贴片系统的制作方法

1.本实用新型涉及灯具加工领域，特别涉及一种贴片系统。


背景技术：

2.led灯具中有一种大角度均衡发光的led球泡灯，其核心光源上的led芯片需要以锥形排布。目前led行业内的贴片设备皆为平面贴片，led行业内常规核心光源生产工艺若要实现大角度均衡发光，需要先将led芯片表贴在平面的金属pcb基板上，再将金属pcb基板安装至锥形散热器上，以此来保证核心光源上的led芯片处于锥形排布，需要经过二次散热来解决led芯片发热问题。
3.led芯片的散热问题是影响led球泡灯使用寿命的关键点之一，而led行业内若要实现大角度均衡发光，常规工艺是将led芯片点亮后的热量通过金属pcb基板间接导流至锥形散热器上，需要经过二次散热来解决led芯片发热问题，因二次散热接触面容易出现故障，会导致金属pcb基板高温变形破坏led芯片，影响led球泡灯的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种贴片系统，使得排除了因散热问题导致损坏led芯片的可能，减少了故障源，提高了led球泡灯的使用寿命。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种贴片系统，其特征在于，包括：
6.机架；
7.取料贴片装置，设置在所述机架上，并能够获取工件；
8.定位夹具，设置在所述机架上，并能够夹持锥形散热器并调整所述锥形散热器的位置，所述锥形散热器用于贴敷所述取料贴片装置获取的工件；
9.位移装置，设置在所述机架上，用于驱动所述取料贴片装置相对于所述锥形散热器运动；
10.视觉装置，设置在所述机架上，用于获取所述锥形散热器上待贴敷工件的线路点位信息；
11.主控模块，与所述取料贴片装置、所述定位夹具、所述位移装置和所述视觉装置电性连接；且所述主控模块用于根据接收到的所述线路点位信息，控制所述取料贴片装置按照所述线路点位信息在所述锥形散热器上放置工件。
12.在一实施例中，所述定位夹具包括：
13.撑胀件，能够与所述锥形散热器相连，并将所述锥形散热器撑开；
14.第一调节件，与所述撑胀件相连，用于驱动所述锥形散热器绕其轴线旋转；
15.第二调节件，与所述第一调节件相连，用于调节所述第一调节件与水平面的夹角，还用于调节所述锥形散热器的轴线与水平面的夹角。
16.在一实施例中，所述撑胀件包括：
17.内胀块，设置在所述锥形散热器内，且与所述锥形散热器的内壁相抵持；
18.伸缩驱动件，与所述内胀块相连，并能够驱动所述内胀块沿所述锥形散热器的轴线方向运动。
19.在一实施例中，所述第一调节件包括：
20.第一电机；
21.主动轮，与所述第一电机相连并能够由所述第一电机驱动旋转；
22.从动轮，与所述撑胀件相固定并由所述主动轮连接以能够由所述主动轮带动旋转。
23.在一实施例中，所述取料贴片装置包括：
24.真空吸嘴；
25.吸料动力件，与所述真空吸嘴相连通；
26.高度调节件，用于驱动所述真空吸嘴升降运动。
27.在一实施例中，所述取料贴片装置还包括：转动电机，连接所述真空吸嘴并驱动所述真空吸嘴相对于所述吸料动力件转动。
28.在一实施例中，所述取料贴片装置还包括：
29.安装板，所述吸料动力件设置在所述安装板上；
30.安装座，所述转动电机设置在所述安装座上，且所述安装座与所述安装板沿垂向方向上滑动连接；
31.所述高度调节件包括：
32.高度调节电机，设置在所述安装板上；
33.压持件，与所述高度调节电机相连，用于被所述高度调节电机驱动压持所述安装板；
34.弹性件，连接所述安装板和所述安装座，向所述安装座提供向上的拉力。
35.在一实施例中，所述取料贴片装置还包括：
36.高度检测模块，设置在所述安装板上，与所述主控模块电连接，用于检测所述真空吸嘴的高度。
37.本实用新型实施方式相对于现有技术而言，定位夹具夹持定位住锥形散热器，且主控模块控制定位夹具调整锥形散热器的角度，让锥形散热器待贴片的位置到合适的方向上。通过视觉装置获取锥形散热器上待贴敷工件的线路点位信息发送给主控模块，主控模块根据接收到的线路点位信息控制位移装置驱动取料贴片装置移动，并控制取料贴片装置获取工件，将获取的工件放置到锥形散热器上待贴敷工件的线路点位上。且调整锥形散热器有多个位置需要贴敷工件，可通过定位夹具不断的调整锥形散热器的位置，将锥形散热器需要贴敷工件的区域调节至合适的方向，让锥形散热器上需要贴敷工件的位置可全面贴敷工件。
