一种刺绣机机头的传动离合结构的制作方法

1.本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体是一种刺绣机机头的传动离合结构。


背景技术：

2.在刺绣机刺绣过程中，当遇到需要停止下针或补绣的情况时，刺绣机的下针机构得在主轴运转状态下停止下针，这一般是通过传动离合装置使传动部件和主轴脱离来实现的。以补绣为例，当多头刺绣机的其中一个机头断线而需要补绣时，传动离合装置可以将其他的刺绣机机头与此机头分离，使需要补绣的机头单独工作，从而达到补绣的效果，之后传动离合装置再将所有机头传动连接在一起，正常进行刺绣。目前的传动离合结构，如申请号为cn200620108756.9的专利文件公开的一种刺绣离合装置，轴承座上设有主动轴和从动轴，机头装在从动轴上；主动轴、从动轴通过由主动齿轮、从动齿轮构成的齿轮副连接，其中主动齿轮设于主动轴并且与主动轴之间衬有齿轮衬套，从动齿轮固定在从动轴上；主动轴在主动齿轮的右侧依次设有固定套、滑动套，其中固定套紧固在主动轴上，滑动套与主动轴呈滑动配合，滑动套上还连接有离合弹性件；主动齿轮、固定套上分别开有主动齿轮销孔、固定套销孔，滑动套上固接有销；滑动套上还连接有驱动其在主动轴上滑动的驱动机构。该离合装置能够实现机头与主轴联动或断开，但是该离合传动机构结构较复杂，需要较大的安装空间，整体较为臃肿，实际运行不够稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术目的在于提供一种刺绣机机头的传动离合结构，解决现有结构较为复杂、安装空间占用大、稳定性较差的问题。
4.本实用新型的具体技术方案如下：一种刺绣机机头的传动离合结构，包括机壳和主轴，所述机壳顶部设有供所述主轴连接的主轴承座，所述主轴上固定连接有主动轮，还包括均设于所述机壳内部的离合组件、离合驱动组件、从动轮和传动轴，所述机壳的侧壁连接有供所述传动轴连接的传动轴承座，所述从动轮通过轴承连接在所述传动轴上，所述从动轮与所述主动轮传动连接，所述离合组件与所述传动轴固定连接，所述离合驱动组件与所述机壳内壁固定连接，所述离合组件与所述从动轮各自具有可进行接合或分离的对接部分，所述离合驱动组件用于驱动所述离合组件动作而使其与所述从动轮离合。
5.作为优选，所述离合组件包括基座和离合片，所述基座与所述传动轴固定连接，所述离合片滑动连接在所述基座的正侧面上，所述离合片上设有主动对接部；所述从动轮的背侧面上固定连接有离合块，所述离合块上设有被动对接部；所述离合驱动组件用于驱动所述离合片而使所述主动对接部与所述被动对接部进行接合或分离。
6.作为优选，所述基座上设有供所述离合片装入并滑移的安装槽，所述安装槽的底面上设有导槽，所述导槽中置入弹性件；所述离合片上连接有限位销，所述弹性件的一端固定在所述导槽内的一端而另一端供所述限位销顶推。
7.作为优选，所述离合块套在所述传动轴外，所述被动对接部设在所述离合块的周
侧面上；所述离合片套在所述离合块外，所述主动对接部设在所述离合片的内圈面上。
8.作为优选，所述主动对接部为凸出的卡舌，所述被动对接部为凹进的卡口；或者所述主动对接部为凹进的卡口，所述被动对接部为凸出的卡舌。
9.作为优选，所述离合驱动组件包括固定座、驱动元件和活动杆，所述固定座连接在所述机壳的内壁上，所述驱动元件连接在所述固定座上，所述活动杆与所述驱动元件连接，所述活动杆用于顶推所述离合片。
10.作为优选，所述固定座上设有一连接轴，所述活动杆铰接在所述连接轴上；所述驱动元件具有一连接头，所述活动杆的尾端与所述连接头铰接而头端用于顶推所述离合片。
11.作为优选，所述离合片的周侧面设有开口槽，所述活动杆的头端设有与所述开口槽配合对接的顶推柱。
12.作为优选，所述连接轴上连接有用于使所述活动杆复位的复位扭簧。
13.作为优选，所述传动离合结构还包括到到位检测编码器或到位检测传感器，所述到位检测编码器或所述到位检测传感器用于检测所述离合片是否转到待被所述离合驱动组件驱动而可与所述离合块分离的预设位置。
14.本实用新型的技术优点在于所述传动离合结构离合控制便捷有效，即使在高速运转情况下，仍然能够保持运行稳定性，且相比于传统结构，部件设置紧凑，节省了装配占用空间，对于安装空间的调用分配更为灵活、合理，机头整体上可更为轻量化，设置成本也相应降低，值得在本领域推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的结构爆炸示意图；
17.图3为本实用新型实施例的局部结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例的局部结构爆炸示意图；
19.图5为本实用新型实施例的局部结构示意图；
20.图中编号对应的各部分名称分别为：1
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机壳，2
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从动轮，3
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传动轴，4
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离合块，41
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被动对接部，5
