一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统的制作方法

1.本实用新型涉及曲奇机的技术领域，特别涉及一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统。


背景技术：

2.曲奇成型机是通过面团挤出成型，能生产各种独特的曲奇饼干机坯的成型机，它具有技术先进，结构紧凑、操作简单等特点，深受广大用户欢迎，也是投资者目前市场理想的新型食品机械之一。但是曲奇成型机的成型机头存在以下不足：（一）由于曲奇成型机的成型机头的运动机构不柔性，太刚性，导致成型机头的生产效率低、产量低、饼干生产企业的生产成本增加。（二）由于曲奇成型机的切割成型、挤出成型、包馅、捏断成型等工艺，所对应成型机头的运动路径、运动行程、运动起始高度往往不相同，因此，现有的曲奇成型机的成型机头的运动方式就只是针对上述其中一种或两种成型工艺而设计的，而且运动路径简单，现有的曲奇成型机的成型机头根本无法满足曲奇饼干生产企业对曲奇成型机的功能多样性要求，导致曲奇饼干生产企业的生产成本增加，因此，现有的曲奇成型机的成型机头的运动方式和路径单一，导致功能单一，无法满足曲奇成型机的切割成型、挤出成型、包馅捏断成型使用的要求。因此现有的曲奇成型机的成型机头的运动结构需要作进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种运动柔性、平稳快速、生产效率高的多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统，包括驱动电机、第一往复运动机构、第二往复运动机构、前后行程调节机构、第二传动转轴、第一传动转轴、旋转轴、第一连杆、平移驱动凸轮以及高度调节电机，所述第一往复运动机构包括侧板、升降驱动凸轮、升降座、平移座、减速机、转动块以及第二连杆，所述旋转轴和转动块转动设置在侧板上，所述驱动电机设于侧板上，并驱动旋转轴转动，所述升降座上下滑动设置在侧板上，所述平移座水平滑动设置在升降座上，所述升降驱动凸轮和平移驱动凸轮设于旋转轴上，升降座的底部与升降驱动凸轮相抵，所述第二连杆的前端和后端分别转动连接在平移座和转动块上，所述第一连杆的上端转动连接在转动块上，所述第一连杆的下端与平移驱动凸轮相抵，所述升降驱动凸轮带动升降座作往复升降运动，所述平移驱动凸轮、第一连杆、转动块和第二连杆一起带动平移座作水平往复运动。本实用新型的旋转轴同时驱动平移驱动凸轮和第二往复运动机构的升降驱动凸轮转动，升降座在升降驱动凸轮的带动下，从而使得平移座作往返升降运动，平移驱动凸轮带动第一连杆升降时，第一连杆和第一往复运动机构的转动块向上或向下转动，第二连杆在转动块的作用下，推动平移座往前滑动或拉动平移座往后滑动，从而使得平移座作前后往复运动，平移驱动凸轮和升降驱动凸轮两者配合，使得平移座的运动轨迹形成一个柔性运动路线。因此本实用新型凸轮驱动系统使得曲奇成型机的机头运动柔性、平稳快速，从而有效提高了曲奇成型机的生产效
率高。
5.本实用新型还可以作以下进一步改进。
6.所述第二往复运动机构与第一往复运动机构的结构相同，所述第一传动转轴水平转动设置在第一复运动机构和第二往复运动机构的侧板上，第二往复运动机构的转动块和第一往复运动机构的转动块分别固定连接在第一传动转轴的两端，第一传动转轴连接第一往复运动机构和第二往复运动机构的转动块，从而实现平移座的平移运动的动力传递。本实用新型的旋转轴驱动平移驱动凸轮转动，平移驱动凸轮带动第一连杆升降时，第一往复运动机构的转动块向上或向下转动，第一往复运动机构的转动块通过第二传动转轴带动第二往复运动机构的转动块转动，第一、第二往复运动机构的第二连杆在各自转动块的作用下，推动平移座往前滑动或拉动平移座往后滑动，从而实现第一、第二往复运动机构的平移座同步作前后往复运动。
