缝纫机本体固连，其特征在于：所述的驱动电机的输出轴上同轴套设有抬压脚驱动部和剪线驱动部，剪线驱动部通过剪线驱动杆与剪线传动机构，抬压脚驱动部通过抬压脚杠杆与抬压脚传动机构连接，驱动电机与缝纫机控制器电路连接；本实用新型通过同轴设置的凸轮和摆臂，步进电机通过凸轮和摆臂分别带动抬压脚传动机构和剪线传动机构完成抬压脚和剪线工作，剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。可靠性好的特点。可靠性好的特点。
技术研发人员：黄为 梁健军
受保护的技术使用者：台州弘胜电子有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
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