一种波轮、包括其的洗衣机及控制方法与流程

本发明涉及洗衣机相关技术领域，尤其涉及一种波轮、包括其的洗衣机及控制方法。

背景技术

洗衣机已成为现代人洗衣服时的首选工具，但是洗衣机通常只针对干衣服进行洗涤。在特定情况下，我们可能会将湿透了的、能拧出水的衣服丢进洗衣机进行洗涤，例如，下暴雨时没收衣服导致衣服被淋湿、室外运动后换下的衣服需先进行简单冲洗防止回家路上衣服发臭。现有的洗衣机在启动洗涤程序后会先进行称重，但是称重程序只针对干衣服，若放进湿衣服进行称重，会导致称重误差偏大，进而浪费水电等资源。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种波轮、包括其的洗衣机及控制方法，至少用于解决现有技术中存在的因衣物潮湿引起的称重误差偏大而浪费水电的技术问题，具体地：

第一方面，本发明提供一种波轮，包括波盘和拨水叶，所述拨水叶设置在所述波盘的工作面上，

所述波轮还包括检测电路，所述检测电路用于检测待洗涤衣物的干湿状态，所述检测电路包括多个检测触点，所述检测触点用于与衣物接触，

所述检测触点设置在所述拨水叶和/或所述波盘上。

进一步可选地，所述检测触点包括输入接触点和接地触点，其中，所述输入接触点为上拉高电平。

进一步可选地，所述检测电路包括处理器、信号处理电路和低功耗电路，

所述检测电路与所述信号处理电路和所述低功耗电路相连，用于接收输入信号和控制电路使能信号。

进一步可选地，所述低功耗电路为3.3V使能电路，当需要检测时，所述低功耗电路的使能引脚为高电平，当不需要检测时，所述使能引脚为低电平。

进一步可选地，所述波盘的工作面为内凹面，所述拨水叶设置多个，多个所述拨水叶呈发散状均匀分布在所述波盘的工作面上，

每个所述拨水叶上均设置有多个所述输入接触点和多个所述接地触点。

进一步可选地，每个所述拨水叶上的所述输入接触点和所述接地触点均交替分布。

第二方面，本发明提供一种洗衣机，包括上述波轮。

第三方面，本发明提供一种上述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

对待洗衣物进行干湿检测，

当检测待洗衣物为湿衣物时，执行脱水操作，

当检测待洗衣物为干衣物时，执行洗涤程序。

进一步可选地，执行所述衣物干湿检测时，所述波轮转动。

进一步可选地，在对待洗衣物进行干湿检测时还包括：

对待洗衣物进行称重得到衣物重量G1；

当检测待洗衣物为湿衣物时，进行脱水操作，脱水完成后再次进行称重得到衣物重量G2，然后根据衣物重量G2执行洗涤程序；

当检测待洗衣物为干衣物时，根据衣物重量G1执行洗涤程序。

进一步可选地，对待洗衣物进行称重与对待洗衣物进行干湿检测同时进行。

本发明通过波轮上设置检测电路可以对待洗衣物的干湿进行检测，使得当待洗衣物为湿衣物时可以先对衣物进行脱水，然后再进行洗涤，从而避免因衣物潮湿造成的称重误差偏大使洗涤水用水量增加，达到节约洗涤用水以及节约用电的效果。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明波盘的结构示意图；

图2示出本发明检测电路示意图；

图3示出本发明洗衣机的控制方法流程图。

图中：

1、波盘；11、排水孔；2、拨水叶；21、输入接触点；22、接地触点；31、处理器；32、信号处理电路；33、低功耗电路。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明通过波轮上设置检测电路可以对待洗衣物的干湿进行检测，使得当待洗衣物为湿衣物时可以先对衣物进行脱水，然后再进行洗涤，从而避免因衣物潮湿造成的称重误差偏大使洗涤水用水量增加，达到节约洗涤用水以及节约用电的效果。以下结合具体实施例对本发明进行详细介绍：

