一种蜂蜜自动化生产系统的制作方法

1.本发明主要涉及到蜂蜜产品生产加工设备领域，具体涉及一种蜂蜜自动化生产系统。


背景技术：

2.蜂蜜是一种相对密度较大的液体，完全成熟蜂蜂蜜在20℃时的密度为1.39至1.42。在常温下，蜂蜜是透明或半透明的黏稠状液体，具有较高的粘滞度。蜂蜜的黏滞度即抗流动性，人们常称之为稠度。黏滞度高的蜂蜜，流动速度慢，反之，流动速度快。温度对蜂蜜黏滞度的影响十分明显，即温度升高时，黏滞度降低；温度降低时，黏滞度增加。
3.当前，在蜂蜜的生产中，有些蜂蜜原料，如油菜蜜、椴树蜜、柑桔蜜等，在储存过程中尤其是当环境温度下降后(15℃以下)，都会有结晶的现象产生。蜂蜜结晶是蜂蜜的一种自然属性，但蜂蜜结晶以后却会给生产使用带来极大的不便。结晶的蜂蜜需要经高温融晶甚至多次融晶后才能投入生产使用。现有蜂蜜生产存在以下技术问题:
4.(1)融晶自动化程度低。现有技术中，部分融晶方式采用人工搬运蜂蜜桶逐个倾倒至加热罐内进行加热融晶，或者人工搬运多个蜂蜜桶至热风箱中进行融晶。这种人工搬运的方式不但劳动强度大，工作效率低，而且不能满足蜂蜜自动化生产作业的需求。
5.(2)融晶不均匀。现有技术中，由于蜂蜜原材料使用大桶进行装载运输，如果将这些大桶装的蜂蜜直接进行融晶，则桶中心和桶外侧的融晶受热不均匀，且热传递效率低，融晶时间长，严重影响蜂蜜的品质。
6.(3)现有技术中，部分融晶方式为了加快融晶效率，会增大加热装置的升温功率。但是融晶结束后，蜂蜜仍会存在较高的温度，这种高温融晶方式会造成蜂蜜营养成分的破坏，也严重影响蜂蜜的品质。
7.(4)现有技术中，当融晶结束后，仍需要采用人工搬运蜂蜜桶逐个倾倒至作业桶内，或者对作业桶内的蜂蜜进行人工搅拌作业。并且人工搬运倒料后的空蜂蜜桶。这种人工作业的方式不但劳动强度大，工作效率低，而且不能满足蜂蜜自动化生产作业的需求。
8.(5)当将这些蜂蜜桶中的蜂蜜原料倾倒后，由于蜂蜜具有一定黏滞度，使得蜂蜜桶中会残留一部分的蜂蜜不能及时全部倾倒出。如果不能将这些残留蜂蜜收集，一是会导致原料浪费，增加生产成本。二是会导致后期对蜂蜜桶清洗时，增加清洗的难度，浪费大量的水资源，劳动量大。


技术实现要素：

9.本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、融晶快速均匀、能减少原料浪费、降低生产成本和蜂蜜桶清洗难度、能大大降低劳动强度、大大提高工作效率、很好满足蜂蜜自动化生产作业需求的一种蜂蜜自动化生产系统。
10.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
11.一种蜂蜜自动化生产系统，包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的加热
柜体、传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件，所述传输带组件从加热柜体内穿过、以用于将外界蜂蜜桶输送至加热柜体内进行升温融晶后继续输送至机械手组件处，所述搅拌桶组件和残留收集柜分别对应设置于传输带组件的左右两侧，所述机械手组件靠近搅拌桶组件设置、用于将传输带组件传输来的蜂蜜桶夹持至搅拌桶组件处倒料后再将空的蜂蜜桶夹持至残留收集柜上进行残留蜂蜜收集。
12.作为本发明的进一步改进，所述加热柜体内设有融晶室和设于融晶室左右两侧的热风室，所述热风室内均设有热风机组件以用于朝融晶室内吹热风升温，所述融晶室的顶部处设有可升降的密封搅拌装置、用于融晶时降下将蜂蜜桶密封并对蜂蜜桶内蜂蜜进行搅拌以实现快速均匀融晶。
13.作为本发明的进一步改进，所述融晶室的左右两侧壁上均开设有多条上下平行布置的吹风槽，每条吹风槽处均设有一块朝上倾斜布置的导风板、以用于将热风机组件吹出的热风朝上均匀导入融晶室内。
14.作为本发明的进一步改进，所述密封搅拌装置包括旋转驱动件、伸缩气缸件和搅拌杆，所述旋转驱动件、伸缩气缸件均设于加热柜体的顶部，所述旋转驱动件用于驱动伸缩气缸件旋转运动，所述伸缩气缸件的驱动轴端朝下伸入融晶室内与搅拌杆的顶部连接、用于驱动搅拌杆上下升降，所述搅拌杆的顶部还设有一块水平布置的弹性垫、用于搅拌杆下降时使弹性垫压设于蜂蜜桶桶口处以将桶口密封。
