新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制方法及系统与流程

新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法及系统
技术领域
1.本公开涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法及系统。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
3.现有amt变速箱的控制多采用位置模糊控制方式，根据换挡位置传感器采集的信号进行挡位实际位置判断和控制，而换挡力控制多采用比例系数修正方式或无换挡力修正，且标定调试比较复杂。
4.整车使用环境较为复杂，且整车低压动力来源来自低压蓄电池，当整车多个部件同时有大功率需求时，会造成蓄电池功率输出不足，造成欠压情况，当蓄电池过充，造成过压，而当变速箱处于环境温度较低或较高时，从而造成tcu控制出现问题。
5.发明人发现，在tcu控制算法中，当车辆处于较低环境温度和不同整车电压等不良情况时，会出现变速箱阻力较大，而挂档驱动力输出不足，造成换挡时间长，甚至换挡失败的情况出现；当蓄电池过压，换挡驱动力输出过大，造成换挡冲击变大，换挡时间过短，增加换挡失败概率和物理损坏变速箱风险。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法及系统，以实际修正换挡力控制换挡电机驱动力输出，解决了整车复杂环境造成的换挡时间长、换挡失败或变速箱损坏的问题。
7.为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
8.本公开第一方面提供了一种新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法。
9.一种新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法，包括以下过程：
10.获取新能源汽车的蓄电池电压和环境温度；
11.根据获取的蓄电池电压和环境温度，得到最大换挡电机驱动力和最小换挡电机驱动力；
12.根据最大换挡电机驱动力、最小换挡电机驱动力和换挡力输入，得到换挡修正力。
13.进一步的，最大换挡电机驱动力与最小换挡电机驱动力的差值与换挡力输入相乘，最后与最小换挡电机驱动力相加，得到换挡修正力。
14.进一步的，在有换挡力请求的情况下；
15.当换挡力输入大于换挡力输出最低限制值时，换挡力输出为换挡修正力；
16.当换挡力输入低于换挡力输出最低限制值滞环时，换挡力输出为零。
17.进一步的，环境温度采用发动机进气温度。
18.进一步的，根据蓄电池电压和环境温度对应的二维数据，得到最大换挡电机驱动力和最小换挡电机驱动力。
19.进一步的，最大换挡电机驱动力与最小换挡电机驱动力的范围均为0～1。
20.进一步的，换挡力输出的范围为0～1。
21.本公开第二方面提供了一种新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制系统。
22.一种新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制系统，包括：
23.数据获取模块，被配置为：获取新能源汽车的蓄电池电压和环境温度；
24.换挡电机驱动力获取模块，被配置为：根据获取的蓄电池电压和环境温度，得到最大换挡电机驱动力和最小换挡电机驱动力；
25.换挡修正力获取模块，被配置为：根据最大换挡电机驱动力、最小换挡电机驱动力和换挡力输入，得到换挡修正力。
26.本公开第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法中的步骤。
27.本公开第四方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面所述的新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法中的步骤。
28.与现有技术相比，本公开的有益效果是：
29.1、本公开所述的方法、系统、介质或电子设备，实现了不同环境温度、不同整车电压下的快速修正，直接以实际修正换挡力控制换挡电机驱动力输出，解决了整车复杂环境造成的换挡时间长、换挡失败或变速箱损坏的问题，更易于标定调试，无需反复调试，减少了调试时间。
30.2、本公开所述的方法、系统、介质或电子设备，解决了不同蓄电池电压和环境温度下换挡力不足或过大问题，缩短了换挡力修正时间，减少了变速箱换挡失败故障率，减少了物理损坏变速箱风险。
31.本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
32.构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
33.图1为本公开实施例1提供的新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法的控制框图。
具体实施方式
34.下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
35.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.实施例1：
39.如图1所示，本公开实施例1提供了一种新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法，包括以下过程：
40.本实施例通过在换挡力正常输出部分，增加了换挡力电压和温度修正，换挡力采用pwm控制。
41.换挡力修正需在有换挡力请求情况下采用；
42.在换挡力输出条件模块(shf_pwm_on)：