本发明提供一种波轮，如图1所示，包括波盘1和拨水叶2，拨水叶2设置在波盘1的工作面上，

波轮还包括检测电路，检测电路用于检测待洗涤衣物的干湿状态，检测电路包括多个检测触点，检测触点用于与衣物接触，检测触点设置在拨水叶2和/或波盘1上。

检测触点包括输入接触点21和接地触点22，其中，输入接触点21为上拉高电平，优选地在输入引脚外接上拉电阻R2，使输入默认为高电平。

波盘1为圆盘状结构，其工作面为内凹面，拨水叶2呈发散状均匀分布在工作面上，在相邻领个拨水叶2之间的区域内波盘1上设置排水孔11，避免洗涤水在波盘1内积累。在本实施例中，检测触点设置在拨水叶2上，以确保检测触点能够有效与衣物进行接触。容易想到的，在其他实施中，还可以在波盘1和拨水叶2上同时设置检测触点。优选地，每个拨水叶2上的输入接触点21和接地触点22均交替分布，即任意一个输出触点均与至少一个接地触点22相邻，保证衣物能够同时接触到至少一对输入接触点21和接地触点22。

如图2所示，检测电路包括处理器31、信号处理电路32和低功耗电路33，检测电路与信号处理电路32和低功耗电路33相连，用于接收输入信号和控制电路使能信号。

优选地，处理器31为单片机(MCU)，处理器31通过输入引脚(I N)的电平状态判断所放入衣物的干湿状态，输入引脚(I N)外接了上拉电阻R2，因此默认输入为高电平。在放入衣物为湿衣物时，湿衣物能导电，导致输入接触点21和地接触点短接，从而检测到输入低电平；当放入干燥的衣物时，不具有导电效果，因此检测输入为默认的上拉高电平。

低功耗电路33为3.3V使能电路，当需要检测时，低功耗电路33的使能引脚为高电平，当不需要检测时，使能引脚为低电平。优选地，当需要判断衣物的干湿状态时，令使能引脚(EN)为高电平，三极管Q2导通，电阻R1所在电路被拉到地变为低电平，从而三极管Q1导通， 3.3V经三极管Q1接入网络 3.3V(P)，网络 3.3V(P)为高电平，而不需要判断衣物的干湿状态时，令使能引脚(EN)为低电平

本发明还提供一种洗衣机，包括上述波轮，进一步地，还提供一种洗衣机的控制方法，包括：

衣物干湿检测，

当检测待洗衣物为湿衣物时，需要进行脱水操作，

当检测待洗衣物为干衣物时，执行洗涤程序。

优选地，执行衣物干湿检测时，波轮转动，通过波轮转动确保检测触点能够有效与衣物进行接触，从而进行干湿状态检测。

用户选择适配待洗衣物的一般洗涤模式，洗衣机会在称重时转动波盘1，获得衣物重量G1，并使能波盘1的检测电路。湿衣物在波盘1上与拨水叶2接触，由于湿衣物能导电，导致输入接触点21和地接触点短接，从而判断衣物为湿衣物，需要进行称重矫正，同时失能波盘1的3.3V电路。因此在进入一般洗涤模式前，先进行脱水，将湿衣物的水甩干，减轻衣物重量，再次进入称重程序，获得新的衣物重量G2，使称重程序得到误差小的重量数据，减少水电的浪费。

如图3所示，具体地，控制方法包括：

选择洗涤程序，

用户根据衣物数量或种类选择相应的洗涤程序；

称重，

对待洗衣物进行称重得到衣物重量G1，同时进行衣物干湿检测，判断是否为湿衣物；

当判断待洗衣物为干衣物时，根据衣物重量G1执行选择的洗涤程序，例如，根据衣物重量G1确定洗涤水、洗涤剂的使用量以及洗涤时间等；

当检测待洗衣物为湿衣物时，执行脱水程序进行称重矫正；

脱水完成后再次进行称重得到衣物重量G2，然后根据衣物重量G2执行洗涤程序，例如，根据衣物重量G2确定洗涤水、洗涤剂的使用量以及洗涤时间等。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。