一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置的制作方法

1.本发明涉及工程施工技术领域，尤其是涉及一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置。


背景技术：

2.多轴回转钻进设备广泛应用于建筑工程领域，可服务于地基处理、止水帷幕和基坑支护工程。高垂直度桩体是保证施工质量的前提，垂直度较差的钻孔、桩基工程会造成严重的经济损失，甚至威胁到工程安全。
3.现阶段，大量多轴回转钻进设备未配置相应的钻孔垂直度的控制装置，部分设备采用线垂、目测、经纬仪、激光测距仪等设备或方法监测钻孔垂直程度。上述控制方法均存在诸多缺点，如线垂法和目测法精度低、效果差、操作人员主观性大。经纬仪、激光测距仪等设备虽然提高了精度，但其检测原理均是通过观察地面以上桅杆的垂直度来推算地面以下钻杆的垂直度。该方法为间接测量，精确度不高。钻孔垂直度、钻头垂直度随钻测量是保证桩孔垂直度的理想办法。
4.目前已有的随钻测斜技术主要应用于钻杆不回转(转动)的定向钻领域。在回转钻进设备领域，主要测斜方法为“停止钻进时测量倾斜值”，无法实现实时随钻测斜。现有技术未解决回转钻进设备(包含多轴回转钻进设备)随钻测斜问题，导致多轴回转钻进设备成桩垂直度测量精度较差、成桩垂直度不佳，工程施工质量低。
5.综上所述，现有的随钻测斜技术中存在成桩垂直度测量精度较差、成桩垂直度不佳，工程施工质量低的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供多轴回转钻进设备随钻测斜装置，以解决现有的随钻测斜技术中存在成桩垂直度测量精度较差、成桩垂直度不佳，工程施工质量低的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的多轴回转钻进设备随钻测斜装置，包括：
8.行走机构，
9.立柱，所述立柱设置于所述行走机构上，所述立柱上设置有底部导向架；
10.钻杆，所述钻杆的一端与所述立柱连接，所述钻杆的另一端穿设于所述底部导向架与钻头连接；
11.导向套，所述导向套通过导向套座设置于所述钻杆上，所述导向套内设置有传感器；及，
12.读数仪，所述读数仪能够显示所述传感器检测到的信号。
13.在本发明的一些实施例中，所述钻杆的数量为多个，所述导向套座的数量与所述钻杆的数量匹配，多个所述导向套座均穿设于所述导向套内。
14.在本发明的一些实施例中，所述导向套座设置于所述钻杆上，所述导向套上设置有多个通孔，所述通孔的数量与所述导向套座的数量匹配，所述导向套座能够转动地设置
于所述通孔内。
15.在本发明的一些实施例中，所述导向套上设置有用于放置传感器的传感器腔，所述传感器腔位于相邻的两个所述导向套座之间。
16.在本发明的一些实施例中，所述传感器腔的数量为多个，所述传感器的数量与所述传感器腔的数量一致。
17.在本发明的一些实施例中，所述传感器包括倾角测量传感器和/或方位角测量传感器，所述倾角测量传感器和所述方位角测量传感器分别与所述传感器腔之间设置有隔震垫。
18.在本发明的一些实施例中，所述多轴回转钻进设备随钻测斜装置还包括快速拆装组件，所述传感器通过所述快速拆装组件设置于所述传感器腔内；所述传感器腔设置有开口，所述快速拆装组件穿过所述开口设置于所述传感器腔内，所述快速拆装组件通过连接件与所述导向套固定。
19.在本发明的一些实施例中，所述多轴回转钻进设备随钻测斜装置还包括上部导向架，所述钻杆通过所述上部导向架与所述立柱连接。
20.在本发明的一些实施例中，所述钻杆通过动力装置转动，所述动力装置设置于所述上部导向架或所述底部导向架上，所述立柱上设置有滑轮，所述上部导向架通过起吊绳绕设于所述滑轮上。
21.在本发明的一些实施例中，所述立柱通过斜撑设置于所述行走机构上。
22.采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
