显示控制装置、显示控制方法以及程序与流程

1.本发明涉及显示控制装置、显示控制方法以及程序。


背景技术：

2.在具有无线通信功能的便携终端中，有时根据通信环境难以进行高速的数据传输，或者无线通信本身变得不能进行。专利文献1所记载的通信装置向用户显示该通信装置的通信质量值。由此，谋求避免通信质量不佳所致的无用的处理。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2012
‑
147500号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.在专利文献1所记载的技术中，仅通信装置的用户能够掌握该通信装置的通信状态。但是，通信状态对用户以外的人而言也有使用价值。本发明的一部分侧面的目的在于提供用于使通信装置的用户以外的人掌握通信装置的通信状态的技术。
8.用于解决问题的手段
9.鉴于上述问题，提供一种显示控制装置，其中，该显示控制装置具备：获取机构，该获取机构获取多个通信装置各自的通信状态；以及控制机构，该控制机构将所述多个通信装置各自的通信状态与各通信装置对应地显示。
10.发明效果
11.通过上述手段，能够使通信装置的用户以外的人掌握通信装置的通信状态。
12.本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或者同样的结构，标注相同的附图标记。
附图说明
13.附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。
14.图1是对实施方式所涉及的车辆的构成例进行说明的框图。
15.图2是对实施方式所涉及的远程驾驶装置的构成例进行说明的框图。
16.图3是对实施方式所涉及的远程驾驶的控制台例进行说明的示意图。
17.图4是对实施方式所涉及的显示控制方法的例子进行说明的流程图。
18.图5是对实施方式所涉及的显示例进行说明的示意图。
19.图6是对实施方式所涉及的显示例进行说明的示意图。
20.图7是对实施方式所涉及的画面的显示例进行说明的示意图。
具体实施方式
21.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
22.车辆1包含对车辆1进行控制的车辆用控制装置2(以下仅称为控制装置2)。控制装置2包含通过车内网络以能够通信的方式连接的多个ecu20～29。各ecu包含以cpu为代表的处理器、半导体内存等内存、与外部设备的接口等。在内存中，存储处理器所执行的程序和处理器在处理中使用的数据等。各ecu具备多个处理器、多个内存以及多个接口等。例如，ecu20具备处理器20a和内存20b。通过由处理器20a执行内存20b中存储的程序所包含的指令，来执行ecu20的处理。取而代之，也可以是ecu20具备用于执行ecu20的处理的asic等专用集成电路。对于其它的ecu也是一样的。
23.以下，对各ecu20～29所承担的功能等进行说明。此外，对于ecu的数目和所承担的功能，可以适当设计，可以比本实施方式更加细分或是整合。
24.ecu20执行与车辆1的自动驾驶功能以及远程驾驶功能有关的行驶控制。在该行驶控制中，ecu20对车辆1的转向和/或加速减速进行自动控制。所谓自动驾驶功能，是指ecu20计划车辆1的行驶路线，并基于该行驶路线来控制车辆1的转向和/或加速减速的功能。所谓远程驾驶功能，是指ecu20根据来自车辆1的外部的操作员的指示来控制车辆1的转向和/或加速减速的功能。外部的操作员既可以是人类，也可以是ai(人工智能)。ecu20也能将自动驾驶功能和远程驾驶功能组合执行。例如，ecu20也可以在没有来自操作员的指示的期间计划行驶路线来进行行驶控制，在有来自操作员的指示的情况下根据该指示来进行行驶控制。
