卫星图像道路印刷物识别方法及其装置与流程

技术特征：
1.一种卫星图像道路印刷物识别方法，其特征在于，包含：从获取的原始卫星图像中提取出路网图像，所述路网图像中包含道路印刷物；在所述路网图像中识别指定类型的道路印刷物，获得所述指定类型的道路印刷物识别记录；检测并删除所述指定类型的道路印刷物识别记录中的非指定类型的道路印刷物，以获得最终的指定类型的道路印刷物识别结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述指定类型的道路印刷物识别记录之后，还包含：对所述获得的指定类型的道路印刷物识别记录去重。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述获得的指定类型的道路印刷物识别记录去重，还包含：如果两个被记录的指定类型的道路印刷物的中心点在所述原始卫星图像中对应的坐标之间的距离小于预设阈值，则删除其中的一个。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述路网图像中识别指定类型的道路印刷物，还包含：对所述路网图像进行裁切，再对经裁切的所述路网图像进行放大。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述路网图像进行裁切，还包含：利用滑窗操作对所述路网图像进行裁切。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对经裁切的所述路网图像进行放大之后，还包含：记录经裁切的路网图像的名称和左上角顶点坐标。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定类型的道路印刷物识别记录包含上述指定类型的道路印刷物信息，所述道路印刷物信息包括以下之一或它们的任意组合：经裁切的路网图像左上角顶点坐标、经裁切的路网图像中的道路印刷物的中心位置坐标、道路印刷物的类型、置信度。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从获取的原始卫星图像中提取出路网图像，还包含：通过图像语义分割从所述原始卫星图像中提取出路网图像。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过图像语义分割从所述原始卫星图像中提取出路网图像，还包含：采用mask r-cnn方法从所述原始卫星图像中提取出路网图像。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定类型的道路印刷物是以下之一或它们的任意组合：直行箭头、带转弯的直行箭头、掉头箭头、斑马线、车道线、转向箭头、导流带。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得最终的指定类型的道路印刷物识别结果之后，还包含：输出最终的指定类型的道路印刷物识别结果。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述最终的指定类型的道路印刷物识别结果包含识别到的指定类型的道路印刷物的中心点位置以及对应的种类。13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非指定类型的道路印刷物包含以下之一或其任意组合：掉头箭头、斑马线、车道线、转向箭头、导流带。14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非指定类型的道路印刷物是掉头箭头，所述检测并删除所述指定类型的道路印刷物识别记录中的非指定类型的道路印刷物，还包含：采用zhang-suen方法提取所述经裁切的路网图像中的道路箭头骨架，如果所述道路箭头骨架的两个端点之前的距离小于预设阈值，则删除所述识别记录。15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非指定类型的道路印刷物是转向箭头，
所述检测并删除所述指定类型的道路印刷物识别记录中的非指定类型的道路印刷物，还包含：采用zhang-suen方法提取所述经裁切的路网图像中的道路箭头骨架，如果所述道路箭头骨架的两个端点到所述道路箭头骨架的轴线的距离超过预设阈值，则删除所述识别记录。16.一种卫星图像道路印刷物识别装置，其特征在于，包含：路网图像提取单元，用于从获取的原始卫星图像中提取出路网图像，所述路网图像中包含道路印刷物；识别指定类型道路印刷物单元，用于在所述路网图像中识别指定类型的道路印刷物，获得所述指定类型的道路印刷物识别记录；检测非指定类型道路印刷物单元，用于检测并删除所述指定类型的道路印刷物识别记录中的非指定类型的道路印刷物，以获得最终的指定类型的道路印刷物识别结果。17.如权利要求16所述的卫星图像道路印刷物识别装置，其特征在于，还包含：输出单元，用于输出最终的指定类型的道路印刷物识别结果。18.一种卫星图像道路印刷物识别设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至15中任意一项所述的方法中的步骤。19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至15中任意一项所述的方法中的步骤。

技术总结
本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种卫星图像道路印刷物识别方法及其装置，该方法包含：从获取的原始卫星图像中提取出路网图像，所述路网图像中包含道路印刷物；在所述路网图像中识别指定类型的道路印刷物，获得所述指定类型的道路印刷物识别记录；检测并删除所述指定类型的道路印刷物识别记录中的非指定类型的道路印刷物，以获得最终的指定类型的道路印刷物识别结果。路印刷物识别结果。路印刷物识别结果。


技术研发人员：鲍世哲
受保护的技术使用者：千寻位置网络有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2021/10/28