一种送料驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉服装缝纫设备技术领域，具体涉及一种用于贴袋机的送料驱动机构。


背景技术：

2.贴袋机通过折边器进行袋形的免加热熨烫冷折折边：即在袋形模板上放上一片袋片，通过折边器的折袋框上的折刀对袋形两侧、前部及袋片根部两个角部进行折叠，此时折袋框和袋形模板有一个同时下落动作，将折好的袋形扣压在工作台面上，当折袋框折刀收回并撤离工作区域后由送料压板或接料压板运动至袋形模板上方向下压住折好的口袋，袋形模板最后做回撤动作，同时折袋机构整体上升复位结束折袋工序，接着通过相应的送料装置将折好的口袋布料和大身布料送到缝纫组件进行缝制。送料装置通常包括驱动机构和用于压紧口袋布料处的口袋压脚和用于压紧大身布料的大身压脚。由驱动机构驱动口袋压脚和大身压脚运动，将口袋布料和大身布料送至缝制机头处进行缝制，缝制时由驱动机构驱动口袋压脚和大身压脚在x向和y向上运动。由于缝制时需要送料装置保持良好的平稳性，目前送料机构的驱动部分都是做在机架上，位于设备的工作台板的下侧，加上工作台板下侧的其他装置，就会会导致设备的体积较大，占用的空间较大，也不便于运输。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构简单，安装方便，有利于减小设备体积的用于贴袋机的送料驱动机构。
4.实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种送料驱动机构，其结构特点是：包括安装吊板、第一x向驱动装置、第一y向驱动装置和安装架。安装吊板悬空固定设置在安装架的前部上。第一x向驱动装置和第一y向驱动装置设置在安装吊板上。
5.以上述基本技术方案为基础的技术方案是：还包括第二x向驱动装置。y向驱动装置包括第一送料装置安装座。第二x向驱动装置包括第二x向驱动气缸、x向第二导向组件和第一送料装置连接座。由送料驱动机构的第一x向驱动装置和第一y向驱动装置驱动第一送料装置安装座在x向和y向上运动。第二x向驱动气缸由其缸体固定设置在第一送料装置安装座上，其活塞杆向左伸出。由第二x向驱动气缸驱动第一送料装置连接座沿x向第二导向组件在x向运动。
6.以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第一x向驱动装置包括x向驱动电机、x向导向组件和x向移动安装板。x向驱动电机通过相应的电机固定座固定设置在安装吊板的上侧右部上，其电机轴向前伸出。x向导向组件包括4个直线导轨，4个直线导轨从前至后依次设置在安装吊板的下侧上，4个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在安装吊板的下侧上。x向移动安装板固定连接在x向导向组件的4个直线导轨的滑块上。由x向驱动电机通过同步带传动驱动x向移动安装板沿x向导向组件的4个直线导轨在x向上运动。
7.第一y向驱动装置还包括y向驱动电机和y向导向组件。y向驱动电机通过相应的电
机固定座固定设置在安装架上，其电机轴向左伸出。y向导向组件包括2个直线导轨，2个直线导轨从左至右依次设置在x向移动安装板的下侧上，2个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在x向移动安装板的下侧上。第一送料装置安装座固定设置在y向导向组件的2个直线导轨的滑块上。由y向驱动电机通过同步带传动驱动第一送料装置安装座沿y向导向组件的2个直线导轨在y向上运动。
8.以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第一送料装置安装座的右侧设有第一定位孔。第二x向驱动装置还包括第一送料装置定位气缸。第一送料装置定位气缸由其缸体固定设置在第一送料装置连接座的前侧右部上，其活塞杆向后伸出穿过第一送料装置连接座的相应部分的板体插入第一送料装置安装座的第一定位孔中，固定第一送料装置连接座的位置。
9.以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：送料驱动机构还包括辅助导向支撑组件。辅助导向支撑组件包括辅助连接座和3个直线导轨。2个直线导轨分别设置在安装吊板的下侧左部和右部上，2个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在安装吊板的下侧上。辅助连接座固定设置在2个直线导轨的滑块上。由y向驱动电机通过同步带传动驱动辅助连接座沿2个直线导轨在y向上运动。另1个直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在辅助连接座的上侧上，第一送料装置安装座固定连接在该直线导轨的滑块上。从而由y向驱动电机通过同步带传动驱动辅助连接座带动第一送料装置安装座沿y向导向组件在y向上运动。
