一种校准方法、装置、风扇及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及家用电器技术领域，涉及但不限于一种校准方法、装置、风扇及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，智能化家电越来越普遍。传统的风扇一般只在固定区域，以中间角度为中心进行固定对称角度的转动，例如常见的60
°
、90
°
或120
°
。随着智能化家电的日益普及，风扇跟随着用户吹等智能化场景的概念被提出。风扇通过加载人体识别模块可以定位人与风扇的距离、角度，这对风扇转动的精度要求也越来越高。传统技术中缺少对风扇的步进电机的校准，导致智能风扇跟随用户转动的精确度不高，影响用户使用智能风扇的满意度。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种校准方法、装置、风扇及存储介质，能够提高智能风扇转动精确度，提高用户使用智能风扇的满意度。
4.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种校准方法，应用于风扇，所述方法包括：
6.在监测到目标对象离开耦合区域时，获取所述目标对象离开所述耦合区域的时长，其中，所述耦合区域为所述风扇的传感器能够感应到所述风扇的感应器的起止位置所对应的空间区域；
7.当所述时长大于时间阈值或监测到目标对象进入所述耦合区域时，利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种校准装置，应用于风扇，所述装置包括：
9.第一获取模块，用于在监测到目标对象离开耦合区域时，获取所述目标对象离开所述耦合区域的时长，其中，所述耦合区域为所述风扇的传感器能够感应到所述风扇的感应器的起止位置所对应的空间区域；
10.第一校准模块，用于当所述时长大于时间阈值或监测到目标对象进入所述耦合区域时，利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种风扇，所述风扇包括：
12.底盘，所述底盘上设置有感应器；
13.转盘，所述转盘与所述底盘连接，所述转盘上设置传感器；
14.步进电机，所述步进电机与所述转盘连接；
15.处理器；以及
16.存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；
17.其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述校准方法的步骤。
18.第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执
行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述校准方法的步骤。
19.本技术实施例提供的校准方法，应用于风扇，在监测到目标对象离开耦合区域时，获取所述目标对象离开所述耦合区域的时长，当所述时长大于时间阈值或监测到目标对象进入所述耦合区域时，利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准；如此，能够实现对步进电机进行角度偏移校准，提高风扇转动的精确度，从而提高用户使用风扇的满意度。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的风扇的一种结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的校准方法的一种实现流程示意图；
22.图3为本技术实施例提供的校准方法的另一种实现流程示意图；
23.图4为本技术实施例提供的校准装置的一种结构示意图；
24.图5为本技术实施例提供的校准装置的另一种结构示意图；
25.图6为本技术实施例提供的校准方法的又一种实现流程示意图；
26.图7为本技术实施例提供的风扇的一种结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
28.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
29.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
31.为了更好地理解本技术实施例，首先对相关技术中的存在的缺点进行说明。
32.智能风扇通过加载人体识别模块以定位用户与风扇的距离、角度，当用户移动时，智能风扇跟随着用户的移动位置转动，以实现风随人动。智能风扇随用户移动而转动、地面不够平整、强加外力等因素，可能导致步进电机的转动出现偏差。在相关技术中，缺少对智能风扇步进电机的校准，导致智能风扇跟随用户转动时出现精度偏差，影响用户使用智能风扇的满意度。
