一种鸭梨成像无损采集装置的制作方法

1.本实用新型属于食品安全技术领域，涉及水果用分析设备，尤其是一种鸭梨成像无损采集装置。


背景技术：

2.鸭梨果心褐变(黑心病)是常见的非传染性生理病害之一。黑心病前中期是发生在鸭梨果实内部的，难以从外观上识别。黑心病影响鸭梨内外部品质和口感，在出口贸易中造成鸭梨成批量退货，制约梨出口贸易和影响梨产业发展。目前判别鸭梨黑心病主要依靠人工沿鸭梨赤道位置切开后识别，这种人工抽样检测方法随机性大，速度慢，难以保证鸭梨在出口贸易中的品质。随着传感器技术的发展，为了最大限度降低果农在对外贸易中的风险，有效地减少果农经济损失，提高整个鸭梨产业附加值水平，研究快速、准确、无损的鸭梨黑心病在线判别技术是迫切需要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，快速检定，无损采集的鸭梨成像无损采集装置。
4.本实用新型采取的技术方案是：
5.一种鸭梨成像无损采集装置，包括一个立方体桁架，所述立方体桁架设置为三层结构，中层和底层均安装有隔板，所述底层的隔板内安装有光源，中层的隔板位于光源上方的正投影位置制出一个通孔，其特征在于：所述立方体桁架的上层镂空设置，该镂空位置内滑动安装有一移动采集平台，所述移动采集平台内安装有多个采集装置，每个采集装置顺次安装，在移动采集平台的位移作用下可逐个通过中层的隔板制出的通孔上方正投影位置。
6.进一步的，所述立方体桁架左右两侧分别安装有一滑道，每个滑道内均安装有一组滑块，两组滑块分别固定安装在移动采集平台的底部四角，所述移动采集平台内安装有一纵梁，该纵梁的底面内间隔安装有所述的采集装置，所述纵梁的延伸方向和移动采集平台的滑动方向重合。
7.进一步的，所述采集装置包括高清摄像头和红外成像仪。
8.进一步的，所述移动采集平台包括两根横梁，该两横梁平行间隔设置，两个横梁同侧端面的中部安装有所述的纵梁。
9.进一步的，任一横梁背向纵梁一侧安装有一把手。
10.进一步的，所述中层的隔板采用不透光材质制出，其制出的通孔位置安装有一底部开孔的碗状结构。
11.进一步的，所述底层的隔板内还安装有继电器和mega2560板。
12.本实用新型的优点和积极效果是：
13.本实用新型中，采用一个立方体桁架作为安装主体，底层安装光源，中层放置待检
鸭梨，上层安装采集装置，所述上层的空间镂空设置，移动采集平台采用滑动安装的方式，在一次移动的过程中可保证每个采集装置均顺次经过鸭梨上方的正投影位置，进而对鸭梨不同的特征进行采集。
14.本实用新型中，滑道配合滑块搭载移动采集平台，纵梁内用于安装不同的采集装置。采集装置优选采用高清摄像头和红外成像仪，其中，高清摄像头采集压力的外部特征，红外成像仪配合光源采集内部的透光投影。
15.本实用新型中，横梁作为滑动结构的主体框架，内部用于安装纵梁，外部用于安装把手。中层设置的碗状结构用于平稳放置鸭梨底部，使其置于通孔的投影位置。中层隔板采用不透光材质，放置通孔以外的外置出现漏光的情况。底层隔板安装的继电器用于控制光源的开闭， mega2560板是采用usb接口的核心电路板，具有多路数字输入输出接口，可用于连接高清摄像头和红外成像仪的输出端，并将输入的信号进行转换至连接的计算机内。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
18.一种鸭梨成像无损采集装置，包括一个立方体桁架10，所述立方体桁架设置为三层结构，中层和底层均安装有隔板，所述底层的隔板内安装有光源15，中层的隔板位于光源上方的正投影位置制出一个通孔，本实用新型的创新在于，所述立方体桁架的上层镂空设置，该镂空位置内滑动安装有一移动采集平台，所述移动采集平台内安装有多个采集装置，每个采集装置顺次安装，在移动采集平台的位移作用下可逐个通过中层的隔板制出的通孔上方正投影位置。
19.本实施例中，所述立方体桁架左右两侧分别安装有一左滑道1和右滑道8，左滑道和右滑道平行间隔安装，每个滑道内均安装有一组滑块6，两组滑块分别固定安装在移动采集平台的底部四角，所述移动采集平台内安装有一纵梁，该纵梁的底面内间隔安装有所述的采集装置，所述纵梁的延伸方向和移动采集平台的滑动方向重合。
20.本实施例中，所述采集装置包括高清摄像头3和红外成像仪4。所述高清摄像头与纵梁同侧的端部制出嵌块2，纵梁内制有适配的嵌槽。
21.本实施例中，所述移动采集平台包括两根横梁5，该两横梁平行间隔设置，两个横梁同侧端面的中部安装有所述的纵梁。
22.本实施例中，任一横梁背向纵梁一侧安装有一把手7。
23.本实施例中，所述中层的隔板采用不透光材质制出，其制出的通孔位置安装有一底部开孔的碗状结构9。
24.本实施例中，所述底层的隔板内还安装有继电器14和mega2560板13。
25.本实施例中，所述光源采用钨丝灯，其通过继电器与电源导通。
26.本实施例中，为保证立方体桁架的稳定性，在其底部两侧分别安装脚套12支撑。
27.本实施例中，所述的矩形桁架可采用铝合金型材2020搭建安装。
28.本实用新型中，采用一个立方体桁架作为安装主体，底层安装光源，中层放置待检鸭梨，上层安装采集装置，所述上层的空间镂空设置，移动采集平台采用滑动安装的方式，在一次移动的过程中可保证每个采集装置均顺次经过鸭梨上方的正投影位置，进而对鸭梨不同的特征进行采集。
29.本实用新型中，滑道配合滑块搭载移动采集平台，纵梁内用于安装不同的采集装置。采集装置优选采用高清摄像头和红外成像仪，其中，高清摄像头采集压力的外部特征，红外成像仪配合光源采集内部的透光投影。
30.本实用新型中，横梁作为滑动结构的主体框架，内部用于安装纵梁，外部用于安装把手。中层设置的碗状结构用于平稳放置鸭梨底部，使其置于通孔的投影位置。中层隔板采用不透光材质，放置通孔以外的外置出现漏光的情况。底层隔板安装的继电器用于控制光源的开闭， mega2560板是采用usb接口的核心电路板，具有多路数字输入输出接口，可用于连接高清摄像头和红外成像仪的输出端，并将输入的信号进行转换至连接的计算机内。