23.本发明提供的多轴回转钻进设备随钻测斜装置中，所述导向套通过导向套座设置于所述钻杆上，所述导向套内设置有传感器；所述读数仪能够显示所述传感器检测到的信号。通过导向套能够检测到成桩垂直度测量精度较好，可随时纠正倾斜度，保证成桩垂直度和工程施工质量。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例1提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置的侧面结构示意图；
26.图2为本发明实施例1提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中钻杆的正面结构示意图；
27.图3为本发明实施例1提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中导向套的纵向剖视图；
28.图4为本发明实施例1提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中导向套的横向剖视图；
29.图5为本发明实施例1提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中导向套座的纵向剖视图；
30.图6为本发明实施例提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中倾角测量传感器测量的角度；
31.图7为本发明实施例提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中方位角测量传感器测量的方位角；
32.图8为本发明实施例2提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中导向套的纵向剖视图；
33.图9为本发明实施例2提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中导向套未装配随钻测斜装置的横向剖视图；
34.图10为本发明实施例2提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中导向套装配随钻测斜装置后的横向剖视图；
35.图11为本发明实施例2提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中导向套装配随钻测斜装置后的纵向剖视图。
36.图12为本发明实施例3提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中钻杆的正面结构示意图；
37.图13是本发明实施例3提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中齿轮箱的横向剖面示意图。
38.图14是本发明实施例3提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中齿轮箱的纵向剖面图。
39.图15为本发明实施例3提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中钻杆和钻头的纵向剖视图；
40.图16为本发明实施例3提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置中轴承与钻杆的横向剖视图；
41.图17为本发明实施例4的测量原理示意图；
42.图18为本发明实施例4提供的一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置中钻杆的正面结构示意图；
43.图19为本发明实施例4提供的一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置中齿轮箱、蓄液桶的纵向剖视图；
44.图20为本发明实施例4提供的一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置中齿轮箱的横向剖视图。
45.图21为本发明实施例4提供的一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置中激光测量位移装置的纵向剖视图；
