一种熨烫机的控制方法及熨烫机与流程

1.本发明属于熨烫机领域，具体地说，尤其涉及一种熨烫机的自动送衣机构，还涉及一种熨烫机的自动进、出衣的控制方法。


背景技术：

2.目前，熨衣一般用手执的加热熨斗，将衣物挂设于熨衣支架、或平铺于熨烫板上，加热熨斗在挂设、或平铺的衣物上来回运动，利用电熨斗的热量及水蒸汽，再结合用户对电熨斗施加的压力，以将衣物熨平。由于上述过程较为繁琐，无法解放用户双手，因此需要有一种自动运转的熨衣机，以实现对待熨烫衣物的快速、高效熨烫处理。
3.现有的一些技术方案中虽然提供了一种可对衣物进行熨烫的熨烫机，但现有的熨烫机普遍仅能对单一衣物进行挂设、或平铺后，再驱动熨烫部件移动，熨烫部件在移动过程中对抻展的待熨烫衣物的各部位分别进行熨烫处理。
4.在上述过程中，用户需要对熨烫机进行取放衣物操作；尤其是，在用户对多件衣物进行熨烫处理时，用户需在熨烫机工作的整个过程中都要等待，占用了用户过多的精力、依然无法达到解放用户双手的效果。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明的一目的在于提供一种熨烫机的控制方法，以实现对多件衣物自动取放、自动控制熨烫处理的目的。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种熨烫机的控制方法，熨烫机内设有熨衣轨道，熨烫机一侧设有传送皮带；对传送皮带和熨衣轨道相靠近处进行检测，在检测到靠近处具有挂衣钩时，控制拨叉传动机构的拨叉产生动作，将挂衣钩自传送皮带拨动至熨衣轨道、或自熨衣轨道拨动至传送皮带。
9.进一步，熨衣轨道上设有熨烫位置；拨叉传动机构将挂衣钩拨动至熨衣轨道后，带动挂衣钩沿熨衣轨道移动，直至挂衣钩移动至熨烫位置后停止，对熨烫位置的挂衣钩上挂设的衣物进行熨烫处理；优选的，熨烫机内设有传感器，对熨衣轨道的熨烫位置处是否有挂衣钩进行检测。
10.进一步，熨烫处理的具体过程如下，熨烫位置挂衣钩上挂的衣物夹持于熨烫模块上所设的间隙中，熨烫机的蒸汽发生模块产生水蒸汽，水蒸汽传递至熨烫机的熨烫模块；在熨烫模块上下移动过程中，将传递的水蒸汽喷射至夹持于间隙中的衣物上，对衣物的上下各部分分别喷射水蒸汽以进行熨烫处理。
11.进一步，熨烫机开始对熨烫位置挂衣钩上挂的衣物开始进行熨烫处理后，拨叉传动机构处于锁止状态；熨烫机对熨烫位置挂衣钩上挂的衣物进行熨烫处理完毕后，拨叉传动机构解锁。
12.进一步，熨烫处理完成后，拨叉传动机构带动熨烫位置的挂衣钩沿熨烫轨道移动，
挂衣钩移动至熨衣轨道与传送皮带向靠近处，拨叉传动机构将挂衣钩拨动至传送皮带，传送皮带将挂衣钩运送至熨烫机外部。
13.进一步，熨衣轨道的两端分别与熨烫机进衣侧的进衣传送皮带和熨烫机出衣侧的出衣传送皮带相靠近；拨叉传动机构将进衣传送皮带传送至熨烫机内的挂衣钩拨动至熨衣轨道上、并带动熨衣轨道上的挂衣钩移动至熨烫位置进行熨烫处理，拨叉传动机构带动熨烫位置处熨烫处理完的挂衣钩移动、并将熨衣轨道上的挂衣钩拨动至出衣传送皮带。
14.进一步，进衣传送皮带上设有多个挂有待熨烫衣物的挂衣钩，在检测到进衣传送皮带与熨衣轨道相靠近处有挂衣钩后，进衣传送皮带停止运行；直至出衣传送皮带与熨衣轨道相靠近处检测到挂衣钩。
15.进一步，拨叉传动机构将熨衣轨道上的挂衣钩拨动至出衣传送皮带后，拨叉传动机构移动回熨衣轨道与进衣传送皮带向靠近端；优选的，拨叉传动机构将熨衣轨道上的挂衣钩拨动至出衣传送皮带后，出衣传送皮带开始运行，将挂衣钩运送至熨烫机外部。
16.进一步，具体控制步骤如下：
17.步骤s1、熨烫机进衣侧的进衣传送皮带上设有至少一个挂有待熨烫衣物的挂衣钩；
18.步骤s2、进衣传送皮带运行，将任一挂衣钩传送至熨烫机内、与熨衣轨道进衣端相靠近处后，进衣传送皮带停止运行；
19.步骤s3、拨叉传动机构将挂衣钩拨动至熨衣轨道上；
20.步骤s4、拨叉传动机构带动挂衣钩沿熨衣轨道移动至熨烫位置；
21.步骤s5、熨烫机的熨烫模块对熨烫位置处的挂衣钩上的衣物进行熨烫处理；
22.步骤s6、熨烫结束后，拨叉传动机构带动熨烫位置处的挂衣钩沿熨烫轨道移动，至与出衣传送皮带向靠近的熨衣轨道出衣端；
23.步骤s7、拨叉传动机构将挂衣钩拨动至出衣传送皮带上；
24.步骤s8、出衣传送皮带开始运行，将挂衣钩移动至熨烫机外部后，出衣传送皮带停止运行；同时，拨叉传动机构移动复位至熨衣轨道进衣端。
25.本发明的还一目的在于提供一种一体式熨烫机，这种熨烫机的设置节约空间，在能够提高熨烫效率的同时，将熨烫机的控制装置集中化控制。本发明的再一目的在于提供一种熨烫机的自动送衣机构，以实现向熨烫机内自动送衣、自熨烫机向外制动取衣，进而达到提升熨烫自动化水平的目的。
26.本发明还介绍了一种熨烫机，其包括，熨衣轨道，处于熨烫机内部，用于供衣架钩挂设；传送皮带，处于熨烫机一侧，传送皮带的端部与熨衣轨道一端相接；拨叉传动机构，设于熨衣轨道上，用于将传送皮带上的衣架钩拨动至熨衣轨道、和/或将熨衣轨道上的衣架钩拨动至传送皮带。
