用于车辆安全带佩戴的控制方法、系统、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及车辆安全技术领域，尤其是一种用于车辆安全带佩戴的控制方法、系统、装置和存储介质。


背景技术：

2.目前，对应汽车上的乘车人员是否佩戴安全带，仅仅是通过声音来提示。例如，副驾驶上的乘车人员未佩戴安全带，则通过报警声音提示；而对于后面的乘车人员是否佩戴安全带，则只能通过司机进行口头提示。这种提示方式，仅限于提示，并不能在确定乘车人员未佩戴安全带时，有效确保乘车人员及时佩戴安全带，而且，也无法确保乘车人员正确佩戴安全带。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆安全带佩戴的控制方法、系统、装置和存储介质，能够有效确保乘车人员及时且正确的佩戴安全带。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种用于车辆安全带佩戴的控制方法，包括以下步骤：
5.采集座位上的压力数据和图像数据；
6.根据所述压力数据和所述图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，若是，则根据所述图像数据计算安全带的运动轨迹，反之，则生成提示信息，所述提示信息用于提示所述座位上的乘坐人员进行位置调整；
7.控制安全带执行机构根据所述运动轨迹系紧所述座位上的安全带。
8.本发明实施例提供的一种用于车辆安全带佩戴的控制方法，具有如下有益效果：
9.本实施例通过根据采集到的压力数据和图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，并在不符合自动系紧条件时，生成用于提示座位上的乘坐人员进行位置调整的提示信息，以及在符合自动系紧条件时，根据所述图像数据计算安全带的运动轨迹，以控制安全带执行机构根据运动轨迹系紧座位上的安全带，从而确保乘车人员能够及时且准确的佩戴安全带。
10.可选地，所述根据所述压力数据和所述图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，包括：
11.当根据所述压力数据确定座位上含有分析目标，根据所述图像数据分析所述分析目标的类别；
12.当所述待分析目标的类别为目标类别，根据所述压力数据确定所述分析目标的中心轴位置；
13.计算所述中心轴位置与基准位置的误差；
14.当所述误差满足误差阈值范围，确定所述座位上的安全带状态符合自动系紧条
件。
15.可选地，所述图像数据包括正面摄像头采集的第一图像和侧面摄像头采集的第二图像；所述根据所述图像数据计算安全带的运动轨迹，包括：
16.根据所述第一图像和所述第二图像分析所述目标类别对应的分析目标的形态；
17.根据形态分析结果计算安全带的运动轨迹。
18.可选地，在所述采集座位上的压力数据和图像数据这一步骤之前，还包括以下步骤：
19.获取车辆状态，所述车辆状态包括可启动状态或点火状态。
20.第二方面，本发明实施例提供了一种用于车辆安全带佩戴的控制系统，包括：
21.压力传感单元，用于采集座位上的压力数据；
22.图像采集单元，用于采集所述座位上的图像数据；
23.处理单元，用于根据所述压力数据和所述图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，若是，则根据所述图像数据计算安全带的运动轨迹，反之，则生成提示信息，所述提示信息用于提示所述座位上的乘坐人员进行位置调整；
24.控制单元，用于控制安全带执行机构根据所述运动轨迹系紧所述座位上的安全带。
25.可选地，所述根据所述压力数据和所述图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，包括：
26.当根据所述压力数据确定座位上含有分析目标，根据所述图像数据分析所述分析目标的类别；
27.当所述待分析目标的类别为目标类别，根据所述压力数据确定所述分析目标的中心轴位置；