7.所述旋转轴水平转动设置在第一复运动机构的侧板和第二往复运动机构的侧板上，所述平移驱动凸轮和第一往复运动机构的升降驱动凸轮设于旋转轴上的一端，所述第二往复运动机构的升降驱动凸轮设于旋转轴上的另一端。本实用新型的旋转轴同时驱动第一、第二往复运动机构的升降驱动凸轮转动，从而使得第一、第二往复运动机构的平移座同步作升降往复运动。
8.所述第一连杆的下端转动设置有平移随动轮，所述平移随动轮抵靠在平移驱动凸轮上。随着平移驱动凸轮转动，平移随动轮在平移驱动凸轮的轮缘上滚动，平移驱动凸轮带动第一连杆的下端升降，第一连杆摆动，从而带动第一传动转轴、第一、第二往复运动机构的第二连杆和转动块同步摆动。
9.所述前后行程调节机构包括前后行程调节电机、丝杆、丝杆滑块和座体，所述座体的底端转动连接在侧板上，所述丝杆滑块沿座体的长度方向滑动设置在座体上，所述丝杆与丝杆滑块螺纹连接，所述前后行程调节电机设于座体上，并驱动丝杆转动，所述第一连杆的下端与丝杆滑块转动连接，所述座体的顶端转动设置有平移随动轮，所述平移随动轮抵靠在平移驱动凸轮上。当所述前后行程调节电机正向转动时，丝杆滑块朝座体的底端的方向滑动，第一连杆与第二连杆的夹角变大，当第一连杆与第二连杆的夹角越大时，第二连杆摆动的幅度越大，平移座前后运动的行程越大，反之，当所述前后行程调节电机反向转动时，丝杆滑块朝座体的顶端的方向滑动，第一连杆与第二连杆的夹角越小，第二连杆摆动的幅度越小，平移座前后运动的行程越小，因此本实用新型可以通过微调第二连杆和第一连杆夹角，便可以实现调节平移座的前后运动行程。
10.所述升降座包括上升降座和下升降座，所述上升降座和下升降座上下滑动设置在侧板上，所述高度调节电机设于下升降座上，所述减速机的输出端与上升降座丝杆传动连接，所述高度调节电机驱动第一往复运动机构的减速机和第二往复运动机构的减速机转动，以带动第一往复运动机构和第二往复运动机构的上升降座上下滑动。当高度调节电机正向转动时，第一往复运动机构和第二往复运动机构的上升降座、下升降座以及平移座同时往上升，相反，当高度调节电机反向转动时，第一往复运动机构和第二往复运动机构的上升降座、下升降座以及平移座同时往下降，从而实现调节平移座的初始高度。
11.所述下升降座的底部转动设有升降随动轮，所述升降随动轮向下抵靠在升降驱动凸轮上，升降随动轮与升降驱动凸轮滚动配合，从而减少了摩擦和磨损，降低了噪音，延长
了升降驱动凸轮的使用寿命。
12.所述高度调节电机是双出轴电机，所述双出轴电机的两输出端分别与第一往复运动机构的减速机和第二往复运动机构的减速机传动连接，从而实现同步调节第一、第二往复运动机构的平移座的初始高度，保证第一、第二往复运动机构的平移座高度相同、平衡性好，调节容易。
13.所述平移驱动凸轮包括相连接的中心凸轮和外凸轮盘，所述外凸轮盘上设有凸轮槽，所述中心凸轮位于凸轮槽内，所述中心凸轮与凸轮槽的形状相同、大小不同，所述中心凸轮与凸轮槽的内侧壁之间存在滚动通道，所述平移随动轮滚动设置在滚动通道内。
14.第二传动转轴的一端与第一往复运动机构的减速机传动连接，第二传动转轴的另一端与高度调节电机的一输出端连接，高度调节电机的另一输出端连接与第二往复运动机构的减速机传动连接，从而实现同步调节第一、第二往复运动机构的平移座的初始高度，保证第一、第二往复运动机构的平移座高度相同、平衡性好，调节容易。
