场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种场景文件的生成方法，包括：获取待处理的地图中的交通元素信息；针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素；根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景逻辑信息包括：所述驾驶场景的各个逻辑参数，以及每个逻辑参数的条件；所述根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素，包括：针对所述地图中的每个车道元素，根据所述车道元素确定各个所述逻辑参数的数值；根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，确定所述车道元素是否为所述目标车道元素。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，确定所述车道元素是否为所述目标车道元素，包括：根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，判断所述车道元素是否存在第一逻辑参数，其中，所述第一逻辑参数的数值不满足所述第一逻辑参数的条件；在所述车道元素存在所述第一逻辑参数时，确定所述车道元素不为所述目标车道元素；在所述车道元素未存在所述第一逻辑参数时，确定所述车道元素为所述目标车道元素。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件，包括：根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景信息；确定所述驾驶场景的场景文件格式；根据所述场景信息以及所述场景文件格式，生成具有所述场景文件格式的所述场景文件。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景信息，包括：根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，确定所述驾驶场景的主车辆行驶信息；根据所述主车辆行驶信息、所述场景逻辑信息以及所述驾驶场景的障碍物约束信息，生成所述驾驶场景的障碍物行驶信息；根据所述主车辆行驶信息、所述障碍物行驶信息以及所述周边交通元素，生成所述驾驶场景的场景信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述障碍物约束信息包括以下信息中的至少一
种：障碍物变道风格、障碍物初始速度、障碍物加速度信息、障碍物速度阈值、障碍物运动触发条件、障碍物与主车辆的相对距离。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：提取所述场景文件中的关键参数信息；采用所述关键参数信息对所述场景文件进行标记处理，以便根据所述标记进行场景文件筛选处理。8.一种场景文件的生成装置，包括：获取模块，用于获取待处理的地图中的交通元素信息；确定模块，用于针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素；生成模块，用于根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述场景逻辑信息包括：所述驾驶场景的各个逻辑参数，以及每个逻辑参数的条件；所述确定模块，具体用于：针对所述地图中的每个车道元素，根据所述车道元素确定各个所述逻辑参数的数值；根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，确定所述车道元素是否为所述目标车道元素。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定模块，还用于：根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，判断所述车道元素是否存在第一逻辑参数，其中，所述第一逻辑参数的数值不满足所述第一逻辑参数的条件；在所述车道元素存在所述第一逻辑参数时，确定所述车道元素不为所述目标车道元素；在所述车道元素未存在所述第一逻辑参数时，确定所述车道元素为所述目标车道元素。11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述生成模块，具体用于：根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景信息；确定所述驾驶场景的场景文件格式；根据所述场景信息以及所述场景文件格式，生成具有所述场景文件格式的所述场景文件。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述生成模块，还用于：根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，确定所述驾驶场景的主车辆行驶信息；根据所述主车辆行驶信息、所述场景逻辑信息以及所述驾驶场景的障碍物约束信息，生成所述驾驶场景的障碍物行驶信息；根据所述主车辆行驶信息、所述障碍物行驶信息以及所述周边交通元素，生成所述驾驶场景的场景信息。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述障碍物约束信息包括以下信息中的至少一
种：障碍物变道风格、障碍物初始速度、障碍物加速度信息、障碍物速度阈值、障碍物运动触发条件、障碍物与主车辆的相对距离。14.根据权利要求8
‑
13任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：提取模块，用于提取所述场景文件中的关键参数信息；筛选模块，用于采用所述关键参数信息对所述场景文件进行标记处理，以便根据所述标记进行场景文件筛选处理。15.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提出了场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取待处理的地图中的交通元素信息；针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素；根据目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素、以及驾驶场景的场景逻辑信息，生成驾驶场景的场景文件。由此，通过地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素以及驾驶场景的场景逻辑信息，可自动生成驾驶场景的场景文件，节省了大量的人力、时间成本，并提高了场景覆盖度。并提高了场景覆盖度。并提高了场景覆盖度。


技术研发人员：李素雯
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/10/28