27.进一步，拨叉传动结构包括拨叉，拨叉一端经水平轴与熨衣轨道相铰接，拨叉可相对熨衣轨道绕水平轴旋转；拨叉另一端悬空设置，悬空端对应拨动传送皮带上的衣架钩至熨衣轨道、和/或将熨衣轨道上的衣架钩至传送皮带。
28.进一步，熨衣轨道上安装有拨叉电机，拨叉电机与水平轴相连，用于带动拨叉绕轴旋转；优选的，拨叉电机用于带动拨叉自两侧水平位置转动至竖直位置、或控制拨叉保持于竖直位置。
29.进一步，衣架钩包括搭置于传送皮带、或熨衣轨道上部的支撑部；拨叉悬空端的转动路径与熨衣轨道和传送皮带的最小距离均小于支撑部的厚度；优选的，水平轴处于熨衣轨道与传送皮带相接处的上方，拨叉长度小于水平轴与熨衣轨道的垂直距离、小于水平轴与传送皮带的垂直距离；拨叉长度与支撑部厚度之和大于与熨衣轨道的垂直距离、大于水平轴与传送皮带的垂直距离。
30.进一步，传送皮带包括相平行间隔设置的两条皮带，衣架钩的支撑部放置于两条皮带上方，衣架钩的支撑部下侧设有供衣物挂设的吊挂部，吊挂部处于两条皮带之间的间隙中；优选的，传送皮带的两端分别套接于一皮带轮上，传送皮带一端的皮带轮与熨衣轨道相连、另一端的皮带轮悬空设置；优选的，传送皮带的两个皮带轮分别可相对绕轴旋转的安装于同一支架上，以实现对皮带张紧撑开的使用目的。
31.进一步，拨叉传动机构可沿轨道滑动的安装于熨衣轨道上，拨叉传动机构带动衣架钩沿熨衣轨道移动。
32.进一步，熨衣轨道包括供拨叉传动机构安装的支撑滑道，安装于支撑滑道、或熨烫机上的传动带，传动带的皮带与支撑滑道平行设置，拨叉传动机构与皮带相连，传动带的两端各经一皮带轮支撑，至少一个皮带轮直接或经传动机构与传动带电机相连；优选的，拨叉传动机构包括支架，驱动电机安装于支架上，支架上设有固定部，固定部与传送带相固定连接；进一步优选的，支撑滑道的两侧设有供支架对应插接的第三豁口，第三豁口沿条状的凹槽状主体轴向方向延伸；进一步优选的，支架的两端分别安装于可相对滑动的左右支撑件上。
33.进一步，支撑滑道包括两端敞口的、条状的凹槽状主体；拨叉传动机构的拨叉处于凹槽状主体内，拨叉电机处于凹槽状主体一侧；凹槽状主体的底壁设有供挂衣钩下部凸出设置的吊挂部穿过的第一豁口；凹槽状主体的一侧壁设有供拨叉传动机构的水平轴穿过的第二豁口；水平轴穿过凹槽状主体侧壁的两部分分别与拨叉和拨叉电机相连；优选的，第一豁口和第二豁口平行设置、并沿条状的凹槽状主体轴向方向延伸。
34.进一步，传送皮带与熨衣轨道可旋转的相铰接，传送皮带绕轴旋转具有两个位置，第一位置为传送皮带处于熨烫机一侧外部、处于水平状态；第二位置为传送皮带处于熨烫机内部、处于竖直状态。
35.进一步，熨烫机的相对两侧分别设有送衣传送皮带和出衣传送皮带，送衣传送皮带和出衣传送皮带分别与熨衣轨道的两端一一对应的相接
36.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
37.通过上述控制方法，实现了对多件衣物向熨烫机分别运送、自动进出衣物的效果，进而大大提升了熨烫机的自动化程度，使熨烫机的熨烫效率的得到显著提升。
38.通过上述设置，使得用户可以将多件衣物分布挂设与不同的衣架钩上、并放置于传送皮带上，利用传送皮带和拨叉传动机构将各衣物一件一件的对应传送至熨烫机内，进而实现对熨烫机自动送衣、取衣的使用效果。
39.通过将拨叉传动机构经支架与传送带相固定连接，使得拨叉传动机构可受传送带带动而沿滑道移动，令拨叉传动机构的拨叉拨动的衣架钩在支撑滑道内平移，进而实现衣架钩上挂设的衣物自动移至熨烫机内相应熨烫位置的效果。
40.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
41.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
42.图1是本发明一实施例中熨烫机整机结构的示意图；
43.图2是本发明一实施例中熨烫模块结构的示意图；
44.图3是本发明一实施例中毛刷辊转动时对被熨烫衣物产生的力的示意图；
45.图4是本发明一实施例中熨烫机上部分结构的示意图；
46.图5是本发明一实施例中熨烫机上熨烫模块的示意图；
47.图6是本发明一实施例中熨烫机上熨烫模块的示意图；
48.图7是本发明一实施例中熨烫机上熨烫模块的局部放大结构示意图；
49.图8是本发明一实施例中熨烫机上熨烫模块的进气部分结构示意图；
50.图9是本发明一实施例中熨烫机上送衣机构的安装结构示意图；
51.图10是本发明一实施例中熨烫机上送衣机构的部分结构示意图；
52.图11是本发明一实施例中熨烫机上送衣机构的结构示意图；
53.图12是本发明一实施例中熨烫机送衣控制过程的逻辑示意图；