10.本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的送料驱动机构采用悬吊式结构，可以单独拆卸运输，到现场进行组装，安装维护方便，有利于减小设备体积。
11.（2）本实用新型的送料驱动机构设有第一x向驱动装置和第二x向驱动装置，使用时，先由第一x向驱动装置压脚至贴袋机的接近折边器的地方，然后再由第二x向驱动装置将送料大身压脚和送料口袋压脚送至折边器下方取料，从而能减小第一送料装置在x向上占用的空间，一方面使得设备结构更加紧凑，另一方面有利于节约成本。
12.（3）本实用新型的送料驱动机构的第二x向驱动装置设有送料装置定位气缸，送料装置定位气缸的活塞杆向后伸出并插入第一送料装置安装座的第一定位孔中，从而锁定第一送料装置连接座的位置，从而确保第一x向驱动装置和第一y向驱动装置送料缝制时送料大身压脚和送料口袋压脚运行平稳，定位准确，提高缝制质量。
13.（4）本实用新型的送料驱动机构设有辅助导向支撑组件，从下方对送料装置安装座进行支撑，从而有利于提高送料装置安装座的承载能力，使得连接在其上的压脚运行时更加平稳，提高运行速度。
附图说明
14.图1为本实用新型的送料驱动机构的结构示意图。
15.图2为图1的后视示意图。
16.图3为图1的左视示意图。
17.图4为图1的右视示意图。
18.图5为图1的俯视示意图。
19.图6为图1的仰视示意图。
20.图7为从图1的左前下方观察时的示意图。
21.图8为从图1的右后下方观察时的示意图。
22.附图中的标号为：
23.安装吊板11，
24.第一x向驱动装置12，x向驱动电机12
‑
1，x向第一同步带轮12
‑
2，x向第二同步带轮12
‑
3，x向第三同步带轮12
‑
4，x向第四同步带轮12
‑
5，x向第一同步带12
‑
6，x向第二同步带12
‑
7，x向导向组件12
‑
8，x向移动安装板12
‑
9，
25.y向驱动装置13，y向驱动电机13
‑
1，y向第一同步带轮13
‑
2，y向第二同步带轮13
‑
3，y向第三同步带轮13
‑
4，y向第四同步带轮13
‑
5，y向第五同步带轮13
‑
6，y向第六同步带轮13
‑
7，y向传动轴13
‑
8，y向第一同步带13
‑
9，y向第二同步带13
‑
10，y向第三同步带13
‑
11，y向导向组件13
‑
12，第一送料装置安装座13
‑
13，第一定位孔13
‑
131，
26.辅助导向支撑组件14，辅助连接座14
‑
1，直线导轨14
‑
2，
27.第二x向驱动装置15，第二x向驱动气缸15
‑
1，x向第二导向组件15
‑
2，第一送料装置连接座15
‑
3，送料装置定位气缸15
‑
4，
28.安装架16。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。图1的左右方向为x向方向，图1的前后方向为y向方向。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。
[0032] (实施例1 )
[0033]
见图1至图8，本实用新型的送料驱动机构包括安装吊板11、第一x向驱动装置12、y向驱动装置13、辅助导向支撑组件14、第二x向驱动装置15和安装架16。安装吊板11悬空固定设置在安装架16的前部上。应用时将安装架16固定设置在相应的贴袋机的机架上，安装吊板11悬空在贴袋机的工作台板的上侧上。
[0034]
见图1至图8，第一x向驱动装置12包括x向驱动电机12
‑
1、x向第一同步带轮12
‑
2、x向第二同步带轮12
‑
3、x向第三同步带轮12
‑
4、x向第四同步带轮12
‑
5、x向第一同步带12
‑
6、x向第二同步带12
‑
7、x向导向组件12
‑
8和x向移动安装板12
‑
9。
[0035]
x向驱动电机12
‑
1固定设置在安装吊板11的上侧右部上，其电机轴向前伸出。x向第一同步带轮12
‑
2传动设置在x向驱动电机12
‑
1的电机轴上。x向第二同步带轮12
‑
3和x向第三同步带轮12
‑
4同轴转动设置在安装吊板11的右部上，x向第二同步带轮12
‑
3和x向第三
同步带轮12
‑
4传动连接。x向第四同步带轮12
‑
5转动设置在安装吊板11的上侧左部。x向第一同步带12
‑
6围绕x向第一同步带轮12
‑
2和x向第二同步带轮12
‑
3设置。x向第二同步带12
‑
7围绕x向第三同步带轮12
‑
4和x向第四同步带轮12
‑
5设置。
[0036]
x向导向组件12
‑
8包括4个直线导轨，4个直线导轨从前至后依次设置在安装吊板11的下侧上，4个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在安装吊板11的下侧上。x向移动安装板12
