确定用于控制环境的因果模型的制作方法

技术特征：
1.一种用于控制环境的方法，所述方法包括：基于以下各项来重复选择所述环境的控制设置：(i)因果模型，所述因果模型识别所述环境中的可控元件的可能设置和反映所述控制系统在控制所述环境方面的性能的环境响应之间的因果关系；以及(ii)一组内部参数的当前值；以及在所述重复选择期间：监测对所选择控制设置的环境响应；基于所述环境响应来确定所述环境的一个或多个特性已改变的指示；以及作为响应，修改所述内部参数中的一个或多个内部参数的当前值。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述内部参数包括第一组参数，所述第一组参数限定相对于基于所述可控元件的所述可能设置的基线概率选择控制设置的基于所述因果模型选择所述控制设置的频率，所述基线概率与所述因果模型无关，并且其中修改所述一个或多个参数的所述当前值包括：修改所述第一组参数的当前值以降低相对于基于基线概率选择控制设置的基于所述当前因果模型选择所述控制设置的频率。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中所述内部参数包括第二组参数，所述第二组参数限定生成所述因果模型中包括的先前已接收的哪些环境响应，并且其中修改所述当前值包括：修改所述第二组参数的当前值以减小生成所述因果模型中包括的系统响应的数量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述内部参数包括第三组参数，所述第三组参数限定所述环境内的程序实例如何被聚类成多个集群以用于针对所述程序实例选择控制设置，并且其中修改所述一个或多个参数的所述当前值包括：修改所述第三组参数的当前值以减小集群的数量。5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中基于所述系统响应来确定所述环境的一个或多个特性已改变的指示包括：确定(i)基于所述因果模型和所述内部参数的所述当前值选择控制设置时的系统性能和(ii)基于基线概率选择控制设置时的系统性能之间的差异已减小。6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中基于所述环境响应来确定所述环境的一个或多个特性已改变的指示包括：确定所述因果模型中所述环境的可控元件的不同可能设置的因果关系不是正态分布的。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述内部参数包括第二组参数，所述第二组参数限定生成所述因果模型中包括的先前已接收的哪些环境响应，并且其中修改所述当前值包括：修改所述第二组参数的当前值以减小生成所述因果模型中包括的环境响应的数量，以便生成具有正态分布的因果关系的因果模型。8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中修改所述多组内部参数中的一个或多个内部参数的当前值包括：修改限定可能值的范围的一组内部参数的当前值，限定生成所述因果模型中包括的环境响应的数量的参数是从所述可能值的范围采样的。
9.根据权利要求8所述的方法，其中修改所述当前值包括：修改所述当前值以调整所述可能值的范围。10.根据权利要求8所述的方法，其中修改所述当前值包括：修改限定用于对所述参数进行采样的所述可能值中的每个可能值的概率的值，所述参数限定生成所述因果模型中包括的环境响应的数量。11.根据任一前述权利要求所述的方法，所述方法还包括在所述重复选择期间：基于所监测环境响应来更新所述因果模型。12.一种系统，所述系统包括一个或多个计算机和一个或多个存储装置，所述一个或多个存储装置存储指令，所述指令在由所述一个或多个计算机执行时致使所述一个或多个计算机执行根据前述权利要求中任一项所述的相应方法的操作。13.一种或多种计算机可读存储介质，所述一种或多种计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由一个或多个计算机执行时致使所述一个或多个计算机执行根据前述权利要求中任一项所述的相应方法的操作。

技术总结
本发明提供了用于确定用于控制环境的因果模型的方法、系统和设备，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。这些方法中的一种包括基于以下各项来重复选择该环境的控制设置：(i)因果模型，该因果模型识别该环境中的可控元件的可能设置和反映该控制系统在控制该环境方面的性能的环境响应之间的因果关系；以及(ii)一组内部参数的当前值；以及在该重复选择期间：监测对所选择控制设置的环境响应；基于这些环境响应来确定该环境的一个或多个特性已改变的指示；以及作为响应，修改这些内部参数中的一个或多个内部参数的当前值。数中的一个或多个内部参数的当前值。数中的一个或多个内部参数的当前值。


技术研发人员：布莱恩
受保护的技术使用者：3M创新有限公司
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2021/10/29