54.图中主要元件说明：1-框架，2-衣架挂钩，3-导轨丝杠，4-前熨烫部件，5-后熨烫部件，6-水箱，7-控制模块，8-熨烫模块，9-送衣机构，21-搭架，22-滑道，23-滑竿，24-滑竿固定器，211-孔洞，31-导轨电机，41-导向板，42-连接支架，43-喷气管，45-冷凝支架，47-毛刷辊，48-检测器，531-喷气孔，551-蒸汽冷凝接口，571-毛刷辊电机，81-连接板，82-短横梁，83-长横梁，84-驱动电机，85—进气管，86—汽液分离装置，87—加热管道，88—文丘里管段，89—安装腔，810—锥形筒，811-皮带，812-大传动轮，813-小传动轮，814-滑动连接扣，821-滑动安装扣，822-固定安装扣，815-熨烫模块丝杠，816-联轴器，91—熨衣轨道，92—传送皮带，93—拨叉传动机构，94—传动电机，95—传送带，96—拨叉，97-拨叉电机，98—支架，99—支撑件，910—衣架钩，911—支撑滑道，912—第一豁口，913—第二豁口,914—水平轴，915—支撑部，916—侧板，917—第三豁口。
55.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
56.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
58.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.如图1至图6所示，本发明实施例中介绍了一种熨烫机，其中包括框架1、框架1顶端设有钩挂设备，用于挂置所要熨烫的衣物；所述框架1设有导轨丝杠3，为进行熨烫操作的模块提供路径；所述导轨丝杠3由框架1左右两侧处于相对应位置的丝杠组成，两侧丝杠之间装配有相匹配的熨烫模块8，所述熨烫模块8通过，熨烫模块8与导轨丝杠3的连接，以及提供驱动力的导轨电机31与导轨丝杠3的连接，获得导轨电机31所提供的驱动力，并沿轨道移动进行工作；所述框架1底部两侧分别设有储水的水箱6和控制模块7，其中水箱6用以供水给熨烫模块8，使熨烫模块8在进行熨烫工作时能够喷放出蒸汽，控制模块7起到对熨烫机整体操作的引导及控制作用。
60.本实施例中，所述框架1顶部设有搭架21，经由设于框架1上的轨道装置将与衣架挂钩2相连。所述衣架挂钩2顶部与搭架21上的轨道装置相连，底部设有可供衣架钩挂的、空间足够大的孔洞211，用于钩挂所要熨烫的衣物。
61.如图1所示，本实施例中，所述框架1左右两侧设有竖直的、与框架1竖直部分平行且与框架上下两端衔接的运输导轨丝杠3。所述导轨丝杠3为相互对应的两部分，且分别置于框架1左右两侧，导轨丝杠3顶端与底端分别通过与一系列连接组件被固定在框架1上，其中每一侧导轨丝杠3顶端与框架1顶部的框架1横梁相连，与导轨丝杠连接的框架横梁与所述导轨丝杠处于同一平面，其中每一侧导轨丝杠3顶端与框架1顶部的框架1横梁相连，与导轨丝杠连接的框架横梁与所述导轨丝杠处于同一平面，并使得导轨丝杠3与框架1竖直部分平行。所述导轨丝杠3均为竖直导轨丝杠3，且导轨丝杠3上的纹路与所装置的熨烫模块8上用于连接熨烫模块8与导轨丝杠3的熨烫模块8滑动连接扣814相的纹路匹配，从所述导轨丝杠3底端向上至稍高出框架1底部水箱6高度的位置设置。所述导轨丝杠3稍高于控制模块7的高度处设有导轨电机31，通过连接设备及其与导轨丝杠3之间的机动关系为熨烫模块8的上下行提供驱动力。
62.优选的，运输导轨丝杠3选择螺旋钢筋等高硬耐磨的金属物，可以延长使用寿命，增加熨烫模块8移动的次数，同时降低对轨道的损伤。
63.如图2所示，本实施例中，所述整体熨烫模块8分为前后两个相对应的部分，分别为前熨烫部件4与后熨烫部件5。本实施例中，所述每个熨烫模块8均由导向板41、导向板41下的连接支架42、连接支架42两端的喷气管43、连接支架42下的冷凝支架45、位于喷气管43下部的毛刷辊47、熨烫模块8两侧的连接板81、横梁以及检测器48组成。
64.本实施例中，述熨烫模块8上朝向熨烫衣物一侧设置有检测器48，检测器48能够检测出所熨烫衣物上与其平整面不同的部分，此信息经处理可以避免熨烫模块8损害衣物上无法被熨烫的部分。所述熨烫模块8导向板41下端均设有两根喷气管43，左右安置组成钝角的正v字形，下倾的端口均与另一端连接蒸汽管道的蒸汽导入口连接。所述前后每个熨烫模块8中成钝角v字形安装的喷气管43下倾端所固定的结构架上，朝向下端设有蒸汽冷凝管接口用于导出以冷凝水形式存在的蒸汽。
65.本实施例中，所述熨烫模块8下部安装有连接熨烫模块8与导轨丝杠3的滑动连接扣814，滑动连接扣814通过连接杆连接在熨烫模块8的短横梁82上，滑动连接扣814通过环
套的方式与导轨丝杠3相连接，所述滑动连接扣814内部设有与导轨丝杠3相对应的纹路，使得滑动连接扣814与导轨丝杠3之间产生传动关系。所述熨烫模块8以此通过，滑动连接扣814与导轨丝杠3相连，获得了导轨电机31所提供的驱动力，并沿轨道移动并工作。
66.如图1所示，本实施例中，所述框架1的底部其中一侧设置有用于储存，并能够与冷凝导出管相连且向外输出水的水箱6，水箱6底部经由固定组件与框架1底端相连接。所述框架1底部的另一侧设置有控制熨烫机整体运行，包括每个电机的开启与关闭，水箱6何时运送水及运送的水量，前熨烫模块84和后熨烫模块85何时互相靠近或远离彼此，等熨烫机的一系列操作的控制模块7。所述控制模块7经由固定组件与框架1底端相连接。水箱6与控制模块7之间存在一定空间，以避免工作时互相影响，同时以此设计又能够节省空间。
