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用于电动外科缝合器的钉高度指示器的制作方法

2021-10-29 20:59:00 来源:中国专利 TAG:
用于电动外科缝合器的钉高度指示器1.优先权2.本技术要求2019年3月8日提交的名称为“circularsurgicalstapler”的美国临时专利申请62/815,678,该临时专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
::3.在一些外科手术(例如,结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科手术)中,可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如,胃肠道和/或食道等),以清除不需要的组织,或者是为了其他原因。一旦组织被移除,消化道的剩余部分就可以端到端吻合、端到侧吻合或侧到侧吻合的方式联接在一起。吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径,而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。4.能够被用来提供吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持组织层,切割穿过被夹持的组织层,并驱动钉经过被夹持的组织层,以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起,从而将解剖学管腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如,圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织,以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡部。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式手术中。在一些情况下,穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。5.圆形缝合器的示例描述于1993年4月27日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,205,459;1993年12月21日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,271,544;1994年1月4日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,275,322;1994年2月15日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,285,945;1994年3月8日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,292,053;1994年8月2日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,333,773;1994年9月27日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,350,104;以及1996年7月9日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,533,661;以及2014年12月16日公布的名称为“lowcostanvilassemblyforacircularstapler”的美国专利8,910,847。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。6.一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述:2015年3月26日公布的名称为“surgicalstaplerwithrotarycamdriveandreturn”的美国公布2015/0083772,现已放弃;2018年4月10日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithdriveassemblyhavingtogglefeatures”的美国专利9,936,949;2018年3月6日公布的名称为“controlfeaturesformotorizedsurgicalstaplinginstrument”的美国专利9,907,552;以及2017年7月25日公布的名称为“surgicalstaplerwithrotarycamdrive”的美国专利9,713,469。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。7.虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明8.尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求,但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术,其中相似的参考标号指示相同的元件,并且其中:9.图1示出了示例性圆形缝合器的透视图;10.图2示出了图1的圆形缝合器的透视图,其中电池组被从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除;11.图3示出图1的圆形缝合器的砧座的透视图;12.图4示出了图3的砧座的另一透视图;13.图5示出了图3的砧座的分解侧正视图;14.图6示出了可与图1的圆形缝合器一起使用以代替图3的砧座的示例性另选砧座的底部平面图;15.图7示出了图6的砧座的一部分的放大底部平面图;16.图8示出了图6的砧座的一部分的放大透视图;17.图9示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图;18.图10示出了图9的缝合头部组件的内部主体构件的透视剖视图;19.图11示出了图9的缝合头部组件的分解透视图;20.图12示出了可结合到图9的缝合头部组件中的示例性另选平台构件的透视图;21.图13示出了图12的平台构件的顶部平面图;22.图14a示出了图3的砧座相对于图9的缝合头部组件处于第一纵向位置的侧正视图;23.图14b示出了图3的砧座相对于图9的缝合头部组件处于第二纵向位置的侧正视图;24.图15a示出了图1的圆形缝合器的远侧端部的横截面侧视图,其中圆形缝合器的接触开关处于打开状态;25.图15b示出了图1的圆形缝合器的远侧端部的横截面侧视图,其中通过近侧平移圆形缝合器的套管针和砧座,将图15a所示的接触开关运动到闭合状态;26.图16a示出了图15a的接触开关处于图15a的打开状态的放大横截面侧视图;27.图16b示出了图15a的接触开关的放大横截面侧视图,其中通过近侧平移圆形缝合器的套管针和砧座,该接触开关运动到图15b的闭合状态;28.图17示出了图1的圆形缝合器的分解透视图,其中轴组件的各部分彼此分开示出;29.图18示出了图1的圆形缝合器的柄部组件的透视图,其中省略了外壳部分以显示出柄部组件的内部部件;30.图19示出了图1的圆形缝合器的缝合头部致动组件的透视图;31.图20示出了图19的缝合头部致动组件的凸轮从动件的透视图;32.图21示出了图20的凸轮从动件的另一透视图;33.图22示出了图19的缝合头部致动组件的旋转凸轮的透视图;34.图23示出了图22的旋转凸轮的另一透视图;35.图24a示出了图19的缝合头部致动组件的侧正视图,其中旋转凸轮处于第一角度位置并且凸轮从动件处于第一枢转位置;36.图24b示出了图19的缝合头部致动组件的侧正视图,其中旋转凸轮处于第二角度位置并且凸轮从动件处于第二枢转位置;37.图25a示出了图22的旋转凸轮、摇臂构件和停止开关的透视图,其中旋转凸轮处于第一角度位置并且摇臂构件处于第一枢转位置;38.图25b示出了图22的旋转凸轮、图25a的摇臂构件和图25a的停止开关的透视图,其中旋转凸轮处于第四角度位置并且摇臂构件处于第二枢转位置;39.图26a示出了图22的旋转凸轮、图20的凸轮从动件和图25a的摇臂构件的示意性端视图,其中旋转凸轮处于第一角度位置,凸轮从动件处于第一枢转位置,并且摇臂构件处于第一枢转位置;40.图26b示出了图22的旋转凸轮和图20的凸轮从动件的示意性端视图,其中旋转凸轮处于第二角度位置,凸轮从动件处于第二枢转位置,并且图25a的摇臂构件处于第一枢转位置;41.图26c示出了图22的旋转凸轮和图20的凸轮从动件的示意性端视图,其中旋转凸轮处于第三角度位置,凸轮从动件处于第二枢转位置,并且图25a的摇臂构件处于第一枢转位置;42.图26d示出了图22的旋转凸轮、图20的凸轮从动件和图25a的摇臂构件的示意性端视图,其中旋转凸轮处于第四角度位置,凸轮从动件处于第三枢转位置,并且摇臂构件处于第二枢转位置;43.图27a示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图9的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的横截面侧视图,其中砧座与缝合头部组件分开;44.图27b示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图9的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的横截面侧视图,其中砧座被固定到缝合头部组件;45.图27c示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图9的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图,其中砧座朝向缝合头组件回缩,从而将组织夹持在砧座和缝合头部组件之间;46.图27d示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图9的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图,其中缝合头组件被致动以切断并缝合被夹持的组织;47.图27e示出了图27a的消化道的第一节段和第二节段在端对端吻合部处被接合在一起的横截面侧视图;48.图28示出了图18的柄部组件的托架的透视图;49.图29示出了图18的柄部组件的指示器构件的透视图;50.图30a示出了图1的圆形缝合器的砧座致动组件的透视图,其中致动杆处于第一位置;51.图30b示出了图30a的砧座致动组件的透视图,其中致动杆被运动到第二位置以接合图28的托架;52.图30c示出了图30a的砧座致动组件的透视图,其中致动杆被运动到第三位置以朝近侧回缩图28的托架;53.图30d示出了图30a的砧座致动组件的透视图,其中安全触发器被从第一位置枢转到第二位置;54.图30e示出了图30a的砧座致动组件的透视图,其中击发触发器被从第一位置枢转到第二位置;55.图31示出了图30d的安全触发器和相关联的竖式构件的透视图;56.图32示出了图18的柄部组件的用户反馈特征部的透视图;57.图33示出了可结合到图1的器械中的示例性另选指示器构件的透视图;58.图34示出了图33的指示器构件的另一透视图;59.图35示出了可结合到图1的器械中的示例性另选指示器托架的透视图;60.图36示出了图33的结合图35的托架的指示器构件的透视图;61.图37示出了图33的具有可结合到图1的器械中的示例性另选底座的指示器构件的分解透视图;62.图38a示出了图33的与图37的底座联接的指示器构件的侧正视图,其中指示器构件处于第一角度位置;63.图38b示出了图33的与图37的底座联接的指示器构件的侧正视图,其中指示器构件处于第二角度位置;64.图38c示出了图33的与图37的底座联接的指示器构件的侧正视图,其中指示器构件处于第三角度位置;65.图38d示出了图33的与图37的底座联接的指示器构件的侧正视图,其中指示器构件处于第四角度位置;66.图39a示出了图33的指示器构件和图35的托架的侧正视图,其中托架处于第一纵向位置并且指示器构件处于第一角度位置;67.图39b示出了图33的指示器构件和图35的托架的侧正视图,其中托架处于第二纵向位置并且指示器构件处于第一角度位置;68.图39c示出了图33的指示器构件和图35的托架的侧正视图,其中托架处于第三纵向位置并且指示器构件处于第二角度位置;69.图39d示出了图33的指示器构件和图35的托架的侧正视图,其中托架处于第四纵向位置并且指示器构件处于第三角度位置;70.图40a至图40b示出了显示操作图1的圆形缝合器的示例性步骤的流程图;71.图41示出了又一示例性另选的圆形缝合器的透视图;72.图42示出了图41的圆形缝合器的透视图,其中电池组从圆形缝合器的柄部组件移除;73.图43示出了图42的电池组的透视图;74.图44示出了图42的电池组的局部分解透视图;75.图45a示出了图42的柄部组件的透视图,其中壳体从柄部组件移除并且其中图42的电池组与柄部组件间隔开;76.图45b示出了图42的柄部组件的透视图,其中壳体从柄部组件移除并且其中图42的电池组与柄部组件联接;77.图46示出了图42的柄部组件的透视图,其中壳体从柄部组件移除并且其中图42的电池组的下部电池外壳相对于柄部组件处于第一位置;78.图47示出了图46的处于图46的第一位置的下部电池外壳的详细透视图,其中下部电池外壳的电池放电滑动件相对于下部电池外壳的主体处于第一位置;79.图48示出了图46的下部电池外壳的另一详细透视图,其中图47的电池放电滑动件处于图47的第一位置;80.图49示出了图42的柄部组件的透视图,其中壳体从柄部组件移除,并且其中图46的下部电池外壳相对于柄部组件朝远侧运动到第二位置,并且其中柄部组件的放电启动导轨接收在处于第一位置的下部电池外壳内;81.图50示出了图46的处于图49的第二位置的下部电池外壳的详细透视图,其中图47的电池放电滑动件保持在图47的第一位置,并且其中图49的放电启动导轨接收在处于图49的第一位置的下部电池外壳内;82.图51示出了图42的柄部组件的透视图,其中壳体从柄部组件移除,其中图46的下部电池外壳相对于柄部组件朝远侧运动到第三位置,使得图50的放电启动导轨被运动到第二位置,使得放电启动导轨与图47的电池放电滑动件接合;83.图52示出了图46的处于图51的第三位置的下部电池外壳的详细透视图,其中图47的电池放电滑动件保持在图47的第一位置,并且其中图49的放电启动导轨接收在处于图51的第二位置的下部电池外壳内,使得放电启动导轨与电池放电滑动件接合;84.图53示出了图42的柄部组件的透视图,其中壳体从柄部组件移除,其中图46的下部电池外壳相对于柄部组件朝远侧运动到第四位置,使得图50的放电启动导轨被运动到第三位置,使得放电启动导轨朝近侧驱动图47的电池放电滑动件至第二位置;85.图54示出了图46的处于图53的第四位置的下部电池外壳的详细透视图,其中图49的放电启动导轨接收在处于图53的第三位置的下部电池外壳内,使得放电启动导轨驱动图47的电池放电滑动件运动到图53的第二位置中;86.图55示出了图42的柄部组件的透视图,其中壳体从柄部组件移除,其中图46的下部电池外壳从柄部组件移除使得图50的放电启动导轨从下部电池外壳移除,并且其中图47的电池放电滑动件保持在图53的第二位置,使得图52的电池组的放电触点朝向电池组的正触点被偏压;87.图56示出了图42的柄部组件的详细透视图,其中图46的下部电池外壳从柄部组件移除,并且其中图47的电池放电滑动件保持在图53的第二位置,使得图55的放电触点朝向图55的正触点被偏压;88.图57示出了图42的柄部组件的详细透视图,其中图46的下部电池外壳从柄部组件移除,并且其中图47的电池放电滑动件保持在图53的第二位置,使得图55的放电触点朝向图55的正触点被偏压;89.图58示出了可结合到图1的圆形缝合器中的示例性电池放电电路的示意图;90.图59a示出了图18的柄部组件的击发触发器和马达启动模块的透视图,其中击发触发器处于非致动位置;91.图59b示出了图59a的击发触发器和马达启动模块的透视图,其中击发触发器处于致动位置;92.图60示出了可结合到图1的器械中的示例性控制电路的示意图;93.图61示出了图18的螺旋弹簧的详细视图;94.图62示出了图17的套管针致动杆、图18的右底座部分和螺母、图35的托架、图37的左底座部分以及第一示例性另选螺旋弹簧的底视图;95.图63示出了图62的螺旋弹簧的详细视图;96.图64示出了第二示例性另选螺旋弹簧的详细视图;97.图65示出了第三示例性另选螺旋弹簧的详细视图;98.图66示出了使用示例性可滑动联接件与图61的螺旋弹簧联接的图35的托架的透视图;99.图67示出了图66的托架、螺旋弹簧和可滑动联接件的详细透视图;100.图68示出了与图66的托架和螺旋弹簧分开的可滑动联接件的分解透视图;101.图69示出了图68的可滑动联接件的详细透视图;102.图70示出了图17的套管针致动杆、图18的螺母和螺旋弹簧、图35的托架以及示例性导向衬套的分解透视图;103.图71示出了图70的导向衬套的分解透视图;104.图72示出了图62的托架和螺旋弹簧的透视图,但其中托架包括定心特征部;105.图73示出了图62的托架和螺旋弹簧的透视图,但其中螺旋弹簧设置在套筒中;106.图74示出了图73的螺旋弹簧和套筒的详细透视图;107.图75示出了图35的设置在左底座部分内的托架的透视图;108.图76示出了图75的托架和左底座部分的详细透视图;109.图77示出了图76的托架和左底座部分但从另一个角度观察的透视图;110.图78示出了图75的托架和左底座部分的后正视图,但其中左底座部分包括纵向肋;111.图79示出了图78的托架和左底座部分的右透视图;112.图80示出了与由图18的右底座部分的第一棘爪和第二棘爪界定的轨道相互作用的安全触发器的突起部的透视图;113.图81示出了图80的与另一示例性右底座部分相互作用的安全触发器的突起部的透视图,该另一示例性右底座部分包括位于第一棘爪与第二棘爪之间的凸起部分;114.图82示出了图1的外科缝合器的柄部组件的一部分的局部分解透视图,其中省略了柄部组件的外壳部分,并且示出了图32的与柄部组件分离的用户反馈特征部的透镜构件和盖板;115.图83示出了图82的柄部组件的透镜构件和主电路板组件的放大透视图;116.图84示出了被构造成能够与图82的柄部组件一起使用的示例性另选主电路板组件的透视图;117.图85示出了图84的主电路板组件的远侧部分和图82的用户反馈特征部的透镜构件的近侧部分的侧面剖视图,示出了透镜构件的被定位成接纳主电路板组件的远侧光导特征部的近侧光导特征部;118.图86示出了被构造成能够与图82的柄部组件一起使用并且具有共形涂层的示例性电路板组件的透视图;119.图87示出了被构造成能够与图82的柄部组件一起使用并且具有共形涂层的另一示例性电路板组件的透视图;120.图88示出了被构造成能够与图82的柄部组件一起使用并且具有盖板和被构造成能够调整通过盖板的窗口可见的“绿区”的可滑动梭动件的另一示例性用户反馈特征部的一部分的顶部平面图;121.图89示出了图88的盖板和可滑动梭动件的透视图,其中盖板的一部分被示出为透明的以显现出可滑动梭动件的特征部;122.图90示出了图88的定位在图1的外科缝合器的主电路板组件的远侧端部顶上的盖板和可滑动梭动件的侧正视图;123.图91示出了被构造成能够与图82的柄部组件一起使用并且具有盖板和被构造成能够调整通过盖板的窗口可见的“绿区”的棘轮梭动件的另一示例性用户反馈特征部的一部分的顶部平面图;124.图92a示出了被构造成能够与图1的外科缝合器一起使用的示例性用户反馈特征部的顶部正视图,示出了处于第一状态的用户反馈特征部,其中可见“绿区”的近侧端部在被调整之前位于第一纵向位置处;125.图92b示出了图90a的用户反馈特征部的顶部正视图,示出了处于第二状态的用户反馈特征部,其中可见“绿区”的近侧端部已朝近侧调整至第二纵向位置以与指示器针对准;126.图93示出了具有螺钉和螺母的示例性另选指示器构件的透视图,该螺钉和螺母被构造成能够调整指示器构件相对于图82的柄部组件的可平移托架的角度位置;127.图94示出了图1的外科缝合器的柄部组件的一部分的侧正视图,其中从视图中省略了各种部件,示出了图93的与可平移托架结合的指示器构件;128.图95示出了被构造成能够与图1的外科器械一起使用的具有可弹性变形的桨叶的示例性另选击发触发器的透视图;129.图96a示出了图1的外科器械的柄部组件的一部分的侧正视图,其中从视图中省略了各种部件,示出了图95的处于未致动位置的击发触发器;并且130.图96b示出了图1的外科器械的柄部组件的一部分的侧正视图,其示出了图95的处于致动位置的击发触发器。131.附图并非旨在以任何方式进行限制,并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面,并与说明书一起用于解释本技术的原理;然而,应当理解,本技术不限于所示出的精确布置。具体实施方式132.下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言,本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见,下面的描述以举例的方式进行,这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的,本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面,所有这些方面均不脱离本技术。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。133.本专利申请以引用方式并入以下专利的公开内容:2015年3月26日公布的名称为“surgicalstaplerwithrotarycamdriveandreturn”的美国公布2015/0083772,现已弃用;2018年3月6日公布的名称为“controlfeaturesformotorizedsurgicalstaplinginstrument”的美国专利9,907,552;2016年12月29日公布的名称为“methodofapplyinganannulararrayofstaplestotissue”的美国专利2016/0374672;2018年5月17日公布的名称为“circularstaplerwithrecesseddeck”的美国专利公布2018/0132853;2018年5月17日公布的名称为“stapleformingpocketconfigurationsforcircularsurgicalstapleranvil”的美国专利公布2018/0132849;2018年11月1日公布的名称为“hysteresisremovalfeatureinsurgicalstaplinginstrument”的美国专利公布2018/0310938,以及2018年11月1日公布的名称为“liquid‑immunetriggercircuitforsurgicalinstrument”的美国专利公布2018/0310939。134.i.示例性圆形缝合外科器械的概述135.图1至图2示出了示例性外科圆形缝合器械(10),其可用于在解剖学管腔(诸如,患者消化道的一部分)的两个节段之间提供端到端、侧到侧或端到侧的吻合。本示例的器械(10)包括柄部组件(100)、轴组件(200)、缝合头部组件(300)和砧座(400)。柄部组件(100)包括壳体(110),该壳体限定倾斜取向的手枪式握持部(112)。在一些型式中,手枪式握持部(112)是垂直取向的。在一些其他型式中,手枪式握持部(112)被省去。柄部组件(100)还包括用户反馈特征部(114),该用户反馈特征部允许观察可动指示器针(1526),如将在下文更详细所述。在一些型式中,为了为指示器针(1526)提供可视内容,一连串的散列标记、着色区域和/或其他固定的指示器邻近用户反馈特征部(114)定位,由此便于操作者评估用户反馈特征部(114)内针(1526)的位置。参考本文的教导内容,用于柄部组件(100)的各种合适的另选特征和构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。136.本实施例的器械(10)还包括电池组(120)。如将在下面更详细所述,电池组(120)能够操作以向手枪式握持部(112)中的马达(161)提供电力。电池组(120)能够从柄部组件(100)移除。具体地讲,如图1至图2所示,电池组(120)可插入由壳体(110)限定的插座(116)中。一旦电池组(120)完全插入在插座(116)中,电池组(120)的闩锁(122)就能够弹性地接合壳体(110)的内部特征部以提供扣合接合。为了移除电池组(120),操作者可向内按压闩锁(122)以使闩锁(122)与壳体(110)的内部特征部分离,然后从插座(116)向近侧拉动电池组(120)。应当理解,电池组(120)和柄部组件(100)可以具有互补的电接触件、销和插座,和/或为在电池组(120)插入在插座(116)中时从电池组(120)到柄部组件(100)中的电动部件的电气连通提供路径的其他特征部。还应当理解,在一些型式中,电池组(120)一体地结合在柄部组件(100)内,使得电池组(120)不能从柄部组件(100)移除。137.轴组件(200)从柄部组件(100)朝远侧延伸,并且包括预成形的弯曲部。在一些型式中,预成形的弯曲部被构造成能够便于将缝合头部组件(300)定位在患者的结肠内。参考本文的教导内容,可使用的各种合适的弯曲角度和半径对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些其他型式中,轴组件(200)是直的,使得轴组件(200)缺少预成形的弯曲部。可结合到轴组件(200)中的各种示例性部件将在下面更详细地描述。138.缝合头部组件(300)位于轴组件(200)的远侧端部处。如图1至图2所示并且如将在下面更详细描述的,砧座(400)被构造成能够邻近缝合头部组件(300)与轴组件(200)可移除地联接。而且,如将在下文更详细所述,砧座(400)和缝合头部组件(300)被构造成能够协作以通过三种方式来操纵组织,包括夹持组织、切割组织以及缝合组织。柄部组件(100)的近侧端部处的旋钮(130)可相对于壳体(110)旋转,以提供对砧座(400)与缝合头部组件(300)之间的组织的精确夹持。