停靠站、自主作业系统及使用方法与流程

技术特征：
1.一种停靠站，包括第一结构件、第二结构件和停靠站控制组件，所述第一结构件可固定在工作面上，其特征是，所述第一结构件和所述第二结构件可拆卸地连接，所述第二结构件包括内腔，所述停靠站控制组件收容在所述内腔中。2.根据权利要求1所述的停靠站，其特征是，所述第一结构件包括第一连接部，所述第一连接部构造为用于将所述第一结构件固定在所述工作面上。3.根据权利要求1所述的停靠站，其特征是，所述第一结构件包括第二连接部，所述第二结构件包括第三连接部，所述第二连接部与所述第三连接部构造为相互配合地将所述第一结构件和所述第二结构件可拆卸地连接在一起. 优选的，所述第二结构件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸地连接；所述第一壳体的至少一部分与所述第二壳体的至少一部分配合形成所述内腔. 进一步优选的，所述第三连接部构造在所述第二壳体上；所述停靠站控制组件与所述第二壳体连接。4.根据权利要求1~3任意一项所述的停靠站，其特征是，所述停靠站控制组件包括充电电路，所述第二结构件还包括充电端子，所述充电端子至少部分地收容于所述内腔，所述充电端子的一端与所述充电电路电性连接，所述充电端子的另一端伸出到所述内腔之外；或，所述停靠站控制组件包括充电电路，所述停靠站还包括无线充电发射模块，所述无线充电发射模块收容于所述内腔，所述无线充电发射模块与所述充电电路典型连接。5.根据权利要求1~4任意一项所述的停靠站，其特征是，所述第二结构件还包括边界线接口，所述停靠站控制组件还包括信号发生电路，所述边界线接口与所述信号发生电路电性连接。6.一种停靠站，包括第一结构件、第二结构件和停靠站控制组件，其特征是，所述第二结构件包括内腔，所述停靠站控制组件收容在所述内腔中；所述停靠站包括：第一状态，所述第一结构件可固定在工作面上，所述第二结构件与所述第一结构件连接；第二状态，所述第一结构件可固定在工作面上，所述第二结构件与所述第一结构件分离。7.一种停靠站，包括第一结构件、第二结构件和停靠站控制组件，其特征是，所述第二结构件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的至少一部分和所述第二壳体的至少一部分配合形成所述第二结构件的内腔，所述停靠站控制组件收容在所述内腔中；所述停靠站包括：第一状态，所述第一结构件可固定在工作面上，所述第二结构件与所述第一结构件连接；第二状态，所述第一结构件可固定在工作面上，所述第二结构件与所述第一结构件分离；第三状态，所述第一结构件可固定在工作面上，所述第二壳体与所述第一结构件连接，所述第一壳体与所述第一结构件和/或第二壳体分离。8.根据权利要求1~7任意一项所述的停靠站，其特征是，所述内腔构造为只有将围合形成所述内腔的结构破坏或非破坏性地拆卸后，才能将所述停靠站控制组件从所述内腔中取出. 进一步优选的，所述内腔构造为只有将围合形成所述内腔的结构破坏或非破坏性地拆卸后，才能用手触及所述停靠站控制组件。
9.一种自主作业系统，包括自主作业设备和根据权利要求1~8任意一项所述的停靠站. 优选的，所述自主作业设备为智能割草机. 进一步优选的，所述自主作业系统包括使用形态和储藏形态；当所述自主作业系统处于使用形态时，所述自主作业设备被配置为在工作区域作业或停靠，所述停靠站被配置为在工作区域固定安装；当所述自主作业系统处于储藏形态时，所述自主作业设备和所述第二结构件被配置为在储藏区域储藏。10.一种如权利要求9所述的自主作业系统的使用方法，其特征是，所述自主作业系统包括使用形态和储藏形态，所述第一结构件固定安装在所述工作区域；所述方法包括，所述自主作业系统从使用形态向储藏形态转换时，将所述自主作业设备转移到储藏区域，并且将所述第二结构件从所述第一结构件上拆卸后转移到储藏区域. 优选的，所述方法还包括所述自主作业系统从所述储藏形态向所述使用形态转换时，将所述自主作业设备转移到所述工作区域，并且将所述第二结构件转移到所述工作区域并安装在所述第一结构件上。

技术总结
本发明涉及一种停靠站，包括第一结构件、第二结构件和停靠站控制组件，所述第一结构件可固定在工作面上，所述第一结构件和所述第二结构件可拆卸地连接，所述第二结构件包括内腔，所述停靠站控制组件收容在所述内腔中。本发明还涉及一种包括所述停靠站的自主作业系统及使用方法。本发明的有益效果在于能够降低电子器件损害和产品被盗的风险。电子器件损害和产品被盗的风险。电子器件损害和产品被盗的风险。


技术研发人员：马妙武 熊建
受保护的技术使用者：上海山科机器人有限公司
技术研发日：2020.04.29
技术公布日：2021/10/28