一种用于热轧带钢跑偏量检测的灰度自适应方法与流程

技术特征：
1.一种用于热轧带钢跑偏量检测的灰度自适应方法，其特征在于：对多台工业数码相机分别进行增量式pd自动增益控制，对前一幅图像和本次图像的24点灰度平均值的变化速度和本次图像平均灰度与设定灰度的差值进行增量式pd运算，分别输出多台工业数码相机的控制增益，以获得质量符合要求的图像。2.如权利要求1所述的用于热轧带钢跑偏量检测的灰度自适应方法，其特征在于：所述灰度自适应方法具体步骤如下：1)带钢在进入到精轧机区域后，工业数码相机启动并开始连续拍摄；2)对工业数码相机分别进行增量式pd自动增益拍摄；3)将图像输入至图像处理分析系统，由图像处理分析系统对图像进行如下判断：本次图像的灰度值与系统认可的灰度值进行比较，若灰度值判断正常，则图像直接在图像处理分析系统中进行检测，输出热轧带钢跑偏值；若灰度值判断异常，则进入步骤4)；4)调用前一次的灰度值与当前的灰度值进行比例积分运算；5)将步骤4)运算后的结果对工业数码相机增益进行实时的修正；6)重复步骤2)-5)，直至灰度值判断正常为止。3.如权利要求2所述的用于热轧带钢跑偏量检测的灰度自适应方法，其特征在于：所述本次图像的灰度值与系统认可的灰度值的差值大于10时，则判断异常。4.如权利要求3所述的用于热轧带钢跑偏量检测的灰度自适应方法，其特征在于：所述比例积分运算具体如下：当abs(sp-sv)≤10时为正常，u0＝u_1；当abs(sp-sv)＞10时为异常，u0＝u_1 p(sp-sv) d(sv1-sv)；上式中，sp为设定灰度，sv为本次24点相片平均灰度，sv1为上一次24点相片平均灰度，u0为本次输出值，u_1为前一次输出值，p为比例系数，d为微分系数。5.如权利要求4所述的用于热轧带钢跑偏量检测的灰度自适应方法，其特征在于：所述比例系数p是实际图像灰度与设定灰度差的放大系数，p越大，灰度调节越灵敏。6.如权利要求4所述的用于热轧带钢跑偏量检测的灰度自适应方法，其特征在于：所述微分系数d是上次灰度测量变化值与本次灰度测量变化值得差的放大系数。

技术总结
本发明公开了一种用于热轧带钢跑偏量检测的灰度自适应方法，对多台工业数码相机分别进行增量式PD自动增益控制，对前一幅图像和本次图像的24点灰度平均值的变化速度和本次图像平均灰度与设定灰度的差值进行增量式PD运算，分别输出多台工业数码相机的控制增益，以获得质量符合要求的图像。本发明确保热轧精轧带钢跑偏检测精度，提高检测系统的可靠性和实用性，降本增效和安全生产。降本增效和安全生产。降本增效和安全生产。


技术研发人员：顾海东 王军 陈志荣 钟云峰
受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2021/10/21