内窥镜系统、非暂时性计算机可读介质及方法与流程

技术特征：
1.一种内窥镜系统，包括：电路，所述电路被配置为：监视内窥镜的特征，所述内窥镜包括成像装置和耦接到所述成像装置的镜器件，其中，所述特征指示所述镜器件是否插入活体中；在所述特征满足预定条件的情况下，以第一方式控制所述内窥镜系统的焦点；并且在所述特征不满足所述预定条件的情况下，以不同于所述第一方式的第二方式控制所述内窥镜系统的所述焦点。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述第一方式包括自动聚焦所述内窥镜系统的所述焦点。3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述第二方式包括将所述内窥镜系统的所述焦点设定到固定焦点位置。4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述固定焦点位置被设定为刚好在所述特征满足所述预定条件之前的焦点位置。5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述特征是由图像传感器经由所述镜器件捕获的图像的特征。6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述特征是所述图像的颜色。7.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述特征是所述图像的周边部分的颜色。8.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述特征是所述图像的亮度。9.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述特征是在预定时间段内所述图像的周边部分中的亮度的波动。10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述特征是所述内窥镜系统的插入管的位置。11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述特征是所述内窥镜系统的相机头的倾斜度。12.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述特征是所述内窥镜系统的相机头的加速度。13.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述特征是由图像传感器经由所述镜器件捕获的图像中的远端口的形状。14.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述特征是所述内窥镜系统的聚焦评估值。15.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述特征是来自所述内窥镜系统的支撑臂的设定信息。16.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述电路还被配置为：在所述特征满足所述预定条件的情况下，显示由所述成像装置刚好在所述特征满足所述预定条件之前获得的第一捕获图像。17.根据权利要求16所述的内窥镜系统，其中，所述电路还被配置为：在所述特征不满足所述预定条件的情况下，停止显示所述第一捕获图像并且显示实时捕获图像。18.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，在所述特征满足所述预定条件、并然后停止满足所述预定条件之后，所述电路以所述第二方式逐渐控制所述内窥镜系统的所述焦
点。19.一种非暂时性计算机可读介质，在所述非暂时性计算机可读介质上存储有程序，所述程序在由计算机执行时使所述计算机执行包括以下步骤的处理：监视将插入活体和从活体移除的插入部的特征，所述插入部将连接到在医学成像系统中生成图像的图像传感器；在所述特征满足预定条件的情况下，以第一方式控制所述医学成像系统的焦点；并且在所述特征不满足所述预定条件的情况下，以不同于所述第一方式的第二方式控制所述医学成像系统的所述焦点。20.一种方法，包括：监视将插入活体和从活体移除的插入部的特征，所述插入部将连接到在医学成像系统中生成图像的图像传感器；在所述特征满足预定条件的情况下，以第一方式控制所述医学成像系统的焦点；并且在所述特征不满足所述预定条件的情况下，以不同于所述第一方式的第二方式控制所述医学成像系统的所述焦点。

技术总结
一种内窥镜系统，包括被配置成监视内窥镜的特征的电路，该内窥镜包括成像装置和耦接到成像装置的镜器件，其中，该特征指示镜器件是否插入活体中；在特征满足预定条件的情况下，以第一方式控制内窥镜系统的焦点；并且在特征不满足预定条件的情况下，以不同于第一方式的第二方式控制内窥镜系统的焦点。第二方式控制内窥镜系统的焦点。第二方式控制内窥镜系统的焦点。


技术研发人员：鬼久保昌俊 川井崇史 寺岛义人 大地庆和
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2021/10/28