25.ecu21对电动动力转向装置3进行控制。电动动力转向装置3包含根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)来使前轮转向的机构。另外，电动动力转向装置3包含产生用于对转向操作进行辅助或是使前轮自动转向的驱动力的马达、对转向角进行检测的传感器等。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶状态的情况下，ecu21与来自ecu20的指示对应地对电动动力转向装置3进行自动控制来控制车辆1的行进方向。
26.ecu22及23进行检测车辆外界状况的检测单元41～43的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是对车辆1的前方进行拍摄的摄像机(以下有时记载为摄像机41)，在本实施方式的情况下，检测单元41在车辆1的顶棚前部安装于前窗玻璃的车室内侧。通过对摄像机41所拍摄到的图像进行解析，能够提取进行目标物的轮郭，以及道路上的车道的分道线(白线等)。
27.检测单元42是光学雷达(light detection and ranging：光检测和测距)(以下有时记载为光学雷达42)，检测单元42检测车辆1周围的目标物，或是对与目标物的距离进行测距。在本实施方式的情况下，光学雷达42设置有五个，在车辆1的前部的各角部各设置一个，在后部中央设置一个，在后部各侧方各设置一个。检测单元43是毫米波雷达(以下有时记载为雷达43)，检测单元43检测车辆1周围的目标物，或是对与目标物的距离进行测距。在本实施方式的情况下，雷达43设置有五个，在车辆1的前部中央设置一个，在前部各角部各设置一个，在后部各角部各设置一个。
28.ecu22进行一方的摄像机41和各光学雷达42的控制以及检测结果的信息处理。ecu23进行另一方的摄像机41和各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。通过设置两组检测车辆的周围状况的装置，能够提高检测结果的可靠性，另外，通过设置摄像机、光学雷达、雷达这些种类不同的检测单元，能够多方面地对车辆的周边环境进行解析。
29.ecu24进行陀螺仪传感器5、gps传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5对车辆1的旋转运动进行检测。通过陀螺仪传感器5的检测结果、车轮速等，能够判断车辆1的行进路线。gps传感器24b对车辆1的当前位置进行检测。通信装置24c与提供地图信息、交通信息的服务器进行无线通信来获取这些信息。ecu24能够访问构建于内存的地图信息的数据库24a，ecu24进行从当前地向目的地的路线探索等。ecu24、地图数据库24a、gps传感器24b构成了所谓的导航装置。
30.ecu25具备车与车间通信用的通信装置25a。通信装置25a与周边的其它车辆进行无线通信来进行车辆间的信息交换。通信装置25a还用于与车辆1的外部的操作员之间的通信。
31.ecu26对动力装置6进行控制。动力装置6是输出用于使车辆1的驱动轮旋转的驱动力的机构，例如包含发动机和变速器。ecu26例如与由设置于加速踏板7a的操作检测传感器7a检测出的驾驶员的驾驶操作(油门操作或加速操作)对应地控制发动机的输出，或是基于车速传感器7c所检测出的车速等信息来切换变速器的变速档。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶状态的情况下，ecu26与来自ecu20的指示对应地对动力装置6进行自动控制来控制车辆1的加速减速。
32.ecu27对包含方向指示器(方向指示灯)在内的照明装置8(前照灯、尾灯等照明器)进行控制。在图1的例子的情况下，照明装置8设置于车辆1的前部、车门后视镜以及后部。ecu27还对包含警笛的喇叭在内的面向车外的声响装置11进行控制。照明装置8、声响装置11或者其组合具有向车辆1的外界提供信息的功能。