43.当换挡力输入(shf_pwm_in)大于换挡力输出最低限制值(c_shf_pwm_out_limit)后，换挡力输出(shf_pwm_out)为换挡修正力(shf_pwm_cor)；
44.当换挡力输入低于换挡力输出最低限制值滞环(c_shf_pwm_out_limit_hys)后，换挡力输出为零。
45.在换挡力修正模块(shf_pwm_cor)：
46.换挡力修正输入为蓄电池电压(vb)和环境温度(tia，采用发动机进气温度)；
47.经不同vb和tia对应的二维数据，输出最大换挡电机驱动力(ip_shf_mot_pwm_max__vb__tia)和最小换挡电机驱动力(ip_shf_mot_pwm_min__vb__tia)；
48.最大换挡电机驱动力与最小换挡电机驱动力差值与换挡力输入相乘，最后与最小换挡电机驱动力相加，输出换挡修正力。
49.最大和最小换挡电机驱动力数据可通过实验测试获得，以更趋于实际环境的数据为控制基础。
50.具体的控制量如下：
51.变量输入：
52.shf_pwm_in：换挡力输入；
53.vb：蓄电池电压；
54.tia：发动机进气温度。
55.变量输出：
56.shf_pwm_out：换挡力输出，范围0
‑
1。
57.标定量：
58.c_shf_pwm_out_limit：换挡力输出最低限制值；
59.c_shf_pwm_out_limit_hys：换挡力输出最低限制值滞环；
60.ip_shf_mot_pwm_max__vb__tia：最大换挡电机驱动力，范围0
‑
1；
61.ip_shf_mot_pwm_min__vb__tia：最小换挡电机驱动力，范围0
‑
1。
62.实施例2：
63.本公开实施例2提供了一种新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制系统，包括：
64.数据获取模块，被配置为：获取新能源汽车的蓄电池电压和环境温度；
65.换挡电机驱动力获取模块，被配置为：根据获取的蓄电池电压和环境温度，得到最大换挡电机驱动力和最小换挡电机驱动力；
66.换挡修正力获取模块，被配置为：根据最大换挡电机驱动力、最小换挡电机驱动力和换挡力输入，得到换挡修正力。
67.所述系统的工作方法与实施例1提供的新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法相同，这里不再赘述。
68.实施例3：
69.本公开实施例3提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例1所述的新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法中的步骤，所述步骤为：
70.当换挡力输入(shf_pwm_in)大于换挡力输出最低限制值(c_shf_pwm_out_limit)后，换挡力输出(shf_pwm_out)为换挡修正力(shf_pwm_cor)；
71.当换挡力输入低于换挡力输出最低限制值滞环(c_shf_pwm_out_limit_hys)后，换挡力输出为零。
72.换挡力修正输入为蓄电池电压(vb)和环境温度(tia，采用发动机进气温度)；
73.经不同vb和tia对应的二维数据，输出最大换挡电机驱动力(ip_shf_mot_pwm_max__vb__tia)和最小换挡电机驱动力(ip_shf_mot_pwm_min__vb__tia)；
74.最大换挡电机驱动力与最小换挡电机驱动力差值与换挡力输入相乘，最后与最小换挡电机驱动力相加，输出换挡修正力。
75.详细步骤与实施例1相同，这里不再赘述。
76.实施例4：
77.本公开实施例4提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开实施例1所述的新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法中的步骤，所述步骤为：
78.当换挡力输入(shf_pwm_in)大于换挡力输出最低限制值(c_shf_pwm_out_limit)后，换挡力输出(shf_pwm_out)为换挡修正力(shf_pwm_cor)；
79.当换挡力输入低于换挡力输出最低限制值滞环(c_shf_pwm_out_limit_hys)后，换挡力输出为零。
80.换挡力修正输入为蓄电池电压(vb)和环境温度(tia，采用发动机进气温度)；
81.经不同vb和tia对应的二维数据，输出最大换挡电机驱动力(ip_shf_mot_pwm_max__vb__tia)和最小换挡电机驱动力(ip_shf_mot_pwm_min__vb__tia)；
82.最大换挡电机驱动力与最小换挡电机驱动力差值与换挡力输入相乘，最后与最小换挡电机驱动力相加，输出换挡修正力。
83.详细步骤与实施例1相同，这里不再赘述。
84.本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
85.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
86.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
87.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
88.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
‑
only memory，rom)或随机存储记忆体(random accessmemory，ram)等。
89.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。