15.所述侧板上设有升降滑轨，所述上升降座上下滑动设置在升降滑轨上，所述上升降座上设有水平滑轨，所述平移座水平滑动设置在水平滑轨上，从而使得上升降座平稳和平移座运动平稳。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.（一）本实用新型的旋转轴同时驱动平移驱动凸轮和升降驱动凸轮转动，升降座在升降驱动凸轮的带动下，从而使得平移座作往返升降运动，平移驱动凸轮带动第一连杆升降时，第一连杆带动转动块向上或向下转动，第二连杆在转动块的作用下，推动平移座往前滑动或拉动平移座往后滑动，从而使得平移座作前后往复运动，平移驱动凸轮和升降驱动凸轮两者配合，使得平移座的运动轨迹形成一个柔性运动路线。因此本实用新型凸轮驱动系统使得曲奇成型机的机头运动柔性、平稳快速，从而有效提高了曲奇成型机的生产效率高。
18.（二）而且，本实用新型可以通过微调第二连杆和第一连杆夹角，便可以实现调节平移座的前后运动行程和起始点，另外，本实用新型的高度调节能实现调节平移座的初始高度。因此，本实用新型能满足曲奇成型机对切割成型、挤出成型、包馅捏断成型等工艺要求，实现一机多用，而且对饼干生产企业来说，节省了场地空间占用和设备成本，同时满足产品多样化生产。
附图说明
19.图1是本实用新型多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统的结构示意图。
20.图2是本实用新型的多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统的另一角度的结构示意图。
21.图3是本实用新型多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统处于最后低点（初始点）位置时的侧视图。
22.图4是本实用新型多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统处于最前低点位置时的侧视图。
23.图5是本实用新型多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统处于最前高点置时的侧视图。
24.图6是本实用新型多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统处于最后高点置时的侧视图。
25.图7是本实用新型省略了两个侧板、驱动电机后的结构示意图。
26.图8是图7的另一角度结构示意图。
27.图9是本实用新型的多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统的分解图。
28.图10是本实用新型的多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统的运动路径图。
29.图3至图6中的直线箭头和曲线箭头表示凸轮驱动系统的各个部件往下一点运动的运动方向。
具体实施方式
30.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
31.实施例一，如图1至图10所示，一种多功能曲奇成型机的凸轮驱动系统，包括驱动电机3、第一往复运动机构1、第二往复运动机构2、前后行程调节机构9、第一传动转轴6、第二传动转轴8、旋转轴4、第一连杆17、平移驱动凸轮5以及高度调节电机7。所述第二往复运动机构2与第一往复运动机构1的结构相同、且左右对称设于旋转轴4的两端。
