一种公交场站用的智能钥匙柜系统的制作方法

1.本发明涉及智能钥匙技术领域，更具体地说，涉及一种公交场站用的智能钥匙柜系统。


背景技术：

2.钥匙柜的提出是以依据保险柜的基础上并为了方便钥匙的集中管理和安全管理，把钥匙集中到一个安全的智能钥匙柜中，并对其进行安全性、数字化、智能化的管理。目的是解决有大量钥匙的单位门部以及重点单位的钥匙安全、智能、人性化的管理。主要意义是解决了以往的钥匙管理都有人员看管，保管员登记申请人信息取、还钥匙，到智能化、信息化以及科学化的管理的进步。
3.一般钥匙柜包括多个钥匙孔位，每个钥匙孔位放置一把钥匙，传统的钥匙柜只有大门有一把锁，只要打开了大门，可以任意取还柜门里面的所有钥匙，这会造成钥匙的管理的混乱，带来了诸多安全隐患；而且，电子钥匙柜中每个钥匙孔位只能放置一把固定的钥匙，采用人为写便签的方式来识别当前孔位的钥匙信息，该方案复杂而且容易出错，一旦要更换钥匙信息，非常麻烦需要拆开便签重新写入便签。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种公交场站用的智能钥匙柜系统。该智能钥匙柜系统采用每个柜门一把锁，根据使用人员的权限来开取不同的柜体，普通司机每次获取钥匙通过调度平台下发给智能终端，智能终端接收到调度平台的指令来开启相应的柜体，同时也考虑到调度员、拖车工、技术队长等一次需要使用多把钥匙，也支持同时开启多个柜门。每个钥匙模块有一个rfid标签，可任意写入车辆自编号等信息；每个柜门有一个rfid读写模块，用来读取rfid钥匙模块信息；而且每个柜门上有一个0.96寸的oled小显示屏，用来显示当前钥匙的车辆自编号。
5.为了实现上述目的，现提出的方案如下：
6.本发明提供了一种公交场站用的智能钥匙柜系统，包括：调度平台、智能控制终端、钥匙鉴权模块、can总线模块、红外测温模块、酒精测量模块以及包括多个柜门的钥匙柜，每个柜门设置有锁和rfid钥匙识别模块，每个柜门中存放一把rfid钥匙；
7.红外测温模块用于通过红外信号测量人体温度，并将测量得到的人体温度发送至智能控制终端；酒精测量模块用于对用户进行酒精测试，并将酒精测试结果发送至智能控制终端；
8.智能控制终端支持ic卡刷卡和人脸识别功能；智能控制终端获取到用户通过ic卡刷卡和人脸识别发出的钥匙领取请求，确定需要获取钥匙的柜门坐标号，在通过酒精测试且人体温度低于预设温度值时把柜门坐标号下发到钥匙鉴权模块，钥匙鉴权模块在鉴权通过后通过can总线下发柜门坐标号至对应柜门的rfid钥匙识别模块，rfid钥匙识别模块开启当前坐标号的柜门，以便领用该钥匙；
9.智能控制终端通过网络与调度平台进行无线通信，获取当天司机的排班计划，排班计划对应于需要获取钥匙的柜门坐标号；
10.智能控制终端通过串口rs232和钥匙鉴权模块进行连接，获取所有rfid钥匙识别模块读取的rfid钥匙的信息；
11.钥匙鉴权模块通过can总线获取所有rfid钥匙识别模块读取出的钥匙信息；
12.rfid钥匙识别模块用来读取写入所在柜门中存放的rfid钥匙中的钥匙信息。
13.进一步地，所述智能钥匙柜系统应用于公交场站。
14.进一步地，还包括：用于为各个模块进行供电的电源模块。
15.进一步地，所述钥匙柜采用主柜和副柜组合方式；通过电磁锁的通断电控制柜门的开启与关闭。
16.进一步地，所述智能钥匙柜系统的钥匙状态初始化流程包括以下步骤：
17.钥匙鉴权模块通过can总线获取钥匙的钥匙信息，所述钥匙信息至少包括车辆编号信息；
18.智能控制终端通过串口访问钥匙鉴权模块，判断钥匙柜是否启动完毕；
19.如果启动完成，则智能控制终端获取所有柜门的状态信息以及所有钥匙的钥匙信息；