当柄部组件(100)的安全触发器(140)枢转远离柄部组件(100)的击发触发器(150)时,击发触发器(150)可被致动从而提供组织的切割和缝合。139.ii.示例性砧座140.a.概述141.在以下对砧座(400)的讨论中,当砧座(400)与器械(10)的组件(200)联接时,术语“远侧”和“近侧”(及其变型)将相对于砧座(400)的定向来使用。因此,砧座(400)的近侧特征部将更靠近器械(10)的操作者;而砧座(400)的远侧特征部将离器械(10)的操作者较远。142.如在图3至图5中最清楚地看到的那样,本实施例的砧座(400)包括头部(420)和柄(410)。头部(410)包括限定多个钉成形凹坑(414)的近侧表面(412)。在本示例中,钉成形凹坑(414)被布置在两个同心环形阵列中。在一些其他型式中,钉成形凹坑(414)被布置在三个或更多个同心环形阵列中。钉成形凹坑(414)被构造成能够当钉被驱动到钉成形凹坑(414)中时使钉变形。例如,如本领域中已知的,每个钉成形凹坑(414)可使大致“u”形形状的钉变形为“b”形形状。如在图4中最清楚地看到的那样,近侧表面(412)终止于限定围绕柄(420)的环形凹部(418)的外边界的内边缘(416)处。143.柄部(420)限定孔(422)并且包括定位在孔(422)中的一对枢转闩锁构件(430)。如图5中最清楚地看到的那样,每个闩锁构件(430)包括“t”形远侧端部(432)、倒圆近侧端部(434)和从远侧至近侧端部(434)定位的闩锁搁架(436)。“t”形远侧端部(432)将闩锁构件(430)固定在孔(422)内。闩锁构件(430)位于孔(422)内,使得近侧端部(434)定位在穿过柄部(420)的侧壁形成的侧向开口(424)的近侧端部处。因此侧向开口(424)为近侧端部(434)和闩锁搁架(436)提供了从由柄部(420)限定的纵向轴线径向向外偏转的空隙。然而,闩锁构件(430)被构造成能够将近侧端部(434)和闩锁搁架(436)弹性地偏压以朝向由柄部(420)限定的纵向轴线沿径向向内枢转。闩锁构件(430)因此用作保持夹具。这允许砧座(400)可移除地固定到缝合头部组件(300)的套管针(330),如将在下文更详细所述。当柄部(420)固定到套管针(330)并且套管针(330)朝近侧回缩时,主体构件(310)的内芯构件(312)中的孔(314)的内径侧向地约束闩锁构件(430)以保持闩锁搁架(436)与套管针(330)的头部(334)的近侧表面(338)之间的接合。这种接合防止砧座(400)在缝合头部组件(300)的击发期间从套管针(330)释放。然而,应当理解,闩锁搁架(436)仅仅是任选的。可使用任何其他合适的部件、特征部或技术将砧座(400)可移除地固定到套管针(330)。144.如图3至图4中最清楚地看到的那样,本示例的柄部(420)包括一组纵向延伸的键齿(426),该键齿围绕柄部(420)以成角度阵列间隔开。每个键齿(426)的近侧端部包括相应的引入边缘(428)。如下文更详细所述,键齿(426)被构造成能够接合缝合头部组件(300)的内部主体构件(310)的对应键齿(316),以便在砧座(400)和缝合头部组件(300)之间一致地提供预先确定的角度对准。同样如下所述,该角度对准可确保砧座(400)的钉成形凹坑(414)始终与缝合头部组件(300)的钉开口(324)适当地角度对准。因此,在本示例中,键齿(426)相对于钉成形凹坑(414)精确且一致地定位。在头部(410)和柄部(420)最初作为单独件形成并且随后接合在一起的型式中,用于将头部(410)和柄部(420)接合在一起的机器或其他装置可具有适当的分度能力,以便可靠且一致地实现头部(410)和柄部(420)的适当角度定位,从而提供键齿(426)相对于钉成形凹坑(414)的精确且一致的定位。参考本文的教导内容,可实现这种结果的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些其他型式中,头部(410)和柄部(420)同时一起形成为单个一体构造。145.在一些情况下,可能期望改变砧座(400)中的钉成形凹坑(414)的构型和布置。应当理解,重新构造和重新布置钉成形凹坑(414)可导致由钉成形凹坑(414)形成的钉(90)的重新构造和重新布置。例如,钉成形凹坑(414)的构型和布置可影响由钉(90)固定的吻合部(70)的结构完整性。另外,钉成形凹坑(414)的构型和布置可影响在由钉(90)固定的吻合部(70)处实现的止血。以下描述涉及砧座(400)的若干示例性变型,从而提供与钉成形凹坑(414)的构型和布置不同的钉成形凹坑构型和布置。146.应当理解,下文所述的砧座(400)的各种另选方案可容易地与器械(10)一起使用以代替砧座(400)。还应当理解,在一些情况下,可能需要改变平台构件(320)中的钉开口(324)的构型和布置,以便与下文所述的另选钉成形凹坑的构型和布置互补。根据本文的教导内容,将下文所述的砧座(400)的替代砧座结合到器械(10)中的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。147.b.示例性三维钉成形特征部148.图6至图8示出了可与器械10的修改型式一起使用的示例性另选砧座(500)。除下文所述的差异外,本示例的砧座(500)就像砧座(400)一样进行构造和操作。本示例的砧座(500)包括限定钉成形凹坑(510,530)的内环形阵列(502)和钉成形凹坑(550,570)的外环形阵列(504)的近侧表面(506)。倒角边缘(508)围绕近侧表面(506)的外周边延伸。应当理解,砧座(500)可固定到套管针(330),近侧表面(506)可用于压缩组织抵靠平台表面(322),并且钉驱动器(352)可驱动钉(90)穿过组织进入钉成形凹坑(510,530,550,570),以便由此在组织中形成钉(90)。149.如图7至图8中最清楚地看到的那样,每个钉成形凹坑(510)包括钉进入表面(512)和钉离开表面(514)。表面(512,514)彼此邻接并且限定凹形凹陷部。由表面(512,514)形成的凹形凹陷部进一步由内壁(516)、第一外壁(518)、第二外壁(520)和第三外壁(522)限定。在本示例中,壁(516,518,520,522)各自为基本上平坦的。壁(518)与壁(516)限定相对窄的锥形间隙。壁(522)与壁(516)限定相对宽的间隙。壁(520)倾斜成角度,从而提供从壁(522)到壁(518)的向内倾斜的过渡。因此,壁(518,520,522)一起提供折线形构型。在该示例中,边缘连接壁(516)与壁(522)为基本上直的。类似地,在本示例中,边缘连接壁(516)与壁(518)为基本上直的。150.应当理解,当钉(90)的第一腿部被驱动到钉成形凹坑(510)中时,第一腿部首先遇到钉进入表面(512),沿着与未成形的第一腿部的轴线正交的第一平面大致朝向钉(90)的第二腿部弯曲,然后大致朝向钉(90)的冠部向近侧弯曲返回。此外,第一腿部将最终遇到壁(520),这将提供沿着与未成形的第一腿部的轴线正交的第二平面弯曲第一腿部的凸轮表面。具体地讲,壁(520)以及随后的壁(518)将使第一腿部朝向砧座(500)的中心轴线径向向内偏转。因此,钉成形凹坑(510)将最终使钉(90)的第一腿部朝近侧并径向向内偏转。壁(516)将限制钉(90)的第一腿部径向向内偏转的程度。151.每个钉成形凹坑(530)包括钉进入表面(532)和钉离开表面(534)。表面(532,534)彼此邻接并且限定凹形凹陷部。由表面(532,534)形成的凹形凹陷部进一步由外壁(536)、第一内壁(538)、第二内壁(540)和第三内壁(542)限定。在本示例中,壁(536,538,540,542)各自为基本上平坦的。壁(538)与壁(536)限定相对窄的锥形间隙。壁(542)与壁(536)限定相对宽的间隙。壁(540)倾斜成角度,从而提供从壁(542)到壁(538)的向外倾斜的过渡。因此,壁(538,540,542)一起提供折线形构型。在该示例中,边缘连接壁(536)与壁(542)为基本上直的。类似地,在本示例中,边缘连接壁(536)与壁(538)为基本上直的。152.应当理解,当钉(90)的第二腿部被驱动到钉成形凹坑(530)中时,第二腿部首先遇到钉进入表面(532),沿着与未成形的第二腿部的轴线正交的第一平面大致朝向钉(90)的第一腿部弯曲,然后大致朝向钉(90)的冠部向近侧弯曲返回。此外,第二腿部将最终遇到壁(540),这将提供沿着与未成形的第二腿部的轴线正交的第二平面弯曲第二腿部的凸轮表面。具体地讲,壁(540)以及壁(538)将使第二腿部远离砧座(500)的中心轴线径向向外偏转。因此,钉成形凹坑(530)将最终使钉(90)的第二腿部朝近侧并径向向外偏转。壁(536)将限制钉(90)的第二腿部径向向外偏转的程度。153.每个钉成形凹坑(550)包括钉进入表面(552)和钉离开表面(554)。表面(552,554)彼此邻接并且限定凹形凹陷部。由表面(552,554)形成的凹形凹陷部进一步由外壁(556)、第一内壁(558)、第二内壁(560)和第三内壁(562)限定。在本示例中,壁(556,558,560,562)各自为基本上平坦的。壁(558)与壁(556)限定相对窄的锥形间隙。壁(562)与壁(556)限定相对宽的间隙。壁(560)倾斜成角度,从而提供从壁(562)到壁(558)的向外倾斜的过渡。因此,壁(558,560,562)一起提供折线形构型。在该示例中,边缘连接壁(556)与壁(562)为基本上直的。类似地,在本示例中,边缘连接壁(556)与壁(558)为基本上直的。154.应当理解,当钉(90)的第二腿部被驱动到钉成形凹坑(550)中时,第二腿部首先遇到钉进入表面(552),沿着与未成形的第二腿部的轴线正交的第一平面大致朝向钉(90)的第一腿部弯曲,然后大致朝向钉(90)的冠部向近侧弯曲返回。此外,第二腿部将最终遇到壁(560),这将提供沿着与未成形的第二腿部的轴线正交的第二平面弯曲第二腿部的凸轮表面。具体地讲,壁(560)以及壁(558)将使第二腿部远离砧座(500)的中心轴线径向向外偏转。因此,钉成形凹坑(550)将最终使钉(90)的第二腿部朝近侧并径向向外偏转。壁(556)将限制钉(90)的第二腿部径向向外偏转的程度。155.每个钉成形凹坑(570)包括钉进入表面(572)和钉离开表面(574)。表面(572,574)彼此邻接并且限定凹形凹陷部。由表面(572,574)形成的凹形凹陷部进一步由内壁(576)、第一外壁(578)、第二外壁(580)和第三外壁(582)限定。在本示例中,壁(576,578,580,582)各自为基本上平坦的。壁(578)与壁(576)限定相对窄的锥形间隙。壁(582)与壁(576)限定相对宽的间隙。壁(580)倾斜成角度,从而提供从壁(582)到壁(578)的向内倾斜的过渡。因此,壁(578,580,582)一起提供折线形构型。在该示例中,边缘连接壁(576)与壁(582)为基本上直的。类似地,在本示例中,边缘连接壁(576)与壁(578)为基本上直的。156.应当理解,当钉(90)的第一腿部被驱动到钉成形凹坑(570)中时,第一腿部首先遇到钉进入表面(572),沿着与未成形的第一腿部的轴线正交的第一平面大致朝向钉(90)的第二腿部弯曲,然后大致朝向钉(90)的冠部向近侧弯曲返回。此外,第一腿部将最终遇到壁(580),这将提供沿着与未成形的第一腿部的轴线正交的第二平面弯曲第一腿部的凸轮表面。具体地讲,壁(580)以及随后的壁(578)将使第一腿部朝向砧座(500)的中心轴线径向向内偏转。因此,钉成形凹坑(570)将最终使钉(90)的第一腿部朝近侧并径向向内偏转。壁(576)将限制钉(90)的第一腿部径向向内偏转的程度。157.如图6中最清楚地看到的那样,钉成形凹坑(510,530,550,570)被布置成使得从砧座(500)的中心向外延伸的半径线(rl)穿过钉成形凹坑(510)的钉进入表面(512)的区域并且穿过钉成形凹坑(550)的钉进入表面(552)的区域。因此,钉成形凹坑(510,550)沿着径向尺寸重叠。另外,从砧座(500)的中心向外延伸的另一条半径线(rl)穿过钉成形凹坑(530)的钉进入表面(532)的区域并且穿过钉成形凹坑(570)的进入表面(572)的区域。因此,钉成形凹坑(530,570)沿着径向尺寸重叠。另外,从砧座(500)的中心向外延伸的另一条半径线(rl)穿过钉成形凹坑(570)的离开表面(574)的区域并且穿过钉成形凹坑(550)的离开表面(554)的区域。因此,钉成形凹坑(550,570)沿着径向尺寸重叠。还应当理解,每对凹坑(550,570)中的钉成形凹坑(550,570)在该构型中互锁。另外,从砧座(500)的中心向外延伸的另一条半径线(rl)穿过钉成形凹坑(510)的钉离开表面(514)的区域并且穿过钉成形凹坑(530)的离开表面(534)的区域。因此,钉成形凹坑(510,530)沿着径向尺寸重叠。还应当理解,每对凹坑(510,530)中的钉成形凹坑(510,530)在该构型中互锁。158.在本示例中,内环形阵列(502)和外环形阵列(504)被类似地构造,使得每对内部凹坑(510,530)中的最内侧凹坑(510)位于该对凹坑(510,530)的左侧(在图7的视图中);并且使得每对外部凹坑(550,570)中的最内侧凹坑(570)位于该对凹坑(550,570)的左侧(在图7的视图中)。159.另外,在本示例中,与钉进入表面(532)相关联的壁(536)的端部包括弯曲区域(537),该弯曲区域朝向砧座(500)的中心区域略微向内弯曲。应当理解,该弯曲区域(537)可被形成以便保持壁(536)和壁(576)之间的最小距离,从而保持钉成形凹坑(530)和钉成形凹坑(570)之间的最小距离,这可进一步提供砧座(500)的更可靠的制造。此外,弯曲区域(537)可提供由钉成形凹坑(530)形成的钉(90)的第二腿部的不同行为。此类不同的行为可涉及砧座(500)的偏转和/或可能导致给定钉(90)的第一腿部和第二腿部在缝合头部组件(300)的致动期间的不同时间接触对应的表面(512,532)的倾斜。160.还应当理解,弯曲区域(537)的存在为钉成形凹坑(530)提供了使钉成形凹坑(530)相对于其他钉成形凹坑(510,550,570)独特的结构构型。相比之下,钉成形凹坑(510)的结构构型与钉成形凹坑(570)的结构构型相同;而钉成形凹坑(550)的结构构型是钉成形凹坑(510,570)的结构构型的镜像反转。161.在本示例中,每对凹坑(510,530)中的凹坑(510,530)之间的间距等于每对凹坑(550,570)中的凹坑(550,570)之间的间距。因此,由凹坑(510,530)形成的钉(90)将具有与由凹坑(550,570)形成的钉相同的冠部宽度。然而,在一些其他型式中,每对凹坑(510,530)中凹坑(510,530)之间的间距小于每对凹坑(550,570)中凹坑(550,570)之间的间距。在此类型式中,凹坑(550,570)可用于形成具有比使用凹坑(510,530)形成的钉(90)更长的冠部宽度的钉(90)。作为另一仅为示例性的变型,每对凹坑(510,530)中的凹坑(510,530)之间的间距可大于每对凹坑(550,570)中的凹坑(550,570)之间的间距。在此类型式中,凹坑(550,570)可用于形成具有比使用凹坑(510,530)形成的钉(90)更短的冠部宽度的钉(90)。换句话讲,在形成钉的至少两个环形阵列的情况下,一个阵列中的钉(90)可具有与另一个环形阵列中的钉(90)更大、更小或相同的冠部宽度。162.还如图7所示,钉成形凹坑(510,530)被布置成使得它们不沿着圆周线(cl)完全居中,该圆周线沿着表面(506)从砧座(500)的中心以恒定半径延伸。钉进入表面(512,532)的最外侧区域沿着相同的圆周线(cl)径向居中。然而,钉成形凹坑(510)相对于圆周线(cl)基本上倾斜取向,使得钉出口表面(514)从圆周线(cl)基本上径向向内定位。相比之下,钉离开表面(534)基本上沿着圆周线(cl)定位,其中一部分从该圆周线略微径向向外定位。换句话讲,虽然钉成形凹坑(530)沿着圆周线(cl)基本上对准,但钉成形凹坑(510)相对于圆周线(cl)基本上径向向内倾斜,其中钉进入表面(512,532)的最外侧区域沿着圆周线(cl)径向居中。163.而图7至图8所示的视图仅示出了砧座(500)的整个圆周的一部分,但应当理解,图7至图8所示的结构沿着砧座(500)的整个圆周延伸。图7至图8所示的视图正被简单地提供为放大图以更详细地示出该结构,而并非旨在表明所示结构仅位于沿着砧座(500)的圆周的有限角度范围内。164.本领域的普通技术人员将理解,由砧座(500)形成的钉将具有三维轮廓,其中腿部从穿过钉的冠部的平面成角度地偏移;除了大致朝向彼此弯曲之外。仅以举例的方式,使用砧座(500)形成的钉可具有类似于以下美国公布中所示和所述的钉中的至少一些钉的外观:2018年10月9日公布的名称为“stapleformingfeaturesforsurgicalstaplinginstrument”的美国专利公布10,092,292,该公布的公开内容以引用方式并入本文。仅以进一步举例的方式,使用砧座(500)形成的钉可具有类似于以下美国公布中所示和所述的钉中的至少一些钉的外观:2018年5月17日公布的名称为“stapleformingpocketconfigurationsforcircularsurgicalstapleranvil”的美国公布2018/0132849,该公布的公开内容以引用方式并入本文。165.除上述之外或代替上述内容,砧座(400)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作:美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、以及/或者美国专利8,910,847,这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。166.iii.示例性缝合头部组件167.a.概述168.如图9至图11中最清楚地看到的那样,本示例的缝合头部组件(300)联接到轴组件(200)的远侧端部,并且包括主体构件(310)和可滑动钉驱动构件(350)。主体构件(310)包括朝远侧延伸的圆柱形内芯构件(312)。主体构件(310)牢固地固定到轴组件(200)的外部护套(210)。因此,主体构件(310)和外部护套(210)一起用作缝合头部组件(300)的机械接地。169.如图10所示,主体构件(310)的内芯构件(312)限定孔(314)。多个纵向延伸的键齿(316)在孔(314)内以成角度阵列等距地间隔开。键齿(316)的远侧端部包括引入边缘(318),该引入边缘被构造成能够与砧座(400)的柄部(420)上的键齿(426)的引入边缘(428)互补。具体地,如下文更详细所述的将柄部(420)固定到套管针(330)之后,并且也如下文更详细所述的当砧座(400)随后相对于缝合头部组件(300)朝近侧回缩时,引入边缘(318,428)可彼此协作地接合以驱动砧座(400)相对于套管针(330)旋转,从而使砧座(400)的键齿(426)与主体构件(310)的键齿(316)之间的间隙成角度地对准。键齿(316)之间的间隙可被构造成能够具有基本上等于键齿(426)的宽度的宽度。这样,当砧座(400)的键齿(426)定位在主体构件(310)的键齿(316)之间的间隙内时,砧座(400)可相对于缝合头部组件(300)实现预先确定的角度对准。该预先确定的角度对准可确保平台构件(320)的钉开口(324)与砧座(400)的对应钉成形凹坑(414,510,530)精确对准。因此,键齿(316,426)被构造成能够彼此配合,以确保通过钉开口(324)顶出的钉被一致地准确驱动到对应的钉成形凹坑(414,510,530)中,而不管在砧座(400)最初固定到套管针(330)时砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的角度取向如何。170.套管针(330)被同轴地定位在主体构件(310)的内芯构件(312)内。如将在下文更详细所述,套管针(330)能够操作以响应于旋钮(130)相对于柄部组件(100)的壳体(110)的旋转而相对于主体构件(310)朝远侧和近侧平移。套管针(330)包括轴(332)和头部(334)。头部(334)包括尖的末端(336)和向内延伸的近侧表面(338)。因此,轴(332)提供紧邻头部(334)的减小的外径,其中近侧表面(338)提供轴(332)的这个减小的外径与头部(334)的外径之间的过渡。尽管末端(336)在本示例中是尖的,但末端(336)不是锐利的。因此,末端(336)将不容易由于与组织的意外接触而对组织造成创伤。头部(334)和轴(332)的远侧部分被构造用于插入砧座(400)的孔(422)中。近侧表面(338)和闩锁搁架(436)具有互补的位置和构型,使得当砧座(400)的柄(420)完全安置于套管针(330)上时闩锁搁架(436)接合近侧表面(338)。因此,砧座(400)经由因闩锁构件(430)而形成的扣合接合而被固定到套管针(330)。171.钉驱动构件(350)能够操作以响应于马达(161)的启动而在主体构件(310)内纵向致动,如将在下面更详细所述。钉驱动构件(350)包括钉驱动器(352)的两个远侧呈现的同心环形阵列。钉驱动器(352)被布置成与上述钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉驱动器(352)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时将对应的钉驱动到对应的钉成形凹坑(414)中。应当理解,钉驱动器(352)的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑(414)的布置被修改。钉驱动构件(350)还限定孔(354),该孔被构造成能够同轴地接收主体构件(310)的内芯构件(312)。螺栓(356)的环形阵列从围绕孔(354)的远侧呈现的表面朝远侧突出。172.圆柱形刀构件(340)同轴地定位在钉驱动构件(350)内。刀构件(340)包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(342)。刀构件(340)的尺寸被设计用于使得刀构件(340)限定外径,该外径小于由钉驱动器(352)的内环形阵列限定的直径。刀构件(340)还限定被构造成能够同轴地接收主体构件(310)的内芯构件(312)的开口。形成在刀构件(340)中的环形阵列的开口(346)被构造成能够与钉驱动构件(350)的环形阵列的螺栓(356)互补,使得刀构件(340)经由螺栓(356)和开口(346)牢固地固定到钉驱动构件(350)。仅以举例的方式,螺柱(356)可使用本领域已知的技术热铆接到刀构件(340)。参考本文的教导内容,刀构件(340)和钉驱动构件(350)之间的其他合适的结构关系对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。173.平台构件(320)牢固地固定到主体构件(310)。平台构件(320)包括限定两个同心环形阵列的钉开口(324)的远侧呈现的平台表面(322)。钉开口(324)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉开口(324)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时为对应的钉驱动器(352)提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件(320)并且进入对应的钉成形凹坑(414)中。应当理解,钉开口(324)的布置可类似于如上述所述的钉成形凹坑(414)的布置被修改。还应当理解,在缝合头部组件(300)被致动前,可使用各种结构和技术使钉容纳在缝合头部组件(300)内。用于使钉容纳在缝合头部组件(300)内的此类结构和技术可防止在缝合头部组件(300)被致动之前钉无意中通过钉开口(324)掉落。参考本文的教导内容,此类结构和技术可采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。174.如图9中最清楚地看到的那样,平台构件(320)限定仅略大于由刀构件(340)限定的外径的内径。因此,平台构件(320)被构造成能够允许刀构件(340)朝远侧平移到切割边缘(342)远离平台表面(322)的点。175.b.示例性组织握持特征部176.可能期望提供一种缝合头部组件(300)的型式,该型式包括在缝合头部组件(300)的致动期间増强对组织的握持的特征部,由此促进成功的组织切割和钉部署,而不会增加在定位缝合头部组件(300)期间当缝合头部组件(300)沿着组织滑动时损伤患者组织的风险。图12至图13示出了提供增强的组织握持效果而不增加组织损伤风险的平台构件(600)的示例。平台构件(600)可容易地结合到缝合头部组件(300)中以代替平台构件(320)。177.本示例的平台构件(600)包括第一平台表面(622)、第二平台表面(630)和两个同心环形阵列的钉开口(624)。钉开口(624)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉开口(624)被构造成能够为对应的钉驱动器(352)提供路径,以在结合到平台构件(600)的缝合头部组件(300)被致动时,驱动对应的钉穿过平台构件(600)并进入对应的钉成形凹坑(414)。平台构件(600)限定的内径仅略大于由刀构件(340)限定的外径。因此,平台构件(600)被构造成能够允许刀构件(340)朝远侧平移到切割边缘(342)远离第二平台表面(630)的平面的点。178.在本示例中,外边缘(620)以一致的表面几何形状围绕平台构件(600)的整个圆周跨越。在本示例中,外边缘(620)被构造成能够防止外边缘(620)在组织上进行阻碍。在一些型式中,外边缘(620)具有弯曲的轮廓。在一些其他型式中,外边缘(620)具有倒角的轮廓。另选地,外边缘(620)可具有任何其他合适类型的轮廓。179.第二平台表面(630)相对于第一平台表面(622)凸出,使得第一平台表面(622)相对于第二平台表面(630)凹进。如图所示,第二平台表面(630)完全围绕每个钉开口(624),包括钉开口(624)的内部阵列和钉开口(624)的外部阵列。然而,第一平台表面(622)在钉开口(624)的外部阵列的钉开口(624)之间向内延伸,从而在钉开口(624)的外部阵列的钉开口(624)之间的第二平台表面(630)中形成间隙(626)。180.多个凹陷部(670)在钉开口(624)的内环形阵列的钉开口(624)之间间隔开。