46.图22为本发明实施例4提供的一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置中激光测量位移装置的横向剖视图；
47.图23为本发明实施例4提供的一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置中蓄液桶的横向剖视图；
48.图24为本发明实施例4提供的一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置中底轴承和钻杆的横向剖视图；
49.附图标记：
[0050]1‑
钻头，2
‑
底部导向架，3
‑
钻杆，4
‑
动力装置，5
‑
起吊绳，6
‑
立柱，7
‑
斜撑，8
‑
行走机
构，9
‑
上部导向架，10
‑
叶片，11
‑
导向套，12
‑
导向套座，14
‑
通孔，15
‑
传感器腔，16
‑
倾角测量传感器，18
‑
读数仪，19
‑
圆形管，20
‑
肋板，21
‑
定位螺杆，22
‑
螺母,23
‑
上部导向套座构件，24
‑
中部导向套座构件，25
‑
下部导向套座构件，26
‑
齿轮箱，
[0051]
104
‑
固定架109
‑
限位环架，110
‑
轴承，111
‑
万向节，113
‑
刚性杆，116
‑
紧固件，119
‑
轴承内圈，120
‑
轴承外圈，125
‑
主动齿，126
‑
从动齿轮，127
‑
动力装置输出轴，
[0052]
209
‑
底部连接杆,210
‑
底轴承,211
‑
钢丝绳,212
‑
蓄液桶,213
‑
浮体,214
‑
液体,215
‑
顶轴承,216
‑
浮体连接杆,217
‑
顶外圈,218
‑
顶内圈,219
‑
底外圈,220
‑
底内圈,224
‑
支撑架,227
‑
激光测量装置,228
‑
感光板,229
‑
点光源,230
‑
壳体,237
‑
步进电机。
具体实施方式
[0053]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0056]
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
[0057]
实施例1：
[0058]
如图1至图4所示，本实施例提供的本发明提供的多轴回转钻进设备随钻测斜装置，包括：行走机构8，立柱6，钻杆3，导向套11，及读数仪18；立柱6设置于行走机构8上，立柱6上设置有底部导向架2；钻杆3的一端与立柱6连接，钻杆3的另一端穿设于底部导向架2，钻杆3通过底部导向架2与钻头1连接；导向套11通过导向套座12设置于钻杆3上，导向套11内设置有传感器；读数仪18能够显示传感器检测到的信号。
[0059]
具体地，在导向套座12上设置导向套11。导向套座12与导向套11间隙配合，钻杆3与导向套座12固定连接，通孔14数量与各回转钻进设备的钻杆3数量相同。相邻通孔14间距与相邻钻杆3的间距相同。通孔14内为导向套座12。通孔14直径与导向套座12直径基本相同。
[0060]
设置导向套11能够使钻杆3通过导向套座12与导向套11动联接，导向套11不随各导向套座12的绕轴转动而转动。但导向套11通过导向套座12可随钻杆3、导向套座12倾斜而倾斜。即钻进过程中，导向套11的倾斜值与钻杆3的倾斜值一致，且不发生回转，相对静止。现有技术无法精确测得处于变速运动(如回转运动)的物体的倾斜姿态，本发明将倾角测量传感器及方位角测量传感器内置于导向套11的传感器腔15内，消除钻杆3转动对测量钻孔
倾斜程度的影响，可实现随钻测量钻孔各处的倾斜值，实现了多轴回转钻孔桩随钻测斜。
[0061]
如图5所示，导向套座12由上部导向套座构件23，中部导向套座构件24，下部导向套座构件25刚性连接构成。中部导向套座构件24外轮廓为厚壁圆筒状，上部导向套座构件23和下部导向套座构件25外轮廓均为厚壁圆筒状，其外轮廓平面尺寸大于中部导向套座构件24平面尺寸。通孔14直径与中部导向套座构件24直径基本相同。上部导向套座构件23，下部导向套座构件25的主要作用为限制导向套11的沿着钻杆3轴向方向上的移动。
[0062]
在本发明的一些实施例中，钻杆3的数量为多个，导向套座12的数量与钻杆3的数量匹配，多个导向套座12均穿设于导向套11内。
