电动汽车的制动防抱死控制方法、装置、设备及电动汽车与流程

技术特征：
1.一种电动汽车的制动防抱死控制方法，所述电动汽车的每一车轮上分别设置有轮毂电机，其特征在于，所述方法包括：在确定对目标车轮进行单轮防抱死控制的情况下，获取所述目标车轮的轮缸压力；根据所述轮缸压力，通过调节所述目标车轮的液压制动力和能量回收制动力，控制所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围。2.根据权利要求1所述的电动汽车的制动防抱死控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电动汽车处于制动工况时，获取所述电动汽车的目标车轮的第一滑移率；在所述第一滑移率大于峰值滑移率的情况下，确定对所述目标车轮进行单轮防抱死控制。3.根据权利要求1所述的电动汽车的制动防抱死控制方法，其特征在于，所述根据所述轮缸压力，通过调节所述目标车轮的液压制动力和能量回收制动力，控制所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围，包括：在所述轮缸压力等于零时，调低所述目标车轮的轮毂电机输出的所述能量回收制动力；在所述目标车轮的能量回收制动力降低至使所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围的第一值时，控制所述目标车轮的轮毂电机输出的能量回收制动力保持所述第一值不变，直至制动工况结束。4.根据权利要求1所述的电动汽车的制动防抱死控制方法，其特征在于，所述根据所述轮缸压力，通过调节所述目标车轮的液压制动力和能量回收制动力，控制所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围，包括：在所述轮缸压力大于零时，控制所述轮缸压力降低预设压力值；获取所述目标车轮的第二滑移率；在所述第二滑移率大于峰值滑移率时，调低所述目标车轮的轮毂电机输出的能量回收制动力；在所述目标车轮的能量回收制动力降低至使所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围的第二值，控制所述目标车轮的轮毂电机输出的能量回收制动力保持所述第二值不变，直至制动工况结束。5.根据权利要求4所述的电动汽车的制动防抱死控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车轮的第二滑移率之后，所述方法还包括：在所述第二滑移率处于所述预设滑移率范围时，控制所述目标车轮的轮毂电机输出当前分配的能量回收制动。6.一种电动汽车的制动防抱死控制装置，所述电动汽车的每一车轮上分别设置有轮毂电机，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在确定对目标车轮进行单轮防抱死控制的情况下，获取所述目标车轮的轮缸压力；控制模块，用于根据所述轮缸压力，通过调节所述目标车轮的液压制动力和能量回收制动力，控制所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围。7.根据权利要求6所述的电动汽车的制动防抱死控制装置，其特征在于，所述装置还包
括：第二获取模块，用于在所述电动汽车处于制动工况时，获取所述电动汽车的目标车轮的第一滑移率；确定模块，用于在所述第一滑移率大于第一阈值的情况下，确定对所述目标车轮进行单轮防抱死控制。8.根据权利要求6所述的电动汽车的制动防抱死控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：第一控制子模块，用于在所述轮缸压力等于零时，调低所述目标车轮的轮毂电机输出的能量回收制动力；第二控制子模块，用于在所述目标车轮的能量回收制动力降低至使所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围的第一值时，控制所述目标车轮的轮毂电机输出的能量回收制动力保持所述第一值不变，直至制动工况结束。9.一种制动防抱死控制设备，其特征在于，包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的电动汽车的制动防抱死控制方法的步骤。10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求6至8任一项所述的制动防抱死控制装置。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车的制动防抱死控制方法、装置、设备及电动汽车，电动汽车的每一车轮上分别设置有轮毂电机，方法包括：在确定对目标车轮进行单轮防抱死控制的情况下，获取所述目标车轮的轮缸压力；根据所述轮缸压力，通过调节所述目标车轮的液压制动力和能量回收制动力，控制所述目标车轮的滑移率处于预设滑移率范围。本发明的方案针对轮毂电机驱动型电动汽车，设置了制动防抱死控制策略，在保证电动汽车的制动防抱死效果的同时，能够降低制动防抱死控制过程的能量消耗，提升电动汽车的续驶里程。的续驶里程。的续驶里程。


技术研发人员：沈海燕 刘杰 李波 李国红 李钟男
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2021/10/28