20.智能控制终端显示柜门的状态信息和车辆编号信息。
21.进一步地，所述智能钥匙柜系统的用户数据初始化流程包括以下步骤：
22.所述智能钥匙柜系统启动后，每隔固定的时间下载最新的用户ic卡信息，根据预设条件更新本地数据，以供钥匙领取、归还时身份验证使用。
23.进一步地，所述智能钥匙柜系统的领取钥匙流程包括以下步骤：
24.接收用户选择钥匙领用按钮发出的钥匙领用请求；
25.接收用户的ic卡刷卡信息；刷卡通过之后，弹出面部识别界面，并实时进行用户面部识别；
26.基于接收到的人脸信息进行用户身份判断；
27.如果用户为合法用户，则从调度平台下载人脸信息相关联的数据；
28.基于人脸信息相关联的数据进行用户角色判断；
29.如果用户为普通司机以外的人员，则提示用户选择要领取的钥匙信息，基于钥匙信息打开对应的柜门，等待领取钥匙；
30.如果用户为普通司机，则执行普通司机领取钥匙的流程，以便普通司机领取钥匙。
31.进一步地，所述智能钥匙柜系统的普通司机领取钥匙流程包括以下步骤：
32.接收普通司机通过用户ic卡和人脸识别发起的钥匙领用请求；
33.基于接收到的钥匙领用请求获取人员编号；
34.通过人员编号去调度数据库查询酒测结果；
35.如果酒测通过，则判断用户的体温是否超过预设温度值；
36.如果用户的体温未超过预设温度值，则通过人员编号从实时调度系统里查询人与车对应关系；
37.如果存在人与车对，则按照车辆编号打开相应柜门并记录钥匙领用信息；
38.如果不存在人与车对，则提示没有排班计划。
39.进一步地，所述智能钥匙柜系统的归还钥匙的流程包括以下步骤：
40.接收用户点击归还钥匙按钮发出的钥匙归还请求；
41.接收用户的人脸信息或ic卡刷卡信息；刷卡通过之后，弹出面部识别界面，并实时进行用户面部识别；
42.接收用户的人脸信息，并根据人脸信息判断用户身份；
43.如果是合法用户，则从调度平台下载人脸信息相关联的数据，根据人脸信息相关联的数据判断用户角色；
44.如果用户角色为普通司机以外的人员，则提示用户选择归还钥匙的数量，打开相应数量的柜门，等待归还钥匙；如果用户角色为普通司机，则打开一个柜门，等待归还钥匙。
45.从上述的技术方案可以看出，本发明公开的公交场站用的智能钥匙柜系统，基于rfid精准识别和人脸识别技术，采用每个柜门一把锁，根据使用人员的ic卡刷卡信息和人脸信息来开取相应的柜体领取钥匙，确保了领取钥匙的安全性，避免司机冒领钥匙，避免了管理混乱以及诸多安全隐患。而且，本发明提供的智能钥匙柜中每个钥匙带有一个rfid标签，可任意写入车辆自编号等信息；每个柜门有一个rfid读写模块，用来读取rfid钥匙模块信息，避免了一个柜中只能放置一把固定钥匙以及钥匙信息不方便更换的情况。
46.同时，本发明公开的公交场站用的智能钥匙柜系统集钥匙柜、用户信息管理、温测、酒测于一体，能够确保司机在身体状况佳的情况下领取钥匙，进行安全驾驶，智能化程度更高。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明实施例公开的一种公交场站用的智能钥匙柜系统的结构框图；
49.图2为本发明实施例公开的一种公交场站用的钥匙柜的示意图；
50.图3为本发明实施例公开的一种公交场站用的智能钥匙柜的钥匙状态初始化流程图；
51.图4为本发明实施例公开的一种公交场站用的智能钥匙柜的用户数据初始化流程图；
52.图5为本发明实施例公开的一种公交场站用的智能钥匙柜的领取钥匙流程图；
53.图6为本发明实施例公开的一种公交场站用的智能钥匙柜的普通司机领取钥匙流程图；