67.如图4所述，所述框架1顶部设有衣架挂钩2，衣架挂钩2底部设有孔洞211，衣架挂钩2孔洞的高度与框架1侧梁上运动开关48的高度相等，当熨烫模块8完成一次熨烫工作到达所熨烫衣物的顶部时，熨烫模块8触动运动开关48，运动开关48改变熨烫模块8的移动方向。所述衣架挂钩2的下端孔洞211用于钩挂带有需要熨烫的衣物的衣架，以使得衣物能够顺利被钩挂上。
68.实施例一
69.如图2所示，本实施例中，所述熨烫模块8分为前后两个相互对应的部分,分别为前熨烫部件4和后熨烫部件5。前熨烫部件4和后熨烫部件5与左右两端所连接的导轨丝杠3形成的面平行。所述熨烫模块8上均设置有导向板41、连接支架42、喷气管43、蒸汽导管、毛刷辊47以及冷凝支架45、与连接板81，后熨烫部件5设置有毛刷辊电机571等设备。所述导向板41上端分别向前后两侧的外端弯曲扩展，在为所述喷气管43和毛刷辊47做熨烫导向的同时能够防止导向板41间空间过小导致衣物产生褶皱，进而影响熨烫机熨烫效果。
70.如图3所示，本实施例中，所述导向板41下端设有连接支架42，连接支架42上沿与导向板41下端连接，所述连接支架42下部装有横向的蒸汽导入口，蒸汽导入口朝导向板41翻卷方向连接，一端连接水箱6的蒸汽导管的另一端，以运送由水箱6中输出的水。蒸汽导入口朝向被熨烫衣物的一端被延伸分叉，延展成两个出口，出口分为左右两朝向，分别连接左右两侧的喷气管43。
71.本实施例中，蒸汽导入口面向被熨烫衣物一端所延展出的两个出口的衔接处，设置有蒸汽发生器。蒸汽发生器在熨烫模块8预热时使蒸汽导入口处的温度升高，以使得由蒸汽导管导入蒸汽导入口的水在此处被加热气化为蒸汽。
72.本实施例中，所述前熨烫部件4和后熨烫部件5上的喷气管43分别置于，每个熨烫部件上导向板41的下端。前熨烫部件4上的喷气管43分左右两根，左侧喷气管43左端高右端低，左端端口被所述连接熨烫模块8与导轨丝杠3的连接部分封闭，右端与所述蒸汽导入口朝向被熨烫衣物方向延展分成朝向左侧的出口向连接，右侧喷气管43的安置效果与左侧喷气管43的安置效果，以所述连接支架42所在平面为对称面，呈对称关系。左右两根喷气管43均以此获得来自水箱6并经由蒸汽导管，并在蒸汽导入口被蒸汽发生器加热气化以蒸汽形式存在的水，同时依此安装，两根喷气管43形成了钝角的v字型。后熨烫部件5上的喷气管43、蒸汽导入口的装置位置，同前熨烫块上相同部件的装置位置相同。所述喷气管43上沿管长方向设有距离相等的喷气孔531，以此导入喷气管43中的蒸汽通过喷气孔531喷到被熨烫的衣物上。
73.本实施例中，所述连接支架42装有蒸汽导入口下部的底端连接冷凝支架45，冷凝支架45支撑连接蒸汽冷凝接口551与左右两侧喷气管43朝向蒸汽导入口的方向相连接的冷凝导管。所述蒸汽冷凝接口551竖直设于冷凝支架45上，其顶端连接冷凝导管底端连接，将蒸汽冷凝成水后的液体导出的冷凝导出管，以将导入喷气管43中以冷凝水形式存在的蒸汽导出喷气管43。所述冷凝导管连接喷气管43端口时，所处位置低于蒸汽导入口连接喷气管43端口的出口的位置，使得喷气管43能够持续不断容纳蒸汽并将蒸汽顺利喷出。
74.实施例二
75.如图3所示，本实施例中，所述前熨烫部件4两侧结构相互对称，前熨烫部件4两端均设有连接板81，两个连接板81之间为从上至下依次排列的导向板41、喷气管43和毛刷辊47。所述连接板81下方设有横梁，横梁通过所连接的连接杆连接滑动连接扣814，滑动连接扣814环套在导轨丝杠3上，进而使得熨烫模块8整体与导轨丝杠3相连并能够在导轨丝杠3上运动。
76.如图6所示，本实施例中，所述连接板81外侧装有上下排列的大小两个传动轮，大传动轮812与连接板81内侧毛刷辊47相连并产生联动关系，大传动轮812下方为小传动轮813，大小传动轮813通过皮带811相连形成传动关系，小传动轮813与连接板81内侧毛刷辊47电机相连，毛刷辊电机571通过驱动小传动轮813滚动，经由所述皮带811带动大传动轮812滚动，进而使得毛刷辊47滚动，以此来驱动毛刷辊47。前熨烫部件4左右两端依此结构相互对称。
77.本实施例中，所述前熨烫部件4左右两端的连接板81下端各连接一个滑动安装扣821，每个滑动安装扣821分别环套在一个尺寸相同的短横梁82上。所述短横梁82长度比，前后两个熨烫部件相对应排列后纵向所占空间，与预留熨烫衣物空隙所占空间之和略长，两个短横梁82相同一端均由一个长横梁83连接，长横梁83长度比两个短横梁82固定后其之间的距离略长。