本示例的凹陷部(670)的形状大体类似于等腰三角形,其中每个三角形由具有相等长度的一对直壁(674)和内环形壁(672)限定。由壁(674)形成的顶点被定位在凹陷部(670)的径向最外侧点处。具体地讲,这些顶点位于与钉开口(624)的成角度的最外侧点所位于的相同圆周对应的径向位置处。换句话讲,在本示例中,凹陷部(670)的这些顶点和钉开口(624)的对应点全部沿着相同圆周定位在相同径向距离处。另选地,凹陷部(670)的位置和构型可与钉开口(624)的位置和构型具有任何其他合适的关系。181.本示例的凹陷部(670)通过通道(680)接合在一起,该通道限定在内环形壁(672)与相应的相对环形壁(676)之间。壁(672,676)彼此平行并且相对于彼此紧密定位,使得通道(680)与凹陷部(670)相比基本上较小。182.间隙(626)、凹陷部(670)和通道(680)被构造成能够在组织正被砧座(400)压缩抵靠平台表面(622,630)时接收组织,如上所述。具体地讲,当砧座(400)经由旋钮(130)致动以压缩砧座(400)和平台表面(622,630)之间的组织时,被压缩的组织的部分将进入间隙(626)、凹陷部(670)和通道(680)。通过使组织中的一些组织进入间隙(626)、凹陷部(670)和通道(680),这可以减小总压力,否则如果组织正被压缩抵靠类似平台表面(322)的一致平坦平台表面,则该总压力将被施加到组织。因此,组织上的压力仅集中在实际需要压力的区域中——紧邻钉开口(624)。通过减少组织上的总压力,平台构件(600)可减小组织由于过度压缩而破碎的风险。除了减小组织上的总压力之外,组织部分进入间隙(626)、凹陷部(670)和通道(680)可在被压缩组织上提供比使用类似平台表面(322)的一致平坦平台表面可实现的握持更大的握持。増强的组织握持可促进刀构件(340)的更清洁切割,并且还促进钉(90)更成功地部署在组织中。因此,间隙(626)、凹陷部(670)和通道(680)的存在既可以降低组织过度压缩的风险,又可以促进组织切割和缝合的更大成功。183.在本示例中,间隙(626)、凹陷部(670)和通道(680)全部相对于第二平台表面(630)延伸到基本上相同的深度。在一些其他型式中,间隙(626)、凹陷部(670)和通道(680)相对于第二平台表面(630)延伸到不同深度。例如,间隙(626)可相对于第二平台表面(630)延伸到比凹陷部(670)更大的深度,或反之亦然。还应当理解,间隙(626)可相对于第二平台表面(630)交替深度,使得间隙(626)沿着平台构件(600)的角度范围的至少一部分在相对较浅的间隙(626)和相对较深的间隙(626)之间交替。类似地,凹陷部(670)可相对于第二平台表面(630)交替深度,使得凹陷部(670)沿着平台构件(600)的角度范围的至少一部分在相对较浅的凹陷部(670)和相对较深的凹陷部(670)之间交替。作为又一仅为示例性的变型,给定间隙(626)或凹陷部(670)的深度可在该特定间隙(626)或凹陷部(670)内变化。例如,给定间隙(626)的径向最内侧区域可比同一间隙(626)的径向最外侧区域更深或更浅。类似地,每个凹陷部(670)靠近顶点的区域可比每个凹陷部(670)靠近内环形壁(672)的区域更深或更浅。参考本文的教导内容,可相对于第二平台表面(630)提供在间隙(626)、凹陷部(670)和/或通道(680)的深度中的其他合适的变型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。184.内环形壁(672)沿着平台构件(600)的整个圆周一致地延伸。具体地讲,内环形壁(672)的最上边缘的高度沿着平台构件(600)的整个圆周是一致的。因此,内环形壁(672)的最上边缘被构造成能够在组织正被砧座(400)压缩抵靠平台构件(600)时抵靠组织的相邻环形区域提供一致的压力。这种对组织的相邻环形区域施加一致的压力还可有助于通过刀构件(340)干净地切割组织,特别是因为刀构件(340)将在紧靠内环形壁(672)的最上边缘处切断组织。在本示例中,内环形壁(672)的最上边缘与第二平台表面(630)基本上齐平。在一些其他变型中,内环形壁(672)的最上边缘相对于第二平台表面(630)凸出或凸起。在其他变型中,内环形壁(672)的最上边缘相对于第二平台表面(630)凹陷或凹进。185.c.示例性砧座联接检测186.在器械(10)的一些型式中,可能希望提供具有某些特征部器械(10),所述特征部被构造成能够指示砧座(400)与缝合头部组件(300)的套管针(330)附接是否正常。例如,如果砧座(400)未被正确地附接到套管针(330),操作者可能会接收到指示不正确附接的听觉和/或触觉反馈。另外,如果砧座(400)正确地附接到套管针(330),则操作者可以接收指示正确附接的听觉、触觉和/或视觉反馈。除此之外或另选地,特征部可被构造成能够防止击发缝合头部组件(300),除非砧座(400)被正确地附接到套管针(330)。例如,如果砧座(400)未被正确地附接到套管针(330),则可防止击发缝合头部组件(300)。如果砧座(400)被正确地附接到套管针(330)上,则可以启动击发头缝合头部组件(300)。下文将更详细地描述此类特征特征部的各种示例;而参考本文的教导内容,其他例子对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。此外,以下教导内容可应用于各种其他情境中所使用的设备。187.在图14a至图14b所示的示例中,套管针(330)包括着色区域(333),该着色区域在柄(420)完全安置在套管针(330)上之前纵向定位在着色区域(333)暴露的位置处(图14a);并且当柄(420)完全安置在套管针(330)(图14b)上时被覆盖。着色区域(333)可使用相对于套管针(330)和柄(420)的相邻区域容易看见的颜色(例如,橙色)来着色。当将柄(420)与套管针(330)联接时,操作者可观察着色区域(333)以确保在试图相对于缝合头部组件(300)回缩套管针(330)和砧座(400)的组合之前,整个着色区域(333)被柄(420)遮挡。如果操作者继续看到着色区域(333)的甚至一部分,则操作者可继续将砧座(400)按压到套管针(330)上,直到着色区域(333)被柄(420)完全遮挡。188.即使当套管针(330)包括视觉反馈特征部诸如着色区域(333)以帮助操作者将砧座(400)正确地安置在套管针(330)上时,仍然可能期望包括能够操作以检测砧座(400)是否正确地安置在套管针(330)上的传感器特征部。为此,图15a至图16b示出了在本示例中结合到缝合头部组件(300)中的示例性开关组件(2600)。开关组件(2600)包括圆顶开关(2610)和弹性致动器弹簧(2602)。致动器弹簧(2602)被固定在形成于主体构件(310)内的腔体(2606)内。圆顶开关(2610)位于致动器弹簧(2602)的一对凸缘(2612,2614)之间,使得凸缘(2612)朝向凸缘(2614)的运动将致动圆顶开关(2610)。189.当砧座(400)被正确地固定到套管针(330)并且如本文所述朝近侧回缩时,砧座(400)使得凸缘(2612)朝向凸缘(2614)运动,以便致动圆顶开关(2610)。圆顶开关(2610)的致动可向操作者提供听觉、触觉和/或视觉反馈,从而指示正确的附接。参考本文的教导内容,可用于提供对圆顶开关(2610)致动的此类响应的各种合适特征部对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此外,在本示例中,圆顶开关(2610)的致动可实现缝合头部组件(300)的击发。换句话讲,除非圆顶开关(2610)已经被致动,否则在本示例中缝合头部组件(300)可不被击发。190.在砧座(400)被固定到套管针(330)上之后,操作者然后旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)朝近侧缩回,如上所述。当套管针(330)和砧座(400)被正确地相互固定在一起时,套管针(330)和砧座(400)的近侧缩回在砧座(400)的表面(412,322)和缝合头部组件(300)之间压缩管状解剖结构(20,40)的组织,如本文所述。当套管针(330)和砧座(400)未被正确地彼此固定在一起时,套管针(330)不与砧座(400)一起朝近侧回缩,使得管状解剖结构(20,40)的组织保持未压缩。当套管针(330)和砧座(400)被正确地彼此固定在一起时,随着套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩,砧座(400)的柄(420)的近侧端部与致动器弹簧(2602)的凸缘(2612)的凸起部分(2604)接合,从而驱动凸缘(2612)朝向凸缘(2614)运动,从而致动圆顶开关(2610),如图15b和图16b所示。191.在本示例中,在将柄(420)正确地安置在套管针(330)上时,圆顶开关(2610)不立即被致动。相反,在圆顶开关(2610)被致动之前,套管针(330)和砧座(400)必须相对于缝合头部组件(300)朝近侧回缩至少一定距离。在本示例中,圆顶开关(2610)在砧座(400)到达如本文所述的“绿区”之前被致动。在一些其他变型中,直到砧座(400)到达如本文所述的“绿区”的最远侧边界之后,圆顶开关(2610)才被致动。192.如上所述,圆顶开关(2610)的致动可向操作者提供听觉、触觉和/或视觉反馈,从而指示正确的附接。此外,圆顶开关(2610)的此类致动启动缝合头部组件(300)的击发。换句话讲,除非圆顶开关(2610)已经被致动,否则缝合头部组件(300)可不被击发。下文将参考图60更详细地描述圆顶开关(2610)可整合到控制电路(2700)中的示例性方式。参考本文的教导内容,其它示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。193.除上述之外或代替上述内容,缝合头部组件(300)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作:美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、以及/或者美国专利8,910,847,这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。194.iv.示例性驱动组件195.图17示出了将缝合头部组件(300)的部件与柄部组件(100)的部件联接的轴组件(200)的各种部件。具体地讲并且如上所述,轴组件(200)包括在柄部组件(100)和主体构件(310)之间延伸的外部护套(210)。在本示例中,外部护套(210)是刚性的并且包括如上所述的预成型弯曲段。196.轴组件(200)还包括套管针致动杆(220)和套管针致动带组件(230)。套管针致动带组件(230)的远侧端部牢固地固定到套管针(330)的轴(332)的近侧端部。套管针致动带组件(230)的近侧端部牢固地固定到套管针致动杆(220)的远侧端部。因此应当理解,套管针(330)响应于套管针致动带组件(230)和套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。套管针致动带组件(230)被构造成能够弯曲使得当套管针致动带组件(230)相对于外部护套(210)沿纵向平移时套管针致动带组件(230)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而,套管针致动带组件(230)具有足够的柱强度和拉伸强度,以将远侧力和近侧力从套管针致动杆(220)传递到套管针(330)的轴(332)。套管针致动杆(220)是刚性的。夹具(222)牢固地固定到套管针致动杆(220),并被构造成能够与柄部组件(100)内的互补特征部协作以防止套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内旋转,同时仍允许套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内沿纵向平移。套管针致动杆(220)还包括粗糙螺旋状螺纹(224)和细小螺旋状螺纹(226)。下面将更详细地描述关于套管针致动杆(220)的运动的细节。197.轴组件(200)还包括可滑动地接收在外部护套(210)内的缝合头部组件驱动器(240)。缝合头部组件驱动器(240)的远侧端部固定到钉驱动构件(350)的近侧端部。缝合头部组件驱动器(240)的近侧端部经由销(242)而被固定到驱动托架(250)。因此应当理解,钉驱动构件(350)将响应于缝合头部组件驱动器(240)和驱动托架(250)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。缝合头部组件驱动器(240)被构造成能够弯曲使得当缝合头部组件驱动器(240)相对于外部护套(210)沿纵向平移时,缝合头部组件驱动器(240)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而,缝合头部组件驱动器(240)具有足够的柱强度以将远侧力从驱动托架(250)传递到钉驱动构件(350)。下面将更详细地描述关于驱动托架(250)的运动的细节。198.尽管在图17中未示出,但应当理解,轴组件(200)还可包括外部护套(210)内的一个或多个间隔元件。此类间隔元件可以被构造成能够当套管针致动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)平移穿过外部护套(210)时支撑套管针驱动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)。例如,当套管针致动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)平移穿过外部护套(210)时,此类隔离元件可防止套管针致动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)被压垮。参考本文的教导内容,此类隔离元件可采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。199.如图18所示,柄部组件(100)包括能够操作以致动砧座(400)和缝合头部组件(300)的若干部件。柄部组件(100)还包括能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置选择性地锁定触发器(140,150)的部件。当触发器(140,150)被锁定时,防止触发器(150)击发缝合头部组件(300)的致动。因此,只有当砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置在预定范围内时,击发触发器(150)才能够操作以发起缝合头部组件(300)的致动。下面将更详细地描述提供前述可操作性的柄部组件(100)的部件。200.a.示例性砧座致动组件201.旋钮(130)从柄部组件的壳体(110)朝近侧突出,并且可相对于壳体(110)旋转。如图19所示,螺母(160)被固定到旋钮(130)的远侧端部。在本示例中,螺母(160)被牢固地固定到旋钮(130)的远侧端部,使得螺母(160)将与旋钮(130)一体地旋转。螺母(160)和旋钮(130)被构造成能够与套管针致动杆(220)配合,从而使套管针致动杆(220)响应于螺母(160)和旋钮(130)相对于壳体(110)的旋转而相对于壳体(110)纵向平移。如上所述,套管针(330)将响应于套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)和壳体(110)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。202.套管针致动杆(220)的近侧部分定位在柄部组件(100)内以接合螺母(160)和旋钮(130)。具体地,套管针致动杆(220)定位在柄部组件(100)内使得粗螺旋状螺纹(224)将选择性地接合螺母(160)内部内的螺纹接合特征部(未示出);并且使得细螺旋状螺纹(226)将选择性地接合旋钮(130)内部内的螺纹接合特征部(未示出)。在一些型式中,螺母(160)的螺纹接合特征部包括向内指向的突出部;而旋钮(130)的螺纹接合特征部包括螺旋状螺纹。参考本文的教导内容,此类螺纹接合特征部可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。203.在本示例中,当螺母(160)和旋钮(130)相对于壳体(110)旋转时,套管针致动杆(220)朝近侧行进通过第一纵向运动范围,其中粗螺旋状螺纹(224)与螺母(160)接合以提供相对较快的平移速率。在该运动范围内,细螺旋状螺纹(226)不与旋钮(130)接合。当螺母(160)和旋钮(130)在套管针致动杆(220)完成第一运动范围之后相对于壳体(110)进一步旋转时,套管针致动杆(220)将继续朝近侧行进通过第二纵向运动范围,其中细螺旋状螺纹(226)与旋钮(130)接合以提供相对较慢的平移速率。因此,基于粗螺旋状螺纹(224)和螺母(160)之间的接合以及之后进行的细螺旋状螺纹(226)和旋钮(130)之间的接合,套管针致动杆(220)将通过一系列快速平移朝近侧平移。204.应当理解,当砧座(400)与套管针(330)联接时,旋钮(130)的旋转将提供砧座相对于缝合头部组件(300)的相应平移。还应当理解,旋钮(130)可以沿第一角方向(例如,顺时针方向)旋转以使砧座(400)朝向缝合头部组件(300)回缩;并且可沿第二角度方向(例如,逆时针方向)旋转以推进砧座(400)远离缝合头部组件(300)。因此,可使用旋钮(130)来调整砧座(400)与缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d),直到实现合适的间隙距离(d),如图27c所示并如下面更详细所述。205.b.示例性缝合头部致动组件206.图19至图26d示出了能够操作以致动缝合头部组件(300)的各种部件。这些部件包括马达(161)、齿轮箱(162)、旋转凸轮构件(700)、凸轮从动件(1600)、驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)。齿轮箱(162)与马达(161)的驱动轴联接并且还与凸轮构件(700)联接。因此,马达(161)的启动使得凸轮构件(700)经由齿轮箱(162)而旋转。仅以举例的方式,齿轮箱(162)可包括多级行星式齿轮箱。根据本文的教导内容,可用于齿轮箱(162)的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。凸轮构件(700)被构造成能够与凸轮从动件(1600)相互作用以使凸轮从动件(1600)围绕销(118)沿两个角方向枢转,如将在下文更详细所述。销(118)与位于壳体(110)内的底座(例如,如图所示的底座(3690),该底座包括左底座部分和右底座部分(3691,3693)联接。衬套(701)相对于壳体(110)中的底座向凸轮构件(700)提供旋转支撑。207.凸轮从动件(1600)经由一对一体式销(1602)而以能够枢转的方式与驱动托架(250)联接,这对一体式销接收在驱动托架(250)的互补凹口(252)中。如图20至图21所示,凸轮从动件(1600)包括第一支承特征部(1604)和第二支承特征部(1610)。第一支承特征部(1604)由倒圆的水平延伸表面组成。第二支承特征部(1610)形成为类似于由直的垂直表面(1612)、水平延伸表面(1614)和弯曲表面(1616)限定的四分之一饼形。第二支承特征部(1610)相对于第一支承特征部(1604)朝近侧突出。208.图22至图23更详细地示出了凸轮构件(700)。凸轮构件(700)包括远侧面(702)、远侧突出的立柱(704)和外圆周表面(706)。第一凸轮特征部(710)和第二凸轮特征部(720)从远侧面(702)朝远侧突出。立柱(704)接合衬套(701)。第一凸轮特征部(710)包括第一表面区域(712)、第二表面区域(714)和第三表面区域(716)。第一表面区域(712)由相对较大的曲率半径凸状地限定,使得第一表面区域(712)是几乎平坦的。第二表面区域(714)由逐渐增大的曲率半径凸状地限定。第三表面区域(716)由相对较大的曲率半径凹状地限定。除了从远侧面(702)朝远侧突出外,第二凸轮特征部(720)还从外圆周表面(706)向外突出。第二凸轮特征部(720)包括第一表面区域(722)和第二表面区域(724)。第一表面区域(722)是基本上平坦的,而第二表面区域(724)是凹状地弯曲的。每个弯曲表面区域(712,714,716,724)的曲率半径的原点相对于立柱(704)的中心偏移。209.图24a至图24b示出了凸轮从动件(1600)以及第一凸轮特征部和第二凸轮特征部(710,720)之间的总体相互作用,但这个相互作用将在下文参考图14a至图14d更详细地所述。当凸轮构件(700)从图24a所示的位置旋转到图24b所示的位置时,第一凸轮构件(710)挤压凸轮从动件(1600)的第一支承特征部(1604),使得凸轮从动件围绕销(118)枢转。在图24a至图24b所示的视图中,当凸轮构件(700)从图24a所示的位置旋转到图24b所示的位置时,凸轮从动件(1600)沿逆时针方向枢转。如从图24a至图24b的转变中可看到的那样,凸轮从动件(1600)的这个逆时针枢转朝远侧驱动驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240),从而致动缝合头部组件(300)。当凸轮构件(700)继续朝向图24a所示的位置而沿同一方向返回旋转时,第二凸轮构件(720)接合并挤压凸轮从动件(1600)的第二支承特征部(1610),使得凸轮从动件(1600)围绕销(118)沿顺时针方向枢转。凸轮从动件(1600)围绕销(118)的这个顺时针枢转使驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)朝向图24a所示的位置而朝近侧回缩。210.重新参见图22至图23,第三凸轮特征部(730)从外圆周表面(706)向外突出。第三凸轮特征部(730)包括第一表面区域(732)和第二表面区域(734)。第一表面区域(732)是平坦的并且相对于外圆周表面(706)大体切向地取向。第二表面区域(732)也是平坦的并且相对于外圆周表面(706)径向向外取向。第三凸轮特征部(730)被构造成能够与摇臂构件(800)相互作用,如图13a至图13b所示。摇臂构件(800)包括一体式销(802)、支承构件(804)和桨叶(806)。销(802)以能够枢转的方式与壳体(110)中的底座联接,使得摇臂构件(800)围绕由销(802)限定的纵向轴线而以能够枢转的方式与壳体(110)联接。支承构件(804)被构造成能够与第三凸轮特征部(730)相互作用,如将在下文更详细所述。桨叶(806)被构造成能够致动马达停止模块(190)的开关钮(192),如也将在下文更详细所述。211.图25a示出了与图24a所示位于相同位置的凸轮构件(700)。在这一阶段,第三凸轮特征部(730)的第二表面区域(734)与摇臂构件(800)的支承构件(804)相邻。图25b示出了处于这样一种位置的凸轮构件(700),在该位置凸轮构件(700)已经旋转经过图24b所示的位置并且朝向图24a所示的位置返回。然而,凸轮构件(700)还没有完成一整圈。在图25b所示的阶段,第一表面区域(732)已接合并挤压支承构件(804),从而使摇臂构件(800)围绕由销(802)限定的纵向轴线枢转。这已经致使桨叶(806)致动马达停止模块(190)的开关钮(192)。当开关按钮(192)被致动时,马达停止模块(190)逆转提供给马达(161)的电力的极性。这导致一旦缝合头部组件(300)的致动行程已完成,则停止马达(161)的启动。仅以举例的方式,马达停止模块(190)可根据2018年3月6日公布的美国专利9,907,552的教导内容中的至少一些进行构造和操作,该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。212.图26a至图26d示意性地示出了当凸轮构件(700)旋转时,凸轮构件(700)、凸轮从动件(1600)的特征部和摇臂构件(800)的特征部之间的相互作用。应当理解,在图26a至图26d所示的各个阶段中,由马达(161)和齿轮箱(162)驱动凸轮构件(700)的旋转。图26a示出与图24a和图25a所示位于相同位置的凸轮构件(700)。在该阶段,凸轮从动件(1600)的第一支承特征部(1604)定位在第一表面区域(712)上并且支承构件(804)或摇臂构件(800)与第三凸轮特征部(730)的第二表面区域(734)相邻。同样在这一阶段,刀构件(340)和钉驱动构件(350)在近侧位置,使得缝合头部组件(300)处于非致动状态。当凸轮构件(700)旋转到图26b所示的位置时,第二表面区域(714)挤压支承构件(1604),从而向上驱动支承构件(1604)。这使得凸轮从动件(1600)围绕销(118)枢转到图24b所示的位置。因此,凸轮从动件(1600)经由驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)而朝远侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)。因此,缝合头部组件(300)在图26b所示的阶段处于致动状态。在一些型式中,凸轮构件(700)旋转约270°的角度范围,以便使缝合头部组件(300)从非致动状态过渡到致动状态。213.在缝合头部组件(300)已被致动后,凸轮构件(700)继续旋转到图26c所示的位置。在这一阶段,第二凸轮构件(720)的第一表面区域(722)开始接合凸轮从动件(1600)的第二支承特征部(1610)的弯曲表面(1616)。当凸轮构件(700)继续旋转到图26d所示的位置时,第二表面区域(724)接合第二支承特征部(1610)的弯曲表面(1616),从而向下驱动第二支承特征部(1610)。这使得凸轮从动件(1600)围绕销(118)从图24b所示的位置朝向图24a所示的位置返回枢转。因此,凸轮从动件(1600)经由驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)而朝近侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)。