33.ecu28进行输入输出装置9的控制。输入输出装置9向驾驶员进行信息输出，并且从驾驶员接受信息输入。音输出装置91利用声音向驾驶员通知信息。显示装置92通过显示图像来向驾驶员通知信息。显示装置92例如配置于驾驶座正面，构成仪表盘等。此外，在此例示了声音和显示，但也可以通过振动或光来通知信息。另外，也可以将声音、显示、振动或光中的多个组合在一起来通知信息。进一步地，也可以根据所应通知的信息的等级(例如紧急度)来使组合不同或是使通知方式不同。输入装置93配置在可供驾驶员操作的位置，是对车辆1发出指示的开关组，但输入装置93也可以还包含声音输入装置。ecu28能够实施与ecu20的行驶控制有关的引导。关于引导细节，见后述。输入装置93也可以包含用于对ecu20的行驶控制的动作进行控制的开关。输入装置93也可以包含用于对驾驶员的视线方向进行检测的摄像机。
34.ecu29对制动装置10、驻车制动器(未图示)进行控制。制动装置10例如是盘式制动装置，设置于车辆1的各车轮，通过对车轮的旋转施加阻力来使车辆1减速或停止。ecu29例如与由设置于制动踏板7b的操作检测传感器7b检测出的驾驶员的驾驶操作(制动操作)对应地控制制动装置10的工作。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶状态的情况下，ecu29与来自ecu20的指示对应地对制动装置10进行自动控制来控制车辆1的减速及停止。制动装置10、驻车制动器也能为了维持车辆1的停止状态而工作。另外，在动力装置6的变速器具备驻车
锁止机构的情况下，也能为了维持车辆1的停止状态而工作。
35.参照图2的框图对本发明的一部分实施方式所涉及的远程驾驶装置200的构成进行说明。远程驾驶装置200是用于对具有远程驾驶功能的车辆提供远程驾驶服务的装置。远程驾驶装置200自服务提供对象的车辆远离地设置。
36.远程驾驶装置200能够以多个动作模式提供远程驾驶服务。远程驾驶服务的多个动作模式可以包含主导模式和辅助模式。所谓主导模式，是指远程驾驶装置200的操作员指定车辆的控制量(例如，转向角、加速踏板开度、制动踏板开度、方向指示灯控制杆的位置、灯的开与关等)的动作模式。所谓辅助模式，是指车辆(具体而言为ecu20)根据远程驾驶装置200的操作员所指定的路线计划来决定车辆的控制量的动作模式。在辅助模式中，远程驾驶装置200的操作员既可以自行生成并指定路线计划，也可以通过采用由车辆提出的路线计划来指定路线计划。
37.远程驾驶装置200具有图2所示的各构成要素。处理器201对远程驾驶装置200整体的动作进行控制。处理器201例如作为cpu发挥功能。内存202对在远程驾驶装置200的动作中使用的程序、临时数据等进行存储。内存202例如由rom、ram等实现。输入部203用于供远程驾驶装置200的使用者向远程驾驶装置200进行输入。所谓远程驾驶装置200的使用者，在人类为操作主体的情况下是该人类，在ai为操作主体的情况下是监视ai的动作的人类(监视者)。输出部204用于从远程驾驶装置200向使用者输出信息。存储部205对在远程驾驶装置200的动作中使用的数据进行存储。存储部205由磁盘驱动器(例如，hdd、sdd)等存储装置实现。通信部206提供远程驾驶装置200与其它装置(例如，远程驾驶对象的车辆)通信的功能，例如由网卡、天线等实现。
38.参照图3的概略图对远程驾驶装置200的输入部203以及输出部204的构成例进行说明。在该构成例中，利用显示装置310以及声响装置320构成输出部204，利用方向盘330、加速踏板340、制动踏板350、麦克风360以及多个开关370构成输入部203。
39.显示装置310是输出用于提供远程驾驶服务的视觉信息的装置。声响装置320是输出用于提供远程驾驶服务的听觉信息的装置。显示装置310中显示的画面包含一个主区域311和多个副区域312。在主区域311，显示与远程驾驶服务的提供对象的多个车辆中的控制对象车辆有关的信息。所谓控制对象车辆，是指被发送来自远程驾驶装置200的指示的车辆。在各副区域312，显示与远程驾驶服务的提供对象的多个车辆中的控制对象车辆以外的车辆有关的信息。控制对象车辆以外的车辆有时也被称为监视对象车辆。在利用一台远程驾驶装置200对多台车辆提供远程驾驶服务的情况下，操作员适当切换在主区域311显示的车辆(即，控制对象车辆)。主区域311以及副区域312中显示的信息包含车辆周围的交通状况、车辆的速度等。