[0063]
在本发明的一些实施例中，导向套座12设置于钻杆3上，导向套11上设置有多个通孔14，通孔14的数量与导向套座12的数量匹配，导向套座12能够转动地设置于通孔14内。
[0064]
具体地，导向套11上设有若干个通孔14。导向套座12的数量与通孔14的数量匹配，导向套座12穿设于通孔14内。导向套11固定于上部导向套座构件23与下部导向套座构件25之间。导向套座12设置于钻杆3靠近钻头的部分处，钻杆3带动导向套座12转动地设置于导向套11的通孔14内。
[0065]
在本发明的一些实施例中，导向套11上设置有用于放置传感器的传感器腔15，传感器腔15位于相邻的两个导向套座12之间。
[0066]
具体地，传感器腔15的数量为多个，传感器腔15在各相邻通孔14间布设。由于导向套座12穿设于通孔14内，所以传感器腔15位于相邻的两个导向套座12之间。
[0067]
在本发明的一些实施例中，传感器腔15的数量为多个，传感器的数量与传感器腔15的数量一致。
[0068]
具体地，设置多个传感器能使测量更加准确。
[0069]
在本发明的一些实施例中，传感器包括倾角测量传感器和/或方位角测量传感器，倾角测量传感器和方位角测量传感器分别与传感器腔之间设置有隔震垫。
[0070]
具体地，倾角测量传感器及方位角测量传感器内设置于传感器腔15内，倾角测量传感器与传感器腔之间设置有隔震垫，方位角测量传感器与传感器腔之间也设置有隔震垫。设置隔震垫能够减少传感器的震动。
[0071]
如图6、图7所示，方位角传感器测得传感器绕重力轴线转动的角度γ，一般称为方位角。利用倾角测量传感器16测得其传感器上的两个正交轴与水平面的夹角：x轴与水平面的夹角α，y轴与水平面的夹角β。现阶段的测斜技术无法在倾角测量传感器16旋转的情况下精确测量其倾斜值。本发明通过将传感器设置于相对静止的导向套11上，在钻杆转动时，克服了钻杆转动对测量的影响，可实现实时测量钻杆在三维空间内倾斜程度。
[0072]
在本发明的一些实施例中，多轴回转钻进设备随钻测斜装置还包括上部导向架9，钻杆3通过上部导向架9与立柱6连接。钻杆3通过动力装置4转动，动力装置4设置于上部导向架9或底部导向架2上，立柱6上设置有滑轮，上部导向架9通过起吊绳5绕设于滑轮上。
[0073]
具体地，动力装置4为电机，动力装置4能够通过齿轮箱26内的齿轮组件驱动钻杆3转动。立柱6上设置有滑轮，上部导向架9通过起吊绳5绕设于滑轮上。
[0074]
在本发明的一些实施例中，立柱6通过斜撑7设置于行走机构8上。
[0075]
在本发明的一些实施例中，钻杆3上沿其轴线方向设置有叶片10。动力装置4驱动钻杆3转动时，叶片10能够随钻杆3转动。
[0076]
本发明提供的多轴回转钻进设备随钻测斜装置使用时，通过导向套11内的倾角测量传感器和方位角测量传感器可实时监测到钻头1、钻杆3垂直度。而现有多轴回转钻进设备倾斜测量装置受限于钻杆3、钻头1在工作时不断转动而无法随钻监测到的钻头1、钻杆3垂直度。监测到导向套座12倾斜，从读数仪18上读取到数字时，可提前纠斜。
[0077]
实施例2：
[0078]
本实施例为一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置，该装置可实现多轴回转钻进设备随钻测斜装置的快速拆装。如图8、图9、图10、图11所示，传感器腔15的上端与外界连通，下端为封闭，其断面为非圆形，以方便固定快速拆装的随钻测斜传感器及相关配件，快速拆装组件由圆形管19、肋板20构成，肋板20焊接于圆形管19上，圆形管内置传感器。所述传感器包括倾角测量传感器16和/或方位角测量传感器。快速拆装组件上有用于配合定位螺杆21的孔，快速拆装组件外轮廓横断面与传感器腔15的横断面一致，可直接插入传感器腔15内并与传感器腔15的内壁密贴，插入传感器腔15后，定位螺杆21可穿设导向套11及快速拆装组件，固定快速拆装组件于导向套11上，螺母22用于紧固定位螺杆11。
[0079]
实施例2可通过圆形管19、肋板20、定位螺杆11及螺母实现传感器的快速拆装，该随钻测斜装置可灵活地与多台多轴回转钻进设备配合，并可实现快速更换传感器电源、维修传感器故障、标定测量初始值等功能。