33.基于以上问题，在本技术实施例中提供一种校准方法，在传感器不能感应到感应器的时长超过设定的时间阈值，或者，在传感器重新感应到感应器时，校准装置通过步进电机转动的方向推算并校准当前角度位置，实现对智能风扇的步进电机进行校准，能够提高
智能风扇转动精确度，提高用户使用智能风扇的满意度。
34.下面将结合本技术实施例提供的风扇的示例性应用和实施，说明本技术实施例提供的校准方法。本技术实施例提供的校准方法可基于风扇中的校准装置来实施。
35.图1为本技术实施例提供的风扇的一种结构示意图，如图1所示，所述风扇至少包括：底盘101、转盘103和步进电机105；所述底盘101上设置有感应器102，用于感应用户所在位置；所述转盘103上设置有传感器104；所述步进电机105与所述转盘103连接；所述转盘103与所述底盘101通过轴承连接，所述步进电机105位于转盘103之上，通过齿轮与底盘101的齿轮接触实现转动。
36.图1中，∠aob为风扇的步进电机转动角度范围，风扇头部可在该范围内转动吹风。o点为步进电机105的旋转中心，∠cod为感应器102与传感器104的耦合区域，即传感器104能够感应到感应器102的起止位置所对应的空间区域，如步进电机105顺时针转动时，传感器104也顺时针转动，当传感器104由ob转动到od位置时，传感器104开始感应到感应器102的位置；传感器104继续转动，当转动到oc位置时，传感器104不再能感应到感应器102的位置。若步进电机105转动时没有出现偏差，传感器104转动的角度等于步进电机105转动的角度。若步进电机105转动时出现偏差，传感器104转动的角度不等于步进电机105转动的角度。
37.参见图2，图2为本技术实施例提供的校准方法的一种实现流程示意图，应用于图1所示的风扇，本实施例提供的校准方法包括以下步骤：
38.步骤s201，在监测到目标对象离开耦合区域时，获取所述目标对象离开所述耦合区域的时长。
39.这里，所述目标对象即风扇吹风的对象，如使用风扇的用户、物体等。所述耦合区域为所述风扇的传感器能够感应到所述风扇的感应器的起止位置所对应的空间区域。所述风扇的传感器能够感应到所述风扇的感应器的起止位置，包括起始位置和终止位置，其中，所述起始位置为所述传感器围绕所述旋转中心顺时针转动，靠近所述感应器的过程中，能够感应到所述感应器时所在的位置，如图1中传感器转动弧线与od线相交的位置；所述终止位置为所述传感器围绕所述旋转中心逆时针转动，靠近所述感应器的过程中，能够感应到所述感应器时所在的位置，如图1中传感器转动弧线与oc线相交的位置。或者，所述起始位置可以为传感器转动弧线与oc线相交的位置，所述终止位置为传感器转动弧线与od线相交的位置。
40.当用户在耦合区域∠cod范围内移动时，步进电机的转动角度没有出现偏差，无需进行校准。当监测到目标对象离开耦合区域进入∠bod或者∠aoc时，若目标对象长时间不回到耦合区域，步进电机在运行过程中，由于齿轮摩擦阻力不均匀或其他原因，使得步进电机转动角度出现偏差，此时，需要对步进电机进行角度偏移校准。基于此，在监测到目标对象离开耦合区域时，对目标对象离开耦合区域的时间进行计时，得到目标对象离开耦合区域的时长。
41.步骤s202，当所述时长大于时间阈值或监测到目标对象进入所述耦合区域时，利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准。
42.当目标对象离开耦合区域的时长大于预先设定的时间阈值时，表明目标对象长时间位于∠bod或者∠aoc区域，此时，步进电机转动角度可能出现偏差，确定风扇满足校准条
件，校准装置利用感应器和传感器对步进电机进行角度偏移校准。
43.这里，时间阈值可以由用户预先设置，例如30分钟，或者使用风扇出厂设置的默认值，如10分钟，本技术实施例对时间阈值的取值不做限定。
44.或者，当监测到目标对象进入耦合区域时，即监测到目标对象从∠cod范围外进入到∠cod角度区域时，步进电机相应地也从∠cod角度范围外进入∠cod角度区域，这时，传感器感应到感应器，电平发生变化，将产生的电平变化告知校准装置，校准装置利用感应器和传感器对步进电机进行角度偏移校准。
45.本实施例中，将由于目标对象离开耦合区域时长大于时间阈值，引起校准装置对步进电机进行角度偏移校准的校准方式称为主动校准，将由于目标对象进入耦合区域引起校准装置对步进电机进行角度偏移校准的校准方式称为被动校准。
46.本实施例中，所述感应器可以为感应磁片，所述传感器可以为霍尔传感器。
47.本实施例提供的校准方法，应用于风扇，所述方法包括：在监测到目标对象离开耦合区域时，获取所述目标对象离开所述耦合区域的时长，其中，所述耦合区域为所述风扇的传感器能够感应到所述风扇的感应器的起止位置所对应的空间区域；当所述时长大于时间阈值或监测到目标对象进入所述耦合区域时，利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准。通过对步进电机进行角度偏移校准，能够提高智能风扇转动精确度，从而提高用户使用智能风扇的满意度。
