一种轮胎自定位系统及其定位方法与流程

技术特征：
1.一种轮胎自定位方法，包括步骤：s1，数据采集，获取所述轮胎的第一信号和第二信号，所述第一信号至少包含所述轮胎的加速度信息，所述第二信号至少包含所述轮胎的转动角度信息；s2，数据传输，获取所述轮胎的无线信号和有线信号，所述无线信号能索引到所述第一信号达到参考点时对应的时间，所述有线信号包含所述第二信号及对应的所述轮胎的位置信息；s3，数据转换，包括：s31，计算索引时间，所述索引时间是当前接收到的有线信号到所述第一信号达到参考点的时间跨度；s32，根据所述索引时间来计算所述第一信号达到参考点的参考转动角度信息，记为参考编码值；s4、重复执行步骤s1
‑
s3，获取所述参考编码值的队列；s5，数据统计，对获取的所述参考编码值的队列进行偏离程度统计；s6，根据统计结果判定所述第一信号对应的所述轮胎的位置信息。2.如权利要求1所述的轮胎自定位方法，其特征在于，所述轮胎转动角度信息包含所述轮胎转动的abs齿数，在步骤s2中获取所述有线信号，保存所述abs齿数，生成编码值，多个所述编码值形成编码值队列；在步骤s5，对获取的所述参考编码值的队列进行偏离程度统计。3.如权利要求2所述的轮胎自定位方法，其特征在于，步骤s31包括：s311，记录当前接收的所述无线信号和有线信号的时间间隔t1；s312，获取所述第一信号达到参考点时对应的时间至接收所述无线信号的回溯时间t2；s313，索引时间t3＝回溯时间t2
‑
时间间隔t1。4.如权利要求3所述的轮胎自定位方法，其特征在于，在步骤s32中根据所述索引时间以及所述编码值的时间戳来计算对应所述第一信号的参考点处的所述轮胎的参考编码值，步骤s32包括：s321，当前有线信号对应的编码值的时间戳abstimestamp[n]，若abstimestamp[n]
–
索引时间t3≤abstimestamp[n
‑
m]且abstimestamp[n]
–
索引时间t3≥abstimestamp[n
‑
m
‑
1]，则所述参考点对应的时刻abs_ref_timestamp落在编码值时间戳abstimestamp[n
‑
m
‑
1]和编码值时间戳abstimestamp[n
‑
m]之间，n、m为整数值且n
‑
m
‑
1≥0；s322，计算所述参考点对应的时刻abs_ref_timestamp＝当前接收的有线信号的时间戳abstimestamp[n]
–
索引时间t3；s323，计算编码值时间戳abstimestamp[n
‑
m]和参考点对应的时刻abs_ref_timestamp之间的时间间隔
△
t＝abstimestamp[n
‑
m]
‑
abs_ref_timestamp；s324，计算该时间间隔
△
t所对应的差值：差值
△
abs＝(
△
t/(abstimestamp[n
‑
m]
‑
abstimestamp[n
‑
m
‑
1]))*(abs[n
‑
m]
‑
abs[n
‑
m
‑
1])；s325，计算对应参考点处的所述轮胎的参考编码值abs_ref＝abs[n
‑
m]
‑△
abs。5.如权利要求3所述的轮胎自定位方法，其特征在于，步骤s32包括：s321’，计算需要往回索引的编码值的个数m，该个数m为索引时间t3/第二信号的周期
abs_period取整；s322’，根据往回索引的个数m，记录在所述编码值的队列中索引到的编码值abs_search[n
‑
m]；s323’，修正编码值abs_search，获取所述参考编码值abs_ref。6.如权利要求5所述的轮胎自定位方法，其特征在于，步骤s323’包括：s3231’，计算abs_search和abs_ref之间时间间隔
△
t＝索引时间t3％第二信号的周期abs_period取余；s3232’，计算abs_ref和abs_search之间的差值
△
abs＝(
△
t/abs_period)*(abs[n
‑
m]
‑
abs[n
‑
m
‑
1])；s3233’，修正对应参考点处的参考编码值，获取参考编码值abs_ref＝abs[n
‑
m]
‑△
abs。7.如权利要求3所述的轮胎自定位方法，其特征在于，所述回溯时间t2是设定的一个固定值，或是由特定算法计算获得的一个特定值。8.一种轮胎自定位系统，执行权利要求1所述的轮胎自定位方法，其特征在于，所述轮胎自定位系统包括：轮胎；轮胎状况检测装置，设置于所述轮胎上，用于采集所述第一信号以及所述轮胎的压力、温度和识别码，并生成所述无线信号；第二信号传感器，设置于所述轮胎上，用于采集所述第二信号；第二信号控制器，与所述第二信号传感器电连接，所述第二信号控制器接收所述第二信号并生成有线信号，所述有线信号包含所述第二信号对应的编码值及所述第二信号传感器所在轮胎的位置信息；通信总线和信号接收处理器，所述信号接收处理器通过所述通信总线接收所述有线信号，所述信号接收处理器接收所述无线信号，所述信号接收处理器根据所述无线信号和有线信号来执行步骤s3至s6。9.如权利要求8所述的轮胎自定位系统，其特征在于，所述信号接收处理器记录当前接收的所述无线信号和有线信号的时间间隔t1；所述信号接收处理器获取所述第一信号达到参考点所对应的时间至接收所述无线信号的回溯时间t2；所述信号接收处理器计算索引时间t3＝回溯时间t2
‑
时间间隔t1。10.如权利要求9所述的轮胎自定位系统，其特征在于，所述无线信号包含所述回溯时间t2。11.如权利要求9所述的轮胎自定位系统，其特征在于，所述回溯时间t2由所述轮胎状况检测装置和信号接收处理器通过同一特定算法计算获得一个特定值。12.如权利要求11所述的轮胎自定位系统，其特征在于，根据所述轮胎的压力、温度或识别码来计算所述特定值。

技术总结
本发明涉及一种轮胎自定位系统及其定位方法。该轮胎自定位方法包括步骤：S1，数据采集；S2，数据传输；S3，数据转换；S4，重复执行步骤S1至S3；S5，数据统计；S6，根据统计结果判定第一信号对应的轮胎的位置信息。本发明提出了一种轮胎自定位系统及其定位方法，能提升自定位的准确性。位的准确性。位的准确性。


技术研发人员：史卫华 王旭 邓波纹
受保护的技术使用者：保隆霍富(上海)电子有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/10/28