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轴承，a1
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输入轴，a2
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主动轮，a3
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输入轴承座，b1
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基座，b11
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安装槽，b12
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导槽，b13
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定位开槽，b14
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紧定螺孔，b2
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离合片，b21
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主动对接部，b22
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开口槽，b3
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弹性件，b4
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限位销，b5
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固定座，b51
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连接轴，b52
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复位扭簧，b6
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驱动元件，b61
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连接头，b7
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活动杆，b71
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顶推柱，b8
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压片，b9
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定位销。
具体实施方式
21.下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：
22.见图1、图2，一种刺绣机机头的传动离合结构的实施例，包括机壳1、主轴a1、离合组件、离合驱动组件、从动轮2和传动轴3。机壳1顶部设有主轴承座a3，主轴a1与主轴承座a3连接，主动轮a2固定连接在主轴a1上。机壳1的侧壁会连接传动轴承座，用以供传动轴3连接，传动轴3水平穿接过机壳1。从动轮2连接有轴承5并通过该轴承5连接在传动轴3上，故从动轮2与传动轴3是各自独立转动的，从动轮2与主动轮a2通过同步带传动连接，机壳1中还可以设置一张紧轮，以便将同步带张紧，保证传动稳定。离合组件与传动轴3固定连接，离合
驱动组件固定连接在机壳1内壁上，离合组件与从动轮2各自具有可进行接合或分离的对接部分，离合驱动组件用于驱动离合组件动作而使其与从动轮2离合。
23.关于离合组件，结合图3、图4所示，其包括基座b1和离合片b2，基座b1与传动轴3固定连接，固定连接的方式为，在基座b1的周侧面设置紧定螺孔b14，而紧定螺孔b14中连接入顶紧传动轴3的紧定螺钉。离合片b2滑动连接在基座b1的正侧面上，离合片b2上设有主动对接部b21；再结合图5，从动轮2的背侧面上固定连接有离合块4，离合块4与从动轮2可为一体成型，离合块4上设有被动对接部41。离合驱动组件用于驱动离合片b2而使主动对接部b21与被动对接部41进行接合或分离。
24.离合片b2的滑动连接方式为，基座b1上设有供离合片b2装入并滑移的安装槽b11，离合片b2受到外力驱使，可在安装槽b11内往复平移。而安装槽b11的底面上还设有导槽b12，导槽b12中置入弹性件b3，弹性件b3选用弹簧；离合片b2上连接有限位销b4，弹簧的一端与导槽b12的端部相抵（也可以选择直接固定连接在导槽b12内）而另一端与限位销b4相抵，限位销b4即用来压缩弹性件b3，弹性件b3用来使离合片b2复位。本实施例中，弹簧的两端进一步增设了顶块，使得顶触更为平稳顺畅；导槽b12设有上下两个，相应的弹簧及限位销b4都设有两个。