此外,第一表面区域(732)已接合并挤压支承构件(804),从而使摇臂构件(800)在图26d所示的阶段围绕由销(802)限定的纵向轴线枢转。因此,摇臂构件(800)在图26d中与图25b所示处于相同状态。因此,马达停止模块(190)已在图26d所示的阶段被致动。214.根据上述内容应当理解,凸轮构件(700)能够操作以将刀构件(340)和钉驱动构件(350)朝远侧驱动,然后将刀构件(340)和钉驱动构件(350)朝近侧驱动并通过在图26a至图26d中所示的运动范围内的单个角方向上旋转来致动马达停止模块(190)。在本示例中,凸轮构件(700)提供图26a至图26d所示的完整操作顺序和上文通过旋转通过大约355°的运动角度范围所述。更具体地,并且仅以进一步举例的方式,凸轮构件(700)的第一270°的旋转可提供刀构件(340)和钉驱动构件(350)的远侧运动;而凸轮构件(700)的剩余85°的旋转可提供刀构件(340)和钉驱动构件(350)的近侧运动以及马达停止模块(190)的致动。参考本文的教导内容,刀构件(340)、钉驱动构件(350)和马达停止模块(190)可致动的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。215.c.示例性夹持和击发序列216.图27a至图27e示出了用于在两个管状解剖结构(20,40)之间形成吻合(70)的器械(10)。仅以举例的方式,管状解剖结构(20,40)可以包括患者的食道的节段、患者的结肠的节段、患者的消化道的其他节段或任何其他管状解剖结构。如图27a所示,砧座(400)定位在一个管状解剖结构(20)中,并且缝合头部组件(300)定位在另一个管状解剖结构(40)中。在管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的型式中,可经由患者的直肠插入缝合头部组件(300)。还应当理解,图27a至图27e所示的手术为开放式外科手术,尽管该手术可以替代地在腹腔镜下进行。根据本文的教导内容,器械(10)能够被用来在腹腔镜式手术中形成吻合部(70)的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。217.如图27a所示,砧座(400)定位在管状解剖结构(20)中,使得柄(420)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(22)突出。在本示例中,荷包缝合线(30)围绕柄(420)的中间区域设置以将砧座(400)的位置大体固定在管状解剖结构(20)中。在一些其他变型中,荷包缝合线(30)围绕柄(420)的近侧端部收紧。在一些此类变型中,柄(420)的近侧端部可包括凹口或其他特征部以牢固地捕获荷包缝合线(30)。继续本示例,缝合头部组件(300)定位在管状解剖结构(40)中,使得套管针(330)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(42)突出。荷包缝合线(50)围绕轴(332)的中间区域设置以将缝合头部组件(300)的位置大体固定在管状解剖结构(40)中。然后朝远侧推动缝合头部组件(300),以确保缝合头部组件(300)完全安置在管状解剖结构(40)的远侧端部处。218.接下来,通过将套管针(330)插入孔(422)中来将砧座(400)固定到套管针(330),如图27b所示。闩锁构件(430)接合套管针(330)的头部(334),从而提供砧座(400)和套管针(330)之间的牢固配合。然后,操作者旋转旋钮(130),同时经由手枪式握持部(112)来使壳体(110)保持静止。旋钮(130)的这个旋转使得套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩。如图27c所示,套管针(330)和砧座(400)的这种近侧回缩将管状解剖结构(20,40)的组织压缩在砧座(400)和缝合头部组件(300)的表面(412,322)之间。当发生这种情况时,操作者可在转动旋钮(130)时经由旋钮(130)观察触觉阻力或反馈,其中此类触觉阻力或反馈指示组织正被压缩。当组织被压缩时,操作者可视觉观察针(1526)在用户反馈特征部(114)内的位置以确定砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)是否适当;并且经由旋钮(130)进行任何必要的调整。219.一旦操作者经由旋钮(130)适当地设置了间隙距离(d),则操作员致动安全触发器(140)(如图30d所示)以启动击发触发器(150)的致动。然后,操作者致动击发触发器(150)(如图30e所示)。这使得桨叶(158)致动马达启动模块(180)的开关,从而致动马达以旋转凸轮构件(700)(如图26a至图26d所示)。凸轮构件(700)的这个旋转通过如图27d所示朝远侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)来致动缝合头部组件(300)。当刀构件(340)朝远侧平移时,刀构件(340)的切割边缘(342)切割位于砧座(400)的环形凹陷部(418)和刀构件(340)的内部内的多余组织。220.如图4所示,本示例的砧座(400)在环形凹陷部(418)内包括可断开垫圈(417)。当刀构件(340)从图27c所示的位置到图27d所示的位置完成完整的远侧运动范围时,这个垫圈(417)被刀构件(340)断开。当刀构件(340)到达其远侧运动的末尾时,第二表面区域的逐渐增大的曲率半径可以提供增加的机械优势,从而提供更大的力来断开垫圈(417)。当然,在一些型式中,可完全省去可断开垫圈(417)。在包含了垫圈(417)的型式中,应当理解,垫圈(417)还可以充当刀构件(340)的切板以切割切割组织。221.当钉驱动构件(350)从图27c所示的位置朝远侧平移到图27d所示的位置时,钉驱动构件(350)驱动钉(90)穿过管状解剖结构(20,40)的组织并进入砧座(400)的钉成形凹坑(414)中。钉成形凹坑(414)使被驱动的钉(90)变形为本领域已知的“b”形;或形成如上文相对于砧座(500)所述的三维形状。因此,成形的钉(90)将组织的端部固定在一起。222.在操作者已经如图27d所示致动缝合头部组件(300)之后,操作者旋转旋钮(130)以朝远侧驱动砧座(400)远离缝合头部组件(300),从而增大间隙距离(d)以便于释放表面(412,322)之间的组织。然后,操作者从患者体内移除器械(10),砧座(400)仍然固定到套管针(330)。重新参见管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的示例,可经由患者的直肠移除器械(10)。在器械(10)已移除的情况下,使管状解剖结构(20,40)在吻合部(70)处通过钉(90)的两个环形阵列固定在一起,如图27e所示。吻合部(70)的内径由刀构件(340)留下的被切断的边缘(60)限定。223.v.示例性安全组件224.如上所述,旋钮(130)可用于调整砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)。在致动缝合头部组件(300)之前设置适当的间隙距离(d)对于吻合的成功是至关重要的。例如,如果间隙距离(d)太大,则部署在吻合部位处的钉可能不会由钉成形凹坑(414)充分地形成。这可能导致吻合部位处的渗漏,并且在一些情况下可能最终导致在吻合部位处接合的解剖管腔节段的分离。如果间隙距离(d)太小,则压缩在表面(412,322)之间的组织的内部结构可能被损坏到组织的结构完整性受损的程度。这可以防止组织充分保持成形的钉,这又可能导致吻合部的渗漏或其他失效。因此可能希望为操作者提供某种形式的反馈,指示间隙距离(d)是否在适当范围内。也可能希望防止操作者致动缝合头部组件(300),除非间隙距离(d)在适当范围内。225.a.示例性触发器阻挡特征部和砧座位置指示器226.图28至图30e示出了向操作者提供反馈以指示间隙距离(d)是在适当范围内的部件;并且如果间隙距离(d)不在适当范围内,则防止操作者致动缝合头部组件(300)。如图30b至图30c中最清楚地看到的那样,托架(1500)被构造并定位成响应于套管针致动杆(220)的运动而运动。如图28中最清楚地看到的那样,托架(1500)包括限定第一狭槽(1504)、第二狭槽(1506)和第三狭槽(1508)的刚性主体(1502)。在一些变型中,省略了第三狭槽(1508)。下文参考图35来描述这种变型的示例。227.在本示例中,竖式构件(1510)定位在主体(1502)的近侧端部并且限定开口(1512)。套管针致动杆(220)同轴地延伸穿过开口(1512)。如图18所示,螺旋弹簧(170)插置在竖式构件(1510)的近侧端部和由位于壳体(110)内的底座(例如,下文所述的底座(3690))限定的刚性隔板特征部之间。刚性隔板特征部形成针对螺母(160)的支撑轴颈。隔板固定在壳体(110)中的底座内并由此为螺旋弹簧(170)的近侧端部提供接地,使得螺旋弹簧(170)经由竖式构件(1510)向托架(1500)弹性地施加远侧偏置。托架(1500)还在主体(1502)的远侧端部处包括侧向呈现的凸缘(1516)。凸缘(1516)限定狭槽(1514)。228.如图30b至图30c中最清楚地看到的那样,指示器构件(1520)被构造成能够响应于托架(1500)的平移而枢转。如在图29中最清楚地看到的那样,指示器构件(1520)包括竖式臂(1522)、从臂(1522)的下端侧向地突出的扣合销(1524)、从臂(1522)的上端侧向地突出的指示器针(1526)和从臂(1522)的中间区域侧向地突出的联接销(1528)。扣合销(1524)被构造成能够扣合到由底座(例如,下文所述的底座(3690)的左底座部分(3691)提供的互补凹陷部中,该底座位于壳体(110)内。扣合销(1524)从而将指示器构件(1520)固定到底座,但仍允许指示器构件(1520)围绕扣合销(1524)的纵向轴线而相对于底座枢转。指示器针(1526)被定位成通过柄部组件(100)的用户反馈特征部(114)可见,从而在视觉上指示指示器构件(1520)的枢转位置。联接销(1528)可滑动地接收在托架(1500)的凸缘(1516)的狭槽(1514)中。指示器构件(1520)、壳体(110)中的底座以及托架(1500)之间的这种接合响应于托架(1500)的平移而提供指示器构件(1520)的枢转运动。229.托架(1500)被构造成能够选择性地防止和允许触发器(140,150)的致动。具体地讲,托架(1500)的狭槽(1504,1506)被构造成能够选择性地为触发器(140,150)的致动提供空隙。如图30a至图30e所示,安全触发器(140)以能够枢转的方式与第一竖式构件(144)联接。第一竖式构件(144)与位于壳体(110)内的底座(例如,如下所述的底座(3690))联接,使得第一竖式构件(144)被构造成能够响应于安全触发器(140)朝向手枪式握持部(112)的枢转而向上平移。然而,托架(1500)的主体(1502)被构造成能够通过接合第一竖式构件(144)的上端(146)来防止第一竖式构件(144)和安全触发器(140)的这种运动。因此,主体(1502)阻止第一竖式构件(144)和安全触发器(140)的运动,直到托架(1500)运动到狭槽(1506)与上端(146)对准的位置为止,从而为第一竖式构件(144)的向上运动提供空隙。因此,应当理解,安全触发器(140)不能朝向手枪式握持部(112)枢转,直到狭槽(1506)定位在上端(146)上方为止。230.类似地,击发触发器(150)以能够枢转的方式与第二竖式构件(154)联接。第二竖式构件(154)与位于壳体(110)内的底座(例如,如下所述的底座(3690))联接,使得第二竖式构件(154)被构造成能够响应于击发触发器(150)朝向手枪式握持部(112)的枢转而向上平移。然而,托架(1500)的主体(1502)被构造成能够通过接合第二竖式构件(154)的上端(156)来防止第二竖式构件(154)和击发触发器(150)的这种运动。即使安全触发器(140)枢转收起从而以其他方式允许击发触发器(150)的运动,主体(1502)也阻止第二竖式构件(154)和击发触发器(150)的运动,直到托架(1500)运动到狭槽(1504)与上端(156)对准的位置为止,从而为第二竖式构件(154)的向上运动提供空隙。因此,应当理解,即使安全触发器(140)枢转收起从而以其他方式允许击发触发器(150)的运动,击发触发器(150)也不能朝向手枪式握持部(112)枢转,直到狭槽(1504)位于上端(156)上方为止。231.第三狭槽(1508)被构造成能够接收夹具(222)的向下突出的凸台(223),该凸台刚性地固定到套管针致动杆(220)。虽然位于壳体(110)内的底座(例如,下文所述的底座(3690))被构造成能够允许托架(1500)相对于底座纵向平移,但是该底座包括导轨、通道和/或防止托架(1500)相对于底座旋转的其他特征部。因此,凸台(223)在狭槽(1508)中的定位防止夹具(222)和套管针致动杆(220)相对于底座旋转。尽管如此,凸台(223)和狭槽(1508)仍允许托架(1500)在壳体(110)内纵向地平移,如将在下文更详细所述。如本文所指出的,第三狭槽(1508)仅为任选的并且在一些型式中可被省去。232.图30a至图30e示出了各个操作阶段的上述部件。具体地,在图30a中,套管针致动杆(220)处于最远侧位置,使得套管针(330)处于最远侧位置。在这一阶段,操作者可以通过将套管针(330)插入孔(422)中来使砧座(400)与套管针(330)联接,直到闩锁构件(430)固定到套管针(330)的头部(334)为止。然后,操作者旋转旋钮(130),该旋钮旋转螺母(160)。当旋钮(130)和螺母(160)旋转时,套管针致动杆(220)的粗螺旋状螺纹(224)和螺母(160)的互补特征部之间的接合致使套管针致动杆(220)以相对较快的速度朝近侧回缩,使得套管针致动杆(220)到达图30b所示的位置。套管针致动杆(220)的这个近侧回缩提供了套管针(330)和砧座(400)的回缩。当套管针致动杆(220)从图30a所示的位置运动到图30b所示的位置时,托架(1500)保持静止。这是因为以下事实:夹具(222)在图30a所示的阶段与竖式构件(1510)间隔开并且不接合竖式构件(1510)直到套管针致动杆(220)到达图30b所示的位置为止。233.在到达图30b所示的阶段后,操作者可继续旋转旋钮(130)和螺母(160),这使得套管针致动杆(220)进一步朝近侧回缩,如图30c所示。这必然致使套管针(330)和砧座(400)进一步朝近侧回缩。当套管针致动杆(220)从图30b所示的位置运动到图30c所示的位置时,夹具(222)挤压托架(1500),从而朝近侧驱动托架(1500)。托架(1500)的这种近侧运动使得指示器构件(1520)由于销(1528)在凸缘(1516)的狭槽(1514)中的定位而从图30b所示的位置枢转到图30c所示的位置。234.当指示器构件(1520)从图30b所示的位置枢转到图30c所示的位置时,操作者可通过柄部组件(100)的用户反馈特征部(114)观察指示器针(1526)的位置。如下文更详细描述的,为了为指示器针(1526)提供可视内容,一连串的散列标记、着色区域和/或其他固定的指示器邻近用户反馈特征部(114)定位,由此便于操作者评估用户反馈特征部(114)内针(1526)的位置。应当理解,指针(1526)在用户反馈特征部(114)内的位置将指示套管针(330)和砧座(400)的纵向位置。因此,指针(1526)在用户反馈特征部(114)内的位置将指示砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)。当观察指针(1526)在用户反馈特征部(114)内的位置时,操作者可沿顺时针方向或逆时针方向旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)进一步回缩或推进,从而提供对间隙距离(d)的微调直到在合适的范围内获得所需的间隙距离(d)。235.为了在图30c所示的阶段提供对间隙距离(d)调整的精密控制,套管针致动杆(220)将处于纵向位置,在该纵向位置处,细螺旋状螺纹(226)与旋钮(130)的互补特征部接合并且粗螺旋状螺纹(224)与螺母(160)的互补特征部脱离。在一些型式中,一旦套管针致动杆(220)到达图30b所示的纵向位置(即,当夹具(222)首先接合竖式构件(1510)时),粗螺旋状螺纹(224)就与螺母(160)脱离接合并且细螺旋状螺纹(226)开始接合旋钮(130)。在一些其他型式中,从通过粗螺旋状螺纹(224)的接合到通过细螺旋状螺纹(226)的接合的过渡发生在图30b所示阶段和图30c所示阶段之间的某个时间。根据本文的教导内容,从粗到细的过渡可能发生的其他合适阶段对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解,套管针致动杆(220)的一些替代型式可能仅具有单个螺纹节段,其中螺纹的螺距沿螺纹的长度一致。换句话讲,套管针致动杆(220)不一定需要具有螺距不同的两个不同螺纹节段(224,226)。236.在图30c所示的阶段,狭槽(1506)与上端(146)对准,从而为第一竖式构件(144)的向上运动提供空隙。类似地,狭槽(1504)与上端(156)对准,从而为第二竖式构件(154)的向上运动提供空隙。在本示例中,狭槽(1504,1506)的尺寸和位置被设定成使得当间隙距离(d)在临床可接受的范围内时,狭槽(1504,1506)仅为竖式构件(144,154)的向上运动提供空隙。仅以举例的方式,间隙距离(d)的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.040英寸之间。作为另一个仅例示性示例,间隙距离(d)的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.020英寸之间。即使当狭槽(1504,1506)如图30c所示被定位成为竖式构件(144,154)的向上运动提供空隙时,当安全触发器(140)在图30c所示的非致动位置时,安全触发器(140)仍会阻止击发触发器(150)围绕销(152)(图9)的枢转运动。因此,为了使得触发器(150)能够移动,操作者将需要首先将击发触发器(140)围绕销(142)(图9)从图30c所示的位置致动到图30d所示的位置。237.如图30d所示,当安全触发器(140)从图30c所示的位置枢转到图30d所示的位置时,上端(146)穿过狭槽(1506)。应当理解,上端(146)的这种运动在图30a至图30b所示的阶段是不可能的(当间隙距离(d)太大时),因为主体(1502)将物理地阻止竖式构件(144)的向上运动,从而物理地阻止安全触发器(140)的枢转运动。在本示例中,结合到旋钮(130)中的盖(未示出)防止旋钮(130)旋转到砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)的点。在一些其他变型中,即使旋钮(130)允许砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小),主体(1502)也将物理地阻止竖式构件(144)的向上运动,从而在操作者使套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)的情况下,物理地阻止安全触发器(140)的枢转运动。当间隙距离(d)太小时,无论主体(1502)、旋钮(130)或一些其他特征部是否阻止致动,都应当理解,器械(10)仅在间隙距离(d)在临床可接受的范围内时,允许安全触发器(140)的致动。238.如上所述,安全触发器(140)被构造成能够防止击发触发器(150)的致动,直到安全触发器(140)已致动为止。一旦安全触发器(140)已致动,操作者就可将击发触发器(150)从图30d所示的位置致动到图30e所示的位置。如图30e所示,随着击发触发器(150)从图30d所示的位置枢转到图30e所示的位置,上端(156)穿过狭槽(1504)。应当理解,甚至在完全不存在安全触发器(140)时,上端(156)的这种运动在图30a至图30b所示的阶段也是不可能的(当间隙距离(d)太大时),因为主体(1502)将物理地阻止竖式构件(154)的向上运动,从而物理地阻止击发触发器(150)的枢转运动。因此,甚至在完全不存在安全触发器(140)时,击发触发器(150)也可能仅在间隙距离(d)在临床可接受的范围内时才被致动。239.本示例的击发触发器(150)包括一体式致动桨叶(158)。当击发触发器(150)从图30d所示的位置枢转到图30e所示的位置时,桨叶(158)向前枢转。桨叶(158)被构造成能够当击发触发器(150)从图30d所示的位置枢转到图30e所示的位置时,能够致动在图9中示出的马达启动模块(180)的开关。马达启动模块(180)与电池组(120)和马达(161)连通,使得马达启动模块(180)被构造成能够响应于桨叶(158)致动马达启动模块(180)的开关而从电池组(120)为马达(161)的启动提供电力。因此,当击发触发器(150)从图30d所示的位置枢转到图30e所示的位置时,马达(161)将被启动。马达(161)的这种启动将致动缝合头部组件(300),如在下文更详细所述。240.如图31所示,本示例的安全触发器(140)包括侧向延伸的棘爪突起部(141)。突起部(141)被构造成能够与底座(例如,下文所述的底座(3690))的一部分的对应棘爪凹陷部(未示出)配合,以选择性地将安全触发器(140)保持在图30d至图30e所示的向上翻转位置。换句话讲,突起部(141)被构造成能够防止安全触发器(140)从向上翻转位置(图30d至图30e)到向下翻转位置(图30a至图30c)的无意运动。然而,突起部(141)使得操作者能够有意地使安全触发器(140)在向上翻转位置(图30d至图30e)和向下翻转位置(图30a至图30c)之间转换。241.还如图31所示,第一竖式构件(144)限定第一竖式构件(144)的上端(146)下方的侧向凹口(148)。侧向凹口(148)被构造成能够在安全触发器140处于向上翻转位置(图30d至图30e)之后为托架(1500)的纵向运动提供空隙,其中第一竖式构件(144)处于上部位置。例如,如果操作者在砧座(400)处于如本文所述的“绿区”的位置处实现砧座(400)和套管针(330)的第一纵向位置,则操作者将安全触发器(140)致动到向上翻转位置,然后操作者再次操纵旋钮(130)以重新定位砧座(400),托架(1500)将在砧座(400)的该重新定位期间平移。在操作者将砧座(400)重新定位到“绿区”之外的情况下,托架(1500)将处于狭槽(1506)不再与第一竖式构件(144)的上端(146)对准的纵向位置处。因此,在将安全触发器(140)致动到向上翻转位置之后操作者将砧座(400)重新定位到“绿区”之外的情况下,第一竖式构件(144)将不会被剪切或以其他方式损坏。如果在安全触发器(140)被致动到向上翻转位置之后砧座(400)被移出“绿区”,则托架(1500)将仍然防止击发触发器(150)被致动,因为当砧座(400)位于“绿区”之外时,狭槽(1504)不与第二竖式构件(154)的上端(156)对准。242.b.示例性用户界面特征部243.如上所述,当指示器构件(1520)从图30b所示的位置枢转到图30c所示的位置时,操作者可观察指示器针(1526)在柄部组件(100)的用户反馈特征部(114)中的位置。具体地,并且如图32中最清楚地看到的那样,本示例的用户反馈特征部(114)(在本文中也称为“用户界面”)包括图形指示器(3550)(在本文中也称为“透镜构件”),该图形指示器包括固定的线性标记(3552,3554,3556)、钉的图形表示(3560,3562)和校验标记特征部(3564)。用户反馈特征部(114)进一步限定可通过其查看指示器针(1526)的窗口(3570)。在一些变型中,用户反馈特征部(114)还包括可指示以下信息的字段(3566):与缝合头部组件(300)的尺寸相关联的直径、缝合头部组件(300)中的钉的尺寸、砧座(400)和缝合头部组件(300)之间限定的间隙的尺寸和/或其他信息。仅以举例的方式,字段(3566)可指示23mm、25mm、29mm或31mm的缝合头部组件(300)尺寸。244.当操作者旋转旋钮(130)以调整砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置时,操作者可通过窗口(3570)观察指示器针(1526)的位置,使得窗口(3570)和指示器针(1526)配合以限定用户反馈特征部(114)的用户反馈元件。最初,指示器针(1526)可定位在窗口(3570)的远侧端部处或该远侧端部附近。当砧座(400)继续朝近侧运动时,指示器针(1526)将最终相对于窗口(3570)朝近侧运动。操作者可观察指示器针(1526)相对于固定的线性标记(3552,3554,3556)的位置。最远侧标记(3552)和最近侧标记(3556)可表示“绿区”的边界,“绿区”是砧座(400)和缝合头部组件(300)之间用于成功致动缝合头部组件(300)的可接受的距离范围。因此,如果指示器针(1526)位于最远侧标记(3552)的远侧,则砧座(400)与缝合头部组件(300)之间的距离太大;而如果指示器针(1526)位于最近侧标记(3556)的近侧,则砧座(400)与缝合头部组件(300)之间的距离太小。标记(3554)纵向定位在标记(3552,3556)之间。图形表示(3560)表示相对较高的成形钉(例如,适用于相对较厚的组织);而图形表示(3562)表示相对较短的成形钉(例如,适用于相对较薄的组织)。因此,图形表示(3560,3562)可基于组织观察或其他方式来促进操作者通过选择指示器针(1526)和标记(3552,3554,3556)之间的适当对应空间关系来确定是否以及如何实现期望的成形钉高度。245.在本示例中,窗口(3570)经由第一发光二极管(led)形式的第一光源(2702)照亮(参见图83),从而进一步促进观察窗口(3570)中的指示器针(1526)。此外,当缝合头部组件(300)完成缝合和切割周期时,校验标记特征部(3564)经由第二led形式的第二光源(2704)照亮(参见图83)。因此,操作者可进一步依赖校验标记特征部(3564)的照亮来确认缝合和切割周期已经完成,从而验证将砧座(400)朝远侧推进远离吻合部(70)并从患者体内移除器械(10)是安全的。以这种能力,校验标记特征部(3564)用作用户反馈特征部(114)的另一用户反馈元件。仅以举例的方式,与窗口(3570)相关联的led(2702)可被构造成能够发射白色可见光,而与校验标记特征部(3564)相关联的led(2704)可被构造成能够发射绿色可见光。