78.如图3所示，本实施例中，所述后熨烫部件5两侧结构相互对称，后熨烫部件5两端均设有连接板81，连接板81之间为从上至下依次排列的导向板41和毛刷辊47。两个连接板81下端连接固定安装扣822，固定安装扣822分别环套在短横梁82末端处将后熨烫部件5固定在此处。固定安装扣822下端通过驱动电机支架与驱动电机84相连，所述驱动电机84连接长度略短于短横梁82且与短横梁82平行安装的熨烫模块8丝杠815，熨烫模块8丝杠815上安装有联轴器816，联轴器816上面与，用于连接前熨烫部件4与短横梁82的滑动安装扣821的下端相连，使得四个横梁与前后熨烫部件组成一个完整的熨烫模块8。
79.本实施例中，所述熨烫模块8在工作时，前后两个熨烫部件相互接近或即将远离被熨烫衣物上设有衣兜等需要更多空间对其进行熨烫的位置时，熨烫模块8上的驱动电机84驱动所连接的熨烫模块8丝杠815转动，进而使得与熨烫模块8丝杠815连接的联轴器816沿熨烫模块8丝杠815运动，从而带动与联轴器816相连的前熨烫部件4一同沿熨烫模块8丝杠815，朝向远离后熨烫部件5或靠近后熨烫部件5的方向运动，达到了在熨烫模块8对衣物进行自动熨烫的过程中，能够不破坏衣物上衣兜等需要更多空间对其进行熨烫的部位的效果。
80.本实施例中，所述熨烫模块8整体左右两侧底端设有短横梁82，每个短横梁82中央位置朝下连接有连接杆，连接杆与所述熨烫模块8上四个横梁所在平面垂直，连接杆下端安
装滑动连接扣814，滑动连接扣814与导轨丝杠3相连，且滑动连接扣814内的纹路与导轨丝杠3上的螺纹相对应。当导轨电机31驱动导轨丝杠3转动时，转动的导轨丝杠3通过连接导轨丝杠3与熨烫模块8的滑动连接扣814来带动熨烫模块8沿导轨丝杠3上下移动。
81.实施例三
82.本实施例中，所述导轨丝杠3位于所处一侧框架1的中央部分，与前后框架1上竖直杆的距离相等，以此保证连接于导轨丝杠3上的所述前后两个熨烫部件与导轨丝杠3以及前后框架1竖直杆的距离相对称，进而使得前后两侧的重量分配均匀，同时确保所述前后两个熨烫部件中的毛刷辊47在滚动时对所熨烫衣物施加的力和产生效果对称。
83.本实施例中，前后两个熨烫部件的毛刷辊47在相距一定距离时的滚动过程中，通过对被熨烫衣物的夹压及旋转时产生的摩擦力，对衣物施加与旋转方向相反的拉拽力。如图4所示，左右两端的毛刷辊47在夹压衣物进行旋转时会分别对衣物产生向左右下方倾斜的拉拽力f1及f2。
84.本实施例中，熨烫起始时，熨烫模块8自下而上运动，此时所述毛刷辊47旋转时对衣物所产生的力施加在衣物最底部，此二力f1及f2分解后对衣物产生的效果是想左右两侧及其下端拉拽，所熨烫衣物顶部由所连接的衣架挂钩2提供向上的拉拽力，整体对衣物形成向各方向撑展的效果，满足熨烫衣物所需的固定衣物并提供撑展力的要求。在熨烫模块8向上熨烫的过程中，毛刷辊47旋转产生的力均有此效果。当熨烫模块8向下熨烫的过程中，熨烫模块8碰触设置与框架1偏上部的运动开关，改变整体运动方向，毛刷辊47旋转方向不变，从而使得衣物在熨烫模块8移动的全过程中在相应方向上受到所需的拉拽力，以防止衣物被毛刷辊47卷折，进而熨烫机能够顺利完成熨烫工作。
85.实施例四
86.本实施例中，所述框架1左右两侧设有竖直的、与框架1竖直部分平行且贯通上下两端的导轨丝杠3。所述导轨丝杠3为相互对应的两部分，导轨丝杠3顶端与底端分别通过与一系列固定组件的连接被固定在框架1上。所述导轨丝杠3均为竖直导轨丝杠3，位于所处一侧框架1的中央部分，与前后框架1竖直杆的距离相等。
87.本实施例中，位于低于熨烫模块8可移动的最底高度与控制模块7顶部所处高度之间，安置控制模块7一侧的导轨丝杠3上设置有导轨电机31。所述导轨电机31通过连接件与导轨丝杠3相连，所述连接件由将电机驱动力转换为驱使导轨丝杠3旋转的驱动力的机械组件组成，其外周与导轨电机31相连，内部通过与导轨丝杠3上螺纹纹路相对应的螺纹与导轨丝杠3连接，并以此将来自导轨电机31的驱动力传送到导轨丝杠3上。
88.本实施例中，所述两侧导轨丝杠3上均具有互相对应的螺纹，其螺纹纹路及尺寸与所述熨烫模块8左右两侧连接的滑动连接扣814内部的螺纹相对应，使得滑动连接扣814在导轨丝杠3转动时，能够通过传动关系带动与其相连的熨烫模块8沿导轨丝杠3上下移动。
89.本实施例中，所述导轨电机31通过导轨丝杠3与导轨电机31的连接件驱动导轨丝杠3转动，熨烫模块8上连接导轨丝杠3与熨烫模块8的滑动连接扣814通过其与导轨丝杠3之间的传动机制，在导轨丝杠3转动时，带动与其所连接的熨烫模块8一同沿导轨丝杠3上下移动。
90.实施例五
91.如图5所示，本实施例中，所述框架1顶部的前后框架1杆之间横贯两根搭架21，搭
架21下端自中央起始向一段距离设置有用于连接搭架21与衣架挂钩2的滑道22，滑道22的轨道尺寸与衣架挂钩2上端连接滑道22轨道处的尺寸相对应，使得衣架挂钩2以此与滑道22及框架1相连，并能在轨道上移动。所述衣架挂钩2底部设有孔洞211，孔洞211尺寸略大于搭放衣物的衣架上钩挂的尺寸，以使得衣物能够顺利被钩挂上，进而不影响熨烫机正常工作。
