一种小头距绣花机扣线装置的制作方法

1.本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种小头距绣花机扣线装置。


背景技术：

2.现有绣花机结构包括绣花机机头、扣线装置、剪线装置。现有绣花机上的每个旋梭都单独设置一个扣线装置和剪线装置，并且每个扣线装置都单独配置一个驱动器，所需要的安装空间比较大。对于大头距的绣花机而言，安装空间相对充裕，但是对于小头距的绣花机而言，安装难度较高，留给扣线装置的安装空间非常有限。即使能够安装，还需要考虑更换底线的问题。一般底线更换大概半小时进行一次，更换底线时，需要操作人员或机械手先将梭壳从旋梭处平移向外且向下拉出，更换底线后再将梭壳按原方向放回旋梭处。这个更换过程需要预留操作人员或机械手操作空间，同时还要考虑更换路径过程中存在的干涉问题。
3.实用新型专利cn207958716u公开了一种绣花机扣线装置，并具体公开了扣线装置包括活动安装在梭箱并用于扣住旋梭的扣线件、转动安装在梭箱上的驱动转轴，所述驱动转轴上同时连接有至少两个扣线件，所述驱动转轴连接有连接杆，所述连接杆连接有第一驱动器，所述驱动转轴在第一驱动器驱动下同时带动至少两个扣线件运作。该装置把多个扣线件同时连接到一驱动转轴上，驱动转轴由一个驱动器驱动，这样能一定程度节省安装空间。该扣线装置的扣线方式通过设置在旋梭侧面的扣线叉摆杆摆动扣住面线，且由下而上倾斜运动实现扣线，再从上而下倾斜运动实现松线。该扣线和松线方向对于底线更换路径存在一定干涉。即使将扣线和松线方向改为同一水平面上的直线平移，也会存在梭壳无法取出的问题。并且，该扣线装置的驱动转轴是设置在横置在梭床前方且在旋梭下方，扣线件与驱动转轴之间设置一个竖向设置的固定块，固定块和驱动转轴占据了大量空间，无论是人工操作还是机械手操作，都存在干涉问题。显然，该扣线装置无法从工业运用角度上满足频繁的底线更换需求，工业可实施性差。另外，该扣线装置的驱动转轴需要连接至少两个扣线件，则使得扣线装置无法集成为一个整体独立部件，无法独立安装在绣花机上并从绣花机上拆除。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种小头距绣花机扣线装置，适用于头距小于60cm的小头距绣花机，结构简单，便于独立拆装于绣花机上。
5.本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种小头距绣花机扣线装置，包括具有两个扣线叉的扣线件、扣线安装板、扣线驱动机构；所述扣线安装板用于将绣花机扣线装置悬挂安装在绣花机针板下方；所述扣线件底部的上支点与所述扣线驱动机构连接，所述扣线件底部的下支点连接设于扣线安装板底部的安装连接件；所述扣线驱动机构驱动所述扣线件绕下支点摆动做往复运动，实现扣线、松线过程。
7.本实用新型绣花机扣线装置可装配成一体，即扣线件与扣线驱动机构均通过扣线安装板悬挂安装在绣花机针板下方。或者，绣花机扣线装置可分成两部分悬挂安装在绣花机针板下方，如将扣线安装板分为两块，扣线件通过一块扣线安装板悬挂安装在绣花机针板下方，扣线驱动机构通过另一块扣线安装板悬挂安装在绣花机针板下方。
8.每个绣花机扣线装置配有一个扣线驱动机构驱动具有两个扣线叉的扣线件。该绣花机扣线装置安装在针板下方旋梭前方，且相邻旋梭之间（参照图4）。这样扣线驱动机构能驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并返回运动实现松线。安装本实用新型绣花机扣线装置的绣花机采用较少的部件就能实现扣线，且使整体绣花机空间排布紧凑，解决了更换梭壳时出现的空间干涉问题，并能很好地匹配工业进程中的梭壳高频更换操作，提高绣花机工作效率。