48.在图2所示实施例的基础上，本技术实施例再提供一种校准方法，图3为本技术实施例提供的校准方法的另一种实现流程示意图，如图3所示，本实施例提供校准方法包括以下步骤：
49.步骤s301，在监测到目标对象离开耦合区域时，获取所述目标对象离开所述耦合区域的时长，其中，所述耦合区域为所述风扇的传感器能够感应到所述风扇的感应器的起止位置所对应的空间区域。
50.步骤s302，当所述时长大于时间阈值或监测到目标对象进入所述耦合区域时，利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准。
51.本实施例中的步骤s301和步骤s302分别参见上述图2所示实施例中的步骤s201和步骤s202。
52.步骤s303，在监测到目标对象位于所述耦合区域时，获取所述步进电机改变转动方向的转动次数。
53.由于齿轮摩擦阻力不均匀或外界作用力等其他原因，也会出现步进电机角度偏差，因此，本实施例在图2所示实施例的基础上，当监测到目标对象位于耦合区域时，对步进电机改变转动方向的次数进行计数，得到步进电机改变转动方向的转动次数。进一步根据得到的转动次数确定是否需要对步进电机进行角度偏移校准。
54.其中，次数阈值可以由用户预先设置，如100次，也可使用风扇出厂设置的默认值，如50次，本技术实施例对次数阈值的取值不做限定。
55.步骤s304，当所述转动次数大于次数阈值时，利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准。
56.当步进电机改变方向的转动次数大于预设的次数阈值时，确定需要对步进电机进行角度偏移校准，此时，利用感应器和传感器对步进电机进行角度偏移校准。
57.本实施例提供的校准方法，应用于风扇，所述方法包括：当目标对象离开耦合区域的时长大于时间阈值时，或者当监测到目标对象进入耦合区域时，或者，在监测到目标对象位于耦合区域，且步进电机改变转动方向的转动次数大于次数阈值时，利用感应器和传感器对步进电机进行角度偏移校准。通过对步进电机进行角度偏移校准，能够提高风扇转动的精确度，从而提高用户使用风扇的满意度。
58.在一些实施例中，图2或图3所示实施例中的“利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准”步骤，可以通过下述的步骤s2021和步骤s2022实现，以下结合各个步骤进行说明。
59.步骤s2021，基于所述感应器和所述传感器确定所述步进电机的角度偏移量。
60.本技术实施例中，风扇通过对步进电机的转动角度与转盘的转动角度的测量来确定步进电机的角度偏移量。转盘的转动角度通过其上设置的传感器和底盘上感应器的位置来测量，当转盘上的传感器转动到od或oc位置时，基于感应器和传感器的相互作用，校准装置能够确定传感器的转动角度，并基于步进电机的转动角度，确定步进电机的角度偏移量。通过角度偏移量校准由于阻力等因素对步进电机的影响所产生的步进电机的转动角度与转盘的转动角度存在不一致的情况。
61.步骤s2022，根据所述角度偏移量对所述步进电机的角度偏移进行校准。
62.在一示例中，角度偏移量可以包括角度的大小。当确定了角度偏移量后，根据角度的大小对步进电机的角度位置进行校准。
63.比如：角度的大小为5度，则将步进电机目前的角度位置调整5度，以使步进电机的角度位置得到校准。
64.在一示例中，角度偏移量可以包括角度的大小和角度的方向。当确定了角度偏移量后，根据角度的大小和角度的方向对步进电机的角度位置进行校准。
65.比如：角度的大小为5度，角度的方向为向左，则将步进电机目前的角度位置向左调整5度，以使步进电机的角度位置得到校准。
66.需要说明的是，本实施例中，所述传感器至少为一个。本技术实施例提供的校准装置中也可包括多个感应器和/或多个传感器，多个感应器或多个传感器按照设置的位置分布在步进电机的转动角度范围内，能够对步进电机的角度位置进行进一步的校准。
67.本技术实施例提供的校准方法，基于所述感应器和所述传感器检测所述步进电机的角度偏移量；根据所述角度偏移量对所述步进电机的角度位置进行校准；如此，能够对风扇中的步进电机的角度位置进行精确的校准，提高风扇转动的精确度，从而提高用户使用风扇的满意度。
68.在一些实施例中，上述所述步骤s2021“基于所述感应器和所述传感器确定所述步进电机的角度偏移量”可以通过下述步骤s0211和步骤s0212实现，以下结合各个步骤进行说明。
69.步骤s0211，保持所述感应器不动，控制所述步进电机和所述传感器围绕所述步进电机的旋转中心转动。
70.这里，在基于感应器和传感器检测步进电机的角度偏移量时，保持感应器不动，控制步进电机和传感器围绕步进电机的旋转中心转动。
