一种带滑轨的自动换梭装置的制作方法

技术特征：
1.一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：包括自动换梭装置(3)、设置在机架(1)上的自动换梭装置安装板(2)，所述自动换梭装置安装板(2)上沿前后方向设置有滑轨(4)，所述自动换梭装置滑设在滑轨(4)上并通过驱动器驱动沿滑轨(4)往复移动。2.根据权利要求1所述的一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：所述自动换梭装置安装板(2)呈l形，包括水平板(5)与竖直板(6)，所述竖直板(6)固设在机架(1)上，所述自动换梭装置滑设在水平板(5)上。3.根据权利要求2所述的一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：所述竖直板(6)上设置有第一条形孔(7)，第一条形孔(7)的长轴沿上下方向设置，所述自动换梭装置安装板(2)通过第一条形孔(7)调节其在机架(1)上的上下位置。4.根据权利要求2所述的一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：所述水平板(5)上设置有安装底板(8)，所述滑轨(4)设置在安装底板(8)上。5.根据权利要求4所述的一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：所述水平板(5)上设置有第二条形孔(9)，第二条形孔(9)的长轴沿前后方向设置，所述安装板通过第二条形孔(9)调节其在水平板(5)上的前后位置。6.根据权利要求1或4所述的一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：所述自动换梭装置(3)设置在滑板(10)上，所述滑板(10)通过滑块(11)滑设在滑轨(4)上。7.根据权利要求1所述的一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：所述驱动器为气缸(12)，气缸活塞杆的伸缩方向与滑轨(4)平行设置。8.根据权利要求1所述的一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：所述自动换梭装置(3)包括主支架板(13)，在主支架板(13)的前端设置有主座(14)，在主座(14)上设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)的转轴上设置有梭壳存储柱(16)，所述主支架板(13)上设置有机械手运动轨道(17)，机械手的一端转动安装在主支架板(13)上，另一端通过滑棒(18)滑设在机械手运动轨道(17)上，所述滑棒(18)与连杆机构连接，连杆机构由摇臂电机(19)驱动动作，滑棒(18)由摇臂电机(19)、连杆机构驱动沿着机械手运动轨道(17)滑动实现机械手在梭壳存储柱(16)及机器之间的位置切换。9.根据权利要求8所述的一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆(20)、第二连杆(21)及第三连杆(22)，所述第一连杆(20)的一端设置有长条形孔(23)，滑棒(18)插设在长条形孔(23)内，第一连杆(20)的另一端转动安装在主支架板(13)上，所述第二连杆(21)的一端与第一连杆(20)的中部连接、另一端与第三连杆(22)的上端连接，第三连杆(22)的下端与摇臂电机(19)的电机轴连接。10.根据权利要求8所述的一种带滑轨的自动换梭装置，其特征在于：所述机械手包括支点连杆(24)，支点连杆(24)转动安装在主支架板(13)上，在支点连杆(24)上设置有一根以上的滑杆(25)，滑动块(26)滑设在滑杆(25)上，且滑动块(26)与滑棒(18)连接，在滑动块(26)上固设有机械手调节座(27)，在机械手调节座(27)上设置有夹持组件。

技术总结
本实用新型属于自动换梭技术领域，特指一种带滑轨的自动换梭装置；包括自动换梭装置、设置在机架上的自动换梭装置安装板，所述自动换梭装置安装板上沿前后方向设置有滑轨，所述自动换梭装置滑设在滑轨上并通过驱动器驱动沿滑轨往复移动；本实用新型自动换梭装置可以前后移动，减少在机器工作时因自动换梭装置离机器的位置较近而导致的一些干涉的问题而影响机器性能。响机器性能。响机器性能。


技术研发人员：张春木 洪鹏 郭士力
受保护的技术使用者：浙江耐拓机电科技有限公司
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021/9/21