附图说明
38.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
39.图1是根据本实用新型一实施例中贴片系统的结构示意图；
40.图2是根据本实用新型一实施例中定位夹具夹持锥形散热器的结构示意图；
41.图3是根据本实用新型一实施例中第二调节件和撑胀件连接锥形散热器的结构示意图；
42.图4是图3中a
‑
a的剖视图；
43.图5是根据本实用新型一实施例中取料贴片装置的结构示意图；
44.图6是根据本实用新型一实施例中供料装置的结构示意图；
45.图7是根据本实用新型一实施例中贴片系统上锥形散热器竖直状态下的结构示意图；
46.图8是根据本实用新型一实施例中贴片系统的电路模块图；
47.图9是根据本实用新型一实施例中贴片方法的流程图。
具体实施方式
48.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
49.在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本技术相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
50.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
51.以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
52.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
53.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
54.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
55.下文参照附图描述本实用新型的实施例。贴片系统900用于将工件即led芯片贴敷至锥形散热器上，锥形散热器为led球泡灯核心光源一部分，经过贴片等生产工艺后可制成
led球泡灯的核心光源，锥形散热器可为陶瓷材质，也可为其他导热材质。工件在本实施例以led芯片为例，也可为其他工件。
56.如图1和图8所示，贴片系统900包括：机架101、取料贴片装置5、定位夹具3、位移装置4、视觉装置1和主控模块。取料贴片装置5设置在机架101上，并能够获取工件。定位夹具3设置在机架101上，并能够夹持锥形散热器6并调整锥形散热器6的位置，锥形散热器6用于贴敷取料贴片装置5获取的工件。位移装置4设置在机架101上，用于驱动取料贴片装置5相对于锥形散热器6运动。视觉装置设置在机架101上，用于获取锥形散热器6上待贴敷工件的线路点位信息。主控模块与取料贴片装置5、定位夹具3、位移装置4和视觉装置1电性连接。且主控模块用于根据接收到的线路点位信息，控制取料贴片装置5在锥形散热器6上待贴敷工件的线路点位上放置工件。机架101上设置支架109，视觉装置1设置在支架109上，且位于定位夹具3上方，视觉装置1为工业相机或带有相机的机构。通过视觉装置1自动捕捉锥形散热器6上的图像，根据图像计算出锥形散热器6上待贴敷工件的线路点位信息，该线路点位信息即待贴敷工件的位置坐标和待贴敷位上led芯片的正负极方向，主控模块根据线路点位信息控制取料贴片装置5运行到对应的区域放置工件。
57.通过上述内容不难发现，定位夹具3夹持定位住锥形散热器6，且主控模块控制定位夹具3调整锥形散热器6的角度，让锥形散热器6待贴片的位置到合适的方向上。通过视觉装置1获取锥形散热器6上待贴敷工件的线路点位信息发送给主控模块，主控模块根据接收到的线路点位信息控制位移装置4驱动取料贴片装置5移动，并控制取料贴片装置获取工件，将获取的工件放置到锥形散热器6上待贴敷工件的位置上。且调整锥形散热器6有多个位置需要贴敷工件，可通过定位夹具3不断的调整锥形散热器6的位置，将锥形散热器6需要贴敷工件的区域调节至合适的方向，让锥形散热器6上需要贴敷工件的位置可全面贴敷工件。