71.如图1所示，感应器102位于底盘101上，保持底盘101固定不动，设置在底盘101上
的感应器102也固定不动；步进电机105与设置在转盘103上的传感器104围绕步进电机105的旋转中心o进行转动。
72.在转盘103转动的过程中，基于感应器102和传感器104的相互耦合作用检测传感器104的转动角度，并基于步进电机105的转动角度，确定步进电机105的角度偏移量，并进一步根据角度偏移量对步进电机105的角度位置进行校准。
73.其中，∠cod对应的区域为感应器102和传感器104相互耦合作用的空间区域。
74.步骤s0212，根据所述传感器的转动角度和所述步进电机的转动角度，确定所述步进电机的角度偏移量。
75.在一示例中，将传感器的转动角度和步进电机的转动角度的差值确定为步进电机的角度偏移量。
76.这里，在步进电机与传感器进行转动的过程中，当确定传感器进入耦合区域时，记录传感器和步进电机的初始位置，当确定传感器转动到校准位置时，记录传感器和步进电机的结束位置，根据记录的传感器的初始位置和结束位置，确定传感器的转动角度，根据记录的步进电机的初始位置和结束位置，确定步进电机的转动角度。
77.在一些实施例中，所述根据所述传感器的转动角度和所述步进电机的转动角度，确定所述步进电机的角度偏移量，包括：获取所述传感器从所述耦合区域的边界转动至所述耦合区域的中线时，所述传感器转动的第一角度和所述步进电机转动的第二角度；将所述第一角度和所述第二角度的角度差作为所述角度偏移量。
78.这里，可以由传感器电平的变化来判断传感器是否进入耦合区域。在一示例中，当传感器并未进入耦合区域时，传感器的电平为低电平；当传感器进入耦合区域时，则传感器的电平由低电平变化为高电平，因此，当传感器的电平由低电平变化为高电平时，确定传感器进入耦合区域，如图1中传感器从∠bod或者∠aoc区域进入∠cod区域。校准位置为一固定位置，如图1中校准位置为传感器转动到o点与感应器102中间位置，此时，o、102、104位于同一条直线上。
79.在一些实施例中，所述根据所述传感器的转动角度和所述步进电机的转动角度，确定所述步进电机的角度偏移量，包括：获取所述传感器从所述耦合区域的第一位置转动至所述耦合区域的第二位置时，所述传感器转动的第三角度和所述步进电机转动的第四角度；将所述第三角度和所述第四角度的角度差作为所述角度偏移量。
80.如图1所示，传感器从耦合区域的第一位置od转动到耦合区域的第二位置oc时，传感器的转动角度为50度，步进电机的转动角度为45度，将传感器的转动角度和步进电机的转动角度的角度差5度作为角度偏移量。
81.本技术实施例提供的校准方法，能够基于感应器和传感器，确定传感器的转动角度和步进电机的转动角度，从而确定步进电机的角度偏移量，并利用角度偏移量对步进电机的角度位置进行校准；如此，能够对风扇中的步进电机的角度位置进行精确的校准，提高风扇转动的精确度，从而提高用户使用风扇的满意度。
82.下面说明实现本技术实施例的装置的示例性应用，本技术实施例提供的装置可以实施为校准装置。本实施例提供的校准装置所包括的各模块、各模块所包括的各单元、各单元所包括的子单元，可以通过校准装置的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，central processing unit)、微处理
器(mpu，central processing unit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processing)或现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
83.图4为本技术实施例提供的校准装置的一种结构示意图，所述校准装置应用于风扇，如图4所示，所述校准装置40可以包括：
84.第一获取模块41，用于在监测到目标对象离开耦合区域时，获取所述目标对象离开所述耦合区域的时长，其中，所述耦合区域为所述风扇的传感器能够感应到所述风扇的感应器的起止位置所对应的空间区域；
85.第一校准模块42，用于当所述时长大于时间阈值或监测到目标对象进入所述耦合区域时，利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准。
86.在一些实施例中，所述校准装置40，还可以包括：
87.第二获取模块，用于在监测到目标对象位于所述耦合区域时，获取所述步进电机改变转动方向的转动次数；
88.第二校准模块，用于当所述转动次数大于次数阈值时，利用所述感应器和所述传感器对所述步进电机进行角度偏移校准。
89.在一些实施例中，所述第一校准模块或第二校准模块，进一步可以包括：
90.确定子模块，用于基于所述感应器和所述传感器确定所述步进电机的角度偏移量；
91.校准子模块，用于根据所述角度偏移量对所述步进电机的角度偏移进行校准。