28.计算所述中心轴位置与基准位置的误差；
29.当所述误差满足误差阈值范围，确定所述座位上的安全带状态符合自动系紧条件。
30.可选地，所述图像采集单元包括正面摄像头和侧面摄像头；所述正面摄像头用于采集座位正面的第一图像；所述侧面摄像头用于采集座位侧面的第二图像；所述根据所述图像数据计算安全带的运动轨迹，包括：
31.根据所述第一图像和所述第二图像分析所述目标类别对应的分析目标的形态；
32.根据形态分析结果计算安全带的运动轨迹。
33.可选地，所述安全带执行机构包括挂钩弹出装置、挂钩和卡口，所述挂钩弹出装置固定于座位一侧，所述挂钩活动设置于安全带上，所述卡口固定于座位另一侧；当所述控制单元未接收到安全带的运动轨迹，所述挂钩固定于所述挂钩弹出装置上；当所述控制单元接收到安全带的运动轨迹，所述控制单元控制所述挂钩弹出装置弹出所述挂钩，所述挂钩沿所述运动轨迹运行后与所述卡口锁紧。
34.第三方面，本发明实施例提供了一种用于车辆安全带佩戴的控制装置，包括：
35.至少一个存储器，用于存储程序；
36.至少一个处理器，用于加载所述程序以执行第一方面实施例提供的用于车辆安全带佩戴的控制方法。
37.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行第一方面实施例提供的用于车辆安全带佩戴的控制方法。
38.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
39.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
40.图1为本发明实施例的一种用于车辆安全带佩戴的控制方法的流程图；
41.图2为本发明实施例的一种应用过程的处理流程图；
42.图3为本发明实施例的一种用于车辆安全带佩戴的控制系统的模块框图。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
46.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
47.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.在车辆行驶过程中，安全带的正确佩戴能够有效提高乘车人员的安全系数。然而，在实际乘车过程中，对于驾驶位和副驾驶位上存在人员未佩戴安全带时，仪表盘上会进行提示。但是，对于其他位置的乘车人员未佩戴安全带时，仪表盘上则不会进行显示。即使部分车辆会进行提示，也无法有效的确保车辆行驶过程中，乘车人员是准确且有效的佩戴安全带。例如，部分乘车人员为了逃避车辆上的自动报警声音，将安全带从座位背后扣紧。对于这种情况，驾驶人员或者车辆上的其他服务人员是无法及时发现乘车人员未正确佩戴安全带的情况。
49.基于此，参照图1，本发明实施例提供了一种用于车辆安全带佩戴的控制方法。本实施例在实施过程包括以下步骤：
50.s11、采集座位上的压力数据和图像数据。
51.在本技术实施例中，通过设置于座位下方的压力传感器来实时采集座位上的压力数据。然后通过设置于座位前方的摄像头采集座位正面的第一图像，以及设置于座位侧方的摄像头采集座位侧面的第二图像。在一些实施例中，当压力传感器检测到压力数据后，通过can 传输控制信号，控制摄像头进行工作状态。在另一些实施例中，同步控制压力传感器和摄像头进入工作状态。
52.s12、根据压力数据和图像数据判断座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，若是，则执行步骤s121和步骤s122，反之，则执行步骤s123后，继续执行步骤s11和s12。