在一些型式中,控制电路(2700)被构造成一旦电池组(120)插入到壳体(110)中就能够提供与窗口(3570)相关联的led(2702)的照亮。应当理解,在器械(10)的其他型式中,第一光源(2702)和第二光源(2704)中的一者或两者可采用除led之外的各种其他合适的形式。246.c.示例性滞后避免特征部247.如上所提及,指示器构件(1520)和用户反馈特征部(114)配合以向操作者提供指示砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置的视觉反馈。本领域普通技术人员将认识到,这种定位的精度对于吻合部(70)的成功成形可能至关重要。因此,指示器构件(1520)和用户反馈特征部(114)提供的反馈的实时准确性对于吻合部(70)的成功成形可能至关重要。248.托架(1500)和指示器构件(1520)的一些型式可提供一定程度的滞后,使得在砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置的调整和指示器构件(1520)在用户反馈特征部(114)中的位置之间存在轻微迟滞时间。该滞后可归因于制造公差和/或其它因素。该滞后可损害由指示器构件(1520)和用户反馈特征部(114)提供的反馈的实时准确性,这继而可损害吻合部(70)的成功。因此,可能期望的是,将托架(1500)、指示器构件(1520)和相关联特征部构造为消除或至少使此类滞后最小化,从而促进指示器构件(1520)和用户反馈特征部(114)提供的反馈的更大的实时准确性,继而促进在吻合部(70)的成形中获得更大的成功机会。249.图33至图39d示出了可结合到器械(10)中以促进视觉反馈的更大的实时准确性的示例性另选特征部,该视觉反馈指示套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件的纵向位置。具体地,图33至图34示出了可用于替代指示器构件(1520)的示例性另选指示器构件(3600);而图35示出了可用于替代托架(1500)的示例性另选托架(3650)。250.如图33至图34所示,该示例的指示器构件(3600)包括竖式臂(3604)、从臂(3604)的下端侧向地突出的扣合销(3602)、从臂(3604)的上端侧向地突出的指示器针(3606)和从臂(3604)的中间区域侧向地突出的联接销(3608)。扣合销(3602)被构造成能够扣合到由底座(3690)提供的互补凹陷部中,如下文所述。如上文相对于指示器针(1526)所述,指示器针(3606)被定位成在柄部组件(100)的用户反馈特征部(114)中可见,从而在视觉上指示指示器构件(3600)的枢转位置,该枢转位置将指示砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置。联接销(3608)被构造成能够配合在托架(3650)的凸缘(3670)的开口(3672)中,如下文所述。还如下文所述,指示器构件(3600)、底座(3690)和托架(3650)之间的这种接合响应于托架(3650)的平移而提供指示器构件(3600)的枢转运动。与上文所述的指示器构件(1520)不同,本示例的指示器构件(3600)包括弹性臂(3610),该弹性臂向上突出并且弹性地偏置以相对于竖式臂(3604)限定斜角。如下文更详细所述,弹性臂(3610)被构造成能够与底座(3690)相互作用以向指示器构件(3600)提供弹性角偏置。251.如图35所示,该示例的托架(3650)包括刚性主体3656,该刚性主体限定第一狭槽(3660)(其类似于上述第一狭槽(1504))和第二狭槽(3658)(其类似于上述第二狭槽(1506))。竖式构件(3652)(其类似于上述竖式构件(1510))定位在主体(3656)的近侧端部处并且限定开口(7204)(其类似于上述开口(1512))。开口(7204)定尺寸成接纳套管针致动杆(220);并且竖式构件(3652)被构造成能够接合螺旋弹簧(170),恰如上述托架(1500)的类似特征部一样。托架(3650)还包括限定开口(3672)的朝远侧呈现的凸缘(3670)。开口(3672)在远侧边缘(3674)和近侧边缘(3676)之间延伸。托架(3650)包括近侧部分和远侧部分。252.如图36所示,并且如上所提及,销(3608)被构造成能够配合在凸缘(3670)的开口(3672)中。开口(3672)的宽度大于销(3608)的宽度,使得销(3608)无法同时接触两个边缘(3674,3676)。开口(3672)的宽度与销(3608)的宽度之间的这种结构关系在托架(3650)和指示器构件(3600)之间提供一定程度的损耗运动,如下文参考图39a至图39d所述。253.图37示出了可结合到轴组件(100)中的底座(3690)的示例性左底座部分(3691)。底座(3690)被构造成能够相对于柄部组件(100)的可动部件提供机械接地。该示例的底座(3690)的左底座部分(3691)包括朝远侧呈现的脊(3692),该脊被定位成与指示器构件(3600)的弹性臂(3610)接合。如图37所示,扣合销(3602)被构造成能够被插入到底座(3690)中。扣合销(3602)从而将指示器构件(3600)固定到底座(3690),但仍允许指示器构件(3600)围绕扣合销(3602)的纵向轴线而相对于底座(3690)枢转。254.图38a至图38d示出了当套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件(300)朝近侧回缩时指示器构件(3600)相对于底座(3690)的各种角位置。具体地,图38a示出了处于第一角度取向的指示器构件(3600)。该第一角度取向将与套管针(330)和砧座(400)相关联,该套管针和砧座相对于缝合头部组件(300)处于最远的远侧位置。例如,该取向可与图30a和图27b中所示的操作状态相关联。在指示器构件(3600)处于该第一角度取向的情况下,弹性臂(3610)不与底座(3690)的脊(3692)接触,使得在弹性臂(3610)和脊(3692)之间限定间隙。255.随着操作者旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件(300)朝近侧回缩,托架(3650)最终朝近侧拉动销(3608),从而使得指示器构件(3600)相对于底座(3690)顺时针枢转(在图38a至图38d中所示的视图中)。在该顺时针枢转运动期间,弹性臂(3610)最终接触底座(3690)的脊(3692),如图38b所示。在图38a和图38b所示的阶段期间,弹性臂(3610)处于未受应力状态。然而,随着操作者继续旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件(300)朝近侧回缩,托架(3650)继续朝近侧拉动销(3608),从而使得指示器构件(3600)相对于底座(3690)进一步顺时针旋转。这导致弹性臂(3610)的变形,如图38c所示。在本示例中,在砧座(400)到达上文所提及“绿区”之前,弹性臂(3610)接触脊(3692)并开始变形。256.在弹性臂(3610)如图38c所示变形的情况下,弹性臂(3610)处于受应力状态,使得指示器构件(3600)沿逆时针方向(在图38a至图38d中所示的视图中)被弹性地偏置。不管弹性臂(3610)的受应力状态,操作者可继续旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件(300)进一步朝近侧回缩,从而使得指示器构件(3600)相对于底座(3690)进一步顺时针枢转,最终达到图38d所示的状态。在该阶段,弹性臂(3610)可接合竖式臂(3604),使得弹性臂(3610)不可进一步变形。在一些型式中,托架(3650)可能不能够朝近侧平移足够远,以使弹性臂(3610)无法抵靠竖式臂(3604)而被挤出。当操作者反转旋钮(130)的旋转从而在弹性臂(3610)处于受应力状态时朝远侧推进砧座(400)时,弹性臂(3610)将驱动指示器构件(3600)逆时针旋转。257.如上文所提及,开口(3672)的宽度与销(3608)的宽度之间的这种结构关系在托架(3650)和指示器构件(3600)之间提供一定程度的损耗运动。该损耗运动在图39a至图39b中示出。图39a示出了处于最远侧位置的托架(3650)。该操作状态与图38a所示的操作状态相对应。在该阶段,开口(3672)的近侧边缘(3676)与销(3608)接合;并且销(3608)与开口(3672)的远侧边缘(3674)间隔开。258.当托架(3650)与套管针(330)和砧座(400)朝近侧平移时,托架(3650)最终到达图39b所示的纵向位置。在该阶段,开口(3672)的远侧边缘(3674)与销(3608)接合;并且销(3608)与开口(3672)的近侧边缘(3676)间隔开。然而,在从图39a所示的阶段过渡到图39b所示的阶段期间,指示器构件(3600)尚未枢转。因此,当托架(3650)已从图39a所示的位置平移到图39b所示的位置时,指示器构件(3600)保持静止。在图38a至图38d所示的阶段的上下文中,指示器构件(3600)在图39a所示的阶段和图39b所示的阶段期间将保持处于图38a所示的位置。在本示例中,开口(3672)的尺寸和构造被设定成使得在砧座(400)已到达与如上所述的“绿区”相关联的距离之前,如图39b所示销(3608)将接合开口(3672)的远侧边缘(3674)。此外,在砧座(400)已到达与如上所述的“绿区”相关联的距离之前,弹性臂(3610)将接触脊(3692)。因此,指示器针(3606)将不定位在用户反馈特征部(114)中最远侧标记(3552)的近侧,直到指示器构件(3600)已到达图38b所示的位置为止,该到达将不会发生,直到托架(3650)已到达图39b所示的位置为止。259.当托架(3650)继续与套管针(330)和砧座(400)朝近侧平移时,托架(3650)最终到达图39c所示的纵向位置。在图39b所示的阶段和图39c所示的阶段之间的运动范围期间,在该阶段,凸缘(3670)的远侧边缘(3674)挤压销(3608),以朝近侧驱动销(3608),从而驱动指示器构件(3600)到达图39c所示的位置。虽然从图39a至图39d省略了底座(3690),但本领域普通技术人员将认识到,由于弹性臂(3610)和脊(3692)在从图39b所示的阶段过渡到图39c所示的阶段期间之间的接合,弹性臂(3610)将变形(并因此受应力)。本领域普通技术人员还将认识到,图39c所示的托架(3650)和指示器构件(3600)之间的关系将在与图38b至图38d所示的阶段之间的转变相关联的整个运动范围内提供。260.如上文所提及,在吻合部(70)已成形之后,或者当操作者正在调整砧座(400)和缝合头部组件(300)之间的间隙距离(d)时,操作者可朝远侧驱动套管针(330)和砧座(400)。当发生这种情况时,托架(3650)也将朝远侧平移。这将导致图39d所示的运动。由于在发起这种远侧运动之前托架(3650)就已经处于近侧位置(例如,图39c所示的位置),因此弹性臂(3610)处于受应力状态,从而促使指示器构件(3600)朝远侧枢转。由于这种弹性偏置,当托架(3650)朝远侧运动时,销(3608)保持与开口(3672)的远侧边缘(3674)接合。当操作者继续旋转旋钮(130)以朝远侧驱动套管针(330)和砧座(400),朝远侧平移的托架(3650)允许弹性臂(3610)将指示器构件(3600)往回朝向图39a至图39b所示的枢转位置驱动。在指示器构件(3600)到达图39a至图39b所示的枢转位置之后,远侧边缘(3674)与销(3608)脱离接合,并且托架(3650)可继续朝远侧平移经过一定运动范围,之后到达图39a所示的纵向位置。261.在本示例中,在套管针(330)和砧座(400)朝向缝合头部组件(300)朝近侧回缩时,图39a所示的阶段和图39b所示的阶段之间托架(3650)和指示器(3600)之间的损耗运动,以及图38a所示的阶段和图38b所示的阶段之间弹性臂(3610)和脊(3692)之间的损耗运动将滞后从指示器臂(3600)的运动移除。同样,当套管针(330)和砧座(400)远离缝合头部组件(300)朝远侧推进,图39b所示的阶段和图39a所示的阶段之间托架(3650)和指示器(3600)之间的损耗运动,以及图38b所示的阶段和图38a所示的阶段之间弹性臂(3610)和边缘(3692)之间的损耗运动将滞后从指示器臂(3600)的运动移除。在推进和回缩期间,当砧座(400)在上文提及的“绿区”之外时,将发生这种损耗运动。因此,损耗运动将降低操作者被误导为认为砧座(400)由于滞后而处于“绿区”的可能性,否则可能当砧座(400)实际上在“绿区”之外时使指示器针(3606)保持在标记(3552,3556)之间。262.vi.示例性操作例程263.尽管上文参考图27a至图27e描述的顺序涉及手术规程中操作者可如何使用器械(10),但应当理解,在图27a至图27e所示的规程之前、之中和之后,存在可以在器械(10)内执行的各种例程。图40a至图40b示出了在图27a至图27e所示的规程之前、之中和之后,可以通过器械(10)执行的示例性过程(4000)中的各个步骤。应当理解,过程(4000)的各种步骤仅为任选的,并且如果需要则可以省略。264.在本示例中,过程(4000)始于操作者将电池组(120)插入柄部组件(100)的插座(116)中,如框(4002)所示。在一些型式中,将电池组(120)插入插座(116)将自动触发过程(4000)中的一个或多个额外步骤。例如,如框(4004)所示,电池组(120)插入插座(116)可自动启动放电开关,一旦电池组(120)从壳体(110)移除,该放电开关就开始从电池组(120)放出电力。仅以举例的方式,可根据本文的其他教导内容中的至少一些教导内容来提供这种自动从电池组(120)放出电力。除此之外或另选地,可根据以下教导内容中的至少一些教导内容来提供自动从电池组(120)放出电力。参考本文的教导内容,可在将电池组(120)插入到插座(116)中时自动从电池组(120)放出电力的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。作为另外一种选择,在一些型式中,框(4004)中所示的步骤被单纯地省略。265.除了自动发起从电池组(120)的功率消耗之外或作为该操作另外一种选择,将电池组(120)插入插座(116)中也可以机械地解锁使套管针(330)和砧座(400)向近侧回缩的能力,如框(4006)所示。仅以举例的方式,可根据本文的其他教导内容中的至少一些教导内容来提供这种将套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩的能力的解锁。参考本文的教导内容,可在将电池组(120)插入到插座(116)中时自动解锁套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩的能力的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。作为另外一种选择,在一些型式中,框(4006)中所示的步骤被单纯地省略。266.还应当理解,将电池组(120)插入到插座(116)中可在致动缝合头部组件(300)的电路内提供必要的电连接,如框(4008)所示。换句话说,当不存在电池组(120)时,启动缝合头部组件的电路将缺少必要的电连接。在一些其他型式中,器械(10)能够从其他一些来源接收电力,使得无需将电池组(120)插入到插座116中,就可形成能够操作以致动缝合头部组件(300)的完整电路。267.在一些型式中,将电池组(120)插入插座(116)中也可机械地解锁致动安全触发器(140)的能力,如框(4010)所示。参考本文的教导内容,将电池组(120)插入插座(116)中可机械地解锁致动安全触发器(140)的能力的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。另选地,在一些型式中,框(4010)中所示的步骤被单纯地省略。268.不管过程(4000)中最终是否包括框(4004,4006,4008,4010)中所示的步骤(或包括的程度),过程(4000)都可继续将砧座(400)插入解剖结构(20)中,如框(4012)所示。该步骤也在图27a中示出,如上所述。继续进行图40a至图40b所示的过程(4000),随后将砧座(400)固定到套管针(330),如框(4014)所示。该步骤也在图27b中示出,如上所述。继续进行图40a至图40b所示的过程(4000),然后砧座(400)和套管针(330)朝近侧回缩以压缩解剖结构(20,40)的组织,如框(4016)所示。该步骤也在图27c中示出,如上所述。操作者旋转旋钮(130)以实现适当的间隙距离(d),如框(4018)所示。该步骤也在图30b至图30c和图27c中示出,如上所述。269.在一些示例中,器械(10)包括机电特征部,该机电特征部监测间隙距离(d)并向操作者提供与间隙距离(d)相关的反馈。仅以举例的方式,这类特征部可根据本发明其他教导内容中的至少一些教导内容提供。参考本文的教导内容,器械(10)监测间隙距离(d)并向操作者提供关于间隙距离(d)的反馈的其他合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。对于具有这种能力的那些型式的器械(10)来说,过程(4000)包括对间隙距离(d)的这种监测,如框(4020)所示。在一些其他型式中,框(4020)中所示的步骤被省略。器械(10)可提供与间隙距离(d)相关的听觉、视觉和/或触觉反馈,如框(4022)所示。在间隙距离(d)将至低于临床可接受的范围(即,砧座(400)太靠近缝合头部组件(300))的情况下,器械(10)可向操作者提供指示需要向远侧推进砧座(400)以增加间隙距离(d)的指示,如框(4024)所示。在一些其他型式中,框(4024)中所示的步骤被省略。因此,一些型式可缺少监测间隙距离(d)并向操作者提供与间隙距离(d)相关的反馈的机电特征部。在一些此类型式中,纯机械特征部(例如,指示器针(3606)等)可用于监测间隙距离(d)并向操作者提供与间隙距离(d)相关的反馈。270.无论器械(10)是否包括监测间隙距离(d)并向操作者提供与间隙距离(d)相关的反馈的机电特征部,托架(1500)都将运动到当间隙距离(d)达到临床可接受的范围时解除安全触发器(140)的致动的位置,如框(4026)所示。托架(1500)的这种定位也在图30c中示出,如上所述。一旦托架(1500)已运动到解锁位置,操作者就可致动安全触发器(140),如框(4028)所示。安全触发器(140)的这种致动也在图30d中示出,如上所述。一旦安全触发器(140)已被致动,操作者就可致动击发触发器(150),如框(4030)所示。击发触发器(150)的这种致动也在图30e中示出,如上所述。271.一旦操作者致动击发触发器(150),则无论操作者接下来要利用击发触发器(150)进行何种操作,器械(10)都将完成缝合头部组件(300)的致动行程,如框(4032)所示。换句话讲,一旦操作者致动击发触发器(150),则致动缝合头部组件300的组件(即,马达(161)以及将马达(161)与缝合头部组件(300)联接的其余部件)将有效地完全致力于致动缝合头部组件(300),即使操作者进一步操纵击发触发器(150)也是如此。仅以举例的方式,根据2018年3月6日公布的名称为“controlfeaturesformotorizedsurgicalstaplinginstrument”的美国专利9,907,552的教导内容中的至少一些教导内容,其公开内容以引用方式并入本文,器械(10)可包括响应于击发触发器(150)的致动而完全致力于缝合头部组件(300)的致动的部件。另选地,根据下文的教导内容,器械(10)可包括响应于击发触发器(150)的致动而提供完全致力于缝合头部组件(300)的致动的部件。272.缝合头部组件(300)的致动行程包括各种部件的远侧运动和近侧运动,如框(4034)所示。这种交替运动在图24a至图24b和图26a至图26d中示出,如上所述。远侧运动也在图27d中示出,如上所述。273.在器械(10)的一些型式中,当击发机构完成缝合头部组件(300)的致动行程时,器械(10)可包括检测击发机构内的应变的特征部,如框(4036)所示。仅以举例的方式,这种感测可根据本发明其他教导内容中的至少一些教导内容提供。参考本文的教导内容,器械(10)可结合感测击发系统中应变的特征部的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。作为另外一种选择,可以省略这些特征部,从而省略框(4036)中所示的步骤。在包括此类特征部的情况下,如果感测特征部检测到应变已经超过阈值,那么器械(10)可提供听觉、视觉和/或触觉的指示,如框(4038)所示。当然,在一些型式中,框(4038)中所示的步骤可被省略。274.除了在缝合头部组件(300)的致动行程期间检测击发机构中的应变的特征部之外或作为这种特征部的替代,器械(10)的一些型式可包括开关或检测击发机构的一部分在致动行程期间是否已行进到预期距离的其他类型的传感器,如框(4040)所示。仅以举例的方式,这种感测可根据本发明其他教导内容中的至少一些教导内容提供。参考本文的教导内容,器械(10)结合感测击发机构是否已完成充分行进的特征部的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。作为另外一种选择,可以省略这些特征部,从而省略框(4040)中所示的步骤。在包括此类特征部的情况下,在感测特征部检测到缝合头部组件(300)的致动冲程成功完成的情况下,器械(10)可提供听觉、视觉和/或触觉指示,如框(4042)所示。275.一旦缝合头部组件(300)已被成功致动,砧座(400)就可从缝合头部组件(300)朝远侧推进,并且可将器械(10)从患者体内取下,如框(4044)所示。在器械(10)已经从患者体内取下之后,操作者可从柄部组件(100)移除电池组(120),如框(4046)所示。276.如上所述,过程(4000)的上述步骤仅仅是示例性的示例。参考本文的教导内容,器械(10)可以各种其他方式进行使用,这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此外,参考本文的教导内容,器械(10)可具有各种其他功能,这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。应当理解,器械(10)的一些变型可能不能够执行过程(4000)的一些步骤。此外,器械(10)的一些型式可能够执行过程(4000)中未包括的步骤。277.如上文参考框(4032)所述,可能期望确保用于缝合头部组件(300)的击发机构响应于击发触发器(150)的致动而完成完全致动行程。换句话讲,可能期望防止击发触发器(150)的后续操纵对完成缝合头部组件(300)的致动行程的击发机构产生任何影响。在一些情况下,器械(10)可结合机械特征部,该机械特征部确保响应于击发触发器(150)的致动而完成缝合头部组件(300)的完全致动行程,而不管击发触发器(150)的后续操纵如何。此类机械特征部的示例在2018年3月6日公布的名称为“controlfeaturesformotorizedsurgicalstaplinginstrument”的美国公布9,907,552中有所描述,该专利的公开内容以引用方式并入本文。除了使用此类机械特征部之外或作为使用此类机械特征部的替代,器械(10)可包括确保响应于击发触发器(150)的致动而完成缝合头部组件(300)的完全致动行程的电子部件,而不管击发触发器(150)的后续操纵如何。此类电子特征部的若干示例在下文进行更详细地描述,而参考本文的教导内容,另外的示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。278.vii.具有自放电特征部的示例性电池组279.图41至图57示出了包括示例性电池组(5600)的器械(10),除了下面讨论的任何差别之外,该电池组被构造成能够基本上类似于上述电池组(120)来操作。例如,如上文参照电池组(120)所讨论的,电池组(5600)能够操作以向手枪式握持部(112)中的马达(161)提供电力。电池组(5600)能够从柄部组件(100)移除。具体地讲,如图41至图42和图45a至图45b所示,电池组(5600)可插入到由壳体(110)限定的插座(116)中。一旦电池组(5600)完全插入插座(116)中,电池组(5600)的闩锁(5602)就可弹性地接合壳体(110)的内部特征部以提供扣合接合。为了移除电池组(5600),操作者可向内按压闩锁(5602)以使闩锁(5602)与壳体(110)的内部特征部脱离接合,然后将电池组(5600)从插座(116)朝近侧拉动。应当理解,电池组(5600)和柄部组件(100)可以具有互补的电接触件、销和插座,和/或为在电池组(5600)插入在插座(116)中时从电池组(5600)到柄部组件(100)中的电动部件的电连通提供路径的其他特征部。280.如在图43中最清楚地看到的那样,电池组(5600)包括上部电池外壳(5610)和下部电池外壳(5620)。上部电池外壳(5610)和下部电池外壳(5620)被构造成能够经由超声焊接(或使用任何其他合适技术)彼此固定在一起,以便提供包围多个电池(5630)的刚性壳体。下部电池外壳(5620)包括被构造成能够与电池(5630)的正端子连接的正电池触点(5622)和被构造成能够与电池(5630)的负端子连接的负电池触点(5624)。下部电池外壳(5620)还包括放电触点(5626)。正电池触点(5622)的近侧端部朝向放电触点(5626)偏置。如将在下面更详细地讨论的,正电池触点(5622)和放电触点(5626)之间的接触被构造成能够排出电池(5630)电力。应当理解,图46至图57已省略了器械(10)的壳体(110)和电池组(5600)的上部外壳(5610)和电池(5630)以帮助理解电池组(5600)的操作。281.下部电池外壳(5620)包括以能够滑动的方式被设置在形成于下部电池外壳(5620)中的通道(5621)中的电池放电滑动件(5628),使得电池放电滑动件(5628)被构造成能够在通道(5621)内相对于下部电池外壳(5620)纵向平移。如图46至图48所示,在初始位置,电池放电滑动件(5628)位于放电触点(5626)和正电池触点(5622)的近侧端部之间的通道(5621)内,以防止放电触点(5626)与正电池触点(5622)接触。282.