一种多功能一体化智能收粮机的制作方法

1.本发明涉及粮食的收集和存储领域，特别是涉及一种多功能一体化智能收粮机。


背景技术：

2.谷物干燥是谷物收获后的重要环节，但机械烘干存在设备昂贵、作业成本高、技术水平低、能源浪费严重等问题。发达国家粮食干燥机械化程度高，技术成熟，而我国谷物干燥仍以传统晾晒方式为主，劳动强度大，工作效率低。并且随着人口逐渐的老龄化和外出务工人员的增多，在收获季节青壮年一般留在外地很少回家，只有年纪大的老人在家收粮，不仅收粮的效率低，而且会对身体造成很大的伤害。
3.目前市场上出现的收粮机都不够完善,大型收粮机比较适合平原地区使用，根本不能适用于农村个体户；而小型专利收粮机,存在制作繁琐、结构上较为复杂、精度要求高及造价昂贵等问题。另外，市面上的收粮机仅仅是收粮，智能化程度很低，无法精准控制收粮的多少、在何时停止收粮，也无法进行称重、装袋等收粮之后的步骤，实用性很低；除此之外，现有的小型收粮机所能使用的粮食袋的大小不能改变，必须要一定的高度才可以使用，不然无法用封口机固定主粮食袋，而且随着使用时间的增长，传送带会越来越松弛，出现打滑的现象，不能有效的收粮，只能更换传送带，这样就增加了维护成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种多功能一体化智能收粮机，以解决上述现有技术中存在的问题，实现对小麦、玉米、水稻等多种晾晒的粮食的自动回收及自动装袋，能够适应多种大小不同的粮食袋，并且增加传送带的使用寿命。
5.一种多功能一体化智能收粮机，包括机架、传送带、收集机构、筛选机构；
6.所述机架包括底框；所述底框内任一侧壁上固定安装有两个横梁；两个所述横梁水平平齐且对称设置；两个所述横梁之间固定安装有伸缩机构；所述伸缩机构伸出所述底框并与所述收集机构固定连接；两个所述横梁分别通过两个转动调节板转动连接有旋转梁；两个所述转动调节板分别限定在两所述横梁与所述底框两相对侧壁之间且紧贴所述横梁设置；两个所述转动调节板之间水平固接有连接轴；所述筛选机构固定安装在所述旋转梁远离所述收集机构的一侧；两个所述旋转梁之间远离所述转动调节板一端通过轴承安装有主动轴；两个所述横梁之间通过轴承安装有从动轴；所述传送带绕依次绕所述主动轴、连接轴、从动轴并与所述收集机构中的转轴传动连接；所述主动轴由固定安装在所述旋转梁上的第一电机驱动。
7.优选的，所述转动调节板上同圆心开设有第一弧形槽和第二弧形槽；所述第一弧形槽和第二弧形槽的圆心与所述连接轴的轴线重合；所述横梁的侧壁上与所述第一弧形槽和第二弧形槽对应的位置分别开设有一个螺纹孔；所述转动调节板与所述旋转梁固定连接。
8.优选的，所述转动调节板上还固定安装有支撑轴；所述支撑轴的一端延伸至所述
传送带的上方并且通过轴承转动安装有张紧轮；所述张紧轮的周壁与所述传送带的顶面抵接。
9.优选的，其特征在于：所述伸缩机构包括两个滑轨；两个所述滑轨分别固定安装在两个所述横梁相对侧面上且水平对称设置；所述滑轨靠近所述底框的一端贯穿所述底框并延伸至外部；所述滑轨内滑动设置有滑板；所述滑板的一端限定在所述滑轨内，所述滑板的另一端与所述收集装置固定连接；所述滑板上水平开设有通槽；所述滑轨上水平开设有螺栓孔；所述螺栓孔与所述通槽位置对应。
10.优选的，所述收集机构还包括收集筒；所述收集筒靠近所述底框的一侧开设有出粮口，所述收集筒远离所述底框的一端开设有进粮口；两个所述滑板分别可拆卸连接在所述出粮口的两侧；所述转轴的两端贯穿所述收集筒两端面并通过固定安装在所述收集筒两端面上的菱形轴承与所述收集筒转动连接；所述转轴上焊接有绞龙。
11.优选的，所述筛选机构包括接收架；所述接收架为方形框体结构且顶面倾斜设置；所述接收架的一侧通过连杆固定安装在所述旋转梁上；所述接收架的底面固定安装有滤网；所述接收架的顶面通过若干弹簧弹性连接有筛网；所述筛网限定在所述主动轴的正下方；所述接收架的顶面一侧固定安装有第二电机；所述第二电机的输出端固定连接有转轮；所述转轮的端面边缘处轴接有传动杆；所述传动杆与所述筛网的边沿铰接。