15.作为本发明的进一步改进，所述加热柜体上开设有前后两个对应的传输口、以供传输带组件从融晶室内穿过，每个所述传输口处均设有自动门组件、以用于打开时供传输带组件进行传输/或者关闭时使融晶室密封以进行融晶作业。
16.作为本发明的进一步改进，所述传输带组件上于融晶室内设有一个以上的第一定位感应组件，所述第一定位感应组件与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶传输到位后通过中央控制单元使传输带组件停止传输、并使热风机组件和密封搅拌装置开展搅拌融晶作业。
17.作为本发明的进一步改进，所述残留收集柜内设有收集腔室，所述残留收集柜的顶板呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶呈倾斜的倒放于顶板上，所述顶板的后端部对应蜂蜜桶的桶口处开设有一条收集槽、以用于使蜂蜜桶内的残留蜂蜜流出后经收集槽流落至收集腔室内收集，所述顶板的内侧壁上设有一个以上的振动器、以用于振动后使蜂蜜桶内的残留蜂蜜加快流出。
18.作为本发明的进一步改进，所述集腔室内设有一个以上可滑动的收集车、以用于收集经收集槽流落的蜜流，所述集腔室内侧壁上于收集槽的下方处设有一条沿收集槽轴向设置的导流板，所述导流板朝收集车方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板上的蜜流导流至收集车内。
19.作为本发明的进一步改进，所述顶板上靠近收集槽处设有竖向的主挡板，所述主挡板上设有一根以上沿收集槽轴向设置的凸出的挡条，所述挡条处于收集槽的上方处、用于抵住蜂蜜桶的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽流落。
20.作为本发明的进一步改进，所述残留收集柜上设有一个以上的感应计时组件，所述感应计时组件与中央控制单元通信连接、用于感应到机械手组件夹持来的蜂蜜桶后开始倒计时、并在计时结束后通过中央控制单元控制机械手组件将蜂蜜桶重新夹持至传输带组
件，所述传输带组件上设有一个以上的第二定位感应组件，所述第二定位感应组件与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶传输到位后通过中央控制单元使传输带组件停止传输、并使机械手组件夹持蜂蜜桶开展倒料作业。
21.与现有技术相比，本发明的优点在于：
22.一是本发明的蜂蜜自动化生产系统，传输带组件能够连接于蜂蜜自动化生产的上下游端，进行自动传输进行自动加热融晶，融晶时间短；并且还能够通过机械手组件进行自动倒料和自动残留回收作业，自动化程度极高，完全杜绝了现有技术中人工搬运的参与，大大降低了劳动强度，大大提高了工作效率，很好的满足了蜂蜜自动化生产作业的需求。
23.二是本发明的蜂蜜自动化生产系统，在传输带组件另外一侧设有残留收集柜，加热柜体、传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件相互配合、相互支持，使得形成了自动传输、自动融晶、自动倒料、自动残留回收、自动空桶传输，蜂蜜桶倒料后能够大大降低了桶内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。
24.三是本发明的蜂蜜自动化生产系统，由于大大降低了蜂蜜桶内的蜂蜜残留，这使得后期对蜂蜜桶进行清洗时，能够大大降低清洗的难度，不但节约了水资源，而且降低了清洗的劳动量，提高了工作效率。
25.四是本发明的蜂蜜自动化生产系统，设于融晶室左右两侧的热风室内的热风机组件能够同时从两侧朝朝融晶室内吹热风升温，对融晶室内的多个蜂蜜桶进行升温融晶，并且在融晶时能够通过封搅拌装置对蜂蜜桶内蜂蜜进行搅拌以实现快速均匀融晶，这两个技术特征相互配合、支持，使得蜂蜜桶中心和桶外侧的融晶受热均匀，且热传递效率高，融晶时间短，大大提高了蜂蜜的品质。