54.图7为本发明实施例公开的一种公交场站用的智能钥匙柜的归还钥匙流程图。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
56.本发明公开了一种公交场站用的智能钥匙柜系统，该钥匙柜中包括多个柜门，每个柜门中可存放一把rfid钥匙，每个柜门设置有一把锁。而且，每个柜门还设置有一个rfid识别模块和显示模块，rfid识别模块用来读写该柜门中存放的rfid钥匙的钥匙信息，钥匙信息至少包括：车辆编号信息；显示模块用于显示该柜门中存放的rfid钥匙的钥匙信息。rfid(radio frequency identification，射频识别)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，俗称电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。本发明中的rfid钥匙指的是带有电子标签的钥匙；rfid识别模块，也就是rfid读写器，能够对电子标签上的数据进行读写。
57.参见图1，其示出了本发明实施例中一种公交场站用的智能钥匙柜系统的结构图，该智能钥匙柜系统应用于公交场站，包括：调度平台1、智能控制终端2、钥匙鉴权模块3、can总线模块4、rfid钥匙识别模块5、rfid钥匙6、红外测温模块8、酒精测量模块9以及电源模块7。
58.智能控制终端2可以为刷卡人脸识别安卓触摸10寸一体机，支持ic卡刷卡和人脸识别功能。智能控制终端上设置有钥匙领取、钥匙归还等按钮。司机领取钥匙时可以按下钥匙领取按钮，然后先进行ic卡刷卡，智能控制终端会将刷卡获取的信息与本地存储的卡号信息进行比对，比对成功，也就是刷卡通过之后，从调度平台1获取与卡号信息相关联的人脸信息，提示司机再进行刷脸，智能控制终端将刷脸获取的信息与获取的人脸信息进行比对，比对成功，也就是刷脸通过之后，智能控制终端才能够从调度平台1获取到与人脸信息相关联的信息，如司机的排班计划，也就是需要获取钥匙的柜门坐标号等信息。本发明实施例中，司机领取钥匙需经过刷卡和刷脸两层识别，这确保了领取钥匙的安全性，避免司机冒领钥匙以及可能出现的不安全隐患。同时，智能控制终端2本地仅仅存储卡号信息，没有存储关于司机的其他信息，一方面能够快速响应ic卡刷卡操作，另一方面能够避免司机的信息，如姓名、身份等信息泄露，保证了信息的安全性。
59.红外测温模块8在司机靠近时自动通过红外信号测量人体温度，并将测量得到的人体温度发送至智能控制终端；酒精测量模块9在用户吹气后自动对用户进行酒精测试，并将酒精测试结果发送至智能控制终端；
60.智能控制终端2在确定司机的体温未超过预设温度值，且酒精测试结果为通过的情况下，将获取到钥匙的柜门坐标号下发到钥匙鉴权模块3，钥匙鉴权模块3在鉴权通过之后，通过can总线4下发柜门坐标号至具体柜门的rfid钥匙识别模块5，rfid钥匙识别模块5开启当前坐标号的柜门，司机可以领用该钥匙。安卓10寸屏上会显示该钥匙以及领用，并且通过2wx2喇叭进行语音提示。
61.智能控制终端2通过网络与调度平台1进行无线通信，获取当天司机的排班计划，排班计划对应于需要获取钥匙的柜门坐标号。优选地，调度平台1可以为云调度平台。
62.智能控制终端2通过串口rs232和钥匙鉴权模块3进行连接，获取所有rfid钥匙识别模块5读取的rfid钥匙6的信息，并通过安卓10寸屏显示所有钥匙信息和柜门信息，柜门信息包括柜门开闭状态，钥匙信息包括车辆自编号。
63.钥匙鉴权模块3通过can总线4获取所有rfid钥匙识别模块5读取出的钥匙信息。
64.rfid钥匙识别模块5用来读取写入到rfid钥匙6中的钥匙信息，并通过每个柜门的