12.优选的，所述底框顶面位于所述滤网正下方的位置固定安装有称重器。
13.优选的，所述接收架的底面固定安装有封口机构，所述封口机构包括固定安装在所述接收架上的两个安装板以及设置在两个所述安装板之间的缝补机；两个所述安装板之间平行固定安装有若干个导向轴；所述导向轴贯穿所述缝补机并与所述缝补机滑动连接；两个所述安装板之间还转动安装有螺杆；所述螺杆平行于所述导向轴；所述螺杆贯穿所述缝补机并和所述缝补机螺纹连接；所述螺杆的一端贯穿所述安装板并传动连接有第三电机。
14.优选的，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机以及所述称重器均与固定安装在所述底框上的控制单元电性连接。
15.优选的，所述底框靠近所述转动调节板的位置固定安装有风扇；所述风扇朝向所述传送带。
16.本发明公开了以下技术效果：
17.1、本发明可以调节传送带的角度，把粮食运送至不同的高度，从而可以适应不同粮食袋的大小，此外，在使用完毕之后，可以进行折叠放置，占用空间少，存放简单。
18.2、本发明可以调节传送带的松紧度，当传送带经长时间使用变松弛后，可以调节收集装置的距离，从而可以使传送带再次绷紧，保证装置稳定运行，并且延长了传送带的使用寿命。
19.3、本发明体积小，可单人操作，操作简单，可实现对粮食的自动收集，节省了大量的劳动量。
20.4、本发明通过风扇、筛网、滤网等部件对粮食进行多次除杂，使除杂效果得到提高，有效解决了收集粮食后的杂质问题。
21.5、本发明通过编程使单片机发出指令控制各个部分的协调工作，采用应变片式传感器对数据进行采集，分辨力和灵敏度高，精度较高,而且实现了自动化测量。
22.6、本发明通过自动输送粮食，然后通过应变片式传感器对粮食进行称量，达到预定重量自动停止装袋，使得每袋粮食重量标准化。
23.7、本发明称重后的粮食通过单片机的控制，步进电机带动封口机构对粮食袋进行自动封装，除去了农民手动封口的操作，降低了劳动力的使用，提高了收粮效率。
24.8、本发明收粮机本体的下端设置有电机带动转动的轮子，可以实现收粮机的自走。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的轴视图；
27.图2为本发明内部结构示意图；
28.图3为本发明转动调节板部分结构放大图；
29.图4为本发明转动调节板轴视图；
30.图5为本发明收集机构正视图；
31.图6为本发明筛选机构轴视图；
32.图7为本发明筛选机构侧视图；
33.图8为本发明封口机构轴视图。
34.其中：
35.1、收集筒；2、绞龙；3、菱形轴承；4、底框；5、风扇；6、挡板；7、传送带；8、称重器；9、第一电机；10、滤网；11、筛网；12、弹簧；13、第二电机；14、张紧轮；15、滑轨；16、第三电机；17、旋转梁；18、横梁；19、转动调节板；20、主动轴；21、从动轴；22、凹槽；23、滑板；24、转轴；25、连杆；26、转轮；27、传动杆；28、支撑轴；29、螺栓孔；30、通槽；31、连接轴；32、接收架；33、第一弧形槽；34、螺纹孔；35、安装板；36、缝补机；37、导向轴；38、螺杆；39、第二弧形槽；40、直滑槽；41、万向轮；42、第四电机；43、行走轮；44、控制单元；45、紧固旋钮；46、滚轮。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
38.参照图1
‑
8，本发明提供的一种多功能一体化智能收粮机，包括机架、传送带7、收集机构、筛选机构；
39.机架包括底框4；底框4内任一侧壁上固定安装有两个横梁18；两个横梁18水平平齐且对称设置；两个横梁18之间固定安装有伸缩机构；伸缩机构伸出底框4并与收集机构固
定连接；两个横梁18分别通过两个转动调节板19转动连接有旋转梁17；两个转动调节板19分别限定在两横梁18与底框4两相对侧壁之间且紧贴横梁18设置；两个转动调节板19之间水平固接有连接轴31；筛选机构固定安装在旋转梁17远离收集机构的一侧；两个旋转梁17之间远离转动调节板19一端通过轴承安装有主动轴20；两个横梁18之间通过轴承安装有从动轴21；传送带7绕依次绕主动轴20、连接轴31、从动轴21并与收集机构中的转轴24传动连接；主动轴20由固定安装在旋转梁17上的第一电机9驱动。