26.五是本发明的蜂蜜自动化生产系统，中央控制单元能够控制融晶室的顶部处的密封搅拌装置降下将蜂蜜桶密封，这使得融晶时蜂蜜桶内保持干净卫生。而且融晶结束后，中央控制单元能够控制封搅拌装置继续对蜂蜜桶内蜂蜜进行搅拌以降低蜂蜜的温度，避免了高温融晶方式造成蜂蜜营养成分的破坏，进一步大大提高了蜂蜜的品质。
27.六是本发明的蜂蜜自动化生产系统，通过设置多条上下均匀布置的吹风槽、多条朝上倾斜布置的导风板的相互作用，使得热风能够上下均匀的导入融晶室内，快速提高融晶室内温度，能够对蜂蜜桶桶内各个高度的蜂蜜进行均匀的加热融晶。不但融晶方式受热均匀，且热传递效率高，融晶时间短，大大提高了蜂蜜的品质。
28.七是本发明的蜂蜜自动化生产系统，收集腔室、呈倾斜设置的顶板和收集槽的特殊设计，加上振动器的配合，使得蜂蜜桶内的残留蜂蜜能够快速流出，经收集槽流落至收集腔室内，实现统一的收集。收集腔室具有相对的密封，能够保证收集时蜂蜜的卫生和安全。这大大降低了蜂蜜桶内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。
附图说明
29.图1是本发明的蜂蜜自动化生产系统的俯视结构原理示意图。
30.图2是本发明的加热柜体的立体结构原理示意图。
31.图3是本发明的加热柜体的内部结构原理示意图1。
32.图4是本发明的加热柜体的内部结构原理示意图2。
33.图5是图3中a处的放大结构原理示意图。
34.图6是本发明的机械手组件的立体结构原理示意图。
35.图7是本发明的残留收集柜的立体结构原理示意图。
36.图8是本发明的残留收集柜的侧视内部结构原理示意图1。
37.图9是本发明的残留收集柜的侧视内部结构原理示意图2。
38.图例说明：
39.1、蜂蜜桶；2、加热柜体；21、融晶室；211、吹风槽；212、导风板；22、热风室；24、自动门组件；3、传输带组件；31、第一定位感应组件；32、第二定位感应组件；4、热风机组件；5、密封搅拌装置；51、旋转驱动件；52、伸缩气缸件；53、搅拌杆；54、弹性垫；6、搅拌桶组件；61、桶体；62、桶盖；63、搅拌组件；64、过滤网组件；7、残留收集柜；71、顶板；72、集腔室；73、收集槽；74、收集车；75、振动器；76、导流板；78、主挡板；781、挡条；79、感应计时组件；8、机械手组件；9、管道组件；91、高压泵。
具体实施方式
40.以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
41.如图1至图9所示，本发明提供一种蜂蜜自动化生产系统，包括中央控制单元(图中未示出)和与中央控制单元通信连接的加热柜体2、传输带组件3、搅拌桶组件6、残留收集柜7、机械手组件8，加热柜体2上开设有前后两个对应的传输口，使得传输带组件3从加热柜体2内穿过、以用于将外界蜂蜜桶1输送至加热柜体2内进行升温融晶后继续输送至机械手组件8处，搅拌桶组件6和残留收集柜7分别对应设置于传输带组件3的左右两侧，机械手组件8靠近搅拌桶组件6设置、用于将传输带组件3传输来的蜂蜜桶1夹持至搅拌桶组件6处倒料后再将空的蜂蜜桶1夹持至残留收集柜7上进行残留蜂蜜收集。具体实施原理如下：
42.传输带组件3的上游端可用于与存储室或者卸货区连通，以将需要融晶的蜂蜜桶1传输至传输带组件3上，传输带组件3的下游端可用于与蜂蜜桶清洗回收设备连通，将倒料后的空的蜂蜜桶传输至该下游设备后进行清洗回收。