9.该绣花机扣线装置驱动扣线件的运动为倾斜运动，此运动不限于直线形式的倾斜运动，还可以是圆弧形式的倾斜运动（如从圆弧轨迹的上端点向下倾斜运动至圆弧轨迹的下端点实现扣线，从圆弧轨迹的下端点向上倾斜运动至圆弧轨迹的上端点实现收线）。
10.作为优选，扣线装置还包括连杆,所述连杆一端连接上支点,另一端连接扣线驱动机构的驱动轴。
11.作为优选，所述扣线件包括扣线本体、设于扣线本体前端两侧的两个扣线叉、设于扣线本体底部的扣线连接部，所述扣线连接部的上支点与扣线驱动机构连接，所述扣线连接部的下支点与安装连接件连接。
12.作为优选，所述扣线叉包括扣线叉体、以及连接扣线叉体和扣线本体的扣线连接板；所述扣线叉体自其与扣线连接板的连接处向外延伸。
13.作为优选，所述安装连接件包括自所述扣线安装板底部向下竖直延伸的上连接部、以及自上连接部末端向扣线件延伸的下连接部；所述下连接部末端与下支点转动连接。
14.作为优选，所述连杆与所述安装连接件分别错置于所述扣线件的两侧，所述连杆与上支点连接，所述安装连接件与下支点连接。
15.作为优选，所述连杆与所述安装连接件置于所述扣线件的同侧，所述连杆与上支点连接，所述安装连接件与下支点连接。
16.作为优选，所述安装连接件有两个，两个安装连接件分别错置于所述扣线件的两侧并与下支点连接，所述连杆穿过两个安装连接件之间的空间后与所述上支点连接；或者，所述安装连接件具有允许所述连杆穿过的穿孔，所述连杆与上支点连接，所述安装连接件与下支点连接。
17.作为优选，所述扣线驱动机构的驱动器安装在所述扣线安装板底部。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.一种小头距绣花机扣线装置，结构简单，能整体装配后悬挂安装于绣花机针板下方，适用于头距小于60cm绣花机。安装该扣线装置的绣花机结构紧凑，便于更换底线，工业化水平高，提高绣花机作业效率。
附图说明
20.图1为本实用新型一种小头距绣花机扣线装置的立体结构示意图；
21.图2为图1中扣线安装板的立体结构示意图；
22.图3为图1中扣线件的立体结构示意图；
23.图4为本实用新型一种小头距绣花机扣线装置安装在绣花机上的前视图（图中仅示出了一个绣花机扣线装置安装在相邻两个旋梭之间的局部示意图）；
24.图5为本实用新型一种小头距绣花机扣线装置安装在绣花机上的侧视图；
25.图6为本实用新型一种小头距绣花机扣线装置安装在绣花机上的立体结构放大示意图。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.如图1，一种小头距绣花机扣线装置包括具有两个扣线叉212的扣线件21、扣线安装板20、扣线驱动机构。所述扣线安装板20用于将绣花机扣线装置悬挂安装在绣花机针板下方（参见图4
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6）。所述扣线件21底部的上支点与所述扣线驱动机构连接，所述扣线件底部的下支点连接设于扣线安装板20底部的安装连接件23。所述扣线驱动机构驱动所述扣线件21绕下支点摆动做往复运动，实现扣线、松线过程。
28.所述扣线驱动机构包括扣线驱动器22，如驱动电机、驱动气缸、驱动电磁铁。扣线驱动器的驱动轴驱动扣线件摆动，摆动轨迹限定了扣线件的移动轨迹。例如（参照图1），所述上支点和所述下支点设置在扣线件上的位置，决定了扣线件摆动的大致空间位置，上下支点的间距限定了摆动半径。
29.所述扣线件为对称结构。如图1、2，所述扣线件包括扣线本体211、设于扣线本体211前端两侧的两个扣线叉212、设于扣线本体底部的扣线连接部213。所述扣线连接部的上支点213a与扣线驱动机构连接，所述扣线连接部的下支点213b与安装连接件23连接。