40.底框4内安装横梁18的侧壁与横梁18垂直；横梁18远离底框4侧壁的一端延伸至底框4的中部；旋转梁17与转动调节板19固定连接；转动调节板19与横梁18通过螺栓连接，转动调节板19可以相对于横梁18转动，从而可以改变角度；连接轴31上通过轴承转动安装有若干个滚轮46；可以更好的将传送带7进行弯折，使传送带7运转更稳定；底框4靠近收集装置的一侧由下往上开设有凹槽22，传送带7贯穿凹槽22；凹槽22可以给传送带7提供工作空间，使传送带7正常的运送粮食。
41.进一步优化方案，所述转动调节板19上同圆心开设有第一弧形槽33和第二弧形槽39；所述第一弧形槽33和第二弧形槽39的圆心与所述连接轴31的轴线重合；所述横梁18的侧壁上与所述第一弧形槽33和第二弧形槽39对应的位置分别开设有一个螺纹孔34；所述转动调节板19与所述旋转梁17固定连接。
42.在固定横梁18与转动调节板19之间的位置关系时，使用两个螺栓分别贯穿第一弧形槽33和第二弧形槽39，并分别伸入横梁18侧壁上与第一弧形槽33和第二弧形槽39对应的两个螺纹孔34内，两个螺栓与两个螺纹孔34螺纹连接，拧紧后便可以将转动调节板19与横梁18之间的位置固定住。
43.进一步优化方案，转动调节板19上还固定安装有支撑轴28；支撑轴28的一端延伸至传送带7的上方并且通过轴承转动安装有张紧轮14；张紧轮14的周壁与传送带7的顶面抵接。
44.支撑轴28上开设有螺纹，通过螺母固定安装在转动调节板19上，转动调节板19上与支撑轴28对应的位置开设有直滑槽40；拧松支撑轴28上的螺母后可以在使支撑轴28在直滑槽40内滑动调节位置从而适应不同角度的旋转梁17，使传送带7能够有效的被张紧轮14压紧实现弯折。
45.进一步优化方案，伸缩机构包括两个滑轨15；两个滑轨15分别固定安装在两个横梁18相对侧面上且水平对称设置；滑轨15靠近底框4的一端贯穿底框4并延伸至外部；滑轨15内滑动设置有滑板23；滑板23的一端限定在滑轨15内，滑板23的另一端与收集装置固定连接；滑板23上水平开设有通槽30；滑轨15上水平开设有螺栓孔29；螺栓孔29与通槽30位置对应。
46.滑板23可以在滑轨15中滑动，从而可以调节收集装置到底框4的距离，调节好后，将螺栓穿过螺栓孔29和通槽30，并用螺母拧紧，这样就可以使滑板23在滑轨15中的位置锁定，这样一来，当经过长时间的使用，传送带7变松弛了，可以增加收集装置到底框4的距离，从而可以使传送带7拉紧，再通过螺栓和螺母将滑板23和滑轨15的位置固定，便可以正常使用，延长了传送带7的使用寿命；传送带7的表面开设有防滑纹，并且垂直固定安装有若干挡板6；挡板6限定在两个张紧轮14之间并且长度小于两个张紧轮14之间的距离，保证张紧轮14和挡板6互不干扰；张紧轮14可以使传送带7从转轴24到张紧轮14部分保持水平，从张紧
轮14到主动轴20部分可跟随旋转梁17向上弯折，旋转梁17弯折的角度为30
°
到150
°
；挡板6可以更方便将粮食运送到高处。
47.进一步优化方案，收集机构还包括收集筒1；收集筒1靠近底框4的一侧开设有出粮口，收集筒1远离底框4的一端开设有进粮口；两个滑板23分别可拆卸连接在出粮口的两侧；转轴24的两端贯穿收集筒1两端面并通过固定安装在收集筒1两端面上的菱形轴承3与收集筒1转动连接；转轴24上焊接有绞龙2。
48.收集筒1进粮口开设在远离底框4的一侧，出粮口开设在远离底框4的一侧，传送带7穿过出粮口与转轴24传动连接；转轴两端的绞龙2旋向相反，可以同时将粮食向中间的传送带7上运送。