32.所述第一往复运动机构1包括左侧板10、左升降驱动凸轮14、左升降座12、左减速机15、左平移座11、左转动块18以及左第二连杆13，所述旋转轴4的左端水平转动设置在左侧板10，所述左转动块18以水平方向的轴线为转轴转动设置在左侧板10上，所述驱动电机3设于左侧板10上，并驱动旋转轴4转动，所述左升降座12上下滑动设置在左侧板10上，所述左平移座11水平滑动设置在左升降座12上，所述左平移座11上设有左机头连接柱19，所述左升降驱动凸轮14和平移驱动凸轮5设于旋转轴4上，左升降座12的底部与左升降驱动凸轮14相抵，所述左第二连杆13的前端和后端分别转动连接在左平移座11和左转动块18上，所述第一连杆17的上端转动连接在左转动块18上，所述第一连杆17的下端与平移驱动凸轮5相抵，所述左升降驱动凸轮14带动左升降座12作往复升降运动，所述平移驱动凸轮5、第一连杆17和左第二连杆13一起带动左平移座11作水平往复运动。
33.所述第二往复运动机构2包括右侧板20、右升降驱动凸轮24、右升降座22、右减速机25、右平移座21、右转动块28以及右第二连杆23，所述旋转轴4的右端水平转动设置在右侧板20，所述右转动块28以水平方向的轴线为转轴转动设置在右侧板20上，所述驱动电机3设于右侧板20上，并驱动旋转轴4转动，所述右升降座22上下滑动设置在右侧板20上，所述右平移座21水平滑动设置在右升降座22上，所述右平移座21上设有右机头连接柱191，所述右升降驱动凸轮24和平移驱动凸轮5设于旋转轴4上，右升降座22的底部与右升降驱动凸轮24相抵，所述右第二连杆23的前端和后端分别转动连接在右平移座21和右转动块28上，所述第一连杆27的上端转动连接在右转动块28上，所述第一连杆27的下端与平移驱动凸轮5相抵，所述右升降驱动凸轮24带动右升降座22作往复升降运动，所述平移驱动凸轮5、第一连杆27和右第二连杆23一起带动右平移座21作水平往复运动。
34.作为本实用新型更具体的技术方案。
35.所述多功能曲奇机的机头设于左机头连接柱19和右机头连接柱191上。
36.所述第一传动转轴6和旋转轴4水平转动设置在左侧板10和右侧板20上，右转动块28和左转动块18分别固定连接在第一传动转轴6的两端。
37.所述平移驱动凸轮5和左升降驱动凸轮14设于旋转轴4上的一端，所述右升降驱动凸轮24设于旋转轴4上的另一端。
38.所述第一连杆17的下端转动设置有平移随动轮95，所述平移随动轮95抵靠在平移驱动凸轮5上。
39.所述前后行程调节机构9包括前后行程调节电机91、丝杆93、丝杆滑块94和座体92，所述座体92的底端转动连接在左侧板10上，所述丝杆滑块94沿座体的长度方向滑动设置在座体上，所述丝杆93与丝杆滑块94螺纹连接，所述前后行程调节电机91设于座体92上，并驱动丝杆93转动，所述第一连杆17的下端与丝杆滑块94转动连接，所述座体92的顶端转动设置有平移随动轮95，所述平移随动轮95抵靠在平移驱动凸轮5上。
40.所述左升降座12包括左上升降座121和左下升降座122，所述左上升降座121和左下升降座122上下滑动设置在左侧板10上，所述左减速机15的输出端与左上升降座121丝杆传动连接。
41.所述右升降座22包括右上升降座221和右下升降座222，所述右上升降座221和右下升降座222上下滑动设置在右侧板20上，所述高度调节电机7设于右下升降座222上，所述右减速机25的输出端与右上升降座221丝杆传动连接，所述高度调节电机7驱动左减速机15和右减速机25转动，以带动左上升降座121和右上升降座221上下滑动。
42.所述左侧板10上设有左上升降滑轨124和左下升降滑轨125，所述左上升降座121上下滑动设置在左上升降滑轨124上，所述左下升降座122上下滑动设置在左下升降滑轨125上，所述左上升降座121上设有左水平滑轨123，所述左平移座11水平滑动设置在左水平滑轨123上。
43.所述右侧板20上设有右上升降滑轨224和右下升降滑轨，所述右上升降座221上下滑动设置在右上升降滑轨上，所述右下升降座222上下滑动设置在右下升降滑轨上，所述右上升降座221上设有右水平滑轨223，所述右平移座21水平滑动设置在右水平滑轨223上。