30.所述扣线件的摆动支点位于扣线安装板的下方。所述扣线叉212包括扣线叉体212a、以及连接扣线叉体212a和扣线本体211的扣线连接板212b。所述扣线叉体212a一般采用叉状结构，也可以替换为其他能实现扣住面线的结构。所述扣线叉体212a自其与扣线连接板212b的连接处向外延伸。所述扣线叉体212a也可自其与扣线连接板212b的连接处向外倾斜向下延伸或倾斜向上延伸或水平延伸。参照图6示出的扣线叉伸入旋梭内的示意图，只要能实现有效扣线，任何结构的变形都是涵盖在本实用新型保护范围内的，本实用新型仅提供示例性视图便于理解。
31.如图1、2，所述扣线安装板20为一平面安装板。安装连接件为连接板，自扣线安装板边缘向下延伸。所述扣线安装板与所述安装连接件可一体成型。图中的安装连接件成l型，l型的长边向下竖直延伸，l型的短边向扣线叉方向延伸,l型短边与扣线件的下支点活动连接。本实用新型并不限于上述结构的扣线安装板，任意变形结构在实现本实用新型技术方案的前提下均在本实用新型保护范围内。
32.如图1，所述安装部还包括连杆24,所述连杆24一端连接上支点213a,另一端连接扣线驱动机构的驱动轴。所述连杆24与所述安装连接件23分别错置于所述扣线件21的两侧，所述连杆24与上支点213a连接，所述安装连接件23与下支点213b连接。本实用新型不限于将连杆和安装连接件错置在扣线件的两侧，也可以是同侧;无论是设置在不同侧还是同侧的方案下,安装连接件为可以为一个,也可以为两个,当有两个安装连接件时,两个连接
件均设置在扣线件的一侧,而连杆设置在扣线件的另一侧,或者两个连接件设置在连杆的一侧,而扣线件设置在连杆的另一侧(即两个连接件和连杆均设置在扣线件的一侧)；或者，所述安装连接件具有一个,其具有穿孔，所述连杆穿过安装连接件与扣线件连接；或者，所述安装连接件为两个，两个安装连接件分别错置于所述扣线件的两侧并与下支点连接，所述连杆穿过两个安装连接件之间的空间后与所述上支点连接。本实用新型并不限于在扣线件与扣线驱动机构之间连接上述连杆，也可以其他联动结构，也不限于一个连杆。当所述安装部不包括连杆时，可将驱动器靠近扣线件设置，驱动器的驱动轴与扣线件的上支点连接。
33.图4示出了绣花机的局部示意图，图中仅示出位于针板下方的两个旋梭，安装在相邻两个旋梭之间的一个绣花机扣线装置。本实用新型不限于图示数量，可根据机头数量按此方式布置多个绣花机扣线装置。本实用新型不限于偶数个机头，当有奇数个机头时，可对至多一个机头对应的旋梭采用具有单个扣线叉的扣线件及扣线驱动机构，剩余偶数个机头对应的旋梭采用具有两个扣线叉的扣线件及扣线驱动机构。具有单个扣线叉的扣线件及扣线驱动机构可采用本实用新型具有两个扣线叉的扣线件及扣线驱动机构的安装方式安装，也可安装在相同空间位置，也可采用类似扣线结构（如扣线件仅仅改变扣线叉的数量），也可采用相同或类似的扣线驱动方式。
34.图4中绣花机扣线装置悬挂安装在针板2下方的旋梭3前方，且在相邻两个旋梭之间。两个扣线叉分别对应相邻两个旋梭，所述扣线驱动机构驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并返回运动自下向上倾斜运动实现松线。图1所示的绣花机扣线装置显示的状态是进行扣线动作状态。如图5、6，扣线件伸入旋梭内，扣线件的扣线叉相对与针板倾斜。扣线件往回运动回到初始状态时，扣线件的扣线叉基本上与针板相对平行。
35.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。