58.进一步的，如图1、图2、图3和图4所示，定位夹具3位于机架1的工作台面104上，调整板301位于工作台面104上，调整定位夹具3的水平横向角度及位置，高度调整器302位于调整板301上，用于调整夹具3的高度。定位夹具3包括：撑胀件30、第二调节件31和第一调节件32。撑胀件30能够与锥形散热器6相连，并将锥形散热器6撑开。第一调节件32与撑胀件30相连，用于驱动锥形散热器6绕其轴线旋转。第二调节件31与第一调节件32相连，调节第一调节件32与水平面的夹角，还用于调节锥形散热器6的轴线与水平面的夹角。
59.具体的说，如图2、图3和图4所示，第二调节件31包括：底座303、旋转气缸304和固定座305，底座303在高度调整器302上方固定连接，第旋转气缸304安装在底座303上，固定座305与第一调节件32相连，且旋转气缸304的旋转轴连接至固定座305上，旋转气缸304驱动固定座305转动，固定座305带动第二调节件31运动，改变第二调节件31与工作台面104的夹角，即改变锥形散热器6的轴线与水平面的夹角，让第一调节件32和撑胀件30旋转至适合角度便于人工取放锥形散热器6，同时通过旋转气缸304上的调节螺丝304a，可以调整第一调节件32的工作位垂直纵向角度，即图7中的位置。
60.如图2、图3和图4所示，第一调节件32包括：第一电机306、主动轮307和从动轮310，主动轮307与第一电机306相连并能够由第一电机306驱动旋转。从动轮310与撑胀件30相固定并由主动轮307连接以能够由主动轮307带动旋转。第一电机306安装至固定座305上，主动轮307安装至第一电机306转轴上，从动轮310通过同步带308连接至主动轮307上，从动轮
310与撑胀件相固定，主控模块通过第一电机306控制撑胀件沿着锥形散热器6的轴线可控旋转，即按照预定的角度转动，让锥形散热器6待贴敷工件的位置可转动朝上，便于贴敷工件。可理解的，从动轮310和主动轮307之间也可以通过齿条等连接。
61.如图3和图4所示，撑胀件30包括：内胀块316和伸缩驱动件，内胀块316设置在锥形散热器6内，且与锥形散热器的内壁相抵持。伸缩驱动件与内胀块316相连，并能够驱动内胀块316沿锥形散热器6的轴线方向运动。伸缩驱动件包括伸缩气缸309和伸缩杆315，伸缩杆315连接伸缩气缸309和内胀块316。定位夹具3还包括弹性夹头314，内胀块316处于的弹性夹头314内。内胀块316头部为锥面形状，弹性夹头314的弹性夹头314处内部也为锥面，伸缩气缸309工作时可通过伸缩杆315推动内胀块316顶伸，内胀块316的锥面可将弹性夹头314的弹性夹爪顶开，可实现弹性夹头314由内向外的装夹作用。
62.如图3和图4所示，撑胀件30还包括转轴盘313，伸缩杆315穿过转轴盘313的中空转轴，转轴盘313的转轴按顺序穿过轴承312、从动轮310、轴承311内，轴承311与轴承312安装于固定座305内。从动轮310带动转轴盘313转动，转轴盘313带动伸缩杆315转动，从而内胀块316带动锥形散热器6转动。可以理解的，从动轮310也可以直接连接至伸缩杆315上或通过其他机械结构间接连接至伸缩杆315上。当锥形散热器6放入弹性夹头314上时，主控模块通过驱动伸缩气缸309伸缩，间接控制弹性夹头314锁紧锥形散热器6，主控模块通过第一电机306驱动弹性夹头314沿着锥形散热器6的轴线旋转，可实现锥形散热器6沿轴线旋转，从而实现调节锥形散热器6上待贴敷工件的位置的方向。
63.如图1、图7所示，位移装置4位于机架1的工作台面104上，用于带动取料贴片装置5运动位移，位移装置4可选用各种结构的双轴运动装置，并不拘泥于示意图中的结构。如图中所示，在工作台面104上设置轨道114，位移装置4的滑板41与轨道114滑动设置，且滑板41与取料贴片装置5相连，位移装置4的动力件驱动滑板41滑动，动力件与主控模块电连接，可为电机或气缸等部件。主控模块根据视觉装置获取的线路点位信息，控制动力件驱动滑板41滑动，让取料贴片装置5到达相应的位置。在取料贴片装置5在锥形散热器6上贴敷好工件后，主控模块控制动力件，让动力件驱动取料贴片装置5远离锥形散热器6去获取工件的工位处。
