一种列车跳停控制系统及方法与流程

1.本发明涉及一种列车控制方法及装置，属于轨道交通控制技术领域，具体是涉及一种基于车地通信列控系统的跳停控制系统及方法。


背景技术：

2.传统的基于通信的列车控制系统cbtc一般由车载控制器、区域控制器、计算机联锁系统、列车自动监控系统、数据存储单元、数据通信系统等子系统组成。
3.跳停是运营调整命令之一，运营调整命令指列车自动监控系统或人工根据列车实际运营与计划的偏差情况，对在线运营的列车所做的调整策略；跳停是指列车在车站站台不停车，直接通过的列车运行方式，是一种有计划的或应对运营过程中如大客流、列车故障、列车晚点等突发情况的列车运营调整命令。cbtc系统通过列车自动监控系统、计算机联锁系统、车载控制器和数据通信系统来控制列车跳停。
4.现有技术方案中，列车自动监控系统接收调度人员的跳停模式选择指令，根据跳停模式选择指令确定待跳停的列车与站台的组合，列车自动监控系统判断列车最大安全前端在跳停站台的前一站台或折返轨内时，下发后一站台的跳停命令，跳停命令携带的信息包括待跳停的列车与站台的组合，车载控制器接收到跳停命令后，查找待跳停的列车与站台的组合对应的站台是否在本列车当前的规划路径中，若待跳停的列车与站台的组合对应的站台在本列车当前的规划路径中，且满足取消站台停车作业的条件，则取消站台停车作业。
5.cbtc系统最终要实现的是列车的跨线运行，跨线跳停问题也会随之而来，跨线跳停是指列车在进行跨线运行时，待跳停站台全部或部分不属于列车当前运行的线路，而是属于列车即将跨线运行线路上的站台，列车跨线路进行跳停。上述现有技术方案中，并没有针对对跨线跳停的实现方法。并且对于待跳停的列车来说，未到跳停站台的前一站台或折返轨内时是无法知道下一站是否跳停，更无法知道需要跳停多少站台，列车不能实现自主规划路径，不能满足跨线跳停的需求。