技术特征：
1.一种鸭梨成像无损采集装置，包括一个立方体桁架，所述立方体桁架设置为三层结构，中层和底层均安装有隔板，所述底层的隔板内安装有光源，中层的隔板位于光源上方的正投影位置制出一个通孔，其特征在于：所述立方体桁架的上层镂空设置，该镂空位置内滑动安装有一移动采集平台，所述移动采集平台内安装有多个采集装置，每个采集装置顺次安装，在移动采集平台的位移作用下可逐个通过中层的隔板制出的通孔上方正投影位置。2.根据权利要求1所述的一种鸭梨成像无损采集装置，其特征在于：所述立方体桁架左右两侧分别安装有一滑道，每个滑道内均安装有一组滑块，两组滑块分别固定安装在移动采集平台的底部四角，所述移动采集平台内安装有一纵梁，该纵梁的底面内间隔安装有所述的采集装置，所述纵梁的延伸方向和移动采集平台的滑动方向重合。3.根据权利要求1或2所述的一种鸭梨成像无损采集装置，其特征在于：所述采集装置包括高清摄像头和红外成像仪。4.根据权利要求2所述的一种鸭梨成像无损采集装置，其特征在于：所述移动采集平台包括两根横梁，该两横梁平行间隔设置，两个横梁同侧端面的中部安装有所述的纵梁。5.根据权利要求4所述的一种鸭梨成像无损采集装置，其特征在于：任一横梁背向纵梁一侧安装有一把手。6.根据权利要求1所述的一种鸭梨成像无损采集装置，其特征在于：所述中层的隔板采用不透光材质制出，其制出的通孔位置安装有一底部开孔的碗状结构。7.根据权利要求1所述的一种鸭梨成像无损采集装置，其特征在于：所述底层的隔板内还安装有继电器和mega2560板。

技术总结
本实用新型属于食品安全技术领域，涉及水果用分析设备，尤其是一种鸭梨成像无损采集装置。包括一个立方体桁架，所述立方体桁架设置为三层结构，中层和底层均安装有隔板，所述底层的隔板内安装有光源，中层的隔板位于光源上方的正投影位置制出一个通孔，所述立方体桁架的上层镂空设置，该镂空位置内滑动安装有一移动采集平台，所述移动采集平台内安装有多个采集装置，每个采集装置顺次安装，在移动采集平台的位移作用下可逐个通过中层的隔板制出的通孔上方正投影位置。通孔上方正投影位置。通孔上方正投影位置。


技术研发人员：张健欣 赵越 卫勇 赵辉 吴海云
受保护的技术使用者：天津农学院
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2021/10/29