oled显示。
65.电源模块7用于为各个模块进行供电。
66.参见图2，其示出了本发明实施例中一种公交场站用的电子钥匙柜的示意图。该电子钥匙柜采用主柜和副柜组合方式。整体柜体采用冷板钣金工艺和喷塑工艺，每一个柜门存放一把钥匙，通过电磁锁的通断电进行控制柜门的开启与关闭。该钥匙柜采用每个柜门一把锁，根据使用人员的权限来开取不同的柜体，普通司机每次获取钥匙通过调度平台下发给智能终端，智能终端接收到调度平台的指令来开启相应的柜体，同时也考虑到调度员、拖车工、技术队长等一次需要使用多把钥匙，也支持同时开启多个柜门。避免了管理混乱以及诸多安全隐患。而且，每个钥匙有一个rfid标签，可任意写入车辆编号等信息；每个柜门有一个rfid钥匙识别模块，用来读取rfid钥匙的信息；而且每个柜门上有一个0.96寸的oled小显示屏，用来显示当前钥匙的车辆编号。避免了一个柜中只能放置一把固定钥匙以及钥匙信息不方便更换的情况。
67.上述公交场站用的智能钥匙柜系统的使用包括钥匙初始化、用户数据初始化、领取钥匙、人车匹配、归还钥匙的一系列流程。参见图3
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7，其示出了本发明实施例中公交场站用的智能钥匙柜系统包括的各个流程的流程图。
68.如图3所示，其示出了本发明实施例中公交场站用的智能钥匙柜系统的钥匙状态初始化的流程图。
69.钥匙状态初始化的流程是，钥匙柜系统整机系统启动后，钥匙鉴权模块通过can总线获取rfid钥匙识别模块读取出的所有rfid钥匙的车辆编号信息，智能控制终端会一直等待钥匙柜准备完毕，然后遍历读取每个钥匙、柜门的状态，存储下来，并在主界面展示，随后会动态的监听钥匙柜门的开关、钥匙的取还，并都会实时更新主界面。
70.具体包括以下步骤：
71.s301、钥匙鉴权模块通过can总线获取钥匙的钥匙信息；钥匙信息至少包括车辆编号信息；
72.s302、智能控制终端通过串口访问钥匙鉴权模块，判断钥匙柜是否启动完毕；
73.其中，钥匙鉴权模块获取到所有钥匙的钥匙信息，则意味着钥匙柜启动完毕；
74.s303、如果启动完成，则执行步骤s304；如果未启动完成，则返回执行步骤s302；
75.s304、智能控制终端获取所有柜门的状态信息以及所有钥匙的钥匙信息；
76.s305、智能控制终端显示柜门的状态信息和车辆编号信息。
77.如图4所示，其示出了本发明实施例中公交场站用的智能钥匙柜系统的用户数据初始化的流程图。
78.钥匙柜系统启动后，每隔固定的时间会向后台系统下载最新的用户ic卡数据，然后根据条件更新本地数据，以供钥匙领取、归还时身份验证使用。
79.如图5所示，其示出了本发明实施例中公交场站用的智能钥匙柜系统的领取钥匙的流程图。
80.当用户点击智能控制终端上的钥匙领取按钮后，首先进行ic卡刷卡操作，智能控制终端会将刷卡获取的信息与本地存储的卡号信息进行比对，比对成功，也就是刷卡通过之后，智能控制终端上会弹出面部识别界面，并实时进行用户面部识别，用户可以通过人脸识别进行登录。当经过双层识别，验证用户身份为合法用户后，从调度平台下载数据。然后
进行用户角色的判断，比如是调度人员、拖车工等或者是普通司机，如果是调度人员、拖车工等，则提示让用户选择具体要领取的钥匙编号，打开对应的柜门，供用户提取；如果是司机，则向后台查询司机即将要驾驶的车辆信息，并弹出对应的柜门，供司机领取。具体包括以下步骤：
81.s501、接收用户选择钥匙领用按钮发出的钥匙领用请求；s502、接收用户的ic卡刷卡信息；刷卡通过之后，弹出面部识别界面，并实时进行用户面部识别；