如图49至图50所示,当电池组(5600)插入到壳体(110)的插座(116)中时,底座(3690)的右底座部分(3693)的凸缘(111)朝向下部电池外壳(5620)的通道(5621)穿过形成于下部电池外壳(5620)的远侧端部中的开口(5618)。283.如图51至图52所示,当电池组(5600)进一步插入到壳体(110)的插座(116)中时,凸缘(111)进一步穿过开口(5618)并进入通道(5621),使得凸缘(111)的近侧端部电池放电滑动件(5628)的远侧端部接触。284.如图53至图54所示,当电池组(5600)进一步到插入壳体(110)的插座(116)中使电池组(5600)完全安置于插座(116)内的点时,凸缘(111)进一步穿过开口(5618)并进入通道(5621),使得凸缘(111)在通道(5621)内朝近侧驱动电池放电滑动件(5628)。在该位置处,电池放电滑动件(5628)不再位于正电池触点(5622)和放电触点(5626)之间。然而,凸缘(111)现在被定位在正电池触点(5622)和放电触点(5626)之间。因此,应当理解,当电池组(5600)进入插座(116)时,电池放电滑动件(5628)和凸缘(111)相互配合以防止正电池触点(5622)和放电触点(5626)之间的接触。285.如在图54中最清楚地看到的那样,当朝近侧驱动电池放电滑动件(5628)时,电池放电滑动件(5628)的棘爪(5629)与形成于通道(5621)的侧壁中的棘爪(5619)接合以便将电池放电滑动件(5628)“锁定”在近侧位置中。如图55至图57所示,当电池组(5600)被移除时,凸缘(111)从下部电池外壳(5620)移除,使得凸缘(111)不再位于正电池触点(5622)和放电触点(5626)之间。因此,在电池放电滑动件(5628)处于近侧位置的情况下,正电池触点(5622)的近侧端部与放电触点(5626)接触,以便排出电池(5630)的电力。因此,应当理解,电池组(5600)插入壳体(110)和从该壳体移除将最终耗尽电池(5630)。换句话讲,电池组(5600)在单次使用之后将被耗尽电力。这种电力排放将进一步消除来自电池触点(5622,5624)的潜在可用能量,以便限制电池组(5600)在处置时点燃易燃材料的机会。286.图58示出了可用于使电池(5630)放电的示例性电池放电电路(5700),如上所述。如图所示,本示例的电路(5700)包括当电池组(5600)插入到壳体(110)中时闭合的放电开关(5640)。在该示例中,在电池组(5600)初始插入到壳体(110)中之前,放电开关(5640)保持断开;并且即使在电池组(5600)从壳体(110)移除之后仍保持闭合。当放电开关(5640)闭合时,电池(5630)被放置成与一对放电电阻器(5642)连通。放电电阻器(5642)被放置成彼此串联并且与器械(10)的剩余电路(2700)并联。在放电开关(5640)闭合时,放电电阻器(5642)将从电池(5630)连续地放出电力。在一些其他变型中,放电开关(5640)保持断开,直到电池组(5600)从壳体(110)移除。换句话讲,电池放电电路(5700)可被构造成能够使得放电开关(5640)仅在电池组(5600)从壳体(110)移除时闭合。287.同样如图58所示,本示例的电池放电电路(5700)还包括熔断器(5650)。仅以举例的方式,熔断器(5650)可包括正温度系数(ptc)限流设备。熔断器(5650)因此可在电池(5630)的放电期间控制电流,以便最小化电池组(5600)和/或其部件中的任何温度上升。例如,熔断器(5650)可被构造成能够将电池组(5600)和/或其部件的温度限制在使用期间或处置时遇到的普通材料的燃点之下。根据本文的教导内容,可用于形成熔断器(5650)的各种合适的材料和构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。288.viii.示例性启动电路289.击发触发器(150)能够操作以启动马达(161),以从而致动缝合头部组件(300)。安全触发器(140)能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置来选择性地阻碍击发触发器(150)的致动。因此,击发触发器(150)可不被致动,直到安全触发器(140)已被致动。柄部组件(100)还包括能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置选择性地锁定触发器(140、150)两者的部件。当触发器(140、150)被锁定时,防止安全触发器(140)运动以允许击发触发器(150)的致动,并且防止击发触发器(150)启动缝合头部组件(300)的致动。因此,只有当砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置在预定范围内时,击发触发器(150)才能够操作以发起缝合头部组件(300)的致动。仅以举例的方式,此类闭锁特征部可根据2019年6月4日公布的名称为“surgicalstaplerwithanvilseatingdetection”的美国专利10,307,157的教导内容中的至少一些进行构造和操作,其公开内容以引用方式并入本文。290.如图59a至图59b中最清楚地看到的那样,本示例的击发触发器(150)包括一体式致动桨叶(158)。在安全触发器(140)已被致动以允许击发触发器(150)致动的情况下,当击发触发器(150)从图59a所示的位置枢转到图59b所示的位置时,桨叶(158)向前枢转。桨叶(158)被构造成能够当击发触发器(150)从图59a所示的位置枢转到图59b所示的位置时致动马达启动模块(180)的开关(182)(参见图60)。马达启动模块(180)的开关(182)与电池组(120)和马达(161)连通,使得马达启动模块(180)被构造成能够响应于桨叶(158)致动马达启动模块(180)的开关(182)而从电池组(120)为马达(161)的启动提供电力。因此,当击发触发器(150)从图59a所示的位置枢转到图59b所示的位置时,马达(161)被启动。马达(161)的这种启动将致动缝合头部组件(300),如本文所述。仅以举例的方式,该致动可根据2016年12月29日公布的名称为“surgicalstaplerwithreversiblemotor”的美国公布2016/0374666的教导内容的至少一些来实施,其公开内容以引用方式并入本文。下文将参考图60更详细地描述马达启动模块(180)可整合到控制电路(2700)中的示例性方式。参考本文的教导内容,其它示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。291.如上所述,桨叶(806)被构造成能够在缝合头部组件(300)的致动行程结束时致动马达停止模块(190)的开关按钮(192)。在本示例中,当开关按钮(192)被致动时,马达停止模块(190)逆转提供给马达(161)的电力的极性。这导致一旦缝合头部组件(300)的致动行程已完成,则动态制动马达(161)。仅以举例的方式,马达停止模块(190)可根据2018年3月6日公布的美国专利9,907,552的教导内容中的至少一些进行构造和操作,该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。292.本领域的普通技术人员将认识到,在器械(10)的正常使用期间,器械(10)的至少某些部分可暴露于各种流体,包括但不限于患者体液、盐水等。仅以举例的方式,器械(10)的可能最易于液体侵入的区域可包括缝合头部组件(300)以及在柄部组件(100)下侧或附近的特征部,其中液体可在向下运行轴组件(200)后趋于聚集。本领域的普通技术人员还将认识到,当一些电路部件暴露于液体时,此类电路部件的性能可能受到损害。例如,液体可能使一些电路和电路部件的功能受到损害。在类似于器械(10)的外科器械的情况下,受到损害的电路可导致特征部(例如,马达(161)以及因此缝合头部组件(300))过早地启动,这可能提供不期望的结果。因此,可能期望的是提供器械(10)的一种型式,其中液体侵入特定电路部件将不会由于引起过早启动或其他不期望的效应而损害此类电路和电路部件的性能。293.虽然在器械(10)变型的情况下提供了以下示例,但相同的教导内容可易于结合到各种其他类型的外科器械中。可应用以下教导内容的其他类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。294.图60示出了可结合到器械(10)中的示例性控制电路(2700)。电路(2700)被构造成能够使得液体侵入圆顶开关(2610)和马达启动模块(180)将不会损害圆顶开关(2610)、马达启动模块(180)或马达停止模块(190)的性能。因此,圆顶开关(2610)和马达启动模块(180)位于电路(2700)的液体免疫区域(750)内。如图所示,该示例的电路(2700)包括若干晶体管(2710,2712,2714,2716,2718)、若干电阻器(2720,2722,2724,2726,2728,2730,2732,2734,2736)、若干肖特基二极管(2740,2742,2744,2746)、齐纳二极管(2748)和电容器(2749)。还如图所示,电池组(120)、马达(161)、马达启动模块(180)、开关按钮(192)、圆顶开关(2610)和led(2702,2704)也结合到电路(2700)中。在本示例中,控制电路(2700)被构造成能够使得流至圆顶开关(2610)的电流小于流至马达(161)的电流。295.在本示例中,晶体管(2710)、马达启动模块(180)和电阻器(2720,2722)均位于电路(2700)的液体免疫区域(2750)内。本示例的晶体管(2710)具有相对低的电压阈值并且与圆顶开关(2610)、马达启动模块(180)以及最终与马达(161)联接的其他部件连通。在本示例中,马达启动模块(180)的开关(182)被构造成能够使得开关(182)在默认情况下保持处于闭合状态。因此,当桨叶(158)响应操作者枢转击发触发器(180)而接合马达启动模块(150)时,桨叶(158)将马达启动模块(180)的开关(182)从闭合状态转换至打开状态。296.晶体管(2710)和电路(2700)的相关联部件被构造成能够仅在马达启动模块(180)的开关处于打开状态(这将指示击发触发器(150)已被完全致动)并且当圆顶开关(2610)处于闭合状态(这将指示砧座(400)与套管针(330)正确地联接)时提供马达(161)的启动。因此,当马达启动模块(180)的开关处于闭合状态(这将指示击发触发器(150)尚未被完全致动)时,马达(161)将不被启动,即使圆顶开关(2610)处于闭合状态也是如此。类似地,当圆顶开关(2610)处于打开状态(这将指示砧座(400)未与套管针(330)正确地联接)时,马达(161)将不被启动,即使马达启动模块(180)的开关处于打开状态也是如此。297.本领域的普通技术人员将认识到,被液体淹没的开关可能趋于受损,这可能过早地产生闭合开关的效果。因此,在其中马达(161)在马达启动模块(180)的开关从打开状态转换到闭合状态时启动的电路(2700)的替代型式中,液体侵入可损害开关,从而在击发触发器(150)被致动之前有效地提供闭合状态。换句话讲,在其中马达(161)在马达启动模块(180)的开关从打开状态转换到闭合状态时启动的电路(2700)的替代型式中,液体侵入可导致马达(161)以及因此缝合头部组件(300)的过早启动。然而,通过要求马达启动模块(180)的开关处于打开状态以提供马达(161)的启动,本示例的电路(2700)防止马达(161)以及因此缝合头部组件(300)通过液体侵入而过早地被启动。298.当圆顶开关(2610)处于打开状态(即,当砧座(400)尚未如上所述致动圆顶开关(2610)时),晶体管(2710)充当闭合开关(“打开”)。当圆顶开关(2610)处于闭合状态(即,当砧座(400)如上所述致动了圆顶开关(2610)时),晶体管(2710)将表现为断开开关(“关闭”)。本领域的普通技术人员将认识到,由于发射器(连接晶体管(2714,2716)的点)连接到0v的电池,因此晶体管(2714)的电压阈值等于或大于0.7v。当电容器(2749)、电阻器(2728,726)和晶体管(2714)连接的点超过该阈值时,晶体管(2714)将充当闭合开关(“打开”),从而允许马达(161)启动。299.在本示例中,晶体管(2714)具有相对低的电压阈值。因此,晶体管(2714)能够识别马达启动模块(180)的开关(182)的打开状态,即使马达启动模块(180)被导电液体所淹没,这是由于该液体提供足够的电阻率,使得它不会形成与闭合开关的等价性。液体的电阻率将降低电压但不会降低至低于晶体管(2710)的低电压阈值的水平,因此允许晶体管(2710)识别开关(182)已被打开。300.除了提供上述电路(2700)的构型之外或作为其替代,各种电子部件可涂覆有液体不可透过的涂层以提供对液体侵入的至少一定程度的免疫力。例如,在一些型式中,电路(2700)的一个或多个印刷电路板(例如,安装有led(2702,2704)的电路板)可涂覆有液体不可透过的涂层。除此之外或作为另外一种选择,led(2702,2704)中的任一者或两者可涂覆有液体不可透过的涂层。参考本文的教导内容,可涂覆有液体不可透过的涂层的电路(2700)的其他特征部对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。301.在其中液体不可透过的涂层用于电路(2700)的一个或多个部件上的一些型式中,液体不可透过的涂层可包括紫外线固化的聚氨酯涂层。在一些型式中,液体不可透过的涂层是透明的。通过使涂层透明,这可保持旨在被观察的被涂覆的特征部(例如,led(2702,2704)中的任一者或两者)的易读性。此外,在其中led(2702,2704)中的一者或两者被涂覆的型式中,使用透明涂层可防止从被涂覆的led(2702,2704)发出的光沿着涂层透射(即“渗出”)。参考本文的教导内容,可用于提供此类涂层的其他各种合适材料和可用于施加此类涂层的各种方法对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。302.ix.示例性锥形螺旋弹簧303.如上所述,器械(10)可包括主体(例如,柄部组件(100))、轴(例如,轴组件(200))、缝合头部组件(例如,缝合头部组件(300))和砧座(例如,砧座(400))。轴组件(200)从柄部组件(100)朝远侧延伸,并且缝合头部组件(300)定位在轴组件(200)的远侧端部处。柄部组件(100)包括底座(例如,可包括左底座部分(3691)和右底座部分(3693)的底座(3690)、托架(3650)和联接件(例如,螺母(160))。304.图61示出了图18的螺旋弹簧(170)的详细视图。如图所示,螺旋弹簧(170)包括近侧端部(6012)、远侧端部(6014)和设置在近侧端部(6012)和远侧端部(6014)之间的螺旋线圈(6016)。近侧端部(6012)和远侧端部(6014)可被磨削成具有平坦端部。305.当螺旋弹簧(170)随着安全触发器(140)被致动而在第一位置和第二位置之间运动时,期望防止螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)潜在地无意中被卡住(例如,被夹紧)在托架(3650)和底座(3690)之间。另外,确保螺旋弹簧(170)正确地安装在器械(例如,器械(10))内将是有益的。因此,图61的螺旋弹簧(170)可与第一示例性锥形螺旋弹簧(6110)、第二示例性锥形螺旋弹簧(6210)和第三示例性锥形螺旋弹簧(6310)互换,如下文参考图62至图65所示和所述。换句话讲,锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)可以代替螺旋弹簧(170)使用并且可以适当地结合到器械(10)中而无需另外的修改。306.a.第一示例性锥形螺旋弹簧307.图62至图63示出了第一示例性锥形螺旋弹簧(6110)。图62示出了图17的套管针致动杆(220)、图18的底座(3690)的右底座部分(3693)和螺母(160)、图35的托架(3650)、图37的左底座部分(3691)和锥形螺旋弹簧(6110)的底视图。如前所述,托架(3650)(也称为安全释放板)被构造成能够在由用户选择性地启动时相对于底座(3690)的左底座部分(3691)和右底座部分(3693)在第一位置和第二位置之间运动。如上所述,还设想托架(1500)可用于代替托架(3650)。如图所示,锥形螺旋弹簧(6110)设置在托架(3650)和螺母(160)之间。308.如图62至图63所示,锥形螺旋弹簧(6110)包括近侧端部(6112)、远侧端部(6114)以及设置在近侧端部(6112)和远侧端部(6114)之间的锥形螺旋主体(6115)。锥形螺旋主体(6115)包括多个锥形螺旋线圈(6116)。锥形螺旋弹簧(6110)包括设置在锥形螺旋弹簧(6110)的远侧端部(6114)处的至少一个无效线圈(6118)。有源线圈是存储和释放能量的线圈(例如,锥形螺旋线圈(6116)。相反,无效线圈(即,非有源线圈)是不存储和释放能量的线圈,使得无效线圈不会对螺旋弹簧的原动力有贡献。图63示出了三个无效线圈(6118),然而,设想了更多或更少的无效线圈(6118)。无效线圈(6118)可防止锥形螺旋弹簧(6110)的远侧端部(6114)被无意中卡住(例如,夹紧)在托架(3650)和底座(3690)之间。无效线圈(6118)还被构造成能够防止锥形螺旋弹簧(6110)卡在套管针致动杆(220)的细螺旋状螺纹(226)上。无效线圈(6118)还可有助于识别锥形螺旋弹簧(6110)的取向,以确保锥形螺旋弹簧(6110)正确地安装在器械(例如,器械(10))内。309.如图62至图63所示,通常设置在远侧端部(6114)处的向后弯曲部分(6120)朝向近侧端部(6112)向后弯曲距离(d1)。向后弯曲部分(6120)还确保锥形螺旋弹簧(6110)正确地安装在器械(例如,器械(10)内,并且确保器械不能被不正确地组装(而近侧端部(6112)或远侧端部(6114)设置在托架(3650)和底座(3690)的左底座部分(3691)之间)。图63示出了图62的锥形螺旋弹簧(6110)的详细视图。锥形螺旋弹簧(6110)的近侧端部(6112)具有第一圆周(c1a)。同样,锥形螺旋弹簧(6110)的远侧端部(6114)具有小于第一圆周(c1a)的第二圆周(c2a)。小于第一圆周(c1a)的第二圆周(c2a)使得具有直径(d)的锥形螺旋弹簧(6110)的远侧端部(6114)能够包括向后弯曲部分(6120),该向后弯曲部分邻近锥形螺旋主体(6115)的外侧(6122)弯曲而不突出超过锥形螺旋弹簧(6110)的近侧端部(6112)的第一圆周(c1a)。由于锥形形状,锥形螺旋弹簧(6110)可以配合在与螺旋弹簧(170)相同的空间中,即使对于包括向后弯曲部分(6120)的锥形螺旋弹簧(6110)也是如此。310.如图62所示,螺母(160)包括小于锥形螺旋弹簧(6110)的第一圆周(c1a)的近侧凸缘(6020)。另外,如图62所示,螺母(160)包括主体部分(6022),该主体部分大于锥形螺旋弹簧(6110)的第一圆周(c1a)。主体部分(6022)包括延伸穿过螺母(160)的近侧凸缘(6020)和螺母(160)的主体部分(6022)的开口(如图18所示),使得开口被构造成能够接收穿过其的套管针致动杆(220)。套管针致动杆(220)的近侧端部延伸穿过托架(3650)的竖式构件(3652)中的开口(7204)并穿过锥形螺旋弹簧(6110)。311.代替或除了结合锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)来代替螺旋弹簧(170)之外,焊接件(未示出)可将螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)或锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)的远侧端部(6114,6214,6314)可固定地联接到托架(3650)。类似地,虽然未示出,但螺旋弹簧(170)的近侧端部(6012)或锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)的近侧端部(6112,6212,6312)的相邻线圈和/或螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)或锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)的远侧端部(6114,6214,6314)的相邻线圈可焊接在一起。代替或除了结合锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)来代替螺旋弹簧(170)之外,还可以结合另选的弹簧末端。312.b.第二示例性锥形螺旋弹簧313.图64示出了第二示例性锥形螺旋弹簧(6210)的详细视图。如上所述,锥形螺旋弹簧(6210)可用来代替螺旋弹簧(170)或锥形螺旋弹簧(6110)。如图所示,锥形螺旋弹簧(6210)包括近侧端部(6212)、远侧端部(6214)以及设置在近侧端部(6212)和远侧端部(6214)之间的锥形螺旋主体(6215)。锥形螺旋主体(6215)包括锥形螺旋线圈(6216)。锥形螺旋弹簧(6210)包括设置在锥形螺旋弹簧(6210)的远侧端部(6214)处的至少一个无效线圈(6218)。图64示出了两个无效线圈(6218),然而,设想了更多或更少的无效线圈(6218)。无效线圈(6218)可防止锥形螺旋弹簧(6210)的远侧端部(6214)被无意中夹紧在托架(3650)和底座(3690)之间。无效线圈(6218)还被构造成能够防止锥形螺旋弹簧(6210)卡在套管针致动杆(220)的细螺旋状螺纹(226)上。无效线圈(6218)可有助于识别锥形螺旋弹簧(6210)的取向以确保锥形螺旋弹簧(6210)的正确安装。锥形螺旋弹簧(6210)的近侧端部(6212)具有第一圆周(c1b)。同样,锥形螺旋弹簧(6210)的远侧端部(6214)具有小于第一圆周(c1b)的第二圆周(c2b)。小于第一圆周(c1b)的第二圆周(c2b)确保锥形螺旋弹簧(6210)的正确安装。314.c.第三示例性锥形螺旋弹簧315.图65示出了第三示例性锥形螺旋弹簧(6310)的详细视图。如上所述,锥形螺旋弹簧(6310)可用来代替螺旋弹簧(170)或锥形螺旋弹簧(6110,6210)。如图所示,锥形螺旋弹簧(6310)包括近侧端部(6312)、远侧端部(6314)以及设置在近侧端部(6312)和远侧端部(6214)之间的锥形螺旋主体(6315)。锥形螺旋主体(6315)包括锥形螺旋线圈(6316)。锥形螺旋弹簧(6310)包括设置在锥形螺旋弹簧(6310)的远侧端部(6314)处的至少一个无效线圈(6318)。图65示出了三个无效线圈(6318),然而,设想了更多或更少的无效线圈(6318)。无效线圈(6318)可防止锥形螺旋弹簧(6310)的远侧端部(6314)被无意中夹紧在托架(3650)和底座(3690)之间。无效线圈(6318)还被构造成能够防止锥形螺旋弹簧(6310)卡在套管针致动杆(220)的细螺旋状螺纹(226)上。无效线圈(6318)可有助于识别锥形螺旋弹簧(6310)的取向以确保锥形螺旋弹簧(6310)的正确安装。锥形螺旋弹簧(6310)的近侧端部(6312)具有第一圆周(c1c)。同样,锥形螺旋弹簧(6310)的远侧端部(6314)具有小于第一圆周(c1c)的第二圆周(c2c)。小于第一圆周(c1c)的第二圆周(c2c)确保锥形螺旋弹簧(6310)的正确安装。316.x.附加修改317.另选地或除了结合锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)来代替螺旋弹簧(170)之外,还可以将另外的修改结合到器械(10)中。如将在下文中参考图66至图74所示,这些附加修改可包括示例性可滑动联接件(6410)、示例性导向衬套(6510)、示例性托架(6610)上的示例性定心特征部(6612)和/或示例性套筒(6710)。还设想了其他修改。例如,虽然未示出,但左底座部分(3691)还可以包括切口,该切口被构造成能够防止螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)或锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)的远侧端部(6114,6214,6314)被夹紧。318.如图35和下图66所示,托架(3650)被构造成能够在由用户选择性地激活时沿着纵向轴线在第一位置和第二位置之间运动。托架(3650)包括近侧部分(3678)和远侧部分(3680)。近侧部分(3678)包括沿着纵向轴线设置的外扩部分(3682)。近侧部分(3678)还包括垂直于外扩部分(3682)设置的竖式构件(3652)。托架(3650)的竖式构件(3652)包括内表面(3686)和外表面(3688)(参见图68)。319.a.示例性可滑动联接件320.图66至图69示出了可滑动联接件(6410)的各种透视图。具体地讲,图66示出了使用可滑动联接件(6410)与图61的螺旋弹簧(170)联接的图35的托架(3650)的透视图。图67示出了图66的详细透视图,并且图68示出了图66的分解透视图。可滑动联接件(6410)被构造成能够保持螺旋弹簧(170)和竖式构件(3652)的远侧端部(6114)。如图68至图69所示,可滑动联接件(6410)包括主体部分(6412),该主体部分可被成形为大致对应于竖式构件(3652)的轮廓。可滑动联接件(6410)包括与主体部分(6412)纵向间隔开的第一臂(6414)和第二臂(6416)。如图所示,可滑动联接件(6410)一体地形成为单件。例如,可滑动联接件(6410)可由一个或多个冲压操作(例如,由金属薄板)形成。321.如图69所示,第一臂(6414)通过第一侧向部分(6418)与主体部分(6412)连接,并且第二臂(6416)通过第二侧向部分(6420)与主体部分(6412)连接。主体部分(6412)包括弓形上部(6422),该弓形上部包括被构造成能够接收套管针致动杆(220)的近侧端部的弓形开口(6424)。如前所述,弓形上部(6422)可被成形为大致对应于竖式构件(3652)的轮廓。第一臂(6414)和第二臂(6416)分别包括第一向上延伸部分(6426)和第二向上延伸部分(6428)以及第一内表面(6430)和第二内表面(6432)。