[0080]
实施例3：
[0081]
由于依赖于单一测量方法的测量装置的测量结果存在一定的不稳定性，本实施例为含校核测量结果装置的实施例，增加测量结果的稳定性和精确性。
[0082]
如图12至图16所示，刚性杆113设置于钻杆3内，刚性杆113内设置有用于监测钻杆3倾斜程度的传感器，钻杆3转动地套设于刚性杆113外。刚性杆113连接在立柱6上，并使钻杆3上部中心和刚性杆113上部中心重合。
[0083]
设置刚性杆113能够克服钻杆3转动对倾斜测量的影响，精确测量钻孔的垂直度，采取纠正措施，保证垂直度符合工程要求。
[0084]
多轴回转钻进设备随钻测斜装置还包括限位环架109，限位环架109设置于钻杆3内，限位环架109设置有通孔，刚性杆113穿设于通孔内。
[0085]
具体地，回转钻进设备工作时，钻杆3不断转动，通过限位环架109与刚性杆113套合，刚性杆113与“钻杆3与立柱6的连接件”(如上部导向架9)刚性连接，使钻杆3转动时刚性杆113不发生转动，但是钻杆3倾斜时刚性杆113可随钻杆3倾斜，可实现随钻测量钻孔各处的倾斜值。
[0086]
多轴回转钻进设备随钻测斜装置还包括轴承110，轴承110套设于通孔内，刚性杆113套设于轴承内。轴承110可以消除钻杆3转动对测量钻孔倾斜程度的影响，轴承110包括轴承内圈119和轴承外圈120，限位环架109刚性连接轴承外圈120及钻杆3的内壁。轴承110中心与钻杆3中心重合。刚性杆113与轴承110紧密套合。刚性杆113的数量可以为多个，相邻的两个刚性杆113通过万向节111连接。可以在刚性杆113的底部设置有螺纹，紧固件116与位于最底部的轴承内圈119密贴。紧固件116用于对刚性杆113进行预紧、紧固，使各刚性杆113均处于受拉状态，增加测量精确度。
[0087]
齿轮箱126内设置主动齿轮125、从动齿轮126。主动齿轮125、从动齿轮126内为中空，外部设置多个轮齿。主动齿轮125、从动齿轮126的轮齿相互啮合。动力装置输出轴127位
于主动齿轮125内。动力装置输出轴127与主动齿轮125刚性连接，且动力装置输出轴127与主动齿轮125的平面中心重合。钻杆3的上端位于从动齿轮126的通孔内。钻杆3与从动齿轮126刚性连接。从动齿轮126与钻杆3的平面中心重合。钻杆3为中空，刚性杆113的顶端穿过钻杆3内部和齿轮箱126连接于固定架104上。齿轮箱126内的主动齿轮125、从动齿轮126的主要功能为减速，即将动力装置4的高转速、低扭矩的动力转化为低转速、高扭矩动力，以满足钻孔需要。
[0088]
本发明提供的一种回转钻进设备随钻测斜装置，通过刚性杆113内的倾角测量传感器和方位角测量传感器可实时监测到钻头1、钻杆3垂直度，该测量结果可实时校核导向套11上的传感器腔15内部的倾角测量传感器的监测值。
[0089]
实施例4：
[0090]
本发明主要依靠倾角测量传感器测量钻孔垂直度，但倾角测量传感器一般均存在标定误差，导致测量结果失真。本实施例为一种多轴回转钻进设备随钻测斜装置，该装置可实现钻杆垂直度的精确校核，在校核过程中可消除因倾角测量传感器标定等因素导致的传感器测量误差的影响。
[0091]
如图17至图24所示，所述钢丝绳211的底端穿过所述提升架位于所述钻杆3内，所述钢丝绳211能够相对于所述钻杆3转动，所述提升架上设置有测量所述钢丝绳211相对于所述钻杆3的偏移位移的测量装置。
[0092]
如图17所示，由于浮体213所受浮力始终铅直向上，故浮体213静止时，必然与钢丝绳211施加于浮体213上的向下的拉力大小相等，方向相反。即钢丝绳211必定处于绝对铅直状态，以提供能够与“方向为绝对铅直向上的浮力”平衡的铅直向下的拉力。当钢丝绳211底部固定于钻杆3底部时，通过测量钢丝绳211顶部相对于钻杆3顶圆心的偏移程度即可判定钻杆3的垂直度。由于钢丝绳211绝对铅直，其测量的偏移程度不会发生一般倾角传感器的零点漂移等现象，不需要参数标定，因此利用本实施例中的监测值校核倾角传感器的监测值，可消除因倾角测量传感器标定等因素导致的传感器测量误差的影响。
[0093]