92.本实施例中，所述衣架挂钩2中部与衣架滑杆一端相连，衣架滑竿23与设置在搭架21上位于滑道22左或右后方的滑竿固定器24相连，滑竿23能够伸缩并固定其伸缩后的长度。使得钩挂在衣架挂钩2上的衣物能够通过衣架挂钩2在轨道上的滑动改变所处位置，在熨烫模块8熨烫衣物时，衣架挂钩2被固定在搭架21中心位置，当熨烫工作结束时，衣架挂钩2滑至搭架21前方边缘处，方便衣物被取出。
93.实施例六
94.如图5至图8所示，本实施例中介绍了一种熨烫机，其包括，蒸汽发生模块，产生水蒸汽；熨烫模块8，设有将水蒸汽发射模块产生的水蒸汽引入的进气管85、将水蒸汽喷出的喷气孔531；熨烫模块8上设有汽液分离装置86，进气管85流入的水蒸汽经汽液分离装置86分为气态和液态两部分，气态部分流向喷气孔531。
95.通过在熨烫模块上设置对蒸汽发生模块传输至的水蒸汽进行气液分离的装置，减少熨烫模块喷射出的水蒸汽中液态水的含量、进而提升水蒸汽的喷射量，使得熨烫效率得到显著提升。
96.本实施例中，熨烫模块8上设有加热管道87，汽液分离装置86分出的液态部分流入加热管道87、进行加热汽化处理；加热管道87的出口与进气管85相连；优选的，加热管道87上设置有对流经介质进行加热的加热单元。
97.通过在熨烫模块上设置加热管道，对熨烫模块收到的水蒸汽中的液态部分进行二次加热，令二次加热后转换为气态的水蒸汽再回流至喷气孔，使得喷气孔喷出的水蒸汽量加大，进而有效避免了因水蒸汽输送管路过长导致冷凝液化的问题。
98.本实施例中，进气管85上设有管径突变缩窄的文丘里管段88，加热管道87的出口与文丘留管段88的管径突变缩窄部分相连通。通过在进气管上设置文丘里管，使得进气管中利用流经的介质在文丘里管处形成负压，进而使得加热管道处二次加热形成的水蒸汽可以在文丘里管处形成负压作用下抽入进气管中，达到了对二次加热的水蒸汽回流、向喷气孔处输送的效果。
99.本实施例中，所述的汽液分离装置86包括安装腔89，安装腔89内设有自上向下扩大径向尺寸的锥形筒810，锥形筒810的小口端与安装腔89相连通、大口端与喷气孔531相连通；进气管85的出口、加热管道87的进口分别与安装腔89相连通。通过在将汽液分离装置设置为锥形筒构成的结构，水蒸汽利用旋转离心力而被甩分为液态、气态两部分，然后在重力作用下气态部分向上升至小口端流出、液态部分向下降至流入加热管道。
100.本实施例中，锥形筒810与安装腔89内壁之间具有间隙，进气管85流入安装腔89中的水蒸汽在间隙内绕锥形筒810外壁螺旋流动，流动过程中受离心力作用，水蒸汽中的气态部分向上流向锥形筒810小口端、自喷气孔531流出，液态部分向下流向锥形筒810大口端、流入加热管道87。
101.本实施例中，进气管85的出口高于加热管道87的进口设置，使得进气管85流入的气态水蒸汽向上流动时不会误流入加热管道87中，防止了气态水蒸汽在加热管道与进气管
之间循环流动、而导致喷气孔处水蒸汽量不足情况的发生。
102.优选的，本实施例中，进气管85的出口与安装腔89的中上部相连通、加热管道87的进口与安装腔89的底部相连通。从而，使得安装腔内的空间可以有效被利用，避免自进气管流入的水蒸汽未分离完成就排出情况的发生。同时，通过将加热管道与安装腔底部相连通，使得安装腔内的液态水可全部流入加热管道中，避免了腔室内残留水的问题。
103.如图7和图8所示，本实施例中，进气管87与安装腔89相通处的接口轴线沿锥形筒810切线方向延伸；且进气管87与安装腔89相通处的接口低于锥形筒810小口端的高度。通过将进气管沿锥形筒的切线方向设置出口，令喷乳安装腔内的水蒸汽沿锥形筒切线方向流动，进而受锥形筒外壁限制而沿螺旋线流动，沿螺旋线流动的水蒸汽因离心力作用而使得液态水蒸汽和气态水蒸汽分别贴合内外壁方向流动，进而实现了气液相互分离的效果。
104.本实施例中，锥形筒810的小口端低于安装腔89顶壁设置，锥形筒810的小口端将锥形筒810内部与锥形筒810和安装腔89之间间隙相连通，以使得汽液分离装置分离的气态水蒸汽可自间隙顺利自小口端流入锥形筒内部、进而自喷气孔喷出。
105.如图1所示，本实施例中，熨烫机包括支撑框架1，熨烫模块8可上下移动的安装于支撑框架1上，蒸汽发生模块安装于框架1的底部，蒸汽发生模块经蒸汽导管与熨烫模块8的进气管85的进口相连通；优选的，蒸汽发生模块包括水箱6，与水箱6出水口连通的、或直接设于水箱6内的蒸汽发生器，蒸汽发生器的蒸汽出口与蒸汽导管相连。
106.如图1和图6所示，本实施例中，熨烫模块8分为前后两个部分，前熨烫部件4和后熨烫部件5；前熨烫部件4和后熨烫部件5平行间隔设置；前熨烫部件4与后熨烫部件5各设有一喷气管43；喷气管43上设有向前熨烫部件和后熨烫部件之间间隙喷射蒸汽的喷气孔531；喷气管43的进口与汽液分离装置86的气态部分出口相连通。
107.如图5和图6所示，本实施例中，同一熨烫部件上的左右两侧分别各设一根加热管道87；两根加热管道87呈相互远离的两端向上、相互靠近的两端向下的钝角v字型结构。加热管道87的最低一端与熨烫模块8上的蒸汽冷凝接口551相连，蒸汽冷凝接口551经管路与水箱6相连，将加热管道87未加热的冷凝水回流入水箱。同时，为了保证加热管道87生成的水蒸汽最大化回流入进气管85，加热管道87靠近最低一端处的管壁上设有接口，所述接口与进气管85的文丘里管段88相连。