43.作业时，中央控制单元先控制传输带组件3先将外界蜂蜜桶1(例如存储室或者卸货区的蜂蜜桶1)输送至加热柜体2内并停止传输，然后中央控制单元先控制加热柜体2进行升温融晶后，继续控制传输带组件3将融后的蜂蜜桶1输送至机械手组件8处，并停止传输。然后中央控制单元先控制机械手组件8将该蜂蜜桶1夹持住，移动至传输带组件3一侧的搅拌桶组件6处倒料后，机械手组件8再将已倒料的、空的蜂蜜桶1夹持移动至传输带组件3另外一侧的残留收集柜7上进行残留蜂蜜收集。由于残留收集作业具有一定的时间，因此，在收集的同时，传输带组件3可以继续传输，也即继续传输进行融晶，并继续将融晶后的蜂蜜桶1继续传输至机械手组件8处进行下一批次的倒料作业。待下一批次的蜂蜜桶1传输来后，上一批次的蜂蜜桶1内的残留蜂蜜收集处理完毕，中央控制单元可以控制机械手组件8先将该空的蜂蜜桶1夹持并重新取回至传输带组件3上，然后机械手组件8夹持新批次的蜂蜜桶1进行倒料作业，而倒料时中央控制单元控制传输带组件3将该空的、已完成残留收集的蜂蜜桶1传输至下游设备处进行处理，以此循环。在本实施例中，如图6所示，机械手组件8采用现有技术的多轴机械手，其端部设有夹爪，能夹持并移动蜂蜜桶1，还能使蜂蜜桶1翻转。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：
44.一是本发明的蜂蜜自动化生产系统，传输带组件3能够连接于蜂蜜自动化生产的
上下游端，进行自动传输进行自动加热融晶，融晶时间短；并且还能够通过机械手组件8进行自动倒料和自动残留回收作业，自动化程度极高，完全杜绝了现有技术中人工搬运的参与，大大降低了劳动强度，大大提高了工作效率，很好的满足了蜂蜜自动化生产作业的需求。
45.二是本发明的蜂蜜自动化生产系统，在传输带组件3另外一侧设有残留收集柜7，加热柜体2、传输带组件3、搅拌桶组件6、残留收集柜7、机械手组件8相互配合、相互支持，使得形成了自动传输、自动融晶、自动倒料、自动残留回收、自动空桶传输，蜂蜜桶1倒料后能够大大降低了桶内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。
46.三是本发明的蜂蜜自动化生产系统，由于大大降低了蜂蜜桶内的蜂蜜残留，这使得后期对蜂蜜桶进行清洗时，能够大大降低清洗的难度，不但节约了水资源，而且降低了清洗的劳动量，提高了工作效率。
47.如图2至图4所示，进一步，在较佳实施例中，加热柜体2内设有融晶室21和设于融晶室21左右两侧的热风室22，热风室22内均设有热风机组件4以用于朝融晶室21内吹热风升温，融晶室21的顶部处设有可升降的密封搅拌装置5、用于融晶时降下将蜂蜜桶1密封并对蜂蜜桶1内蜂蜜进行搅拌以实现快速均匀融晶。
48.作业时，中央控制单元先控制传输带组件3先将外界蜂蜜桶1输送至融晶室21内并停止传输，然后中央控制单元先控制融晶室21的顶部处的密封搅拌装置5降下将蜂蜜桶1密封。接着中央控制单元先控制设于融晶室21左右两侧的热风室22内的热风机组件4开始朝朝融晶室21内吹热风升温，同时控制密封搅拌装置5对蜂蜜桶1内蜂蜜进行搅拌以实现快速均匀融晶(如图4所示)。融晶结束后，中央控制单元控制热风机组件4停止吹热风，但是控制密封搅拌装置5继续对蜂蜜桶1内蜂蜜进行搅拌以降低蜂蜜的温度。搅拌一段时间后，中央控制单元控制密封搅拌装置5停止搅拌并上升，然后控制传输带组件3将已经融晶完毕的蜂蜜桶1继续传输出加热柜体2外，输送至机械手组件8处。在本实施例中，融晶室21内能够一次对两个蜂蜜桶1进行融晶，当然，在其他实施例中，也可以扩大融晶室21的容量来放置多个蜂蜜桶1，效率更高。
49.通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：
50.一是设于融晶室21左右两侧的热风室22内的热风机组件4能够同时从两侧朝融晶室21内吹热风升温，对融晶室21内的多个蜂蜜桶1进行升温融晶，并且在融晶时能够通过密封搅拌装置5对蜂蜜桶1内蜂蜜进行搅拌以实现快速均匀融晶，这两个技术特征相互配合、支持，使得蜂蜜桶1中心和桶外侧的融晶受热均匀，且热传递效率高，融晶时间短，大大提高了蜂蜜的品质。
51.二是中央控制单元能够控制融晶室21的顶部处的密封搅拌装置5降下将蜂蜜桶1密封，这使得融晶时蜂蜜桶1内保持干净卫生。而且融晶结束后，中央控制单元能够控制密封搅拌装置5继续对蜂蜜桶1内蜂蜜进行搅拌以降低蜂蜜的温度，避免了高温融晶方式造成蜂蜜营养成分的破坏，进一步大大提高了蜂蜜的品质。