44.所述高度调节电机7是双出轴电机，所述双出轴电机的两输出端分别与左减速机15和右减速机25传动连接。
45.第二传动转轴8的一端与左减速机15传动连接，第二传动转轴8的另一端与高度调节电机7的一输出端连接，高度调节电机7的另一输出端连接与右减速机25传动连接。
46.所述左下升降座122的底部转动设有第一升降随动轮16，所述第一升降随动轮16向下抵靠在左升降驱动凸轮14上。
47.所述右下升降座222的底部转动设有第二升降随动轮26，所述第二升降随动轮26向下抵靠在右升降驱动凸轮24上。
48.作为本实用新型更详细的技术方案。
49.所述平移驱动凸轮5包括相连接的中心凸轮51和外凸轮盘52，所述外凸轮盘52上设有凸轮槽54，所述中心凸轮51位于凸轮槽54内，所述中心凸轮51与凸轮槽54的形状相同、大小不同，所述中心凸轮51与凸轮槽54的内侧壁之间存在滚动通道53，所述平移随动轮95滚动设置在滚动通道53内。
50.本实用新型的工作原理是：
51.由于第一往复运动机构1和第二往复运动机构2的动作和路径相同，以下只对第一往复运动机构1的动作进行阐述。
52.本实用新型开始工作时，左平移座11从初始点a(最后低点)开始运动，驱动电机3一直驱动旋转轴4正向转动，旋转轴4带动平移驱动凸轮5、左升降驱动凸轮14、右升降驱动凸轮24一起转动，平移随动轮95随着平移驱动凸轮5转动而下降，平移随动轮95开始从平移驱动凸轮5的轮廓最远点往轮廓最近点滚动，使得座体的顶端和第一连杆17的下端下降，从而带动第一连杆17和左转动块18往下转动，左第二连杆13在左转动块18的作用下向前移动，左转动块18通过第一传动转轴6同步带动第二右转动块28向前移动，右第二连杆23在右转动块28的作用下向前移动，左第二连杆13推动左平移座11往前移动，当平移随动轮95滚动至平移驱动凸轮5的轮廓最近点时，左平移座11往前平移至最前低点b，左平移座11不再往前平移，在上述过程中，左升降驱动凸轮14没有带动左升降座升降，左平移座11和右平移座没有作升降运动。
53.在左平移座11往前平移到最前低点b之后，左升降驱动凸轮14开始带动左升降座12上升，左上升降座121、左下升降座122以及左平移座11一起上升，与此同时，平移随动轮95开始从平移驱动凸轮5的轮廓最近点往轮廓最远点滚动，平移驱动凸轮5带动平移随动轮95上升，座体的顶端和第一连杆17的下端开始往上升，从而带动第一连杆17、左转动块18和右转动块28往上转动，左第二连杆13在左转动块18作用下拉动左平移座11往后移动，右第二连杆23在右转动块28作用下也拉动右平移座21往后移动，直至右平移座21和左平移座11往后移动至最前高点c。
54.在左平移座11往后移动至最前高点c之后，平移随动轮95继续往平移驱动凸轮5的轮廓最远点方向滚动，平移驱动凸轮5继续带动平移随动轮95、座体的顶端和第一连杆17的下端上升，第一连杆17、左转动块18和右转动块28往上转动，左第二连杆13在左转动块18的作用下拉动左平移座11往后移动，直至左平移座11和右平移座21往后移动至最后高点d，在这个过程中，左升降驱动凸轮14没有带动第一升降随动轮16升降，左平移座11没有作升降运动。
55.在左平移座11往后移动至最后高点d之后，平移随动轮95继续向平移驱动凸轮5的轮廓最远点向滚动，平移驱动凸轮5继续带动平移随动轮95、座体的顶端和第一连杆17的下端上升，第一连杆17和左转动块18往上转动，左第二连杆13在左转动块18的作用下拉动左平移座11往后移动，与此同时，左升降座12随着左升降驱动凸轮14转动而下降，左上升降座121、左下升降座122和左平移座11一起下降，直至左平移座11回到初始点a。