108.实施例七
109.如图9至图11所示，本实施例中介绍了一种熨烫机的送衣机构，其包括，熨衣轨道91，处于熨烫机的支撑框架1的内部，用于供衣架钩910挂设；传送皮带92，处于熨烫机一侧，传送皮带92的端部与熨衣轨道91一端相接；拨叉传动机构93，设于熨衣轨道91上，用于将传送皮带92上的衣架钩910拨动至熨衣轨道91、和/或将熨衣轨道91上的衣架钩910拨动至传送皮带92。
110.通过上述设置，使得用户可以将多件衣物分布挂设与不同的衣架钩上、并放置于传送皮带上，利用传送皮带和拨叉传动机构将各衣物一件一件的对应传送至熨烫机内，进而实现对熨烫机自动送衣、取衣的使用效果。
111.如图10和图11所示，本实施例中，拨叉传动结构93包括拨叉96，拨叉96一端经水平轴914与熨衣轨道91相铰接，拨叉96可相对熨衣轨道91绕水平轴914旋转；拨叉96另一端悬空设置，悬空端对应拨动传送皮带92上的衣架钩910至熨衣轨道91、和/或将熨衣轨道91上
的衣架钩910至传送皮带92。
112.本实施例中，熨衣轨道91上安装有拨叉电机97，拨叉电机97与水平轴910相连，用于带动拨叉96绕轴旋转；优选的，拨叉电机910用于带动拨叉96自两侧水平位置转动至竖直位置、或控制拨叉96保持于竖直位置。本实施例中的拨叉电机97采用步进电机；通过设置拨叉电机，使得拨叉可受电机带动而在竖直位置保持不动对应拨动挂衣钩，实现对不同轨道上的挂衣钩进行对应拨动互换的使用效果。
113.本实施例中，衣架钩910包括搭置于传送皮带92、或熨衣轨道91上部的支撑部915；拨叉96悬空端的转动路径与熨衣轨道91和传送皮带92的最小距离均小于支撑部915的厚度；优选的，水平轴910处于熨衣轨道91与传送皮带92相接处的上方，拨叉96长度小于水平轴910与熨衣轨道91的垂直距离、小于水平轴910与传送皮带92的垂直距离；拨叉96长度与支撑部915厚度之和大于与熨衣轨道91的垂直距离、大于水平轴910与传送皮带92的垂直距离。从而，使得拨叉在转动过程中可对应拨动挂衣钩，令挂衣钩自传送皮带移动至熨衣轨道、或者自熨衣轨道移动至传送皮带的使用效果。
114.如图10和图11所示，本实施例中，传送皮带92包括相平行间隔设置的两条皮带，衣架钩910的支撑部915放置于两条皮带上方，衣架钩910的支撑部915下侧设有供衣物挂设的吊挂部，吊挂部处于两条皮带之间的间隙中；优选的，传送皮带92的两端分别套接于一皮带轮上，传送皮带92一端的皮带轮与熨衣轨道91相连、另一端的皮带轮悬空设置。优选的，传送皮带的一侧设置有竖直延伸的侧板，传送皮带92两端的皮带轮安装于侧板916上，至少一个皮带轮与电机相连、并与侧板916可相对旋转的铰接，用于带动传送皮带运行。
115.如图10和图11所示，本实施例中，拨叉传动机构93可沿轨道滑动的安装于熨衣轨道91上，拨叉传动机构93带动衣架钩910沿熨衣轨道91移动。
116.本实施例中，熨衣轨道91包括供拨叉传动机构93安装的支撑滑道911，安装于支撑滑道911、或熨烫机的支撑框架1上的传动带95，传动带95的皮带与支撑滑道911平行设置，拨叉传动机构93与皮带相连，传动带95的两端各经一皮带轮支撑，至少一个皮带轮直接或经传动机构与传动带电机94相连；优选的，拨叉传动机构93包括支架98，拨叉电机97安装于支架98上，支架98上设有固定部，固定部与传送带95相固定连接。通过将拨叉传动机构经支架与传送带相固定连接，使得拨叉传动机构可受传送带带动而沿滑道移动，令拨叉传动机构的拨叉拨动的衣架钩在支撑滑道内平移，进而实现衣架钩上挂设的衣物自动移至熨烫机内相应熨烫位置的效果。
117.本实施例中，支撑滑道911的两侧设有供支架对应插接的第三豁口917，第三豁口917沿条状的凹槽状主体轴向方向延伸；进一步优选的，支架98的两端分别安装于可相对滑动的支撑件99上。支架98依次穿过支撑滑道91左右两侧所设的第三豁口917，支架98的两端分别与支撑滑道91左右两侧的支撑件99一一对应的相连；熨烫机上设有相间隔排布的两支撑件99，左支撑件和右支撑件；左支撑件和右支撑件均与支撑滑道911相平行设置。支架98的左右两端分别延伸至与左支撑件和右支撑件相对应插接相连，使支架98在移动过程中可保持平衡、和并对拨叉传动装置93进行可靠的支撑。
118.本实施例中，支撑滑道911包括两端敞口的、条状的凹槽状主体；拨叉传动机构93的拨叉96处于凹槽状主体内，拨叉电机97处于凹槽状主体一侧；凹槽状主体的底壁设有供挂衣钩910下部凸出设置的吊挂部穿过的第一豁口912；凹槽状主体的一侧壁设有供拨叉传
动机构93的水平轴910穿过的第二豁口913；水平轴910穿过凹槽状主体侧壁的两部分分别与拨叉96和拨叉电机97相连；优选的，第一豁口912和第二豁口913平行设置、并沿条状的凹槽状主体轴向方向延伸。