64.进一步的，如图1、图5所示，取料贴片装置5包括：真空吸嘴501、吸料动力件52和高度调节件51，吸料动力件52与真空吸嘴501相连通，高度调节件51用于驱动真空吸嘴501升降运动。真空吸嘴501可为1个或多个。
65.如图1、图5所示，取料贴片装置5还包括：转动电机502，连接真空吸嘴501并驱动真空吸嘴501相对于吸料动力件52转动。
66.如图1、图5所示，取料贴片装置5还包括：安装板505和安装座507，吸料动力件52设置在安装板505上，转动电机502设置在安装座507上，且安装座507与安装板505沿垂向方向上滑动连接。安装板505与固定板506连接，固定板506安装于位移装置4的滑板41上，从而取料贴片装置5连接至位移装置4上，且固定板506与安装板505之间使用两块角接板508角接固定，可加强结构强度。
67.在本实施例中，如图1、图5所示，真空吸嘴501为两个，一个真空吸嘴501连接一个转动电机502。吸料动力件52包括：电磁阀组件521、真空发生器519和节流阀520。固定板506后上方连接电磁阀组安装板509，电磁阀组安装板509上方安装有电磁阀组件521，电磁阀组
件521共4组电磁阀，电磁阀组件521的进气口在左边的进气接头522，电磁阀组件521的出气口装有两个真空发生器519、两个节流阀520，其中一个真空发生器519与一个节流阀520的出气口一起连接至一个y型气管接头518，y型气管接头518的另一头连接至旋转气接头503，形成一组吸料动力件52，左右各有一组，实现双头工作。吸料动力件52的气路工作原理：进气接头522进气，当真空吸嘴501头部位移至供料器203上方的送料口处，在电磁阀组件521作用下，主控模块可接通气路接通真空发生器519，同时关闭节流阀520，可在吸料动力件52内部产生一个负压，在负压的作用下吸取了led芯片，当真空吸嘴501位移至锥形散热器6上方的线路点位时，主控模块控制电磁阀组件521关闭真空发生器519，接通节流阀520，吸料动力件52内部从负压转变为正压，将led芯片推离真空吸嘴501头部，实现led芯片的取料及表贴动作。吸料动力件52也可以是其他结构，在此不再一一阐述。
68.如图1、图5所示，安装板505下前方安装有导轨504，导轨504滑块连接安装座507，安装座507上安装有转动电机502，真空吸嘴501连接在转动电机502下方，旋转气接头503连接在转动电机502上方，旋转气接头503可确保转动电机502工作时不扭坏气管，并且可通过转动电机502实现真空吸嘴501吸取led芯片后进行180
°
旋转，实现可按led芯片正负极不同角度表贴。
69.如图1、图5所示，高度调节件51包括：高度调节电机517、压持件565和弹性件510，高度调节电机517设置在安装板505上。压持件565与高度调节电机517相连，用于被高度调节电机517驱动压持安装板505。弹性件510连接安装板505和安装座507，向安装座507提供向上的拉力。具有的说，压持件565包括：压轮连接块516和两个压轮515。安装板505上方背面安装有高度调节电机517，高度调节电机517的电机轴传过安装板505的孔，在安装板505上方正面处安装有压轮连接块516，压轮连接块516左右各安装有一个压轮515，当主控模块驱动高度调节电机517往左精准旋转，可进一步控制压轮连接块516往左精准旋转，压轮连接块516带动左边的压轮515按在安装座507上方，左边的安装座507受力沿着导轨504滑动向下精准移动，进一步可控制左边的真空吸嘴501向下精准移动，同时当主控模块驱动高度调节电机517反向精准旋转，控制压轮连接块516成水平状态。而安装板505中间两边安装有弹性件固定组件511，弹性件固定组件511与安装座507下方之间连接有弹性件510向上位移，实现左边的真空吸嘴501的上下精准位移。同样的，当主控模块驱动高度调节电机517工作往右旋转，可实现右边的真空吸嘴501的上下精准位移。其中，弹性件510可为拉簧或具有拉簧的组件结构。两个真空吸嘴501均吸附led芯片至锥形散热器6处，分别让两个真空吸嘴501松开各自吸附的led芯片至锥形散热器6上，再让高度调节电机517回复至起始位置。