‑
9固定连接在x向导向组件12
‑
8的4个直线导轨的滑块上。x向移动安装板12
‑
9通过相应的同步带连接块与x向第二同步带12
‑
7固定传动连接。从而由x向第二同步带12
‑
7带动x向移动安装板12
‑
9沿x向导向组件12
‑
8的4个直线导轨在x向上运动。
[0037]
见图1至图8，y向驱动装置13包括y向驱动电机13
‑
1、y向第一同步带轮13
‑
2、y向第二同步带轮13
‑
3、y向第三同步带轮13
‑
4、y向第四同步带轮13
‑
5、y向第五同步带轮13
‑
6、y向第六同步带轮13
‑
7、y向传动轴13
‑
8、y向第一同步带13
‑
9、y向第二同步带13
‑
10、y向第三同步带13
‑
11、y向导向组件13
‑
12和第一送料装置安装座13
‑
13。
[0038]
y向驱动电机13
‑
1固定设置在安装架16上，其电机轴向左伸出。y向第一同步带轮13
‑
2传动设置在y向驱动电机13
‑
1的电机轴上。y向传动轴13
‑
7沿左右向转动设置在安装吊板11的后部上。y向第三同步带轮13
‑
4、y向第二同步带轮13
‑
3和y向第四同步带轮13
‑
5从左至右依次传动设置在y向传动轴13
‑
8上。y向第一同步带13
‑
9围绕y向第一同步带轮13
‑
2和y向第二同步带轮13
‑
3设置。y向第五同步带轮13
‑
6和y向第六同步带轮13
‑
7分别转动设置在安装吊板11的前部左右两侧上。y向第二同步带13
‑
10围绕y向第三同步带轮13
‑
4和y向第五同步带轮13
‑
6设置，y向第三同步带13
‑
11围绕y向第四同步带轮13
‑
5和 y向第六同步带轮13
‑
7设置。
[0039]
y向导向组件13
‑
12包括2个直线导轨，2个直线导轨从左至右依次设置在x向移动安装板12
‑
9的下侧上，2个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在x向移动安装板12
‑
9的下侧上。第一送料装置安装座13
‑
13固定设置在y向导向组件13
‑
12的2个直线导轨的滑块上。
[0040]
见图1至图8，辅助导向支撑组件14包括辅助连接座14
‑
1和3个直线导轨14
‑
2。2个直线导轨14
‑
2分别设置在安装吊板11的下侧左部和右部上，2个直线导轨14
‑
2均由其各自的导轨沿前后向固定设置在安装吊板11的下侧上。辅助连接座14
‑
1固定设置在2个直线导轨14
‑
2的滑块上。辅助连接座14
‑
1的右端通过相应的同步带连接块与y向第三同步带13
‑
11固定传动连接。辅助连接座14
‑
1的左端通过相应的同步带连接块与y向第二同步带13
‑
10固定传动连接。另1个直线导轨14
‑
2由其导轨沿左右向固定设置在辅助连接座14
‑
1的上侧上，第一送料装置安装座13
‑
13固定连接在该直线导轨14
‑
2的滑块上。第一送料装置安装座13
‑
13的右侧设有第一定位孔13
‑
131。
[0041]
从而由y向第二同步带13
‑
10和y向第三同步带13
‑
11带动辅助连接座14
‑
1沿2个直线导轨14
‑
2在y向上运动，由辅助连接座14
‑
1带动第一送料装置安装座13
‑
13沿y向导向组件13
‑
12在y向上运动。
[0042]
见图1至图8，第二x向驱动装置15包括第二x向驱动气缸15
‑
1、x向第二导向组件15
‑
2、第一送料装置连接座15
‑
3和送料装置定位气缸15
‑
4。
[0043]
第二x向驱动气缸15
‑
1由其缸体固定设置在第一送料装置安装座13
‑
13上，其活塞杆向左伸出。x向第二导向组件15
‑
2包括2个直线导轨，2个直线导轨从上至下依次设置，2个
直线导轨均由其导轨沿左右向固定设置在第一送料装置连接座15
‑
3的后侧上，2个直线导轨的滑块固定设置在第一送料装置安装座13
‑
13的前侧上。第二x向驱动气缸15
‑
1的活塞杆的端头固定连接在第一送料装置连接座15
‑
3上，从而由第二x向驱动气缸15
‑
1驱动第一送料装置连接座15
‑
3沿x向第二导向组件15
‑
2的2个直线导轨左右运动（也即x向运动）。
[0044]
送料装置定位气缸15
‑
4由其缸体固定设置在第一送料装置连接座15
‑
3的前侧右部上，其活塞杆向后伸出穿过第一送料装置连接座15
‑
3的相应部分的板体。当第二x向驱动气缸15
‑
1的活塞杆向右缩回时，送料装置定位气缸15
‑
4的活塞杆向后伸出并插入第一送料装置安装座13
‑
13的第一定位孔13
‑
131中，确保第一x向驱动装置12和第一y向驱动装置13送料缝制时位置准确，提高缝制质量。
[0045]
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。