滚筒洗衣机偏心检测方法、滚筒洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机偏心检测方法、滚筒洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.滚筒洗衣机凭借其优越的洗涤性能，已成为洗衣机市场的主流，但是，滚筒洗衣机脱水转速一般都很高，高速脱水时在衣物分布不均状况下，就会产生偏心。偏心大时，洗衣机运行转速越高，振动就越大，噪声也越大，严重者洗衣机甚至发生位移，给用户的体验感很差和日常生活带来安全隐患。为了确保滚筒洗衣机脱水时能达到设定的最高转速且振动很小，就需要准确检测出偏心量并进行及时的纠偏控制。但是，由于滚筒洗衣机系统结构设置的缺陷，相同的偏心负载在滚筒洗衣机内筒不同区域检测的偏心量值往往不同，导致偏心检测不准确，从而影响洗衣机正常高速脱水。
3.专利“滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法、系统”（公布号：cn 108978116 a）采用的方法是控制电机分别加速至第一转速和第二转速，通过检测电机在第一转速下的最大转速与最小转速的转速差值，及电机由第一转速加速至第二转速过程中的累加输入功率的方法来进行偏心检测。
4.专利“滚筒洗衣机的偏心检测方法”（公布号：cn 105088661 a）采用的方法是控制电机分别加速至第一预设转速和第二预设转速，通过检测电机在第一预设转速时的转速波动值和电机从第一预设转速降速至第二预设转速的降速时间的方法来进行偏心检测。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种滚筒洗衣机偏心检测方法、滚筒洗衣机及其控制方法，克服滚筒洗衣机转动不平衡性，解决滚筒洗衣机在脱水过程中衣物分布不均、电机转速上不去、脱水效率低等问题。
6.为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种滚筒洗衣机偏心检测方法，滚筒洗衣机的脱水桶由外桶和内筒组成，所述内筒按顺时针或逆时针均匀划分为三个区域：以旋转轴线为中心均匀划分为三个扇形区域，即第一区、第二区、第三区；在空桶状态下，步骤一：在其中一个区域的选定位置，放置偏心负载，控制空桶转动，测试并得到对应偏心量值；步骤二：选择另外一个区域，在与第一次测试相对应的位置放置与第一次质量相同的偏心负载，重复上述步骤，得到该区对应偏心量值，直至三个区域分别测试完成，获得三个区域的偏心量值；步骤三：然后对其中偏心量值在偏差允许范围之外的偏小的一个和/或两个区域进行纠偏，使得三个区域在均载下得到的偏心检测值在偏差允许范围之内。
7.通过实施本发明的滚筒洗衣机偏心检测方法，在上述三个区域逐一检测偏心量，并对偏心量值在偏差允许范围之外的偏小的一个和/或两个区域进行纠偏，使得三个区域
在均载下得到的偏心检测值在偏差允许范围之内。相对于传统的偏心量检测方法，本发明的检测方法的检测结果更加接近实际偏心值，更加准确，进而为提升滚筒洗衣机脱水的平稳性提供数据基础。
8.在本发明的一些实施例中，所述控制空桶转动的转数为n，70转/分钟≤n≤150转/分钟。
9.具体的，所述控制空桶转动的转数为n=93转/分钟。
10.在本发明的一些实施例中，所述偏心负载质量为m，0kg≤m≤2.5gkg，g为滚筒洗衣机额定洗涤容量。
11.本发明的一些实施例中，所述的滚筒洗衣机偏心检测方法，在空桶状态下，有至少一组检测，每组有以下步骤：步骤一：在其中一个区域的选定位置，放置偏心负载，控制空桶转动，检测并得到对应偏心量值；步骤二：选择另外一个区域，在与第一次测试相对应的位置放置与第一次质量相同的偏心负载，重复上述步骤，得到该区对应偏心量值，直至三个区域分别检测完成，获得三个区域的偏心量值；将测得的每组偏心量值存储，用于与滚筒洗衣机脱水状态下得到的真实偏心检测值比较。
12.一种滚筒洗衣机控制方法，滚筒洗衣机在衣物脱水状态下，检测到的真实偏心量值与所述初始偏心量值比较，形成数值差，若数值差在偏差范围外视为有偏差，则反馈到上位机，上位机同步启动纠偏程序进行纠偏控制；若数值差在偏差范围内视为无偏差，则进行正常的脱水控制。
13.具体的，所述纠偏控制是对真实偏心量值较小的一个和/或二个区进行纠偏。
14.一种滚筒洗衣机，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现所述滚筒洗衣机控制方法。
15.本发明的有益效果是：本发明的滚筒洗衣机偏心检测方法，通过逐一测试滚筒洗衣机内筒上述三个区域的偏心检测值来进行判断，如果三个偏心数值在偏差范围之外，则说明内筒设计存在不平衡的缺陷，则需要对其中数值偏小的一个或两个区域进行纠偏，使得三个区域不同均载下得到的偏心检测值在偏差允许范围之内，从而达到克服滚筒洗衣机转动不平衡性等缺陷的目的。当克服了滚筒洗衣机内筒的不平衡后，采用常规的偏心检测方法检测出来的偏心检测值就比较准确，精度比较高。正常洗衣脱水时若真正出现偏心，则能够及时准确检测出偏心值并反馈给上位机，上位机根据偏心状况进行纠偏控制，摆平衣物，提高衣物分布的均匀性。若没有出现偏心，则可以进行最高速脱水，从而提高脱水效率。
附图说明
