一种药品自动养护系统的制作方法

技术特征：
1.一种药品自动养护系统，其特征在于，包括一云服务器，所述云服务器分别远程连接至少一个拍照机器人，以及至少一个拣货机器人；于所述云服务器中提供一云药品数据库，所述云药品数据库中预先存储有不同类型的药品对应的药品信息，所有所述药品被存放于一药品存放仓库中；所述云服务器还包括：检测单元，用于根据所述云药品数据库中的所述药品信息，周期性检测所述药品是否需要进行养护，并输出一检测结果，所述检测结果中包括需要进行养护的所述药品的所述药品信息；第一处理单元，连接所述检测单元，用于根据所述检测结果中包含的所述药品信息处理得到需要进行养护的所述药品的药品编码和存放库位；第一指令单元，连接所述第一处理单元，用于根据所述药品对应的所述药品编码和所述存放库位，向所述拍照机器人输出一第一控制指令，以控制所述拍照机器人移动至所述存放库位并拍摄得到所述药品的图像；比对单元，用于获取所述拍照机器人拍摄的所述药品的图像，并与所述云药品数据库中的所述药品对应的所述药品信息中包含的标准图像进行比对，以判断所述药品的质量是否合格，输出一比对结果；第二指令单元，连接所述比对单元，用于根据所述比对结果，于所述药品质量不合格时，向所述拣货机器人发送一第二控制指令，以控制所述拣货机器人将质量不合格的所述药品取出。2.根据权利要求1所述的药品自动养护系统，其特征在于，所述检测单元包括：筛选模块，用于根据所述药品信息中包括的药品类型对所述药品进行筛选处理，将所述药品类型相同的所述药品包括于同一个筛选结果中并输出；处理模块，连接所述筛选模块，用于分别根据每个所述筛选结果中的所述药品进行处理得到所述药品的药品在库天数、药品养护次数和预设养护周期；第一判断模块，连接所述处理模块，用于判断所述药品的所述在库天数是否大于所述预设养护周期且于预设养护周期内所述药品养护次数为零：若所述在库天数大于所述预设养护周期且于预设养护周期内所述药品养护次数为零，则判断所述药品需要进行养护；若所述在库天数未超过所述预设养护周期或于预设养护周期内所述药品养护次数不为零，则判断所述药品无需进行养护。3.根据权利要求1所述的药品自动养护系统，其特征在于，所述拍照机器人对所述药品进行拍摄得到多帧且不同方位的图像；所述比对单元包括：图像处理模块，用于获取所述拍照机器人拍摄的所述药品的所有图像，并对所述图像进行整合处理后得到对应于所述药品的拼合图像；第二判断模块，连接所述图像处理模块，用于将所述拼合图像与所述药品对应的所述标准图像进行比对，以判断所述药品的质量是否合格，输出所述比对结果，所述比对结果中包括判断所述药品质量不合格的判断原因。4.根据权利要求3所述的药品自动养护系统，其特征在于，于所述药品存放仓库中设置
多个不同的药品处理区，每个所述药品处理区分别对应于一个所述判断原因；则所述第二指令单元向所述拣货机器人发送的所述第二控制指令中包括质量不合格的所述药品的所述药品编码、所述存放库位以及所述判断原因；所述拣货机器人根据所述第二控制指令移动至对应的所述存放库位并取出所述药品，随后根据所述判断原因将所述药品送至对应的所述药品处理区。5.根据权利要求4所述的药品自动养护系统，其特征在于，所述判断原因包括所述药品的表面破损、所述药品的表面受污染以及所述药品的保质期过期中的至少一种；则所述药品处理区至少包括药品坏品区和药品报损区；所述拣货机器人将所述判断原因为所述药品的表面破损的所述药品运送至所述药品报损区；所述拣货机器人将所述判断原因为所述药品的表面受污染以及所述药品的保质期过期的所述药品运送至所述药品坏品区。6.根据权利要求1所述的药品自动养护系统，其特征在于，所述拍照机器人包括：两后臂支撑装置，两所述后臂支撑装置上分别设有左臂和右臂，所述左臂和所述右臂上分别设有摄像头；两前臂支撑装置，两所述前臂支撑装置分别连接于两所述后臂支撑装置；多个滚轮，所述多个滚轮分别设置于两所述前臂支撑装置和两所述后臂支撑装置的底部；中央支撑杆，设置于两所述后臂支撑装置之间，用于控制两所述后臂支撑装置同步移动；顶部摄像头，通过一顶部支撑杆设置于所述中央支撑杆的中间位置，所述顶部摄像头的两侧分别设有补光灯；滑动装置，分别设置于所述中央支撑杆的两侧，以及所述左臂、所述右臂与两所述后臂支撑装置的连接处，用于所述中央支撑杆、所述左臂和所述右臂沿着两所述后臂支撑装置的方向上下滑动；控制装置，分别连接所述摄像头、所述顶部摄像头和所述滑动装置，用于控制所述拍照机器人的移动，并控制所述摄像头进行拍摄；电源装置，分别连接所述摄像头、所述顶部摄像头、所述滑动装置和所述控制装置，用于为所述拍照机器人提供电能。7.根据权利要求6所述的药品自动养护系统，其特征在于，两所述后臂支撑装置上还设有第一伸缩装置，且所述第一伸缩装置分别位于所述左臂、所述右臂与两所述后臂支撑装置的连接处的下方，用于所述摄像头和所述顶部摄像头沿着两所述后臂支撑装置上下移动。8.根据权利要求6所述的药品自动养护系统，其特征在于，所述拍照机器人还包括：第二伸缩装置，分别设置于所述左臂和所述右臂上，以及所述中央支撑杆上，所述顶部支撑杆设置于所述第二伸缩装置上，所述第二伸缩装置用于控制所述摄像头和所述顶部摄像头分别沿着所述左臂和所述右臂的方向移动，以及控制两所述后臂支撑装置沿着所述中央支撑杆的伸缩方向分别朝向两侧移动。9.根据权利要求6所述的药品自动养护系统，其特征在于，所述拍照机器人还包括：
第一无线装置，分别连接所述控制装置、所述电源装置和所述云服务器，用于接收所述云服务器发送的所述第一控制指令，并将拍摄的图像反馈至所述云服务器。

技术总结
本发明公开了一种药品自动养护系统，属于药品养护领域，包括一云服务器，云服务器分别远程连接拍照机器人和拣货机器人；检测单元周期性检测药品是否需要进行养护；第一处理单元处理得到药品编码和存放库位；第一指令单元控制拍照机器人拍摄图像；比对单元获取图像与标准图像进行比对，判断药品质量是否合格；第二指令单元发送控制指令以控制拣货机器人将质量不合格的药品取出。本发明的有益效果在于：通过周期性的检测药品是否需要进行养护，控制拍照机器人对药品进行多方位的拍照识别，自动筛选质量不合格的药品，控制拣货机器人对不合格药品进行分区处理，保证了在库药品必被养护一次，不会被遗漏，也不会重复养护，提高养护效率。率。率。


技术研发人员：潘健 于刚
受保护的技术使用者：壹药网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/10/28