119.如图9和图10所示，本实施例中，传送皮带92与熨衣轨道91可旋转的相铰接，传送皮带92绕轴旋转具有两个位置，第一位置为传送皮带92处于熨烫机一侧外部、处于水平状态；第二位置为传送皮带92处于熨烫机内部、处于竖直状态。从而，使得传送皮带可相对熨烫机产生绕轴旋转，令传送皮带可折叠收纳入熨烫机内部、或展开至外部供送衣使用。传送皮带包括两带轮和套装与两带轮上的皮带；至少一个带轮为主动轮，直接、或经传动结构与驱动电机相连，以带动皮带移动。优选的，本实施例中，传送皮带92一侧的皮带轮的转轴与熨衣轨道91相铰接，以使得传送皮带92可绕上述皮带轮的转轴旋转、而实现与熨衣轨道91的相对转动，进而达到对传送皮带的收纳和张开的调节。
120.本实施例中，熨烫机的支撑框架1的相对两侧分别各设置有一传送皮带，分别为送衣传送皮带和出衣传送皮带；送衣传送皮带和出衣传送皮带分别与熨衣轨道的两端一一对应的相接。从而，实现了对熨烫机的相对两侧，一侧自动进衣、一侧自动出衣的使用效果，大大解放了用户的双手、缩减了占用时间。同时，本实施例中，还可以将送衣传送皮带和出衣传送皮带的皮带移动方向可换向的设置；为了保证上述使用效果，可以将送衣传送皮带和出衣传送皮带的驱动电机设置为可换向旋转的双向电机。从而，达到了衣物可自熨烫机的任一侧进衣、出衣，实现了熨烫机衣物运行方向可调换的使用效果。
121.实施例八
122.本实施例中介绍了一种基于上述实施例七所述熨烫机的控制方法，熨烫机内设有熨衣轨道，熨烫机一侧设有传送皮带；对传送皮带和熨衣轨道相靠近处进行检测，在检测到靠近处具有挂衣钩时，控制拨叉传动机构的拨叉产生动作，将挂衣钩自传送皮带拨动至熨衣轨道、或自熨衣轨道拨动至传送皮带。
123.本实施例中，熨衣轨道上设有熨烫位置；拨叉传动机构将挂衣钩拨动至熨衣轨道后，带动挂衣钩沿熨衣轨道移动，直至挂衣钩移动至熨烫位置后停止，对熨烫位置的挂衣钩上挂设的衣物进行熨烫处理；优选的，熨烫机内设有传感器，对熨衣轨道的熨烫位置处是否有挂衣钩进行检测。优选的，在拨叉传动机构对挂衣钩进行拨动时，拨叉传动机构的拨叉由水平状态移动至竖直状态；在拨叉传动机构带动拨叉沿熨衣轨道移动时，拨叉传动机构的拨叉始终保持于竖直状态。
124.本实施例中，熨烫处理的具体过程如下，熨烫位置挂衣钩上挂的衣物夹持于熨烫模块上所设的间隙中，熨烫机的蒸汽发生模块产生水蒸汽，水蒸汽传递至熨烫机的熨烫模块；在熨烫模块上下移动过程中，将传递的水蒸汽喷射至夹持于间隙中的衣物上，对衣物的上下各部分分别喷射水蒸汽以进行熨烫处理。
125.本实施例中，熨烫机开始对熨烫位置挂衣钩上挂的衣物开始进行熨烫处理后，拨叉传动机构处于锁止状态；熨烫机对熨烫位置挂衣钩上挂的衣物进行熨烫处理完毕后，拨叉传动机构解锁。
126.本实施例中，熨烫处理完成后，拨叉传动机构带动熨烫位置的挂衣钩沿熨烫轨道移动，挂衣钩移动至熨衣轨道与传送皮带向靠近处，拨叉传动机构将挂衣钩拨动至传送皮带，传送皮带将挂衣钩运送至熨烫机外部。
127.本实施例中，熨衣轨道的两端分别与熨烫机进衣侧的进衣传送皮带和熨烫机出衣侧的出衣传送皮带相靠近；拨叉传动机构将进衣传送皮带传送至熨烫机内的挂衣钩拨动至熨衣轨道上、并带动熨衣轨道上的挂衣钩移动至熨烫位置进行熨烫处理，拨叉传动机构带动熨烫位置处熨烫处理完的挂衣钩移动、并将熨衣轨道上的挂衣钩拨动至出衣传送皮带。
128.本实施例中，进衣传送皮带上设有多个挂有待熨烫衣物的挂衣钩，在检测到进衣传送皮带与熨衣轨道相靠近处有挂衣钩后，进衣传送皮带停止运行；直至出衣传送皮带与熨衣轨道相靠近处检测到挂衣钩。
129.本实施例中，拨叉传动机构将熨衣轨道上的挂衣钩拨动至出衣传送皮带后，拨叉传动机构移动回熨衣轨道与进衣传送皮带向靠近端；优选的，拨叉传动机构将熨衣轨道上的挂衣钩拨动至出衣传送皮带后，出衣传送皮带开始运行，将挂衣钩运送至熨烫机外部。
130.如图12所示，本实施例中，熨烫机送去熨烫衣物的具体控制过程包括如下步骤：
131.步骤s1、熨烫机进衣侧的进衣传送皮带上设有至少一个挂有待熨烫衣物的挂衣钩；
132.步骤s2、进衣传送皮带运行，将任一挂衣钩传送至熨烫机内、与熨衣轨道进衣端相靠近处后，进衣传送皮带停止运行；
133.步骤s3、拨叉传动机构将挂衣钩拨动至熨衣轨道上；
134.步骤s4、拨叉传动机构带动挂衣钩沿熨衣轨道移动至熨烫位置；
135.步骤s5、熨烫机的熨烫模块对熨烫位置处的挂衣钩上的衣物进行熨烫处理；
136.步骤s6、熨烫结束后，拨叉传动机构带动熨烫位置处的挂衣钩沿熨烫轨道移动，至与出衣传送皮带向靠近的熨衣轨道出衣端；
137.步骤s7、拨叉传动机构将挂衣钩拨动至出衣传送皮带上；
138.步骤s8、出衣传送皮带开始运行，将挂衣钩移动至熨烫机外部后，出衣传送皮带停止运行；同时，拨叉传动机构移动复位至熨衣轨道进衣端。
139.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。