52.如图2至图5所示，进一步，在较佳实施例中，融晶室21的左右两侧壁上均开设有多条上下平行布置的吹风槽211，每条吹风槽211处均设有一块朝上倾斜布置的导风板212、以用于将热风机组件4吹出的热风朝上均匀导入融晶室21内。通过设置多条上下均匀布置的吹风槽211、多条朝上倾斜布置的导风板212的相互作用，使得热风能够上下均匀的导入融
晶室21内，快速提高融晶室21内温度，能够对蜂蜜桶1桶内各个高度的蜂蜜进行均匀的加热融晶。不但融晶方式受热均匀，且热传递效率高，融晶时间短，大大提高了蜂蜜的品质。
53.如图2、图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，密封搅拌装置5包括旋转驱动件51、伸缩气缸件52和搅拌杆53，旋转驱动件51、伸缩气缸件52均设于加热柜体2的顶部，旋转驱动件51用于驱动伸缩气缸件52旋转运动，伸缩气缸件52的驱动轴端朝下伸入融晶室21内与搅拌杆53的顶部连接、用于驱动搅拌杆53上下升降，搅拌杆53的顶部还设有一块水平布置的弹性垫54、用于搅拌杆53下降时使弹性垫54压设于蜂蜜桶1桶口处以将桶口密封。在本实施例中，旋转驱动件51可以为旋转电机，其驱动端与伸缩气缸件52的顶端固定连接，伸缩气缸件52的底端伸入融晶室21内与搅拌杆53的顶部连接。弹性垫54采用橡胶或者硅胶制成。在本实施例中，搅拌杆53上于弹性垫54的下方还设有多个横向布置的搅拌叶片。这能够加快桶内蜂蜜的流动，搅拌更加均匀，热传递效率高，融晶时间短。同时融晶后能够快速降低蜂蜜的温度。在本实施例中，加热柜体2的顶部还开设有两个以上与融晶室21连通的排风口，排风口处均设有排风机以用于融晶结束后使融晶室21朝外排风降温。这可以融晶作业后快速降低融晶室21内温度，蜂蜜不会仍然存在较高的温度，不会造成蜂蜜营养成分的破坏，有效保障了蜂蜜的品质。在本实施例中，加热柜体2的侧壁上对应热风机组件4的安装处开设有多个通风孔、以供外界空气进入热风机组件4内。
54.如图1至图4所示，进一步，在较佳实施例中，加热柜体2上开设有前后两个对应的传输口、以供传输带组件3从融晶室21内穿过，每个传输口处均设有自动门组件24、以用于打开时供传输带组件3进行传输/或者关闭时使融晶室21密封以进行融晶作业。这使得融晶时能够封闭融晶室21，融晶室21内的温度能够很快上升，融晶时间短。在本实施例中，自动门组件24包括朝两侧对开的两张自动门，加热柜体2上设有供自动门滑动的横向轨道，还设有开关驱动电机和齿轮、齿条，通过齿轮、齿条配合驱动自动门滑动。
55.如图2所示，进一步，在较佳实施例中，传输带组件3上于融晶室21内设有一个以上的第一定位感应组件31，第一定位感应组件31与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶1传输到位后通过中央控制单元使传输带组件3停止传输、并使热风机组件4和密封搅拌装置5开展搅拌融晶作业。在本实施例中，第一定位感应组件31包括现有技术中的红外感应组件，能够及时将感应信号传输给中央控制单元。
56.如图1、图7至图9所示，进一步，在较佳实施例中，残留收集柜7内设有收集腔室72，残留收集柜7的顶板71呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶1呈倾斜的倒放于顶板71上，顶板71的后端部对应蜂蜜桶1的桶口处开设有一条收集槽73、以用于使蜂蜜桶1内的残留蜂蜜流出后经收集槽73流落至收集腔室72内收集，顶板71的内侧壁上设有一个以上的振动器75、以用于振动后使蜂蜜桶1内的残留蜂蜜加快流出。
57.当机械手组件8将蜂蜜桶1倾倒并呈倾斜的放置于顶板71上(如图9所示的状态)，此时蜂蜜桶1的桶口靠近收集槽73处，并且蜂蜜桶1的桶口水平位置要低于桶底水平位置，蜂蜜桶1内的残留蜂蜜势必会朝桶口流出。然后中央控制单元控制振动器75开启，振动器75振动势必会通过顶板71的传导使得蜂蜜桶1也发生振动，这会进一步加快蜂蜜桶1内的残留蜂蜜流出。快速流出的蜂蜜(如图9所示b为蜂蜜)会经收集槽73流落至收集腔室72内，实现统一的收集。如图7所示，顶板71上可以放置两个以上的蜂蜜桶1，以加快残留蜂蜜的收集作业。收集腔室72、呈倾斜设置的顶板71和收集槽73的特殊设计，加上振动器75的配合，使得