技术实现要素：

6.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
7.本发明主要的目的是解决现有技术中所存在的上述的技术问题，提供了一种列车跳停控制系统及方法。该系统及方法中，待跳停列车在到达待跳停站台的前一站台时，列车自动监控系统向待跳停列车的车载控制器发送下一个需进行停车作业的站台编号，待跳停列车的车载控制器接收到列车自动监控系统发送的下一个需进行停车作业的站台编号后，待跳停列车的车载控制器通过多叉树遍历算法在电子地图中查询到站台的位置，随后再向
前遍历，确定待跳停列车运行方向的实际下一站台编号，将接收到的下一个需进行停车作业的站台编号与遍历得到的实际下一站台编号进行对比，如果下一个需进行停车作业的站台编号与遍历得到的实际下一站台编号不符，运行到实际下一站台时，若联锁等设备满足跳停条件，则待跳停列车取消停车作业，跳停通过站台。
8.为解决上述问题，本发明的方案是：一种列车跳停控制车载系统，包括：一存储器，被配置为存储列车待经过的站台数据以及行车电子地图数据；一控制器，被配置为包括多个执行模式；其中，当所述执行模式为第一执行模式时，所述控制器被配置为：接收下一个需进行停车作业的待停车站台编号；基于所述电子地图数据在列车待经过的站台数据中查找列车在运向方向上的下一站台编号；并在所述下一站台编号不同于待停车站台编号时，跳停通过下一站台编号对应的站台。
9.优选的，上述的一种列车跳停控制车载系统，当所述执行模式为第二执行模式时，所述控制器被配置为：接收下一个需进行停车作业的下一待停车站台编号；基于所述电子地图数据在列车待经过的站台数据中查找列车在运向方向上的下一站台编号；并且：当所述下一站台不同于待跳停站台时，不跳停通过下一站台编号对应的站台；当所述衬际下一站台与待跳停站台相同，且下一待停车站台与待跳停站台不同时，跳停通过下一站台编号对应的站台。
10.优选的，上述的一种列车跳停控制车载系统，所述存储器被配置为以多叉树的方式存储列车待经过的站台数据；并且，所述控制器通过多叉树遍历算法在电子地图中查询到待停车站台编号对应的站台位置后，从所述站台位置向前遍历确定待跳停列车运行方向的实际下一站台位置。
11.一种列车跳停控制站台系统，包括：一站台控制器，被配置为包括多个执行模式，并且当所述执行模式为第三执行模式时，所述站台控制器被配置为：向待跳停列车发送下一个需进行停车作业的待停车站台编号；接收待跳停列车返回的将要运行通过的下一站台编号；并在所述下一站台编号不同于待停车站台编号时，控制列车跳停通过下一站台编号对应的站台。
12.优选的，上述的一种列车跳停控制站台系统，包括：当所述执行模式为第四执行模式时，所述站台控制器被配置为：在列车到达需进行跳停作业的待跳停站台的前一站台时向列车发送下一个需进行停车作业的下一待停车站台编号；接收列车返回的在运向方向上的实际将要通过的下一站台编号；
并且：当所述下一站台不同于待跳停站台时，不跳停通过下一站台编号对应的站台；当所述实际下一站台与待跳停站台相同，且下一待停车站台与待跳停站台不同时，指示列车跳停通过下一站台编号对应的站台。
13.一种列车跳停车载控制方法，包括：第一控制模式时，所述第一控制模式为：接收下一个需进行停车作业的待停车站台编号；基于所述电子地图数据在列车待经过的站台数据中查找列车在运向方向上的下一站台编号；并在所述下一站台编号不同于待停车站台编号时，跳停通过下一站台编号对应的站台。
14.优选的，上述的一种列车跳停车载控制方法，还包括第二执行模式，所述第二执行模式为：接收下一个需进行停车作业的下一待停车站台编号；基于所述电子地图数据在列车待经过的站台数据中查找列车在运向方向上的下一站台编号；并且：当所述下一站台不同于待跳停站台时，不跳停通过下一站台编号对应的站台；当所述衬际下一站台与待跳停站台相同，且下一待停车站台与待跳停站台不同时，跳停通过下一站台编号对应的站台。
15.优选的，上述的一种列车跳停车载控制方法，所述为以多叉树的方式存储列车待经过的站台数据；并且，通过多叉树遍历算法在电子地图中查询到待停车站台编号对应的站台位置后，从所述站台位置向前遍历确定待跳停列车运行方向的实际下一站台位置。
16.一种列车跳停站台控制方法，包括：第三控制模式，所述第三控制模式包括：向待跳停列车发送下一个需进行停车作业的待停车站台编号；接收待跳停列车返回的将要运行通过的下一站台编号；并在所述下一站台编号不同于待停车站台编号时，控制列车跳停通过下一站台编号对应的站台。
17.优选的，上的一种列车跳停站台控制方法，包括：第四执行模式，所述第四执行模式包括：在列车到达需进行跳停作业的待跳停站台的前一站台时向列车发送下一个需进行停车作业的下一待停车站台编号；接收列车返回的在运向方向上的实际将要通过的下一站台编号；并且：当所述下一站台不同于待跳停站台时，不跳停通过下一站台编号对应的站台；当所述实际下一站台与待跳停站台相同，且下一待停车站台与待跳停站台不同时，指示列车跳停通过下一站台编号对应的站台。