40.方向盘330用于在主导模式下对控制对象车辆的转向量进行控制。加速踏板340用于在主导模式下对控制对象车辆的加速踏板开度进行控制。制动踏板350用于在主导模式下对控制对象车辆的制动踏板开度进行控制。麦克风360用于输入声音信息。输入到麦克风360的声音信息被向控制对象车辆发送，在该车内再现。
41.多个开关370为了进行用于提供远程驾驶服务的各种输入而使用。例如，多个开关370包含用于切换控制对象车辆的开关、用于指示辅助模式下的操作员的判断结果的开关、用于切换多个动作模式的开关等。
42.图2及图3中说明的远程驾驶装置200能够提供主导模式和辅助模式双方。取而代之，也可以是远程驾驶装置200仅能提供主导模式和辅助模式中的一方。在提供主导模式的情况下，可省略方向盘330、加速踏板340以及制动踏板350。另外，也可以是多个远程驾驶装置200配合而提供远程驾驶服务。在该情况下，远程驾驶装置200也可以能够将服务提供对象的车辆交给其它的远程驾驶装置200。
43.参照图4对远程驾驶装置200所执行的显示控制方法进行说明。在该控制方法中，远程驾驶装置200作为显示控制装置发挥功能。该控制方法是通过由远程驾驶装置200的处理器执行内存中储存的程序来进行的。取而代之，也可以是方法的一部分或者全部步骤由asic(面向特定用途的集成电路)这样的专用电路执行。在前者的情况下，处理器成为用于特定的动作的构成要素，在后者的情况下，专用电路成为用于特定的动作的构成要素。在远程驾驶装置200提供远程驾驶服务的过程中，反复执行图4的控制方法。
44.在步骤s401中，远程驾驶装置200从服务对象的多个车辆1分别获取用于提供远程驾驶服务的信息。例如，通过经由通信网络接收从车辆1发送的信息来获取该信息。该信息可以包含与车辆1有关的信息，例如当前位置、通信状态、当前的速度、周围的交通状况、自动行驶控制的难易度、预定移动的路线等。车辆1的通信状态例如可以包含当前的通信质量(例如通信延迟)、连接中的通信网络的通信标准(3g、4g、5g等)等。
45.在步骤s402中，远程驾驶装置200从服务对象的多个车辆1以外获取用于提供远程驾驶服务的信息。该信息例如包含各地点的通信质量、地图信息等。该信息既可以通过从提供该信息的外部装置进行接收来获取，也可以通过读取预先存储于远程驾驶装置200的内存202的信息来获取。
46.在步骤s403中，远程驾驶装置200将为了供操作员提供远程驾驶服务而使用的信息显示于输出部204的显示装置。所显示的该信息包含通过步骤s401及s402获取到的信息和/或从该信息导出的信息。
47.参照图5对通过步骤s403显示的信息的例子进行说明。如上所述，在多个副区域312显示与远程驾驶服务的提供对象的车辆有关的信息。如上所述，多个副区域312显示于对车辆1提供远程驾驶服务的远程驾驶装置200的用于供使用者观察确认的显示装置301。在图5中，着眼于多个副区域312中的三个，将它们称为副区域312a～312c。在副区域312a～312c分别显示与各个车辆1有关的信息。具体而言，在副区域312a显示与车辆id为“002”的车辆1有关的信息，在副区域312b显示与车辆id为“003”的车辆1有关的信息，在副区域312c显示与车辆id为“004”的车辆1有关的信息。
48.副区域312中显示的信息包含车辆id、车速、难易度、通信质量和当前位置。“车辆id”是用于唯一地识别服务提供对象的车辆1的识别符。“车速”是车辆1的当前的速度。“难易度”是车辆1的当前的自动行驶控制的难易度。在一个例子中，难易度被分级为“a”、“b”、“c”三个阶段(a为最难)来显示。该难易度既可以是由车辆1决定的值，也可以是由远程驾驶装置200基于从车辆1接收到的信息所决定的值。“通信质量”是设置于车辆1的通信装置的通信的当前的质量。以下，将设置于车辆1的通信装置的通信仅称为车辆1的通信。通信质量是车辆1的通信状态的一个例子。取代通信质量或者在此基础上，也可以显示通信状态的其它信息。通信质量被分级为“a”、“b”、“c”三个阶段(a为最佳)来显示。“当前位置”是车辆1的当前的地理位置。当前位置在例如显示于区域500内的地图上用圆圈表示。这样，远程驾驶