53.在本技术实施例中，当采集到压力数据后，根据压力数据分析座位上是否含有分析目标。具体可根据压力数据与预设压力值的大小关系来判断座位上是否含有分析目标。例如，座位上没有分析目标时，压力传感器检测到的压力值为0；或者说作为上防止的是衣服或者靠枕这些质量很轻的物件时，压力传感器检测的压力数据也接近于0。而当座位上有人或者放置了比较重的物件时，压力传感器则可以检测到一个较大的压力值。因此，本实施例可以根据压力传感器检测的压力数据与预设压力值的大小关系来确定座位上是否含有分析目标。当实时检测的压力数据大于预设压力值，则确定座位上含有分析目标；当实时检测的压力数据小于等于预设压力值，则确定座位上不含有分析目标或者含有质量很轻的物件。
54.在确定座位上含有分析目标后，再通过摄像头采集的图像信息分析座位上分析目标的类别。例如，分析目标为乘坐人员还是行李箱。当分析目标的类别为目标类别(人)时，再根据压力数据确定分析目标的中心轴位置，并计算中心轴位置与基准位置的误差，当确定的误差位于误差阈值范围内，则确定当前位置上的安全带符合自动锁紧条件。例如，基准位置为每个座位的中心位置，当乘坐人员位于座位的正中心时，则乘坐人员的中心轴位置与座位的中心位置几乎重合，此时，误差约等于零，可以确定当前位置上的安全带符合自动锁紧条件。当乘坐人员位于两个座位之间的位置，即一个人坐了两个座位时，此时乘坐人员的中心轴位置位于两个位置的交界处，此时中心轴位置与座位的中心位置的误差最大，即此时的误差不属于误差阈值范围，因此，确定当前位置上的安全带不符合自动锁紧条件。
55.在确定座位上的安全带状态符合自动系紧条件后，执行步骤s121和步骤s122。
56.s121、根据图像数据计算安全带的运动轨迹。
57.在本技术实施例中，根据座位正面摄像头采集的第一图像和侧面摄像头采集的第二图像分析当前座位上乘坐人员的形态，例如，高矮胖瘦等形态。再根据确定的形态特征计算安全带的运动轨迹。例如，当乘坐人员很胖时，则安全带的运动轨迹的弧度应当增大，避免安全带移动过程，戳到乘坐人员，从而给乘坐人员造成不好的乘坐体验。当乘坐人员较瘦时，则安全带的运动轨迹的弧度应当减小，以缩短安全带的移动路线，加快安全带锁紧过程。
58.s122、控制安全带执行机构根据运动轨迹系紧座位上的安全带。
59.在本技术实施例中，在得到安全带的运行轨迹后，通过安全带执行机构控制安全带以运行轨迹运行后，达到锁紧状态。
60.而在确定座位上的安全带状态不符合自动系紧条件后，执行步骤s123。
61.s123、生成提示信息，其中，提示信息用于提示座位上的乘坐人员进行位置调整。例如，乘坐人员坐在两个位置之间，则不符合自动系紧条件，因此，通过语音提示后，乘坐人员进行位置调整后，再重新执行步骤s11和步骤s12，直到当前位置的安全带完成锁紧操作。
62.在上述实施例执行之前，需要获取车辆状态，即判断车辆是否处于可启动状态或者点火状态，通过获取的车辆状态来执行后续步骤，以确保车辆行驶过程中，乘坐人员能够及时、准确且有效的佩戴安全带，同时，还能降低安全带控制装置的执行工作量。例如，如图2所示，检测车辆是否处于ready状态，即是否处于可启动状态或者点火状态，当不处于 ready状态时，则不执行自动系紧安全带的操作；当处于ready状态时，判断座位上是否有人员存在，若没有人员存在，则不执行自动系紧安全带的操作；若存在人员，则判断当前座位上的人员位置是否满足要求，例如是否位置座位中间，若满足位置要求，则执行自定系紧安全带的操作，以使安全带自定系紧；若不符合位置要求，则不执行自动系紧安全带的操作，并生成语音提示信息，以提示当前乘坐人员进行位置调整，并在位置调整后，重复执行位置判断过程，直到乘坐人员的安全带完成系紧操作。
63.参照图3，本发明实施例提供了一种用于车辆安全带佩戴的控制系统，包括：
64.压力传感单元，该压力传感单元设置于座位下方，用于采集座位上的压力数据。
65.图像采集单元，该图像采集单元包括正面摄像头和侧面摄像头，其均用于采集所述座位上的图像数据。具体地，正面摄像头用于采集座位正面的第一图像；侧面摄像头用于采集座位侧面的第二图像。
66.处理单元，用于根据压力数据和所述图像数据判断所述座位上的安全带状态是否符合自动系紧条件，若是，则根据图像数据计算安全带的运动轨迹，反之，则生成提示信息，其中，提示信息用于提示座位上的乘坐人员进行位置调整。