所述定位装置包括定位单元，所述定位单元与所述钢丝绳211的顶端连接，所述定位单元用于定位所述钢丝绳211，并使所述钢丝绳211沿重力轴线方向保持铅直状态。
[0094]
所述定位单元为浮体213，所述定位装置还包括蓄液桶212，所述蓄液桶212内能够通入液体；所述浮体213与所述钢丝绳211的顶端连接，在所述蓄液桶212通入所述液体后所述浮体213沿所述钻杆3的轴线方向向上移动。
[0095]
多轴回转钻进设备随钻测斜装置还包括顶轴承215，所述顶轴承215包括顶外圈217和顶内圈218，所述顶外圈217套设于所述顶内圈218外，所述步进电机237设置于所述顶内圈218上，所述顶外圈217与所述浮体213连接。
[0096]
浮体连接杆216刚性连接顶外圈217和浮体213，顶内圈218与顶外圈217为动连接，顶外圈217、顶内圈218可以沿顶轴承215轴线发生相对转动。顶内圈218刚性连接步进电机237的底座。钢丝绳211顶端连接于步进电机237的转轴。步进电机237的转轴轴线为竖直方向。
[0097]
所述测量装置为激光测量装置227，所述激光测量装置227包括壳体230、两个点光源229和两个感光板228，所述壳体230围合形成测量空间，所述壳体230内设置有读数仪，两个所述点光源229和两个所述感光板228位于所述测量空间内，所述感光板228能够接收到
所述点光源229的信号并传输给所述读数仪。
[0098]
多轴回转钻进设备随钻测斜装置还包括设置于所述钻杆3内的底轴承210，所述底轴承210包括底内圈220和套设于所述底内圈220外的底外圈219，所述钢丝绳211的底端与所述底内圈220连接，所述底外圈219通过底部连接杆209与所述钻杆3固定连接。
[0099]
蓄液桶212底部刚性连接支撑架224。钢丝绳211的顶部通过顶轴承215和浮体连接杆216连接，浮体连接杆216与浮体213连接。钢丝绳211的顶部底轴承210与底部连接杆209连接，通过钻杆3相对于钢丝绳211的位移从而测量整个钻杆3的倾斜度。测量装置为激光测量装置227，激光测量装置227包括壳体230、两个点光源229和两个感光板228，壳体230围合形成测量空间，壳体230内设置有读数仪，两个点光源229和两个感光板228位于测量空间内，感光板228能够接收到点光源229的信号并传输给读数仪。
[0100]
上部导向架9上设置齿轮箱26，齿轮箱上方设置蓄液桶12、动力装置38，动力装置38的内部的动力转动轴线与钻杆3平行。如图12所示，钻杆3穿过齿轮箱26。动力装置输出轴127为动力装置38的动力输出轴。动力装置输出轴127穿过齿轮箱26。齿轮箱26内设置主动齿轮125、从动齿轮126。主动齿轮125、从动齿轮126内为中空，外部设置多个轮齿。主动齿轮125、从动齿轮126的轮齿相互啮合。动力装置输出轴127位于主动齿轮125内。动力装置输出轴127与主动齿轮125刚性连接，且动力装置输出轴127与主动齿轮125的平面中心重合。钻杆3上部位于从动齿轮126内。从动齿轮126与钻杆3的平面中心重合。钻杆3为中空，钢丝绳211下端连接位于钻杆3底端的底轴承内圈20。钢丝绳211穿过钻杆3内部、齿轮箱26内的从动齿轮126。顶轴承内圈18刚性连接步进电机237的底座。钢丝绳11顶端连接于步进电机237的转轴。步进电机237的转轴轴线为竖直方向。齿轮箱26内的主动齿轮125、从动齿轮126的主要功能为减速，即将动力装置38的高转速、低扭矩的动力转化为低转速、高扭矩动力，以满足钻孔需要。
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综上，本发明提供的多轴回转钻进设备随钻测斜装置中，导向套座12的一端穿设于导向套11后与钻头1连接，导向套11内设置有传感器；读数仪18能够显示传感器检测到的信号。通过导向套11能够检测到成桩垂直度测量精度较好，可随时纠正倾斜度，保证成桩垂直度和工程施工质量。
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最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。