82.s503、接收用户的人脸信息，并根据接收到的人脸信息进行用户身份判断；
83.s504、如果用户为合法用户，则从调度平台下载人脸信息相关联的数据；
84.s505、基于人脸信息相关联的数据进行用户角色判断；
85.s506、如果用户为调度员、拖车工等普通司机以外的人员，则提示用户选择要领取的钥匙信息；基于钥匙信息打开对应的柜门，等待领取钥匙；
86.s507、如果用户为普通司机，则执行普通司机领取钥匙的流程，以便普通司机领取钥匙。
87.如图6所示，其示出了本发明实施例中公交场站用的智能钥匙柜系统的普通司机领取钥匙的流程图。
88.普通司机通过人脸识别或用户ic卡，向智能控制终端发起领钥匙请求，智能控制终端的后台服务获取到用户编号后，首先会判断用户是否通过酒测，如果未通过酒测，直接提示失败，如果通过酒测，则进一步判断用户的体温是否超过预设温度值，如果用户的体温超过预设温度值，则提示失败，还可以在特殊时期，如疫情期间，将体温超过温度预设值的用户信息上报至调度平台，进而上报至相关部门。如果用户的体温未超过预设温度值，则会把人员编号传送给智能控制终端的调度服务，调度服务根据员工编号，从实时调度系统里查询出人与车对应关系，如果对应关系存在，调度服务会返回对应车辆信息给后台服务，后台服务推送给钥匙柜打开相应的柜门，领取钥匙，后台服务记录钥匙领用信息，如果对应关系不存在，调度服务反馈错误信息给后台服务，后台服务推送给钥匙柜，无法打开柜门，并提示用户没有排班计划。
89.具体包括以下步骤：
90.s601、接收普通司机通过用户ic卡和人脸识别发起的钥匙领用请求；
91.s602、基于接收到的钥匙领用请求获取人员编号；
92.s603、通过人员编号去调度数据库查询酒测结果；
93.s604、基于酒测结果判断人员是否酒测通过；
94.s605、如果酒测通过，则判断用户的体温是否超过预设温度值；
95.s606、如果用户的体温未超过预设温度值，则通过人员编号从实时调度系统里查询人与车对应关系；
96.s607、如果存在人与车对，则按照车辆编号打开相应柜门并记录钥匙领用信息；
97.s608、如果不存在人与车对，则提示没有排班计划。
98.如图7所示，其示出了本发明实施例中公交场站用的智能钥匙柜系统的归还钥匙的流程图。
99.用户点击归还按钮后，与领取钥匙的流程类似，首先需要进行ic卡刷卡操作，待刷卡通过之后，会弹出面部识别界面，并实时识别用户面部比对。身份验证通过后，则会进行
用户角色判断，如果是调度员，则会询问要归还多少把钥匙，如果是司机，则默认会归还一把，并随机打开一个空置的柜门，等待归还。
100.具体包括以下步骤：
101.s701、接收用户点击归还钥匙按钮发出的钥匙归还请求；
102.s702、接收用户的ic卡刷卡信息；刷卡通过之后，弹出面部识别界面，并实时进行用户面部识别；
103.s703、接收用户的人脸信息，并根据人脸信息判断用户身份；
104.s704、如果是合法用户，则则从调度平台下载人脸信息相关联的数据，根据人脸信息相关联的数据判断用户角色；
105.s705、如果用户角色为调度员、拖车工等普通司机以外的人员，则提示用户选择归还钥匙的数量，打开相应数量的柜门，等待归还钥匙；如果用户角色为普通司机，则打开一个柜门，等待归还钥匙。
106.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
107.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
108.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。