67.在本单元执行过程中，当得到压力数据后，根据压力数据分析座位上是否含有分析目标。具体可根据压力数据与预设压力值的大小关系来判断座位上是否含有分析目标。例如，座位上没有分析目标时，压力传感器检测到的压力值为0；或者说作为上防止的是衣服或者靠枕这些质量很轻的物件时，压力传感器检测的压力数据，也接近于0。而当座位上有人或者放置了比较重的物件时，压力传感器则可以检测到一个较大的压力值。因此，本实施例可以根据压力传感器检测的压力数据与预设压力值的大小关系来确定座位上是否含有分析目标。当实时检测的压力数据大于预设压力值，则确定座位上含有分析目标；当实时检测的压力数据小于等于预设压力值，则确定座位上不含有分析目标或者含有质量很轻的物件。
68.在确定座位上含有分析目标后，再通过摄像头采集的图像信息分析座位上分析目标的类别。例如，分析目标为乘坐人员还是行李箱。当分析目标的类别为目标类别(人)时，再根据压力数据确定分析目标的中心轴位置，并计算中心轴位置与基准位置的误差，当确定的误差位于误差阈值范围内，则确定当前位置上的安全带符合自动锁紧条件。例如，基准位置为每个座位的中心位置，当乘坐人员位于座位的正中心时，则乘坐人员的中心轴位置与座位的中心位置几乎重合，此时，误差约等于零，可以确定当前位置上的安全带符合自动锁紧条件。当乘坐人员位于两个座位之间的位置，即一个人坐了两个座位时，此时乘坐人员的中心轴位置位于两个位置的交界处，此时中心轴位置与座位的中心位置的误差最大，即
此时的误差不属于误差阈值范围，因此，确定当前位置上的安全带不符合自动锁紧条件。
69.在确定座位上的安全带状态符合自动系紧条件后，根据座位正面摄像头采集的第一图像和侧面摄像头采集的第二图像分析当前座位上乘坐人员的形态，再根据确定的形态特征计算安全带的运动轨迹。例如，当乘坐人员很胖时，则安全带的运动轨迹的弧度应当增大，避免安全带移动过程，戳到乘坐人员，给乘坐人员造成不好的乘坐体验。当乘坐人员较瘦时，则安全带的运动轨迹的弧度应当减小，以缩短安全带的移动路线，加快安全带锁紧过程。并在确定安全带的运行轨迹后，通过安全带执行机构控制安全带以运行轨迹运行后，达到锁紧状态。
70.而在确定座位上的安全带状态不符合自动系紧条件后，生成用于提示座位上的乘坐人员进行位置调整的提示信息。例如，乘坐人员坐在两个位置之间，则不符合自动系紧条件，因此，通过语音提示后，乘坐人员进行位置调整后，再重新执行压力数据采集和图像采集的步骤，直到当前位置的安全带完成锁紧操作。
71.控制单元，用于控制安全带执行机构根据运动轨迹系紧座位上的安全带。
72.具体地，安全带执行机构包括挂钩弹出装置、挂钩和卡口，其中，挂钩弹出装置固定于座位一侧，挂钩活动设置于安全带上，卡口固定于座位另一侧。例如，位于车辆左后方的座位，此时，该座位的挂钩弹出装置固定于该座位靠背的左侧上方位置；卡口则固定于该座位靠背的右侧下方位置；挂钩活动设置于安全带上，用于运动过程中，拉动安全带延长或者收缩。在一些实施例中，挂钩弹出装置上设有伺服电机。当控制单元未接收到安全带的运动轨迹，挂钩固定于挂钩弹出装置上；当控制单元接收到安全带的运动轨迹，控制单元控制挂钩弹出装置内的伺服电机驱动挂钩弹出，使挂钩沿运动轨迹运行后与卡口锁紧，从而完成安全带的锁紧操作。
73.本发明实施例提供了一种用于车辆安全带佩戴的控制装置，包括：
74.至少一个存储器，用于存储程序；
75.至少一个处理器，用于加载所述程序以执行图1所示的用于车辆安全带佩戴的控制方法。
76.本发明方法实施例的内容均适用于本装置实施例，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。
77.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行图1所示的用于车辆安全带佩戴的控制方法。
78.本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。
79.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。