92.在一些实施例中，所述确定子模块，进一步可以包括：
93.控制单元，用于保持所述感应器不动，控制所述步进电机和所述传感器围绕所述步进电机的旋转中心转动；
94.确定单元，用于根据所述传感器的转动角度和所述步进电机的转动角度，确定所述步进电机的角度偏移量。
95.在一些实施例中，所述确定单元，进一步可以包括：
96.获取子单元，用于获取所述传感器从所述耦合区域的边界转动至所述耦合区域的中线时，所述传感器转动的第一角度和所述步进电机转动的第二角度；
97.确定子单元，用于将所述第一角度和所述第二角度的角度差作为所述角度偏移量。
98.在一些实施例中，所述校准装置40的传感器至少为一个；
99.所述风扇的传感器能够感应到所述风扇的感应器的起止位置，包括起始位置和终止位置；
100.所述起始位置为所述传感器围绕所述旋转中心顺时针转动，靠近所述感应器的过程中，能够感应到所述感应器时所在的位置；
101.所述终止位置为所述传感器围绕所述旋转中心逆时针转动，靠近所述感应器的过程中，能够感应到所述感应器时所在的位置。
102.需要说明的是：上述实施例提供的校准装置在校准时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的校准装置与校准方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施
例。
103.下面通过具体场景对本技术实施例提供的校准方法进行说明。
104.本技术实施例的校准方法应用在校准装置中，图5为本技术实施例提供的校准装置的另一种结构示意图，如图5所示，本实施例提供的校准装置包括：控制模块501、霍尔传感模块502、位置感知模块503和步进电机504。
105.其中，控制模块501，用于对霍尔传感模块502、位置感知模块503和步进电机504进行控制。
106.霍尔传感模块502，用于通过与感应磁片的相互作用，将产生的电平信号发送给控制模块。
107.位置感知模块503，用于检测目标对象的位置信息，当目标对象进入目标区域后，通知控制模块。
108.步进电机504，用于推动风扇使其摇头。
109.图6为本技术实施例提供的校准方法的又一种实现流程示意图，如图6所示，该方法包括以下步骤：
110.步骤s601：校准装置检测未校准的时间是否超过设定时间；
111.这里，在执行完步骤s601后，如果检测未校准的时间超过设定时间，则需要对步进电机进行主动校准，执行步骤s602；否则对步进电机进行被动校准，执行步骤s603。
112.步骤s602：校准装置进行主动校准；
113.这里，当步进电机在运行过程中，如果长时间得不到校准，那么由于齿轮摩擦阻力不均匀或其他原因，会出现角度的偏差，这就需要主动校准。在主动校准时，控制模块会主动强制霍尔传感模块靠近感应磁片，在霍尔传感模块到达目标区域时，基于霍尔传感模块和感应磁片的相互作用，霍尔传感模块产生电平变化并通知控制模块，控制模块根据电平变化推算步进电机的角度偏移量，并根据角度偏移量校准步进电机的角度位置。
114.步骤s603：校准装置进行被动校准；
115.这里，如果目标对象从目标区域外进入目标区域，位置感知模块感知到目标对象进入目标区域时，位置感知模块将目标对象的位置信息发送给控制模块，控制模块控制步进电机及霍尔传感模块也从目标区域外进入目标区域。此时，基于霍尔传感模块和感应磁片的相互作用，霍尔传感模块产生电平变化并通知控制模块，控制模块根据电平变化推算步进电机的角度偏移量，并根据角度偏移量校准步进电机的角度位置。上述校准过程称为被动校准。
116.举例来说，当人从目标区域外进入目标区域，霍尔传感模块的电平产生变化，根据电平变化就可以推算出步进电机的角度偏移量，并根据角度偏移量校准步进电机的角度位置，那么这就可以算作一次被动校准。
117.步骤s604：校准装置在主动校准或被动校准后计时清零，重新开始计时。
118.本技术实施例在对步进电机的校准过程中，能够实现主动校准或被动校准，提高了校准的精确度，提高了用户体验。
119.图7为本技术实施例提供的风扇的一种结构示意图，如图7所示，本实施例提供的风扇70包括：至少一个处理器71、存储器74、用户接口73、传感器76、感应器77和步进电机78。风扇70中的各个组件通过总线系统75耦合在一起。可理解，总线系统75用于实现这些组
件之间的连接通信。总线系统75除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统75。
120.本技术实施例提供的风扇70还可包括：至少一个网络接口72。
121.用户接口73可以包括显示器、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