49.进一步优化方案，筛选机构包括接收架32；接收架32为方形框体结构且顶面倾斜设置；接收架32的一侧通过连杆25固定安装在旋转梁17上；接收架32的底面固定安装有滤网10；接收架32的顶面通过若干弹簧12弹性连接有筛网11；筛网11限定在主动轴20的正下方；接收架32的顶面一侧固定安装有第二电机13；第二电机13的输出端固定连接有转轮26；转轮26的端面边缘处轴接有传动杆27；传动杆27与筛网11的边沿铰接。
50.连杆25与旋转梁17铰接，铰接位置安装有紧固旋钮45，紧固旋钮45拧松可以转动接收架32，从而适应不同角度的旋转梁17，当接收架32调节好角度后，拧紧紧固旋钮45，可以实现接收架32的位置锁定；第二电机13可以带动筛网11晃动，从而可以筛选出粮食落入滤网10上在进行二次除杂，提高除杂效率；滤网10的网孔小于筛网11，并且滤网10的网孔的大小刚好能通过粮食颗粒。
51.进一步优化方案，底框4顶面位于滤网10正下方的位置固定安装有称重器8；称重器8上可以放置粮食袋，并对粮食袋内的粮食进行称重，实现标准化粮食封装。
52.进一步优化方案，接收架32的底面固定安装有封口机构，封口机构包括固定安装在接收架32上的两个安装板35以及设置在两个安装板35之间的缝补机36；两个安装板35之间平行固定安装有若干个导向轴37；导向轴37贯穿缝补机36并与缝补机36滑动连接；两个安装板35之间还转动安装有螺杆38；螺杆38平行于导向轴；螺杆38贯穿缝补机36并和缝补机36螺纹连接；螺杆38的一端贯穿安装板35并传动连接有第三电机16。
53.第三电机16可以带动螺杆38转动，从而可以使缝补机36在导向轴37上移动，从而可以使粮食袋的开口完全封上；第三电机16与控制单元44电性连接。
54.进一步优化方案，第一电机9、第二电机13、第三电机16以及称重器8均与固定安装在底框4上的控制单元44电性连接。
55.称重器8为电阻应变片式传感器，随着重量的增加，应变越大，从而实现对重量的测量，称重器8、第一电机9、第二电机13、第三电机16以及缝补机36都由控制单元44也就是单片机来控制，从而可以实现自动化行走，收粮，除杂，封口。
56.进一步优化方案，底框4靠近转动调节板19的位置固定安装有风扇5；风扇5朝向传送带7。
57.风扇5可以对传送带7上的粮食进行初步的吹扫除尘，风扇5吹出的风力可以将轻杂质吹走，但是不足以把粮食吹走，重的杂质需要再经过筛选装置中的筛网11和滤网10进行除杂。
58.底框4底面靠近收集筒1的一侧固定安装有若干个万向轮41；底框4底面靠近称重
器8的一侧固定安装有若干个行走轮43，行走轮43由固定安装在底框4顶面的第四电机42驱动，第四电机42与控制单元44电性连接。
59.在使用本发明的时候，先将两个螺纹孔34中的螺栓拧松，转动旋转梁17至合适的位置，以适应粮食袋的大小，随后拧紧螺栓使旋转梁17位置固定，随后拧松紧固旋钮45，转动连杆25使接收架32水平，拧紧紧固旋钮45；人工将粮食袋的开口一端塞入缝补机36内，启动第一电机9、第二电机13、第四电机42以及风扇5，第四电机42带动整个收粮机前进，第一电机9带动主动轴20转动，主动轴20通过传送带7带动转轴24转动，转轴24带动绞龙2转动，绞龙2将地面上的粮食收集起来并运送到传送带7上，粮食在传送带7的带动下运动，经过风扇5的时候，风扇5将粮食表面上的轻质杂质吹走，随后粮食从传送带7最高定落在筛网11上，第二电机13带动转轮26转动，转轮26带动传动杆27往复运动，传动杆27带动筛网11晃动，从而可以对筛网11上的粮食进行过滤除杂，大颗粒的杂质被拦截在筛网11上，粮食经过筛网11落入滤网10上，滤网10在第二电机13自身产生的震动下，也会进行轻微震动，从而使粮食进行二次过滤，较小的颗粒会被拦截在滤网10上，经过滤网10的粮食落入放置在称重器8上的粮食袋内，当重量达到规定值时，第一电机9、第二电机13、第四电机42以及风扇5停止工作，第三电机16启动，螺杆38转动，从而带动缝补机36轴向移动，同时缝补机36工作将粮食袋进行封口，封口完毕后，第三电机16停止工作，更换新的粮食袋后，重复同样的操作即可再次进行自动化收粮。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。