70.可以理解的，实现升降真空吸嘴501的结构还有其他类型，如一个真空吸嘴501对接一个气缸直接上下拉动等，在此不再一一阐述。
71.如图1、图5所示，取料贴片装置5还包括：高度检测模块514，设置在安装板505上，与主控模块电连接，用于检测真空吸嘴501的高度。高度检测模块514为两个光电传感器，安装板505左右两侧各安装一个。在安装座507上方设置两个感应片513，用于被高度检测模块514感应。一个光电传感器对应一个感应片513，当左侧的光电传感器感应到左侧的感应片513，左侧的真空吸嘴501上升到位。同样的，右侧的光电传感器感应到左侧的感应片513，右侧的真空吸嘴501上升到位。
72.如图1、图6所示，贴片系统900还包括：与主控模块电连接的供料装置2，取料贴片
装置3从供料装置2中取料。供料装置2包括：料盘架201、料盘202、供料器203、通气板204、安装座205。料盘架201位于的机架1下方内部前方空间100a。料盘202摆放在料盘架201内，料盘202上料带202a连接至供料器203上。安装座205位于工作台面104上前方，通气板204安装在安装座205上，供料器203位于通气板204上，其中通气板204上的通气口204a可接通外部气路，主控模块可直接控制供料器203进行送料工作，供料器203为行业内的常规供料装置，采用棘轮工作原理，可按料带202a上的led芯片间距进行等间距抽拉料带，直至芯片贴完。供料装置2也可为其他结构。
73.本实用新型的另一实施例还提供一种贴片方法，如图1、图9所示，采用上述实施例中的贴片系统900，包括：
74.步骤100，提供锥形散热器6，并将锥形散热器6放置在定位夹具3上；主控模块先控制定位夹具转动，让定位夹具对接锥形散热器6的工位竖直向上，便于放置锥形散热器6。
75.步骤200，调整定位夹具3至预设位置；即将锥形散热器6的母线水平，待贴敷工件的位置朝上。
76.步骤300，获取锥形散热器6上待贴敷工件的线路点位信息；该线路点位信息即待贴敷工件的位置坐标和待贴敷位上led芯片的正负极方向。
77.步骤400，获取工件；该工件即led芯片；取料贴片装置5可从供料装置2中获取led芯片。
78.步骤500，驱动取料贴片装置5按照线路点位信息在锥形散热器6上放置工件。主控模块根据获取的线路点位信息驱动取料贴片装置5运动，且相应的转动真空吸嘴501改变led芯片的极性方向，让led芯片贴敷至锥形散热器6上满足贴敷需求。
79.锥形散热器6上一个线路点位贴敷好led芯片后，通过主控模块控制第一电机306转动，让锥形散热器6的下一个线路点位处于上方时，第一电机306停止旋转。重复让取料贴片装置5贴敷led芯片直至锥形散热器6上所有的线路点位均贴敷结束。散热器6上所有的线路点位均贴敷结束后，旋转气缸304转动让锥形散热器6的母线至竖直位置，即图7中锥形散热器6的状态，伸缩气缸309收缩，松开锥形散热器6，将锥形散热器6取下。
80.不难发现，本实施例为与上述实施例相对应的系统实施例，本实施例为与上述实施例互相配合实施。上述实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述实施方式中。
81.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
82.值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本实用新型的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本实用新型所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其
它的单元。
83.以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
84.考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。
85.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。