一种带滑轨的自动换梭装置的制作方法

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1.本实用新型属于自动换梭技术领域，特指一种带滑轨的自动换梭装置。


背景技术：

2.梭芯是缝纫机中提供底线的重要零件。在缝纫机缝纫过程中，当梭芯上的底线余量不足时需要人工时长对梭芯进行更换。为了改善人工换梭的情况，市场上出现了自动换梭的装置。如中国发明专利申请(申请公布号cn 107541868 a，申请日2017.09.20，公开日2018.01.05)公开了一种简易自动换锁芯装置及缝纫设备。该自动换锁芯装置是固定设置在机器的一侧。当需要设置其他机构时，则会因为自动换锁芯装置的设置导致干涉，影响缝纫机的性能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动换梭装置可以前后移动，减少在机器工作时因自动换梭装置离机器的位置较近而导致的一些干涉的问题而影响机器性能的带滑轨的自动换梭装置。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种带滑轨的自动换梭装置，包括自动换梭装置、设置在机架上的自动换梭装置安装板，所述自动换梭装置安装板上沿前后方向设置有滑轨，所述自动换梭装置滑设在滑轨上并通过驱动器驱动沿滑轨往复移动。
6.在上述的一种带滑轨的自动换梭装置中，所述自动换梭装置安装板呈l形，包括水平板与竖直板，所述竖直板固设在机架上，所述自动换梭装置滑设在水平板上。
7.在上述的一种带滑轨的自动换梭装置中，所述竖直板上设置有第一条形孔，第一条形孔的长轴沿上下方向设置，所述自动换梭装置安装板通过第一条形孔调节其在机架上的上下位置。
8.在上述的一种带滑轨的自动换梭装置中，所述水平板上设置有安装底板，所述滑轨设置在安装底板上。
9.在上述的一种带滑轨的自动换梭装置中，所述水平板上设置有第二条形孔，第二条形孔的长轴沿前后方向设置，所述安装板通过第二条形孔调节其在水平板上的前后位置。
10.在上述的一种带滑轨的自动换梭装置中，所述自动换梭装置设置在滑板上，所述滑板通过滑块滑设在滑轨上。
11.在上述的一种带滑轨的自动换梭装置中，述驱动器为气缸，气缸活塞杆的伸缩方向与滑轨平行设置。
12.在上述的一种带滑轨的自动换梭装置中，述自动换梭装置包括主支架板，在主支架板的前端设置有主座，在主座上设置有驱动电机，驱动电机的转轴上设置有梭壳存储柱，所述主支架板上设置有机械手运动轨道，机械手的一端转动安装在主支架板上，另一端通
过滑棒滑设在机械手运动轨道上，所述滑棒与连杆机构连接，连杆机构由摇臂电机驱动动作，滑棒由摇臂电机、连杆机构驱动沿着机械手运动轨道滑动实现机械手在梭壳存储柱及机器之间的位置切换。
13.在上述的一种带滑轨的自动换梭装置中，述连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端设置有长条形孔，滑棒插设在长条形孔内，第一连杆的另一端转动安装在主支架板上，所述第二连杆的一端与第一连杆的中部连接、另一端与第三连杆的上端连接，第三连杆的下端与摇臂电机的电机轴连接。
14.在上述的一种带滑轨的自动换梭装置中，述机械手包括支点连杆，支点连杆转动安装在主支架板上，在支点连杆上设置有一根以上的滑杆，滑动块滑设在滑杆上，且滑动块与滑棒连接，在滑动块上固设有机械手调节座，在机械手调节座上设置有夹持组件。
15.本实用新型相比现有技术突出的优点是：
16.1、本实用新型自动换梭装置可以前后移动，减少在机器工作时因自动换梭装置离机器的位置较近而导致的一些干涉的问题而影响机器性能；
17.2、本实用新型自动换梭装置安装板的水平板及竖直板上均设置有条形孔，便于调节安装位置，降低加工难度及安装难度。
附图说明：
18.图1是本实用新型安装在机架上的立体示意图；
19.图2是本实用新型的立体示意图一；
20.图3是本实用新型的立体示意图二；
21.图4是本实用新型的立体示意图三；
22.图5是本实用新型的自动换梭装置安装板的示意图。
