一种智能物流装备用转运装置及其转运方法与流程

技术特征：
1.一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：包括有调整装置(1)和箱体(2)；所述箱体(2)包括有内箱(2b)；所述内箱(2b)用于装载待转运物品；所述调整装置(1)包括有本体(3)、顶升机构和驱动机构；所述本体(3)为框型结构，顶升机构对称地设置于框型结构的左右两端，左右两个顶升机构之间通过两根相互平行的连接杆(3d)连接；所述驱动机构滑动套设于连接杆(3d)上并与顶升机构传动连接；所述调整装置(1)固定安装于内箱(2b)外侧的竖直面上；所述顶升机构底部设置有可与外界支撑面形成真空吸附状态的真空吸盘(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述箱体(2)还包括有外箱(2a)，所述调整装置(1)固定安装于外箱(2a)和内箱(2b)形成的夹层空间内；所述调整装置(1)数量为4个，且分别与箱体(2)的四个竖直面一一对应。3.根据权利要求1所述的一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述驱动机构还包括有配重滑块(6)、第一永磁体(7)、第二永磁体(8)、磁性滑动塞(9)以及密封圈(10)；所述本体(3)的上侧连接杆(3d)沿连接杆(3d)轴线方向向左开设有第三缸孔(3e)，所述本体(3)的下侧连接杆(3d)沿连接杆(3d)轴线方向向右开设有第一缸孔(3a)；所述上下两磁性滑动塞(9)分别同轴套设于第一缸孔(3a)和第三缸孔(3e)内；所述配重块与上下两磁性浮动塞对应的位置安装有用于驱动磁性浮动塞运动的第二永磁体(8)和第一永磁体(7)；所述顶升机构还包括有活塞杆(4)；所述本体(3)左右两端对称开设有用于与活塞杆(4)密封配合的第二缸孔(3b)以及用于连接第一缸孔(3a)和第二缸孔(3b)的第一气道(3c)和第二气道(3f)；左侧所述第二缸孔(3b)通过第二气道(3f)与第三缸孔(3e)连通，右侧所述第二缸孔(3b)通过第一气道(3c)与第一缸孔(3a)连通。4.根据权利要求3所述的一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述第一永磁体(7)和第二永磁体(8)一端均设置有第一导磁面(8a)，所述磁性浮动塞两端均设置有第二导磁面(9a)；所述第一导磁面(8a)与第二导磁面(9a)相互平行。5.根据权利要求1所述的一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：其特征在于：所述活塞杆(4)下方设置有通气阀(14)，活塞杆(4)中部设置有连通通气阀(14)进气口与第二缸孔(3b)的第三气道(4a)，底部设置有与外界大气连通的第四气道(4c)；所述活塞杆(4)下端设置有球窝(4b)，所述真空吸盘(5)顶部设置有用于与球窝(4b)配合铰接的球头(5b)；所述真空吸盘(5)中心设置有用于通气的第五气道(5a)；所述通气阀(14)可根据第二缸孔(3b)压力值自动控制第五气道(5a)的开闭状态。6.根据权利要求2所述的一种智能物流装备用转运装置，其特征在于：所述第一缸孔(3a)和第三缸孔(3e)直径小于第二缸孔(3b)直径。7.一种智能物流装备用转运装置的转运方法，其特征在于：工作中，当箱体2不受横向离心力时，箱体2通过自重使得真空吸盘5受压吸附于外界支撑面上，对箱体2进行定位和支撑；当箱体2在转弯、加减速等受到横向的离心力的工况下时，驱动机构在离心力作用下沿着离心力方向滑动，由于驱动机构与顶升机构传动连接，驱动机构驱动位于离心力方向一侧的顶升机构顶出对箱体2进行顶升；当横向的离心力减小或消失时，驱动机构运动幅度减小，使得顶升装置的支撑力减小，顶升机构的顶升高度降低，箱体2在自身重力作用下逐渐复位，直至恢复水平状态；由于顶升机构只对箱体2位于离心力方向的一侧进行顶升，箱体2将以另一侧顶升机构与外界支撑面的交点为轴心倾斜，使得箱体2的重心降低，抗倾覆能力
增强；由于顶升机构的顶升高度大小取决于驱动机构在离心力作用下沿离心力方向滑动的距离，因此调整装置1可根据箱体2所受到的离心力大小自动调整箱体2的倾斜角度，使箱体2处于稳定状态；同时，由于真空吸盘5与外界支撑面的吸附作用，使得箱体2相比于仅依靠箱体2与外界支撑面之间的静摩擦力保持静止的方式稳定性更好。

技术总结
本发明公开了一种智能物流装备用转运装置及其转运方法，包括有调整装置和箱体；箱体包括有内箱；内箱用于装载待转运物品；调整装置包括有本体、顶升机构和驱动机构；本体为框型结构，顶升机构对称地设置于框型结构的左右两端，左右顶升机构之间通过两根相互平行的连接杆连接；驱动机构滑动套设于连接杆上并与顶升机构传动连接；调整装置固定安装于内箱外侧的竖直面上；顶升机构底部设置有可与外界支撑面形成真空吸附的真空吸盘；通过在箱体外侧设置多个调整装置利用箱体受到的离心力驱动调整装置对箱体姿态进行调整，降低箱体重心，提高了箱体的抗倾覆能力，同时通过设置真空吸盘，提高了箱体与外界支撑面之间的固定强度，提高了箱体在转运过程中的稳定性。提高了箱体在转运过程中的稳定性。提高了箱体在转运过程中的稳定性。


技术研发人员：杜斌 杜鑫
受保护的技术使用者：广东顺力智能物流装备股份有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/10/28