18.因此，本发明可实现列车的跨线跳停，并且需要连续跳停通过多个站台时，列车自动监控系统只需要在列车到达第一个待跳停的站台的前一个站台a时向列车发送一次指令
即可，提高运营效率。
附图说明
19.并入本文并形成说明书的一部分的附图例示了本发明的实施例，并且附图与说明书一起进一步用于解释本发明的原理以及使得所属领域技术人员能够制作和使用本公开。
20.图1为站台指定列车跳停模式流程图；图2为列车指定站台跳停模式；将参照附图描述本发明的实施例。
具体实施方式
21.实施例本实施例，首先提供了一种基于车地通信列控系统的跳停控制方法。
22.在跨线运营中，待跳停列车到达换乘站时，实际的下一站至少有3个，待跳停列车的车载控制器将待跳停列车可能经过的站台数据以多叉树的数据结构存储在内存中。
23.列车自动监控系统根据调度人员选择的运营策略，跳停模式分为站台指定列车跳停模式和列车指定站台跳停模式。
24.若跳停模式选择的是站台指定列车跳停模式，指定待跳停列车在到达该站台的前一站台a时，列车自动监控系统向指定待跳停列车的车载控制器发送下一个需进行停车作业的站台c编号，指定待跳停列车的车载控制器接收到列车自动监控系统发送的下一个需进行停车作业的站台c编号后，待跳停列车的车载控制器通过多叉树遍历算法在电子地图中查询到站台c的位置，随后向前遍历，确定待跳停列车运行方向的实际下一站台b，将接收到的站台c编号与遍历得到的实际下一站台b编号进行对比，如果下一个需进行停车作业的站台c编号与遍历得到的实际下一站台b编号不符，运行到实际下一站台b时，若联锁等设备满足跳停条件，则待跳停列车取消停车作业，跳停通过站台b。
25.若跳停模式选择的是列车指定站台跳停模式，待跳停列车在到达指定站台b的前一站台a时，列车自动监控系统向待跳停列车的车载控制器发送下一个需进行停车作业的站台c编号，待跳停列车的车载控制器接收到列车自动监控系统发送的下一个需进行停车作业的站台c编号后，待跳停列车的车载控制器通过多叉树遍历算法在电子地图中查询到站台c的位置，随后向前遍历，确定待跳停列车运行方向的实际下一站台b’，如果遍历得到的下一站台b’与指定站台b编号不相符，则不跳停通过下一站台b’，如果遍历得到的下一站台b’与指定站台b编号相符，将接收到的站台c编号与指定站台b编号进行对比，如果下一个需进行停车作业的站台c编号与指定站台b编号不符，运行到指定站台b时，若联锁等设备满足跳停条件，则待跳停列车取消停车作业，跳停通过指定站台b。
26.如果连续跳停多个站台，待跳停列车的车载控制器在接收到下一个需进行停车作业的站台c编号后，待跳停列车的车载控制器通过多叉树遍历算法在电子地图中查询到站台c的位置，随后向前遍历，确定待跳停列车运行方向的实际下一站台b’，如果遍历得到的下一站台b’与第一个待跳停的站台b1编号不相符，则不跳停通过下一站台b’，如果遍历得到的下一站台b’与第一个待跳停的站台b1编号相符，将下一个需进行停车作业的站台c编号与第一个待跳停的站台b1的编号进行对比，如果不符，则跳停通过站台b1，列车跳停通过
站台b1后，将待跳停通过站台移到下一个进行比较，即下一个待跳停站台为b2。如果列来未跳停，则下一个待比较的待跳停站台依然是b1。待跳停列车的车载控制器通过多叉树遍历算法在电子地图中查询到站台c的位置，随后向前遍历，确定待跳停列车运行方向的实际下一站台b’，如果遍历得到的下一站台b’与第二个待跳停的站台b2编号不相符，则不跳停通过下一站台b’，如果遍历得到的下一站台b’与第一个待跳停的站台b2编号相符，将下一个需进行停车作业的站台c编号与第二个待跳停的站台b2的编号进行对比，如果不符，则跳停通过站台b2，以此类推。
27.通过以上描述可知，本实施例中，列车自动监控系统向待跳停列车发送下一个需要进行停车作业的站台编号后，待跳停列车的车载控制器通过多叉树遍历算法在电子地图中查询到下一个需停车作业的站台的位置，随后向前遍历，确定待跳停列车运行方向的实际下一站台，待跳停列车将接收到的下一个需要进行停车作业的站台编号与遍历得到的实际下一站台编号进行对比，从而得出是否跳停通过实际下一站台。如果选择的是列车指定站台跳停模式或站台调停模式，则先将遍历得到的实际下一站台编号与指定站台编号对比，如果遍历得到的下一站台与指定站台编号不相符，则不跳停通过实际下一站台，如果遍历得到的下一站台与指定站台编号相符，待跳停列车将接收到的下一个需要进行停车作业的站台编号与指定站台编号进行对比，从而得出是否跳停通过指定站台。
28.本实施例中，尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
29.注意到，说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不必指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，结合其他实施例来实现这样的特征、结构或特性将在所属领域的技术人员的知识范围内。
30.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。