高度测量装置和方法与流程

技术特征：
1.高度测量装置，其特征在于，包括举升部件、测量部件和控制器；所述测量部件安装于所述举升部件的支撑平面部；所述举升部件用于带动所述测量部件竖向移动；所述测量部件包括第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪与所述支撑平面部相对固定，所述第二测距仪能够相对所述支撑平面部转动，所述第二测距仪的转动轴线与竖直方向平行；所述第一测距仪用于测量其与支撑待测物的基准平面之间的高度，所述第二测距仪用于测量其与反馈面之间的水平距离；所述控制器用于所述第一测距仪和所述第二测距仪的测距控制，并用于根据所述第二测距仪的反馈信号发送控制指令至所述举升部件以控制所述举升部件的升降。2.根据权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于，所述测量部件还包括图像采集器，所述图像采集器与所述第二测距仪相对固定；所述控制器还用于根据所述第二测距仪的反馈信号启动所述图像采集器。3.根据权利要求2所述的高度测量装置，其特征在于，还包括支撑平台，所述支撑平台与所述支撑平面部可拆卸连接；所述支撑平台上设有支座，所述第一测距仪与所述支座相对固定，所述支座上设有可绕竖直方向旋转的旋转台，所述第二测距仪和所述图像采集器安装于所述旋转台。4.根据权利要求3所述的高度测量装置，其特征在于，所述控制器包括第一控制元件和第一蓄电池，所述第一控制元件和所述第一蓄电池设于所述支座，所述第一蓄电池用于为所述第一控制元件和所述测量部件供电；所述第一控制元件用于所述第一测距仪和所述第二测距仪的测距控制，以及所述图像采集器的启动控制，还用于所述旋转台的旋转控制。5.根据权利要求1-4任一项所述的高度测量装置，其特征在于，还包括基座，所述举升部件安装于所述基座，所述基座设有水平度调节部件，所述水平度调节部件用于调节所述基座相对所述基准平面的水平度，以使所述举升部件的升降方向为竖直方向。6.根据权利要求5所述的高度测量装置，其特征在于，所述控制器包括第二控制元件，所述第二控制元件内置于所述基座，用于控制所述举升部件的升降，所述基座内还设有用于为所述第二控制元件和所述举升部件供电的第二蓄电池。7.高度测量方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的测量装置进行测量，所述高度测量方法包括如下步骤：s1、控制所述举升部件将所述测量部件举升至所述第二测距仪高出待测物的高度；s2、启动所述第二测距仪，使其在设定旋转角度内旋转并测量，且将测量结果反馈至所述控制器，所述待测物处于所述设定旋转角度的范围内；所述控制器判断所述测量结果是否大于设定测量距离，所述设定测量距离为所述待测物与所述第二测距仪之间的水平最远距离；若是，发送降低指令至所述举升部件，所述举升部件带动所述测量部件下降第一设定高度后，所述第二测距仪继续测量，直至所述测量结果首次不大于所述设定测量距离，并进入步骤s3；若否，直接进入步骤s3；
s3、发送升高指令至所述举升部件，所述举升部件带动所述测量部件升高第二设定高度后，启动所述第二测距仪在所述设定旋转角度内旋转并测量，其将测量结果反馈至所述控制器，直至所述测量结果大于所述设定测量距离；所述第二设定高度不大于所述第一设定高度；s4、发送下降指令至所述举升部件，使所述举升部件带动所述测量部件下降所述第二设定高度；s5、启动所述第一测距仪，测量其与支撑所述待测物的基准平面之间的高度，并反馈至所述控制器；所述控制器根据所述第一测距仪反馈的测量值和预存的所述第一测距仪与所述第二测距仪之间的高度差确定所述待测物最高点的高度。8.根据权利要求7所述的高度测量方法，其特征在于，所述步骤s1之前还包括步骤：s0、将所述高度测量装置放置在支撑所述待测物的基准平面，并调节所述高度测量装置的水平度，以使所述举升部件的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向，根据所述高度测量装置与所述待测物之间的相对位置确定所述设定旋转角度和所述设定测量距离。9.根据权利要求7所述的高度测量方法，其特征在于，所述测量部件还包括图像采集器，所述图像采集器与所述第二测距仪相对固定；所述步骤s5中还包括：启动所述图像采集器，以获取当前高度下对应于所述待测物的定位图片，根据所述定位图片判断当前高度是否为所述待测物的最高点，若是，记录当前高度值，并结束测量；若否，返回步骤s1。10.根据权利要求7所述的高度测量方法，其特征在于，所述第一设定高度的取值范围为1～100mm，所述第二设定高度的取值范围为0.01～1mm。

技术总结
本发明公开了一种高度测量装置和方法，该高度测量装置包括举升部件、测量部件和控制器；测量部件安装于举升部件的支撑平面部；举升部件用于带动测量部件竖向移动；测量部件包括第一测距仪和第二测距仪，第一测距仪与支撑平面相对固定，第二测距仪能够相对支撑平面部转动，第二测距仪的转动轴线与竖直方向平行；第一测距仪用于测量其与支撑待测物的基准平面之间的高度，第二测距仪用于测量其与反馈面之间的水平距离；控制器用于第一测距仪和第二测距仪的测距控制，并用于根据第二测距仪的反馈信号发送控制指令至举升部件以控制举升部件的升降。应用该高度测量装置能够快速地测量出待测物的最高点，且测量准确度高。且测量准确度高。且测量准确度高。


技术研发人员：陈珊 朱敏杰 陈有松 赵爱霞
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2021/10/28