如图所示,第一臂(6414)和第二臂(6416)的第一内表面(6430)和第二内表面(6432)连同主体部分(6412)的内表面(6434)被构造成能够纵向地保持螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)和托架(3650)的竖式构件(3652)。具体地讲,主体部分(6412)的内表面(6434)抵靠竖式构件(3652)的内表面(3686)设置。另外,竖式构件(3652)的外表面(3688)抵靠螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)设置,并且螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)也抵靠第一臂(6414)和第二臂(6416)的第一内表面(6430)和第二内表面(6432)设置。另外,第一侧向部分(6418)和第二侧向部分(6420)通过在垂直于纵向的方向上界定螺旋弹簧(170)来使螺旋弹簧(170)居中。322.第一侧向部分(6418)在图69中被部分地遮挡而无法看到,但为第二侧向部分(6420)的镜像。这可防止螺旋弹簧(170)的侧向运动。这样,可滑动联接件(6410)可防止螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)或锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)的远侧端部(6114,6214,6314)被夹紧。另选地或除此之外,可滑动联接件(6410)可结合到器械(10)中以结合锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)来代替螺旋弹簧(170)。323.a.示例性导向衬套324.图70至图71示出了示例性导向衬套(6510)。图70示出了图17的套管针致动杆(220)、图18的螺母(160)和螺旋弹簧(170)以及图35的托架(3650)和导向衬套(6510)的分解透视图。图71示出了图70的钉的导向衬套(6510)的详细透视图。如图70所示,导向衬套(6510)被构造成能够联接在竖式构件(3652)和螺旋弹簧(170)之间。导向衬套(6510)包括大致环形的主体(6512)。如果需要,导向衬套(6510)可使用多种方法(例如,粘合剂或焊接)与竖式构件(3652)可固定地联接。主体(6512)包括具有第一外径(od1)的第一部分(6514)和具有第二外径(od2)的第二部分(6516)(例如,接收部分)。第一外圆周(od1)大于螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)的圆周(c),而第二外圆周(od2)小于螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)的圆周(c)。套管针致动杆(220)被构造成能够穿过导向衬套(6510)的开口(6518)。如图所示,第二部分(6516)包括突出部(6018),该突出部被构造成能够保持螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)。如图所示,突出部(6018)包括弓形表面(6522),该弓形表面增大朝向第一部分(6514)运动的第二部分(5614)的外径。这样,导向衬套(6510)可防止螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)或锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)的远侧端部(6114,6214,6314)被夹紧。另选地或除此之外,导向衬套(6510)可结合到器械(10)中以结合锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)来代替螺旋弹簧(170)。325.c.示例性定心特征部326.图72示出了图62的锥形螺旋弹簧(6110)和包括示例性定心特征部(6612)的示例性另选托架(6610)的透视图。托架(6610)类似于托架(3650),但其中托架(6610)还包括定心特征部(6612)。类似于托架(3650),托架(6610)被示出为包括类似于竖式构件(3652)的竖式构件(6652)、类似于开口(7204)的开口(6654)、类似于外扩部分(3682)的外扩部分(6682)以及类似于外表面(3688)的外表面(6688)。托架(6610)的其他特征部未示出,其可与托架(3650)类似或相同。327.如图所示,定心特征部(6612)设置在托架(6610)的外表面(6688)上。定心特征部(6612)被构造成能够保持锥形螺旋弹簧(6110)的远侧端部(6114)。定心特征部包括第一突出部(6614)和第二突出部(6616)。如图所示,第一突出部(6614)和第二突出部(6616)被开口(6654)分开。第一突出部(6614)包括第一内表面(6618),并且第二突出部(6616)包括第二内表面(6620)。第一内表面(6618)和第二内表面(6620)允许套管针致动杆(220)无阻碍地穿过。虽然定心特征部(6612)被成形为立方体,但设想了定心特征部(6612)可具有各种形状和尺寸。第一突出部(6614)和第二突出部(6616)可与托架(6610)一体地形成为单件,或者另选地,第一突出部(6614)和第二突出部(6616)可随后使用各种方法(例如,粘合剂或焊接)与托架(6610)可固定地联接。定心特征部(6612)可防止锥形螺旋弹簧(6110)的远侧端部(6114)侧向地(即,在垂直于纵向轴线的方向上)运动。这样,定心特征部(6612)可防止螺旋弹簧(170)的远侧端部(6014)或锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)的远侧端部(6114,6214,6314)被夹紧。另选地或除此之外,定心特征部(6612)可结合到器械(10)中以结合锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)来代替螺旋弹簧(170)。328.d.示例性套筒329.图73至图74示出了示例性套筒(6710)。图73示出了图62的托架(3650)和锥形螺旋弹簧(6110)的透视图,但其中锥形螺旋弹簧(6110)部分地设置在套筒(6710)内。图74示出了图73的锥形螺旋弹簧(6110)和套筒(6710)的详细透视图。套筒(6710)包括具有近侧端部(6714)和远侧端部(6716)的主体(6712)。主体(6712)包括内表面(6718)和外表面(6720)。套筒(6710)包括近侧壁(6722)和内部开口(6724),该内部开口被构造成能够允许套管针致动杆(220)延伸穿过其。套筒(6710)周向围绕锥形螺旋弹簧(6110)的近侧端部(6112)并且被构造成能够防止近侧端部(6112)(即尾部)被无意中夹紧。另选地或除此之外,套筒(6710)可结合到器械(10)中以结合锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)来代替螺旋弹簧(170)。330.xi.示例性底座331.a.不具有纵向肋的左底座部分332.图75至图77示出了图35的设置在左底座部分(3691)内的托架(3650)的各种视图。图76示出了图75的托架(3650)和左底座部分(3691)的详细透视图。图77示出了从另一角度观察的图76的托架(3650)和左底座部分(3691)的透视图。如图所示,左底座部分(3691)包括大致垂直于纵向轴线(la)延伸的第一竖直延伸肋(3696)和第二竖直延伸肋(3698)。333.b.具有纵向肋的示例性左底座部分334.图78至图79示出了示例性另选左底座部分(6750),其类似于左底座部分(3691),但其中左底座部分(6750)包括纵向肋(6756)。图78示出了图35的设置在纵向肋(6756)的左底座部分(6750)内的托架(3650)的后正视图。图79示出了图78的托架(3650)和左底座部分(6750)的右透视图。335.托架(3650)的近侧部分(3678)包括沿着纵向轴线(la)设置的外扩部分(3682)。近侧部分(3678)还包括垂直于外扩部分(3682)设置的竖式构件(3652)。外扩部分(3682)包括外扩远侧表面(3684)。托架(3650)的竖式构件(3652)包括内表面(3686)和外表面(3688)。左底座部分(6750)包括大致垂直于纵向轴线(la)延伸的第一竖直延伸肋(6752)和第二竖直延伸肋(6754)。纵向延伸肋(6756)大致平行于纵向轴线(la)延伸并邻接第一竖直延伸肋(6752)。纵向延伸肋(6756)被构造成能够防止托架(3650)接触第一竖直延伸肋(6752)。因此,纵向肋(6756)可防止托架(3650)被固定(例如,卡住)。第二竖直延伸肋(6754)邻接纵向延伸肋(6756)。螺旋弹簧(170)或锥形螺旋弹簧(6110,6210,6310)被构造成能够被设置在托架(3650)的竖式构件(3652)和螺母(160)之间。336.xii.示例性导向轨道337.a.不具有凸起部分的导向轨道338.图80示出了从另一个角度截取的图31的与图18的右底座部分(3693)相互作用的安全触发器(140)的突起部(141)的透视图。如图所示,右底座部分(3693)包括突出部分(6812)。突出部分(6812)包括导向轨道(6814)。导向轨道(6814)包括由通道(6820)分开的第一棘爪(6816)和第二棘爪(6818)。第一棘爪(6816)被构造成能够在安全接合位置(即,锁定位置)接收安全触发器(140)的突起部(141)。第二棘爪(6818)被构造成能够在安全脱离接合位置(即,准备击发位置)接收安全触发器(140)的突起部(141)。通道(6820)被构造成能够在安全触发器(140)在安全接合位置和安全脱离接合位置之间运动时接收安全触发器(140)的突起部(141)。安全触发器(140)被构造成能够在由用户选择性地启动时从防止器械(10)致动的接合位置转变到能够致动器械(10)的脱离接合位置。339.换句话讲,突起部(141)被构造成能够与右底座部分(3693)的第一棘爪(6816)配合,以选择性地将安全触发器(140)保持在图30d至图30e所示的向上翻转位置。突起部(141)被构造成能够防止安全触发器(140)从向上翻转位置(图30d至图30e)到向下翻转位置(图30a至图30c)的无意运动。340.b.具有凸起部分的示例性导向轨道341.如先前参考图80所述,安全触发器(140)被构造成能够在由用户选择性地启动时从防止器械(例如,器械(10))致动的接合位置转变到能够致动器械的脱离接合位置。期望允许安全触发器(140)仅在期望的组织间隙范围内被致动。当安全触发器(140)留在中间位置(不位于导向轨道(6814)的第一棘爪(6816)和第二棘爪(6818)内)时,可击发器械(10)。因此,期望防止安全触发器(140)能够位于中间位置中,该中间位置可在所指示的期望组织间隙范围之外。防止安全触发器(140)保持在中间位置可通过迫使安全触发器(140)仅到达以下两个可接受位置中的一个来实现:(1)安全接合位置(即,锁定),或(2)安全脱离接合位置(即,准备击发)。342.图81示出了安全触发器(140)的与示例性另选右底座部分(6910)相互作用的突起部(141)的透视图。右底座部分(6910)包括突出部分(6912)。突出部分(6912)包括导向轨道(6914)。导向轨道(6914)包括第一棘爪(6916)、第二棘爪(6918)、通道(6920)和凸起部分(6922)。与不包括凸起部分(6922)的图80不同,图81的导向轨道(6914)包括从通道(6920)向外(例如,向上)突起的凸起部分(6922)。凸起部分(6922)被构造成能够将安全触发器(140)推动至接合位置或脱离接合位置,并且不允许安全触发器(140)保持在中间位置。换句话讲,导向轨道(6914)的凸起部分(6922)迫使两个离散位置中的一个,该两个离散位置迫使可防止击发到所需组织间隙范围之外的安全触发器140的二进制开/关。343.如图81所示,凸起部分(6922)包括峰(6924),该峰限定凸起部分(6922)远离通道(6920)的表面而设置的最远点。如图所示,峰(6924)居中地(即,在其间的中间)设置在第一棘爪(6916)与第二棘爪(6918)之间。凸起部分(6922)包括从峰(6924)向下倾斜到第一棘爪(6916)的第一向下倾斜表面(6926)。类似地,凸起部分(6922)包括从峰(6924)向下倾斜到第二棘爪(6918)的第二向下倾斜表面(6928)。如图所示,第一向下倾斜表面(6926)向下倾斜峰(6924)和第一棘爪(6916)之间的整个距离,并且第二向下倾斜表面(6928)向下倾斜峰(6924)和第二棘爪(6918)之间的整个距离。第一向下倾斜表面(6926)和第二向下倾斜表面(6928)将安全触发器(140)保持在安全接合位置或安全脱离接合位置。因此,凸起部分(6922)迫使安全触发器140进入仅两个可接受位置中的一个:(1)安全接合位置(即,锁定),或(2)安全脱离接合位置(即,准备击发)。这可降低安全触发器(140)可留在接合位置和脱离接合位置之间的中间位置的可能性,这将是不期望的。344.第一棘爪(6916)被构造成能够在安全接合位置(即,锁定位置)接收安全触发器(140)的突起部(141)。第二棘爪(6918)被构造成能够在安全脱离接合位置(即,准备击发位置)接收安全触发器(140)的突起部(141)。凸起部分(6922)被构造成能够在安全触发器(140)在接合位置和脱离接合位置之间运动时接收安全触发器(140)的突起部(141)。如图所示,导向轨道(6914)与右底座部分(6910)一体地形成为单件。345.xiii.主电路板组件对用户反馈特征部的照亮346.a.用户反馈特征部和主电路板组件的概述347.图82和图83示出了柄部组件(100)的用户反馈特征部(114)以及用户反馈特征部(114)定位在其上方的控制电路(2700)的主电路板组件(2760)的附加细节。如上文结合图32所述,用户反馈特征部(114)包括被构造成能够使得用户能够监测器械(10)的某些状况的若干反馈元件。一个此类条件是砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的平台构件(320)的闭合位置,以及将在组织中形成的钉的所得高度,这经由指示器针(1526)在透镜构件(3550)的窗口(3570)内的纵向位置来指示。另一个此类条件是缝合头部组件(300)的致动行程(或“击发行程”)是否已经完成,这经由透镜构件(3550)的校验标记特征部(3564)的照亮来指示。同样如上所述,窗口(3570)由第一led(2702)照亮并且校验标记特征部(3564)由第二led(2704)照亮,两个led(2702,2704)均为主电路板组件(2760)的部件。在本型式中,窗口(3570)和第一led(2702)朝远侧布置,并且校验标记特征部(3564)和第二led(2704)朝近侧布置。348.如图82和图83所示,用户反馈特征部(114)的盖板(3590)定位在透镜构件(3550)上方,该透镜构件继而定位在主电路板组件(2760)上方。盖板(3590)包括被构造成能够接纳透镜构件(3550)的主要主体部分(3580)的中心开口(3592)。在中心开口(3592)的近侧,盖板(3590)还包括校验标记形开口(3594),该校验标记形开口被构造成能够接纳透镜构件(3550)的限定校验标记特征部(3564)的次要主体部分(3582)。在中心开口(3592)的远侧,盖板(3590)还包括指示本型式中的缝合头部组件(300)的尺寸的标记字段(3566)。如图82最佳所示,本示例的透镜构件(3550)形成为具有主要主体部分(3580)和从主要主体部分(3580)朝近侧延伸的次要主体部分(3582)的一体结构。主要主体部分(3580)限定窗口(3570)并且包括固定线性标记(3552,3554,3556)和钉图形(3560,3562)。次要主体部分(3582)包括具有限定校验标记特征部(3564)的闭合上端的盖特征部(3584)。349.如图83最佳所示,控制电路(2700)的主电路板组件(2760)由柄部组件底座(3690)支撑在用户反馈特征部(114)下方的位置处。本型式的主电路板组件(2760)包括电路板(2762),该电路板经由电路板(2762)的第一侧面上的第一多个导线(2764)与马达启动模块(180)和马达停止模块(190)电联接;并且经由电路板(2762)的第二侧面上的第二多个导线(2766)与马达(161)电联接。在本示例中,电路板(2762)经由马达启动模块(180)与砧座圆顶开关(2610)电联接。350.b.具有光定向特征部的示例性另选主电路板组件351.在一些情况下,可能期望将主电路板组件(2760)构造成具有控制每个led(2702,2704)的照亮效果的特征部。例如,可能期望提供防止窗口背光led(2702)照亮校验标记特征部(3564)的特征部,从而防止向用户错误地指示击发行程完成。因此,此类特征部可使得用户能够确保外科器械(10)的远侧端部在外科手术期间保持稳定在患者体内,直到击发行程确实完成。因此,此类特征部可增强用户在外科手术期间对器械(10)的安全和精确操作的信心。352.图84和图85示出了被构造成能够与外科器械(10)的控制电路(2700)一起使用的另一示例性主电路板组件(2770),并且其类似于上述主电路板组件(2760),不同之处如下文另外所述。与主电路板组件(2760)类似,主电路板组件(2770)被构造成能够由柄部组件底座(3690)支撑在用户反馈特征部(114)下方的位置处。主电路板组件(2770)包括经由导线(2774)与马达启动模块(180)、马达停止模块(190)和马达(161)电联接的电路板(2772)。第一led(2776)被布置在电路板(2772)的上侧的远侧端部处,并且第二led(2778)被布置在电路板(2772)的上侧上的第一led(2776)的近侧。led(2776,2778)在结构和功能上可类似于上述电路板组件(2760)的led(2702,2704),并且被构造成能够分别照亮用户反馈特征部(114)的窗口(3570)和校验标记特征部(3564)的下侧。353.本示例的主电路板组件(2770)还包括不透明共形涂层(2780),该不透明共形涂层封装电路板(2772),同时使led(2776,2778)暴露。不透明涂层(2780)由不透明的、液体不可透过的材料形成,该不透明的、液体不可透过的材料被构造成能够防止液体侵入并且还定向地限制由led提供的照亮。在一些型式中,不透明涂层(2780)可由黑色材料诸如注入碳的材料形成。本示例的不透明涂层(2780)限定大致圆柱形突出部(2782)形式的第一光导特征部,该大致圆柱形突出部环绕第二led(2778)并且从电路板(2772)向上延伸以限定上边缘(2784),该上边缘在跨电路板(2772)侧向跨越的涂层(2780)的上表面(2786)上方凸起。圆柱形突出部(2782)的远侧包括面向第一led(2776)的平坦壁(2788)。不透明涂层(2780)还限定呈布置在圆柱形突出部(2782)远侧的大致矩形凹陷部(2790)形式的第二光导特征部,并且其中第一led(2776)居中定位。凹陷部(2790)由平坦壁(2788)和从平坦壁(2788)朝远侧延伸到电路板的远侧边缘处的远侧开口(2794)的一对侧向相对的侧壁(2792)限定。354.如图84和图85所示,圆柱形突出部(2782)的内表面(2783)与第二led(2778)向外间隔开,并且壁(2788,2792)与第一led(2776)向外间隔开。因此,不透明共形涂层(2780)的光导特征部(2782,2790)被构造成能够在不阻挡led(2776,2778)本身的情况下引导由led(2776,2778)发射的光,同时防止流体侵入。应当理解,led(2776,2778)和安装led(2776,2778)的电路板(2772)的对应暴露部分可涂覆有半透明的、液体不可透过的涂层,该半透明的、液体不可透过的涂层防止液体侵入同时允许光透射从其穿过。355.如图85所示,透镜构件(3550)的次要主体部分(3582)的盖特征部(3584)的尺寸被设定成在其中接纳并且由此与不透明共形涂层(2780)的圆柱形突出部(2782)的上部部分配合。盖特征部(3584)和圆柱形突出部(2782)配合以将由第二led(2778)发射的光直接导向校验标记特征部(3564),使得盖特征部(3584)和圆柱形突出部(2782)用作“光管”结构。同时,圆柱形突出部(2782)以及任选地盖特征部(3584)阻挡由第一led(2776)发射的光到达校验标记特征部(3564)。就这一点而言,盖特征部(3584)的圆柱形侧壁可由防止光透射从其穿过的不透明材料形成,类似于圆柱形突出部(2782)。356.除了防止由第一led(2776)发射的光到达并照亮校验标记特征部(3564)之外,圆柱形突出部(2782)的远侧壁(2788)可被构造成能够使由第一led(2776)发射的光朝向用户反馈特征部(114)的窗口(3570)朝远侧偏转。另外,凹陷部(2790)的侧向侧壁(2792)可侧向约束由第一led(2776)发射的光,使得所发射的光朝窗口(3570)直接向上和向远侧聚焦。这样,由主电路板组件(2770)的不透明共形涂层(2780)限定的光导特征部(2782,2790)有利地使由led(2776,2778)发射的光在其预期目标区域的方向上聚焦以用于照亮,而在非预期区域上照亮最小或没有。357.如图85示意性地示出,本型式的主电路板组件(2770)还包括阻光层(2796),该阻光层能够操作以防止由任一led(2776,2778)发射的光通过电路板(2772)朝向相对的led(2776,2778)纵向地渗出。本示例的阻光层(2796)在其远侧端部处嵌入电路板(2772)内,使得阻光层(2796)位于第一led和第二led(2776,2778)下面。在其他型式中,阻光层(2796)可形成于电路板(2772)的顶部表面上。阻光层(2796)可由任何不透明材料形成,该不透明材料被合适地构造成能够防止光从其穿过。在一些型式中,阻光层(2796)可由铜(诸如限定电路板(2772)的导电迹线的相同铜)或任何其他金属材料(导电的或以其他方式)形成。在其他型式中,阻光层(2796)可由聚合物材料形成,诸如适于在电路板(2772)的导电迹线上方同时用作焊接掩模的材料。358.xiv.用于电子部件的示例性附加共形涂层359.如上所述,不透明共形涂层(2780)被构造成能够防止光透射并且保护电路板(2772)免受流体侵入。在一些情况下,可能期望在控制电路(2700)的附加位置处提供共形涂层以防止流体侵入,并且还增强导线与它们所连接到的电路板之间的机械连接。360.图86示出了被构造成能够与柄部组件(100)一起使用并且具有电路板(3002)的示例性电路板组件(3000),该电路板具有围绕导线(3006)和电路板(3002)之间的接合部形成的液体不可透过的材料的共形涂层(3004)。图87示出了被构造成能够与柄部组件(100)一起使用并且具有电路板(3012)的另一示例性电路板组件(3010),该电路板具有围绕导线(3016)和电路板(3012)之间的接合部形成的液体不可透过的材料的共形涂层(3014)。如上所述,共形涂层(3004,3014)保护电路板(3002,3012)免受液体侵入,同时还分别增强电路板(3002,3012)和导线(3006,3016)之间的机械连接。应当理解,电路板组件(3000,3010)在结构和功能上可另外类似于上述控制电路(2700)的示例性电路板组件中的任一个。361.xv.用于校准用户反馈特征部的组织间隙绿区的示例性特征部362.如上文结合图32所述,用户反馈特征部(114)的固定线性标记(3552,3556)指示砧座(400)和缝合头部组件(300)之间的轴向间距(或“组织间隙”)的“绿区”的相应端部,这使得能够成功地形成由缝合头部组件(300)击发到组织中的钉。指示器针(1526)相对于线性标记(3552,3556)的纵向位置可由操作者通过透镜构件(3550)的窗口(3570)观察,以监测砧座(400)相对于绿区的边界的纵向位置。具体地讲,指示器针(1526)更靠近远侧线性标记(3552)的位置指示所形成的钉的更大的组织间隙和所得的更高高度,如窗口(3570)的远侧端部处的高成形钉图形(3560)所指示。相反地,指示器针(1526)更靠近近侧线性标记(3556)的位置指示所形成的钉的较小的组织间隙和所得的较短高度,如窗口(3570)的近侧端部处的短成形钉图形(3562)所指示。363.在缝合器械(10)的制造期间,可校准器械(10),使得指示器针(1526)与远侧线性标记(3552)对准以限定绿区的远侧端部。然后可基于远侧线性标记(3552)的位置来计算近侧线性标记(3556)被固定的纵向位置,以限定绿区的近侧端部。然而,在一些情况下,可能期望在制造之后并且在使用器械(10)之前或期间校准用户反馈特征部(114),使得当砧座(400)相对于缝合头部组件(300)处于完全闭合状态时,近侧线性标记(3554)以及因此绿区的近侧端部与指示器针(1526)准确地对准。下文结合图88至图94所述的示例性构型使得能够进行这种校准。364.a.具有滑动梭动件的示例性用户反馈特征部365.图88至图90示出了被构造成能够与器械(10)的柄部组件(100)一起使用的另一示例性用户反馈特征部(7000),并且其类似于上述用户反馈特征部(114),不同之处如下文另外所述。用户反馈特征部(7000)包括盖板(7002),该盖板被构造成能够在柄部组件(100)的远侧端部处定位在透镜构件(3550)的顶上。盖板(7002)包括居中定位的矩形开口(7004),线性标记(3552,3554,3556)、对应的绿区和透镜构件(3550)的窗口(3570)通过该矩形开口可见。盖板(7002)还包括定位在矩形开口(7004)近侧的校验标记形状的开口(7006),并且该校验标记形状的开口被构造成能够提供透镜构件(3550)的校验标记特征部(3564)的可视化。366.用户反馈特征部(7000)还包括可滑动地联接到盖板(7002)的下侧的梭动件(7010)。梭动件(7010)具有大致细长的矩形主体,该矩形主体具有在其近侧端部处形成的矩形开口(7012),使得开口(7012)被构造成能够与盖板(7002)的矩形开口(7004)对准。梭动件(7010)的远侧端部包括细长沟槽(7014),该细长沟槽被构造成能够接纳从盖板(7002)向下延伸的可调整固定螺钉(7008)的末端。梭动件(7010)在纵向位置上相对于盖板(7002)可选择性地调整,从而将梭动件开口(7012)相对于盖板开口(7004)定位在期望的纵向位置。