25.另外，离合基座b1上还连接有压片b8，压片b8对离合片b2的正面进行限位压抵，压片b8设置了上下两片，即图示中连接在离合基座b1上的与安装槽b11的上下两端相邻的正侧面上，因为安装槽b11仅对离合片b2的上下周侧进行限位阻挡，压片b8能帮助进一步稳定住离合片b2的位置，让其平稳地滑移，并且不会倾斜脱位。离合基座b1的周侧面上设有定位开槽b13，离合片b2上连接有与定位开槽b13相配合的装配定位销b9，这使得操作人员在装配离合片b2时，能够较方便快捷地找到准确的装配工位。
26.虽然理论上离合片b2与离合块4的安装位置较为自由，因为只需要保证所设置的主动对接部b21与被动对接部41能够相配合到即可，但为了能尽可能的利用安装空间，离合片b2与离合块4在传动轴3上是相靠拢在一起的。本实施例中，离合块4套在传动轴3外，而被动对接部41就设在离合块4的周侧面上，离合块4一般为一小于从动轮2本体的环块，封闭的或者有缺口的环块均可，图示中其为封闭的环块，其与传动轴3之间也仍然会设有轴承5，轴承5使离合块4与传动轴3之间也不会存在空心部分，对整个从动轮2进行支撑，从动轮2整体在运行中也就不会因来自外部的径向力而发生偏斜；离合片b2套在离合块4外，可相对离合块4进行平移，离合片b2一般为较大于离合块4的带中空部分的规则或不规则环片，封闭的或者有缺口的环片均可，图示中其为封闭的环片，且上下周侧面被削平，以适配在安装槽b11内进行滑移，而主动对接部b21设在离合片b2的内圈面上。本实施例中，主动对接部b21为凸出的卡舌，被动对接部41为凹进的卡口（当然也可以选择主动对接部b21为凹进的卡口，被动对接部41为凸出的卡舌），卡舌与卡口相互接合或者相互分离即实现了离合功能。
27.进一步的，结合图1~图3所示，离合驱动组件包括固定座b5、驱动元件b6和活动杆b7，固定座b5固定连接在机壳1的内壁上，驱动元件b6安装在固定座b5上，活动杆b7与驱动元件b6连接，活动杆b7用于顶推离合片b2。本实施例中驱动元件b6选用气缸。为了节省安装空间，进一步的设置为，固定座b5上设有一连接轴b51，活动杆b7铰接在连接轴b51上，连接轴b51还设置有复位扭簧b52，用来帮助使活动杆b7复位，复位扭簧b52的两端设有卡钩部，一端的卡钩部可与活动杆b7卡定限位，另一端的卡钩部可与固定座b5卡定限位，从图3中可
以清楚直观地看到示意；驱动元件b6具有一连接头b61，活动杆b7的尾端与连接头b61铰接而头端用于顶推离合片b2，为了准确稳定地进行顶推，离合片b2的周侧面进一步设置了开口槽b22，活动杆b7的头端设置了与开口槽b22配合对接的顶推柱b71。这样设置，活动杆b7作为中间传动件，相当于一翘板，气缸顶推活动杆b7的一端，活动杆b7的另一端就会反向推动离合片b2，而气缸的安装位置可以与基座b1及离合片b2并行，即如图所示，也就无需使气缸的安装位置正对向离合片b2来顶推离合片2，因为前者并行安装方式相比于后者正对安装方式，相当于进行了空间位置上的折叠，减少了安装上的长度，机壳1内空间不用预留出跨度很长的纵向空间，这对于机壳1内原本就有限的空间来说是一种较为优化的装配方案。另外，活动杆b7可以设置成“s”形，这样能避免与离合机构发生干涉。
28.与离合驱动组件相配合的，本结构中还设有到位检测编码器或到位检测传感器，用来检测离合片b2是否转到待被活动杆b7顶推的预设位置。关于到位检测编码器，可选用的，如旋转角度编码器，其一般选择与输入轴a1连接，因为在正常运行时，主动对接部b21与被动对接部41是接合的，即离合片b2与离合块4传动连接，也即输入轴a1的转动通过从动轮2传递到离合片b2，离合片b2转动到待被推动而与离合块4分离的预设位置时，输入轴a1也会有相对应的位置，输入轴a1的该位置就是旋转角度编码器所要直接检测到的；当然旋转角度编码器也可以选择与传动轴3连接，因为在正常运行时，传动轴3与基座b1，也即与离合片b2是同步转动的，故同样能通过检测传动轴3的转动位置来确定离合片b2是否到位。相类似的，关于到位检测传感器，可选用的，如激光传感器，其可以设置在机壳1内，对准从动轮2或离合片b2本身或基座b1，相应的，在从动轮2或离合片b2或基座b1上开设检测标定点（如开设检测孔位，检测基面等），找到与离合片b2转动到待被推动而与离合块4分离的预设位置所对应的位置；其也可以设置在机壳1外，对准主动轮a2，找到与离合片b2转动到待被推动而与离合块4分离的预设位置所对应的位置。
29.本结构的工作原理为：正常运行时，从动轮4受主动轮a2带动，离合驱动组件不工作，活动杆b7不接触离合片b2，而离合片b2的主动对接部b21与离合块4的被动对接部41接合，故从动轮4带动离合片b2也即带动基座b1转动，基座b1再带动传动轴3转动，传动轴3再将动力传递到其所连接的针杆驱动的结构，以驱动针杆运动；当需要进行跳针时，或者说某个或某些机头需要单独工作而完成补绣时，那么这个或这些机头仍然为正常运行状态，而其余机头需要停止下针，所指的其余机头中，从动轮4仍然受主动轮a2带动，在离合片b2跟随转动到一待被推动的预设位置时输入轴a1停转，离合片b2也停在该位置，此时，离合驱动组件开始工作，使动活动杆b7，令其顶推离合片b2，离合片b2沿着安装槽b11滑移，使得其主动对接部b21与离合块4的被动对接部41分离，故离合片b2不再受从动轮4带动，即在此断开传动联系，动力无法再继续传递，最终传动轴3所连接的针杆驱动的结构也不受带动，因此所对应的机头的针杆也不会运动。
30.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。