装置200将包含多个车辆各自的通信状态(在上述例子中为通信质量)在内的信息与各车辆对应地显示于显示装置。另外，远程驾驶装置200将包含车辆的通信状态在内的信息与车辆的地理位置对应地显示在显示道路的画面上(例如地图上)。
49.也可以是，在如副区域312b所示那样通信状态满足规定条件的情况下(例如，在上述例子中是在通信质量为“c”的情况下)，远程驾驶装置200对通信状态进行强调显示。在图5的例子中，通过使表示通信状态的文字“c”闪烁来对通信状态进行强调显示。强调显示的方法并不限于此。例如，也可以利用与通常不同的颜色显示通信质量，或是对整个副区域312进行强调显示。另外，远程驾驶装置200将通信状态分级为三个阶段，并对具有规定级别(在上述例子中为“c”)的通信状态进行强调显示。通过如此对通信状态进行强调显示，远程驾驶装置200的操作员容易判断应该注视哪个车辆。
50.在图5的例子中，远程驾驶装置200将车辆1的当前的通信状态与车辆1对应地显示。在此基础上或者取而代之，远程驾驶装置200也可以将车辆1的移动目的地处的通信状态与车辆1对应地显示。
51.参照图6对将车辆1的移动目的地处的通信状态与车辆1对应地显示的例子进行说明。图像600是远程驾驶装置200例如在主区域311中显示的图像。图像600既可以始终显示于主区域311，也可以应来自操作员的指示而显示。如上所述，在主区域311，显示与当前控制中的车辆1有关的信息。即，与当前控制中的车辆1对应地显示图像600。图像600也可以显示于各副区域312。
52.在图像600中，在地图上显示车辆1的当前位置和车辆1的预定移动的路线601。预定移动的路线601是例如在图4的s401中从车辆接收的。图像600包含车辆1的移动目的地处的通信状态。具体而言，图像600包含与车辆1在经过规定时间后(例如10分钟后)预想所处的位置对应的通信状态的预想结果。例如，在图6的例子中，用圆圈示出10分钟后的车辆1的预想位置，并示出该处的通信状态(通信质量)的预测结果为“c”。也可以是，在通信状态满足规定条件(例如，通信质量为“c”)的情况下，远程驾驶装置200对通信状态的预想结果进行强调显示。
53.远程驾驶装置200例如可以基于从当前位于该位置的其它通信装置获取到的通信状态、或者来自在该位置提供通信服务的无线基站的信息，来预测10分钟后的车辆1的预想位置处的通信状态。通过如此显示移动目的地(具体而言是经过规定时间后)的位置处的通信状态，远程驾驶装置200的操作员能够预先判断在车辆1的移动目的地通信状态是如何变化的。
54.参照图7，对就多个车辆1将位置信息、通信状态(在例子中为通信质量)和难易度一并显示于同一显示区域的图像701进行说明。图像701既可以始终显示于显示装置310，也可以应来自远程驾驶装置200的使用者的要求而显示于显示装置310。另外，图像701既可以显示于主区域311，也可以显示于主区域311以及副区域312以外的区域。
55.在图像701中，在地图上用圆圈示出多个车辆各自的位置。另外，在图像701中，与用圆圈表示的各车辆的位置对应地示出各车辆的车辆id、通信质量和难易度。在该图像中也一样，也可以对具有比阈值高的难易度的车辆(在例子中是车辆id为“001”的车辆)以及具有比阈值低的通信质量(在例子中是车辆id为“003”的车辆)的车辆进行强调显示。
56.在上述的实施方式中，以车辆1为例对本发明进行了说明。取而代之，本发明也可
以被用于车辆以外的移动体。另外，作为通信装置的例子，使用了设置于车辆的通信装置。通信状态被显示的通信装置也可以包含不设置于车辆的通信装置，例如iot设备、电话机、移动计算机等。它们既可以是移动体，也可以是在特定的场所以固定的状态使用的装置。