122.存储器74可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)。本技术实施例描述的存储器74旨在包括任意适合类型的存储器。
123.本技术实施例中的存储器74能够存储数据以支持风扇70的操作。这些数据的示例包括：用于在风扇70上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序。
124.其中，处理器71用于运行所述计算机程序时，以实现上述实施例中提供的校准方法中的步骤。
125.作为本技术实施例提供的方法采用软硬件结合实施的示例，本技术实施例所提供的方法可以直接体现为由处理器71执行的软件模块组合，例如本技术实施例提供的校准装置，校准装置的软件模块可以存储于存储器74，处理器71读取存储器74中软件模块包括的可执行指令，结合必要的硬件(例如，包括处理器71以及连接到总线75的其他组件)完成本技术实施例提供的校准方法。
126.作为示例，处理器71可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、dsp，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
127.这里需要指出的是：以上风扇实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本技术风扇实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本技术方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。
128.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器处理时实现上述实施例中提供的校准方法中的步骤。
129.这里需要指出的是：以上计算机介质实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本技术存储介质实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本技术方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。
130.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于所述处理器中，或者由所述处理器实现。所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述处理器可以是通用处理器、dsp，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理器可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，所述
处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
131.可以理解，本技术实施例的存储器(存储器)可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是rom、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
132.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的校准方法的其他构成以及作用，对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，本技术实施例不做赘述。
133.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
134.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
135.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合
或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
136.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
137.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
138.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。
139.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
140.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。