一种智能的自动叠衣装置的制作方法

1.本实用新型涉及叠衣装置技术领域，特别涉及一种智能的自动叠衣装置。


背景技术：

2.在日常家居生活中，衣服清洁完成后通常需要进行折叠存储进衣柜。目前叠衣服大多是手动折叠，而随着智能家居生活的理念不断加深，如何解放人力，通过机器折叠衣服成为了目前智能家居生活技术亟待解决的需求。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种智能的自动叠衣装置，包括工作台、辅助叠衣板、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和plc控制系统；
4.所述辅助叠衣板放置于所述工作台上；所述第一折叠机构和所述第二折叠机构位于所述工作台的横向侧；所述第三折叠机构位于所述工作台的竖向侧；
5.所述辅助叠衣板包括上衣板、左衣袖板、右衣袖板和下衣板；所述左衣袖板、所述右衣袖板和所述下衣板均铰接于所述上衣板；
6.所述第一折叠机构包括第一三轴运动平台、第一旋转电机和第一翻转板；所述第一翻转板设置于所述第一旋转电机上；所述第一旋转电机设置于所述第一三轴运动平台的y轴移动座上；所述第一翻转板设有与所述左衣袖板相适配的嵌接结构；
7.所述第二折叠机构包括第二三轴运动平台、第二旋转电机和第二翻转板；所述第二翻转板设置于所述第二旋转电机上；所述第二旋转电机设置于所述第二三轴运动平台的y轴移动座上；所述第二翻转板设有与所述右衣袖板相适配的嵌接结构；
8.所述第三折叠机构包括第三三轴运动平台、第三旋转电机和第三翻转板；所述第三翻转板设置于所述第三旋转电机上；所述第三旋转电机设置于所述第三三轴运动平台的y轴移动座上；所述第三翻转板设有与所述下衣板相适配的嵌接结构；
9.所述第一三轴运动平台、所述第一旋转电机、所述第二三轴运动平台、所述第二旋转电机、所述第三三轴运动平台和所述第三旋转电机均与所述plc控制系统电性连接。
10.作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一翻转板、所述第二翻转板和所述第三翻转板均设有嵌接块；所述嵌接块设有嵌接槽；所述左衣袖板、所述右衣袖板和所述下衣板均设有与所述嵌接槽相适配的凸条。
11.作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一翻转板、所述第二翻转板和所述第三翻转板各自的上下两面均设有嵌接块。
12.作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一旋转电机与所述第一翻转板的连接杆通过联轴节连接。
13.作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第二旋转电机与所述第二翻转板的连接杆通过联轴节连接。
14.作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第三旋转电机与所述第三翻转
板的连接杆通过联轴节连接。
15.本实用新型提供的自动叠衣装置，通过第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构各自带动左衣袖板、右衣袖板和下衣板进行翻转进行叠衣，替代了手工叠衣的工作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的自动叠衣装置的结构示意图；
18.图2为自动叠衣装置的侧面局部示意图。
19.附图标记： 10、工作台；21、上衣板；22、左衣袖板；23、右衣袖板；24、下衣板；31、第一三轴运动平台；32、第一旋转电机；33、第一翻转板；41、第二三轴运动平台；42、第二旋转电机；43、第二翻转板；51、第三三轴运动平台；52、第三旋转电机；53、第三翻转板；60、嵌接块
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，本实用新型提供一种智能的自动叠衣装置，包括工作台10、辅助叠衣板、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构和plc控制系统；
22.所述辅助叠衣板放置于所述工作台10上；所述第一折叠机构和所述第二折叠机构位于所述工作台10的横向侧；所述第三折叠机构位于所述工作台10的竖向侧；
23.所述辅助叠衣板包括上衣板21、左衣袖板22、右衣袖板23和下衣板24；所述左衣袖板22、所述右衣袖板23和所述下衣板24均铰接于所述上衣板21；
24.所述第一折叠机构包括第一三轴运动平台31、第一旋转电机32和第一翻转板33；所述第一翻转板33设置于所述第一旋转电机32上；所述第一旋转电机32设置于所述第一三轴运动平台31的y轴移动座上；所述第一翻转板33设有与所述左衣袖板22相适配的嵌接结构；
25.所述第二折叠机构包括第二三轴运动平台41、第二旋转电机42和第二翻转板43；所述第二翻转板43设置于所述第二旋转电机42上；所述第二旋转电机42设置于所述第二三轴运动平台41的y轴移动座上；所述第二翻转板43设有与所述右衣袖板23相适配的嵌接结构；
26.所述第三折叠机构包括第三三轴运动平台51、第三旋转电机52和第三翻转板53；所述第三翻转板53设置于所述第三旋转电机52上；所述第三旋转电机52设置于所述第三三轴运动平台51的y轴移动座上；所述第三翻转板53设有与所述下衣板24相适配的嵌接结构；
27.所述第一三轴运动平台31、所述第一旋转电机32、所述第二三轴运动平台41、所述第二旋转电机42、所述第三三轴运动平台51和所述第三旋转电机52均与所述plc控制系统电性连接。
28.具体实施时，第一三轴运动平台31、第二三轴运动平台41和第三三轴运动平台51均采用市面上的常见的三轴运动平台；其中，第一三轴运动平台31的z轴带动y轴上下升降，x轴带动z轴沿工作台10横向移动；第二三轴运动平台41的z轴带动y轴上下升降，x轴带动z轴沿工作台10横向移动；第三三轴运动平台51的z轴带动y轴上下升降，x轴带动z轴沿工作台10竖向移动。
29.使用时，待折叠的衣服放置在辅助叠衣板上；第一三轴运动平台31带动第一翻转板33移动至衣服的左侧衣袖指定位置，随后带动第一翻转板33下降至一定高度，随后带动第一翻转板33向前推进，第一翻转板33与左衣袖板22嵌接，左衣袖夹在第一翻转板33与左衣袖板22之间，第一旋转电机32带动第一翻转板33翻转，同时带动左衣袖板22翻转进行折叠，第一三轴运动平台31带动第一翻转板33退出，随后带动第一翻转板33上升至左衣袖板22上方，随后带动第一翻转板33向前推进，第一翻转板33与左衣袖板22嵌接，第一旋转电机32带动第一翻转板33翻转，同时带动左衣袖板22翻转复位，第一三轴运动平台31带动第一翻转板33退出；右衣袖和衣服下部分折叠的工作原理与左衣袖类似。
30.如图2所示，作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一翻转板33、所述第二翻转板43和所述第三翻转板53均设有嵌接块60；所述嵌接块60设有嵌接槽；所述左衣袖板22、所述右衣袖板23和所述下衣板24均设有与所述嵌接槽相适配的凸条。
31.作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一翻转板33、所述第二翻转板43和所述第三翻转板53各自的上下两面均设有嵌接块。
32.作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一旋转电机32与所述第一翻转板33的连接杆通过联轴节连接。
33.作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第二旋转电机42与所述第二翻转板43的连接杆通过联轴节连接。
34.作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第三旋转电机52与所述第三翻转板53的连接杆通过联轴节连接。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。