16.图1为本发明滚筒洗衣机偏心检测方法的滚筒洗衣机内筒区域均匀划分示意图；图2 为本发明一种实施例的滚筒洗衣机偏心检测方法流程图；图3 为本发明另一种实施例的滚筒洗衣机偏心检测方法流程图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：11—第一区，12—第二区，13—第三区。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
19.本发明的滚筒洗衣机偏心检测方法、滚筒洗衣机及其控制方法，包括内筒，所述内筒以旋转轴线为中心均匀划分为三个区域，通过控制内筒转动进行测试，每次测试其中一个区域，重复三次完成三个区域测试，且每次都以同质量偏心负载测试，得到对应的偏心量值，若有至少两个偏心量值不一致且数值差在偏差范围之外，则对其中数值偏小的一个或两个区域进行纠偏，从而克服所述洗衣机的不平衡；以不同质量偏心负载采用上述方法测试至少一组偏心量值，用于与洗衣机正常洗衣脱水时的真实偏心量值比较，经过比较若判断到偏心，则及时进行纠偏控制，提高衣物分布的均匀性；若没有出现偏心，则进行最高速脱水，提高脱水效率。
20.实施例1：本实施例的滚筒洗衣机偏心检测方法，如图1和图2所示，进行以下步骤，s1：开始进行偏心检测；s2：滚筒洗衣机的脱水桶由外桶和内筒组成，所述内筒按顺时针或逆时针均匀划分为三个区域：以旋转轴线为中心均匀划分为三个扇形区域，即第一区11、第二区12、第三区13，在空桶状态下，步骤一：在其中一个区域的选定位置，放置偏心负载，控制空桶转动，测试并得到对应偏心量值；步骤二：选择另外一个区域，在与第一次测试相对应的位置放置与第一次质量相同的偏心负载，重复上述步骤，得到该区对应偏心量值，直至三个区域分别测试完成，获得三个区域的偏心量值； 然后对其中偏心量值在偏差允许范围之外的偏小的一个和/或两个区域进行纠偏，使得三个区域在均载下得到的偏心检测值在偏差允许范围之内。
21.通过该方法测试滚筒洗衣机内筒三个区域的偏心检测，将三个偏心检测数值进行比较，若数值差在偏差范围之外，则说明内筒设计存在不平衡的缺陷，则需要对其中数值偏小的一个或两个区域进行纠偏，使得三个区域均载下得到的偏心检测值在差范围之内，从而达到克服不平衡性等缺陷的目的。
22.作为本实施例的优选方式，所述控制空桶转动的转数为n，70转/分钟≤n≤150转/分钟。
23.作为本实施例的优选方式，所述控制空桶转动的转数为n=93转/分钟。
24.作为本实施例的优选方式，所述偏心负载质量为m，0kg≤m≤2.5gkg，g为滚筒洗衣机额定洗涤容量。
25.实施例:2：本发明的一些实施例，公开了滚筒洗衣机偏心检测方法，如图1和图2所示，进行至少一组检测，每组检测有以下步骤，s1：开始进行偏心检测；s2：滚筒洗衣机的脱水桶由外桶和内筒组成，所述内筒按顺时针或逆时针均匀划分为三个区域：以旋转轴线为中心均匀划分为三个扇形区域，即第一区11、第二区12、第三区13，在空桶状态下，步骤一：在其中一个区域的选定位置，放置偏心负载，控制空桶转动，测试对应偏心量，得到对应偏心量值；步骤二：选择另外一个区域，在与第一次测试相对应的位置放置与第一次质量相同的偏心负载，重复上述步骤，得到该区对应偏心量值，直至三个区域分别测试完成，获得三个区域的偏心量值； 然后对其中偏心量值在偏差允许范围之外的偏小的一个和/或两个区域进行纠偏，使得三个区域在均载下得到的偏心检测值在偏差允许范围之内；s3：采取不同质量的偏心
负载采用s2步骤进行检测，如在第一区11、第二区12、第三区13任意一个区域放置200g偏心负载，测试滚筒洗衣机第一区11、第二区12、第三区13的偏心检测值，如果偏心检测值在偏差范围之外，则对其中偏心量值在偏差允许范围之外的偏小的两个区域进行纠偏；再分别以400g、600g、......、1000g，采用s3进行测试并进行纠偏控制，将测得的偏心量值进行存储，用于与滚筒洗衣机脱水状态下得到的真实偏心量值比较，并根据比较结果判断洗衣机的偏心状况，若发生偏心，则进行纠偏控制，若不发生偏心，则进行正常的脱水控制，直至脱水结束。
26.通过该方当克服了滚筒洗衣机内筒的不平衡后，采用常规的偏心检测方法检测出来的偏心检测值就比较准确，精度比较高。正常洗衣脱水时若真正出现偏心，则能够及时准确检测出偏心值并反馈给上位机，从而上位机做出正确的纠偏操作，摆平衣物，提高衣物分布的均匀性；若没有出现偏心，则可以进行最高速脱水，从而提高脱水效率。
27.实施本发明的滚筒洗衣机偏心检测方法，还存在滚筒洗衣机控制方法，滚筒洗衣机在衣物脱水状态下，检测到的真实偏心量值与所述初始偏心量值比较，形成数值差，若数值差在偏差范围外视为有偏差，则反馈到上位机，上位机同步启动纠偏程序进行纠偏控制；若数值差在偏差范围内视为无偏差，则进行正常的脱水控制。
28.具体的，所述纠偏控制是对真实偏心量值与初始偏心量值比较后的数值差在偏差范围之外的至少一个区域进行纠偏。
29.实施本发明的滚筒洗衣机控制方法，还存在滚筒洗衣机，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现所述滚筒洗衣机控制方法。
30.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。