57.＜实施方式的总结＞
58.＜构成1＞
59.一种显示控制装置(200)，其中，所述显示控制装置(200)具备：
60.获取机构(201、s401)，该获取机构(201、s401)获取多个通信装置(1)各自的通信状态；以及
61.控制机构(201、s403)，该控制机构(201、s403)将所述多个通信装置各自的通信状态与各通信装置对应地显示。
62.根据该构成，能够使通信装置的用户以外的人掌握通信装置的通信状态。
63.＜构成2＞
64.根据构成1所述的显示控制装置，其中，所述多个通信装置包含设置于移动体的通信装置。
65.根据该构成，能够掌握移动体的通信装置的通信状态。
66.＜构成3＞
67.根据构成2所述的显示控制装置，其中，所述移动体的通信状态包含所述移动体的移动目的地处的通信状态。
68.根据该构成，能够掌握移动体的移动目的地处的通信状态，由此能够为将来的动作做好准备。
69.＜构成4＞
70.根据构成2或3所述的显示控制装置，其中，所述移动体的通信状态包含与经过规定时间后的所述移动体的位置对应的通信状态的预测结果。
71.根据该构成，能够掌握经过规定时间后的通信状态，由此能够为将来的动作做好准备。
72.＜构成5＞
73.根据构成1至4中任一项所述的显示控制装置，其中，所述控制机构对所述多个通信装置各自的通信状态进行分级，并对具有规定级别的通信状态进行强调显示(312b)。
74.根据该构成，能够更易于掌握通信状态。
75.＜构成6＞
76.根据构成1至4中任一项所述的显示控制装置，其中，所述控制机构对所述多个通信装置的通信状态中的满足规定条件的通信状态进行强调显示(312b)。
77.根据该构成，能够更易于掌握通信状态。
78.＜构成7＞
79.根据构成1至6中任一项所述的显示控制装置，其中，所述控制机构将通信装置的通信状态与该通信装置的位置(500)对应地显示。
80.根据该构成，能够对配合位置来掌握通信状态。
81.＜构成8＞
82.根据构成1至6中任一项所述的显示控制装置，其中，所述控制机构将多个通信装
置的通信状态在同一显示区域(701)与所述多个通信装置的位置对应地显示。
83.根据该构成，能够对应地掌握通信装置的位置和通信状态。
84.＜构成9＞
85.根据构成1至8中任一项所述的显示控制装置，其中，
86.所述移动体是车辆，
87.所述获取机构获取所述车辆的自动行驶控制的难易度，
88.所述控制机构将设置于所述车辆中的所述通信装置的通信状态与所述车辆的自动行驶控制的难易度对应地显示。
89.根据该构成，能够对应地掌握车辆的位置、通信状态和难易度。
90.＜构成10＞
91.根据构成1至9中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构在远程驾驶装置(200)的用于供使用者观察确认的显示装置(310)中与由所述获取机构获取通信状态的移动体(1)对应地显示所述移动体的通信状态，所述远程驾驶装置(200)对所述移动体提供远程驾驶服务。
92.根据该构成，远程驾驶装置的使用者能够掌握移动体的通信状态。
93.＜构成11＞
94.一种程序，其中，所述程序用于使计算机作为构成1至10中任一项所述的显示控制装置的各机构发挥功能。
95.根据该构成，能够以程序的形式实现上述构成。
96.＜构成12＞
97.一种显示控制方法，其中，所述显示控制方法具有：
98.获取步骤(s401)，在该获取步骤(s401)中，获取多个通信装置各自的通信状态；以及
99.控制步骤(s403)，在该控制步骤(s403)中，将所述多个通信装置各自的通信状态与各通信装置对应地显示。
100.根据该构成，能够使通信装置的用户以外的人掌握通信装置的通信状态。
101.本发明并不局限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因此，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。