这样,用户可选择性地遮挡或显现透镜构件(3550)的绿区的期望部分,从而在砧座(400)处于完全闭合位置时相对于指示器针(1526)调整绿区的近侧端部,从而校准用户反馈特征部(7000)。一旦校准,就可经由紧固固定螺钉(7008)相对于盖板(7002)固定梭动件(7010)的纵向位置。367.b.具有棘轮梭动件的示例性用户反馈特征部368.图91示出了被构造成能够与柄部组件(100)一起使用的另一示例性用户反馈特征部(7100),并且其类似于上述用户反馈特征部(114,7000),不同之处如上文另外所述。用户反馈特征部(7100)包括盖板(7102),该盖板被构造成能够在柄部组件(100)的远侧端部处定位在透镜构件(3550)的顶上。盖板(7102)包括矩形中心开口(7104),线性标记(3552,3554,3556)、对应的绿区和透镜构件(3550)的窗口(3570)通过该矩形中心开口可见。盖板(7102)还包括定位在矩形开口(7104)近侧的校验标记形状的开口(7106),并且该校验标记形状的开口被构造成能够提供透镜构件(3550)的校验标记特征部(3564)的可视化。369.用户反馈特征部(7100)还包括可移动地联接到盖板(7102)的下侧的梭动件(7110)。梭动件(7110)具有大致u形的主体,该主体限定开口(7112),该开口被构造成能够与盖板(7102)的矩形开口(7112)对准以显现出透镜构件(3550)的特征部。侧向延伸的肋(7114)固定在开口(7112)的近侧端部处并且被构造成能够直接接触指示器针(1526),如下所述。在本示例中,梭动件(7110)可相对于盖板(7102)纵向滑动,并且通过以设置在梭动件(7110)的近侧端部处的压缩弹簧(7116)的形式示出的弹性构件朝远侧偏压。370.用户反馈特征部(7100)的棘轮机构(7120)被构造成能够可释放地保持梭动件(7110)相对于盖板(7102)的纵向位置。棘轮机构(7120)包括一对棘轮齿条(7122)和一对弹簧偏置棘爪柱塞(7124),每个棘轮齿条固定到梭动件(7110)的相应横向侧并且具有多个棘轮齿,每个弹簧偏置棘爪柱塞被构造成能够可释放地接合棘轮齿条(7122)中的相应一个。棘爪柱塞(7124)可锚固到盖板(7102)或锚固到定位在盖板(7102)下方的柄部组件(100)的一部分。当砧座(400)朝向缝合头部组件(300)朝近侧回缩时,指示器针(1526)在梭动件开口(7112)内朝近侧推进并且抵靠梭动件肋(7114)驱动,从而抵靠压缩弹簧(7116)朝近侧驱动梭动件(7110),而棘轮机构(7120)防止梭动件(7110)朝远侧恢复。当梭动件(7110)朝近侧推进时,通过梭动件开口(7112)逐渐显现透镜构件(3550)的更多绿区。指示器针(1526)在朝近侧推进期间保持与梭动件肋(7114)接触,使得当砧座(400)到达其完全闭合位置时,指示器针(1526)被定位成与绿区的可见部分的近侧端部对准。这样,用户反馈特征部(7100)在其整个使用期间自动呈现校准状态,而无需用户手动调整。371.c.具有显示屏的示例性用户反馈特征部372.上述图88至图91示出了提供用户反馈特征部(114,7000,7100)的校准的示例性机械特征部。在一些情况下,可能期望结合提供此类校准的非机械特征部。图91a至图92b示出了被构造成能够与柄部组件(100)一起使用的示例性用户反馈特征部(7200),并且其类似于上述用户反馈特征部(114),不同之处如下文另外所述。用户反馈特征部(7200)包括具有中心开口(7204)的盖板(7202)和被接纳在中心开口(7204)内并且通过该中心开口可见的透镜构件(7210)。373.透镜构件(7210)类似于上述透镜构件(3550),不同的是透镜构件(7210)包括被构造成能够数字显示线性标记(7214,7216,7218)和对应的绿区的数字显示器(7212),诸如液晶显示器(lcd)屏幕。数字显示器(7212)由控制电路(2700)控制,该控制电路可被构造成能够监测砧座(400)的近侧回缩并且在回缩期间实时自动调整由数字显示器(7212)显示的近侧线性标记(7218)(即,绿区的近侧端部)的纵向位置。这样,当砧座(400)处于完全闭合位置时,控制电路(2700)可确保近侧线性标记(7218)与通过窗口(7220)可见的指示器针(1526)对准。应当理解,数字显示器(7212)还可被构造成能够显示有关外科器械(10)和/或其用途的各种其他类型的信息。374.图92a示出了处于第一示例性状态的用户反馈特征部(7200),其中当砧座(400)完全闭合时,指示器针(1526)处于窗口(7220)内的第一纵向位置。数字显示器(7212)显示与指示器针(1526)对准的近侧线性标记(7218)。图92b示出了处于第二示例性状态的用户反馈特征部(7200),其中当砧座(400)完全闭合时,指示器针(1526)呈现窗口(7220)内的第二更近侧纵向位置。数字显示器(7212)显示与指示器针(1526)对准的近侧线性标记(7218),从而使绿区朝近侧扩展。375.d.具有可调式校准螺钉的示例性指示器构件376.上述图88至图92示出了当砧座(400)处于完全闭合位置时,通过调整所显示的绿区的近侧端部的纵向位置来校准用户反馈特征部(114,7000,7100,7200)以与指示器针(1526)对准的示例性特征部和方法。在一些情况下,可能期望通过调整指示器针(1526)的纵向位置来校准用户反馈特征部,以与绿区的现有近侧端部对准。377.图93和图94示出了被构造成能够代替指示器构件(1520,3600)与器械(10)一起使用的示例性另选指示器构件(7300),并且其类似于上述指示器构件(3600),不同之处如下文另外所述。如图93最佳所示,指示器构件(7300)包括竖式臂(7302)、从臂(7302)的下端侧向突出的扣合销(7304)、从臂(7302)的上端侧向突出的指示器针(未示出)以及从臂(7302)的下端向上且倾斜地突出的弹性臂(7305)。角度调整螺钉(7306)在扣合销(7304)上方侧向突出穿过臂(7302)中的开口,并且螺母(7308)螺纹联接到调整螺钉(7306)。378.如图94最佳所示,调整螺钉(7306)被构造成能够侧向延伸穿过托架(3650)的凸缘开口(3672),如上文结合图35更详细所述。螺母(7308)被构造成能够拧紧在调整螺钉(7306)的螺纹轴上以抵靠指示器构件(7300)的臂(7302)夹持托架凸缘(3670)。调整螺钉(7306)的螺纹轴的直径小于凸缘开口(3672)的纵向尺寸,使得当螺钉(7306)相对于螺母(7308)松开时,螺钉(7306)可在凸缘开口(3672)内纵向移动。因此,指示器构件(7300)相对于托架(3650)的角度取向可通过相对于螺母(7308)松开调整螺钉、在凸缘开口(3672)内向近侧或向远侧滑动调整螺钉(7306),然后相对于螺母(7308)重新拧紧调整螺钉(7306)来调整。这样,可调整指示器构件(7300)的指示器针(未示出)在窗口(3570)内的纵向位置以使指示器针与透镜构件(3550)的近侧线性标记(3556)对准,从而校准用户反馈特征部(114)。379.xvi.具有可弹性偏转的启动桨叶的示例性另选击发触发器380.如上文结合图30d至图30e和图59a至图59b所述,用户按下击发触发器(150)导致触发器桨叶(158)枢转成与马达致动模块(180)的开关接触,从而启动马达(161)以发起击发序列。柄部组件(100)的底座(3690)可包括一个或多个机械止动特征部,该机械止动特征部被构造成能够防止击发触发器(150)的过度旋转以及因桨叶(158)施加的压缩力而对马达启动模块(180)造成的损坏。然而,在一些情况下,可能期望提供具有可弹性偏转构型的桨叶(158),以在击发触发器(150)的致动期间提供附加程度的保护,防止过度压缩力从桨叶(158)传输到马达启动模块(180)。381.图95示出了被构造成能够代替击发触发器(150)与器械(10)的柄部组件(100)一起使用的示例性另选击发触发器(7400)。击发触发器(7400)类似于击发触发器(150),不同的是击发触发器(7400)包括向上延伸的启动桨叶(7402),该启动桨叶相对于桨叶(158)具有细长且变薄的构型。桨叶(7402)被构造成能够响应于当击发触发器(7400)被用户致动时施加在桨叶(7402)和马达启动模块(180)之间的阈值压缩力而相对于图95所示的其中间位置弹性地偏转。桨叶(7402)的此类弹性偏转保护马达启动模块(180)免受不期望的损坏。类似于击发触发器(150),击发触发器(7400)还包括机械止动特征部(7404),该机械止动特征部被构造成能够接触底座(3690)的对应特征部以防止触发器(7400)的过度旋转。382.xvii.示例性组合383.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。以下实施例并不意图限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提出的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。384.实施例1385.一种外科器械,包括:(a)主体组件;(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴组件;(c)缝合组件,所述缝合组件位于所述轴组件的远侧端部处,其中所述缝合组件能够在打开状态和闭合状态之间致动以用于夹持组织,其中处于所述闭合状态的所述缝合组件被构造成能够缝合和切割所夹持的组织;(d)第一用户反馈元件,所述第一用户反馈元件被构造成能够在视觉上告知用户所述缝合组件的第一条件;(e)第二用户反馈元件,所述第二用户反馈元件被构造成能够在视觉上告知所述用户所述缝合组件的第二条件;和(f)电路板组件,所述电路板组件包括:(i)电路板,(ii)联接到所述电路板的第一光源,其中所述第一光源被构造成能够照亮所述第一用户反馈元件,(iii)联接到所述电路板的第二光源,其中所述第二光源被构造成能够照亮所述第二用户反馈元件,以及(iv)光导特征部,其中所述光导特征部被构造成能够将来自所述第二光源的光朝向所述第二用户反馈元件引导,并且同时防止由所述第一光源发射的光照亮所述第二用户反馈元件。386.实施例2387.根据实施例1所述的外科器械,其中所述第一用户反馈元件和所述第二用户反馈元件定位在所述主体组件上。388.实施例3389.根据前述实施例中任一项所述的外科器械,还包括可移动的指示器构件,其中所述第一用户反馈元件包括窗口,所述窗口被构造成能够提供所述可移动的指示器构件的可视化。390.实施例4391.根据实施例3所述的外科器械,其中所述第二用户反馈元件包括校验标记特征部。392.实施例5393.根据前述实施例中任一项所述的外科器械,其中所述第二用户反馈特征部被定位在所述第一用户反馈特征部的近侧,其中所述第二光源被定位在所述第一光源的近侧。394.实施例6395.根据前述实施例中任一项所述的外科器械,其中所述第一条件包括所述缝合组件的闭合状态,其中所述第二条件包括所述缝合组件的击发状态。396.实施例7397.根据前述实施例中任一项所述的外科器械,其中所述第一光源包括第一发光二极管,其中所述第二光源包括第二发光二极管。398.实施例8399.根据前述实施例中任一项所述的外科器械,其中所述光导特征部沿朝向所述第二用户反馈元件的方向从所述电路板向外突出。400.实施例9401.根据实施例8所述的外科器械,其中所述光导特征部环绕所述第二光源。402.实施例10403.根据实施例9所述的外科器械,其中所述光导特征部的内表面与所述第二光源间隔开。404.实施例11405.根据前述实施例中任一项所述的外科器械,其中所述柄部组件包括提供所述第一用户反馈元件和所述第二用户反馈元件的结构,其中所述结构被构造成能够与所述光导特征部配合。406.实施例12407.根据前述实施例中任一项所述的外科器械,其中所述电路板组件包括至少部分地封装所述电路板的共形涂层,其中所述共形涂层限定所述光导特征部。408.实施例13409.根据实施例12所述的外科器械,其中所述共形涂层包含不透明材料。410.实施例14411.根据前述实施例中任一项所述的外科器械,其中所述电路板包括阻光层,所述阻光层被构造成能够防止由所述第一光源发射的光穿过所述电路板朝向所述第二光源透射。412.实施例15413.根据实施例14所述的外科器械,其中所述阻光层包含金属材料。414.实施例16415.一种外科器械,包括:(a)主体组件;(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴组件;(c)缝合组件,所述缝合组件位于所述轴组件的远侧端部处,其中所述缝合组件能够在打开状态和闭合状态之间致动以用于夹持组织,其中处于所述闭合状态的所述缝合组件被构造成能够缝合和切割所夹持的组织;(d)第一用户反馈元件,所述第一用户反馈元件被构造成能够在视觉上告知用户所述缝合组件的第一条件;(e)第二用户反馈元件,所述第二用户反馈元件被构造成能够在视觉上告知所述用户所述缝合组件的第二条件;和(f)电路板组件,所述电路板组件包括:(i)电路板,(ii)联接到所述电路板的第一光源,其中所述第一光源被构造成能够照亮所述第一用户反馈元件,(iii)联接到所述电路板的第二光源,其中所述第二光源被构造成能够照亮所述第二用户反馈元件,以及(iv)共形涂层,所述共形涂层至少部分地封装所述电路板,其中所述共形涂层被构造成能够防止由所述第一光源发射的光照亮所述第二用户反馈元件。416.实施例17417.根据实施例16所述的外科器械,其中所述共形涂层包含不透明材料,所述不透明材料被构造成能够防止光透射从其穿过。418.实施例18419.根据实施例16至17中任一项所述的外科器械,其中所述共形涂层限定圆柱形突出部,所述圆柱形突出部被构造成能够将由所述第二光源发射的光朝向所述第二用户反馈元件引导。420.实施例19421.一种外科器械,包括:(a)主体组件;(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴组件;(c)缝合组件,所述缝合组件位于所述轴组件的远侧端部处,其中所述缝合组件能够在打开状态和闭合状态之间致动以用于夹持组织,其中处于所述闭合状态的所述缝合组件被构造成能够缝合和切割所夹持的组织;(d)第一用户反馈元件,所述第一用户反馈元件被构造成能够在视觉上告知用户所述缝合组件的第一条件;(e)第二用户反馈元件,所述第二用户反馈元件被构造成能够在视觉上告知所述用户所述缝合组件的第二条件;和(f)电路板组件,所述电路板组件包括:(i)具有阻光层的电路板,(ii)联接到所述电路板的第一光源,其中所述第一光源被构造成能够照亮所述第一用户反馈元件,以及(iii)联接到所述电路板的第二光源,其中所述第二光源被构造成能够照亮所述第二用户反馈元件,其中所述阻光层被构造成能够防止由所述第一光源发射的光穿过所述电路板朝向所述第二光源透射。422.实施例20423.根据实施例19所述的外科器械,其中所述阻光层包括铜。424.xviii.杂项425.还应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。根据本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。426.此外,本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合:与本技术同一日期提交的名称为“circularsurgicalstapler”的美国专利申请no.[代理人参考号end9091usnp1];与本技术同一日期提交的名称为“timercircuittocontrolfiringofpoweredsurgicalstapler”的美国申请[代理人参考号end9091usnp2];2018年与本技术同一日期提交的名称为“powercontrolcircuitforpoweredsurgicalstapler”的美国专利申请no.[代理人参考号end9091usnp3];和/或与本技术同一日期提交的名称为“electricalpotentialshiftingcircuitforpoweredsurgicalstapler”的美国专利申请no.[代理人参考号end9091usnp4]。这些美国专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。[0427]本文的教导内容中的至少一些也可以与以下专利的一个或多个教导内容相结合:2015年3月26日公布的名称为“surgicalstaplerwithrotarycamdriveandreturn”的美国公布2015/0083772(现已弃用)的一个或多个教导内容结合,该公布的公开内容以引用方式并入本文;2018年4月10日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithdriveassemblyhavingtogglefeatures”的美国专利no.9,936,949,,其公开内容以引用方式并入本文;2018年3月6日公布的名称为“controlfeaturesformotorizedsurgicalstaplinginstrument”的美国专利no.9,907,552,其公开内容以引用方式并入本文;2017年7月25日公布的名称为“surgicalstaplerwithrotarycamdrive”的美国专利no.9,713,469,该专利的公开内容以引用方式并入本文;2016年12月29日公布的名称为“surgicalstaplerwithelectromechanicallockout”的美国公布2016/0374665,其公开内容以引用方式并入本文;2016年12月29日公布的名称为“surgicalstaplerwithreversiblemotor”的美国公布2016/0374666,其公开内容以引用方式并入本文;2019年6月4日公布的名称为“surgicalstaplerwithanvilseatingdetection”的美国专利no.10,307,157,其公开内容以引用方式并入本文;2016年12月29日公布的名称为“firingcircuitforsurgicalstapler”的美国公布2016/0374673,其公开内容以引用方式并入本文;2019年2月5日公布的名称为“surgicalstaplerwithreadystateindicator”的美国专利no.10,194,911,该专利的公开内容以引用方式并入本文;2019年1月29日公布的名称为“surgicalstaplerwithanvilstateindicator”的美国专利no.10,188,386,该专利公布的公开内容以引用方式并入本文;2019年4月23日公布的名称为“surgicalstaplerwithincompletefiringindicator”的美国专利no.10,265,066,其公开内容以引用方式并入本文;2019年4月30日公布的名称为“bailoutassemblyforsurgicalstapler”的美国专利no.10,271,841,其公开内容以引用方式并入本文;2019年3月12日公布的名称为“firingassemblyforcircularstapler”的美国专利no.10,226,253,其公开内容以引用方式并入本文;2019年4月30日公布的名称为“anvilstabilizationfeaturesforsurgicalstapler”的美国专利no.10,271,842,其公开内容以引用方式并入本文;2017年12月29日公布的名称为“methodofapplyinganannulararrayofstaplestotissue”的美国公布2016/0374672,其公开内容以引用方式并入本文;2018年5月17日公布的名称为“circularstaplerwithrecesseddeck”的美国公布2018/0132853,其公开内容以引用方式并入本文;2018年5月17日公布的名称为“atraumaticstaplingheadfeaturesforcircularsurgicalstapler”的美国公布2018/0132848,其公开内容以引用方式并入本文;2018年5月17日公布的名称为“stapleformingpocketconfigurationsforcircularsurgicalstapler”的美国公布2018/0132849,其公开内容以引用方式并入本文;2018年5月17日公布的名称为“circularsurgicalstaplerwithangularlyasymmetricdeckfeatures”的美国公布2018/0132854,其公开内容以引用方式并入本文;2018年11月1日公布的名称为“hysteresisremovalfeatureinsurgicalstaplinginstrument”的美国公布2018/0310938,这些专利的公开内容以引用方式并入本文;以及/或者2018年11月1日公布的名称为“liquid‑immunetriggercircuitforsurgicalinstrument”的美国公布2018/0310939,其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可以与上文引用的专利、公布和专利申请的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。[0428]本文的教导内容中的至少一些可易于与以下专利的一个或多个教导内容相结合:2010年9月14公布的名称为“surgicalstapleshavingcompressibleorcrushablemembersforsecuringtissuethereinandstaplinginstrumentsfordeployingthesame”的美国专利7,794,475,其公开内容以引用方式并入本文;2017年2月21日公布的名称为“trans‑oralcircularanvilintroductionsystemwithdilationfeature”的美国专利公布9,572,573,其公开内容以引用方式并入本文;2016年3月22日公布的名称为“surgicalstaplewithintegralpledgetfortipdeflection”的美国专利9,289,207,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月12日公布的名称为“surgicalstaplerwithvaryingstaplewidthsalongdifferentcircumferences”的美国公布2014/0158747(现撤销),其公开内容以引用方式并入本文;2016年11月22日公布的名称为“pivotinganvilforsurgicalcircularstapler”的美国专利9,498,222,其公开内容以引用方式并入本文;2017年8月8日公布的名称为“circularanvilintroductionsystemwithalignmentfeature”的美国专利公布9,724,100,其公开内容以引用方式并入本文;2017年1月3日公布的名称为“circularstaplerwithselectablemotorizedandmanualcontrol,includingacontrolring”的美国专利9,532,783,其公开内容以引用方式并入本文;2017年3月21日公布的名称为“motordrivenrotaryinputcircularstaplerwithmodularendeffector”的美国专利9,597,081,其公开内容以引用方式并入本文;以及/或者2016年10月11日公布的名称为“motordrivenrotaryinputcircularstaplerwithlockableflexibleshaft”的美国专利9,463,022,其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。[0429]尽管本文的示例已提供于圆形缝合器械的情境中,但应当理解,本文的各种教导内容可易于应用于各种其他类型的外科器械。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于应用于线性缝合装置(例如内镜切割器)。例如,本文的各种教导内容可容易地与以下专利的各种教导内容组合:2013年6月4日公布的名称为“motor‑drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly”的美国专利no.8,453,914,其公开内容以引用方式并入本文,和/或2013年4月2日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美国专利no.8,408,439,其公开内容以引用方式并入本文,这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。作为另一个仅示例性示例,本文的各种教导内容可易于应用于电动电外科装置。例如,本文的各种教导内容可容易地与以下专利的各种教导内容组合:2015年10月20日公布的名称为“motordrivenelectrosurgicaldevicewithmechanicalandelectricalfeedback”的美国专利no.9,161,803,其公开内容以引用方式并入本文,这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。可应用本文的教导内容的其他合适类型的器械以及本文的教导内容可应用于此类器械的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。[0430]应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。[0431]上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。[0432]上文所述的型式可被设计成在单次使用后废弃,或者它们可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。[0433]仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。[0434]已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12
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