蜂蜜桶1内的残留蜂蜜能够快速流出，经收集槽73流落至收集腔室72内，实现统一的收集。收集腔室72具有相对的密封，能够保证收集时蜂蜜的卫生和安全。这大大降低了蜂蜜桶1内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。
58.如图8、图9所示，进一步，在较佳实施例中，集腔室72内设有一个以上可滑动的收集车74、以用于收集经收集槽73流落的蜜流，集腔室72内侧壁上于收集槽73的下方处设有一条沿收集槽73轴向设置的导流板76，导流板76朝收集车74方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板76上的蜜流导流至收集车74内。在本实施例中，残留收集柜7设有柜门组件，打开柜门组件即可将干净的收集车74推入收集腔室72内。收集车74顶部开口，能够很好的接收流落下来的残留蜂蜜。待收集完毕后，可以拉出收集车74，进行后续的二次利用。由于收集车74的端部可能会和残留收集柜7内侧壁之间形成空隙(如图9所示c为空隙)，此时，通过在收集车74和收集槽73之间设置(通过焊接固定)呈倾斜的导流板76，能够将流落至导流板76上的蜂蜜全部导流至收集车74内，不会出现蜂蜜流出至空隙的情况，不会造成蜂蜜浪费，有效保证了收集腔室72内的干净卫生。在本实施例中，顶板71上设有一条以上的凸起限位条、以用于将顶板71分隔成两个以上放置蜂蜜桶1的限位区域。使得蜂蜜桶1被限位而不会发生滚动，方便机械手组件8的精准夹取。如图7所示，焊接有一条凸起限位条，将顶板71分隔成左右两个限位区域，能够同时放置两个蜂蜜桶1。
59.如图7至图9所示，进一步，在较佳实施例中，顶板71上靠近收集槽73处设有竖向的主挡板78，主挡板78上设有一根以上沿收集槽73轴向设置的凸出的挡条781，挡条781处于收集槽73的上方处、用于抵住蜂蜜桶1的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽73流落。如图9所示，由于设有凸出的挡条781，使得蜂蜜桶1的桶口不会接触主挡板78，也使得蜂蜜桶1的桶身不会将收集槽73挡住，进而使得从桶口流出的蜂蜜能够及时、快速的从收集槽73处流落，不会造成堵塞和残留。
60.如图1、图7所示，进一步，在较佳实施例中，残留收集柜7上设有一个以上的感应计时组件79，感应计时组件79与中央控制单元通信连接、用于感应到机械手组件8夹持来的蜂蜜桶1后开始倒计时、并在计时结束后通过中央控制单元控制机械手组件8将蜂蜜桶1重新夹持至传输带组件3，使得本装置智能化程度极高，提高了残留收集柜7的利用率。传输带组件3上设有一个以上的第二定位感应组件32，第二定位感应组件32与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶1传输到位后通过中央控制单元使传输带组件3停止传输、并使机械手组件8夹持蜂蜜桶1开展倒料作业。在本实施例中，第二定位感应组件32包括现有技术中的红外感应组件，能够及时将感应信号传输给中央控制单元。
61.如图1所示，进一步，在较佳实施例中，搅拌桶组件6包括桶体61和设于桶体61上端口处的桶盖62，桶盖62上设有朝桶体61内伸出的搅拌组件63，桶盖62上设有倒料口，倒料口处设有一层过滤网组件64，机械手组件8将蜂蜜桶1夹持至过滤网组件64处翻转倾倒、以使蜂蜜过滤后流落至桶体61内加工。这一是使得倒入进桶体61内的蜂蜜被过滤，便于后续的干净卫生生产。二是搅拌组件63能够实现自动搅拌，不再需要人力搅拌，搅拌效果更好，效率更高。
62.如图1所示，进一步，在较佳实施例中，搅拌桶组件6的底部通过管道组件9与外部灌装设备连通，管道组件9上设有高压泵91以将搅拌桶组件6内的蜂蜜泵送至外部灌装设备。
63.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。