23.图中：1、机架；2、自动换梭装置安装板；3、自动换梭装置；4、滑轨；5、水平板；6、竖直板；7、第一条形孔；8、安装底板；9、第二条形孔；10、滑板；11、滑块；12、气缸；13、主支架板；14、主座；15、驱动电机；16、梭壳存储柱；17、机械手运动轨道；18、滑棒；19、摇臂电机；20、第一连杆； 21、第二连杆；22、第三连杆；23、长条形孔；24、支点连杆；25、滑杆；26、滑动块；27、机械手调节座；28、梭壳爪；29、拉钩；30、拉钩座；31、推动座；32、直线电机；33、气缸连接板。
具体实施方式：
24.下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：
25.一种带滑轨的自动换梭装置，包括安装在机架1上的自动换梭装置安装板 2、自动换梭装置3，所述自动换梭装置安装板2上沿前后方向设置有滑轨4，这里的前后方向是指靠近机器上的旋梭方向与远离机器上的旋梭方向。滑轨4 沿换梭方向设置，所述自动换梭装置3滑设在滑轨4上并通过驱动器驱动沿滑轨4前后往复移动。当需要换梭时，驱动器驱动自动换梭装置3朝向机器上的旋梭方向移动。当完成换梭后，驱动器驱动自动换梭装置3远离机器上的旋梭方向移动，减少在机器工作时因自动换梭装置3离机器的位置较近而导致的一些干涉的问题，影响机器的性能。
26.本实用新型所述自动换梭装置安装板2呈l形，包括水平板5与竖直板6，所述竖直
板6固设在机架1上，所述自动换梭装置3滑设在水平板5上。
27.如图1
‑
5所示，所述竖直板6上设置有第一条形孔7，第一条形孔7的长轴沿上下方向设置，螺钉穿过第一条形孔7螺接在机架1上实现对自动换梭装置安装板2的安装固定。所述自动换梭装置安装板3通过第一条形孔7调节其在机架1上的上下位置。
28.如图1
‑
4所示，所述水平板5上设置有安装底板8，所述滑轨4安装在安装底板8上。为了方便调节自动换梭装置3与机器之间的距离，本实用新型的水平板5上设置有第二条形孔9，第二条形孔9的长轴沿前后方向设置。螺钉穿过第二条形孔9螺接在安装底板8上。安装底板8通过第二条形孔9可以调节前后距离。
29.通过对自动换梭装置安装板2的上下位置的微调及安装底板8前后位置的微调，可以降低加工精度要求，确保自动换梭装置3的安装位置准确，降低安装难度。
30.本实用新型所述自动换梭装置3设置在滑板10上，所述滑板10通过滑块 11滑设在滑轨4上。
31.所述驱动器为气缸12，气缸12活塞杆的伸缩方向与滑轨4平行设置。气缸12的活塞杆的外端通过气缸连接板33与滑板10连接。驱动器也可以采用丝杆、电机的结构代替。
32.本实用新型所述述自动换梭装置3包括主支架板13，在主支架板13的前端设置有主座14，在主座14上设置有驱动电机15，驱动电机15的转轴上设置有梭壳存储柱16，所述主支架板13上设置有机械手运动轨道17，机械手的一端转动安装在主支架板13上，另一端通过滑棒18滑设在机械手运动轨道17上，所述滑棒18与连杆机构连接，连杆机构由摇臂电机19驱动动作，滑棒18由摇臂电机19、连杆机构驱动沿着机械手运动轨道17滑动实现机械手在梭壳存储柱 16及机器之间的位置切换，进行自动换梭。
33.如图3所示，所述连杆机构包括第一连杆20、第二连杆21及第三连杆22，所述第一连杆20的一端设置有长条形孔23，滑棒18插设在长条形孔23内，第一连杆20的另一端转动安装在主支架板13上，所述第二连杆21的一端与第一连杆20的中部连接、另一端与第三连杆22的上端连接，第三连杆22的下端与摇臂电机19的转轴连接。
34.其中，本实用新型所述机械手包括支点连杆24，支点连杆24转动安装在主支架板13上，在支点连杆24上设置有一根以上的滑杆25，本实施例的滑杆25设置有两根。滑动块26滑设在滑杆25上，且滑动块26与滑棒18连接，在滑动块26上固设有机械手调节座27，在机械手调节座27上设置有夹持组件。夹持组件包括梭壳爪28在位于梭壳爪28一侧的拉钩29，拉钩29转动设置在拉钩座30上，所述拉钩29的下端设置有推动座31，推动座31由直线驱动器驱动带动拉钩29转动。本实施例的直线驱动器采用直线电机32。
35.本说明书中所引用的如“第一”、“第二”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
36.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。