一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法及装置与流程

技术特征：
1.一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，包括：获取输电线路巡检机器人的剩余电量；获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；对所述每一个任务进行排序；计算前n个任务的第一能量和；计算前n 1个任务的第二能量和；当所述巡检机器人的所述剩余电量的值大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前n个任务。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，还包括：获取巡检机器人返程所需电量。3.根据权利要求2所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，所述当所述巡检机器人的所述剩余电量的值大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前n个任务，还包括：当所述巡检机器人的所述剩余电量以及所述返程所需电量之和的值，大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前n个任务。4.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，所述对所述每一个任务进行排序，包括：按照所述每一个任务所需的能量值大小进行排序；或者，按照优先值对所述每一个任务进行排序。5.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，在所述获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值，之前还包括：统计历史数据中多个所述巡检机器人处理同一任务的所需能量值；将处理同一任务所需的能量值的平均值作为处理任务的所述实际所需能量值，并建立任务与所述实际所需能量值的对应关系。6.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法，其特征在于，所述计算前n个任务的第一能量和，具体为：获取排在前n个任务对应的所述实际所需能量值；将前n个任务的所述实际所需能量值进行累加，得到前n个任务的所述第一能量和。7.一种输电线路巡检机器人任务优化分配装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取输电线路巡检机器人的剩余电量；第二获取单元，用于获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；排序单元，用于对所述每一个任务进行排序；第一计算单元，用于计算前n个任务的第一能量和；第二计算单元，用于计算前n 1个任务的第二能量和；任务执行单元，用于当所述巡检机器人的所述剩余电量的值大于所述第一能量和小于所述第二能量和时，则所述巡检机器人执行前n个任务。8.根据权利要求7所述的输电线路巡检机器人任务优化分配装置，其特征在于，还包
括：统计单元，用于统计历史数据中多个所述巡检机器人处理同一任务的所需能量值；对应关系建立单元，用于将处理同一任务所需的能量值的平均值作为处理任务的所述实际所需能量值，并建立任务与所述实际所需能量值的对应关系。9.一种输电线路巡检机器人任务优化分配设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1
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6任一项所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1
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6任一项所述的输电线路巡检机器人任务优化分配方法。

技术总结
本申请公开了一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法及装置，方法包括：获取输电线路巡检机器人的剩余电量；获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；对每一个任务进行排序；计算前N个任务的第一能量和；计算前N 1个任务的第二能量和；当巡检机器人的剩余电量的值大于第一能量和小于第二能量和时，则巡检机器人执行前N个任务。本申请保证了巡检机器人利用有限的电量，尽可能的处理分配的任务。能的处理分配的任务。能的处理分配的任务。


技术研发人员：郑耀华 董承熙 陈泽佳 夏国飞 徐杞斌 乌斌尧 李焕能 陈西
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司肇庆供电局
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/29